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    精密球表面缺陷自動檢測控制系統(tǒng)設(shè)計

    2018-05-21 07:45:06趙金鑫
    時代農(nóng)機 2018年2期
    關(guān)鍵詞:傳送帶觸摸屏按鈕

    趙金鑫,郁 煒,徐 進(jìn)

    (衢州學(xué)院,浙江 衢州 324000)

    精密軸承鋼球是用在軸承中作為滾動體起承載和傳遞作用,對軸承的工作性能影響最大。在精密軸承工業(yè)中,精密球必需100%經(jīng)過表面缺陷檢測。隨著機器視覺的發(fā)展,人眼主觀判斷的方法慢慢被CCD相機和計算機系統(tǒng)代替,但是精密球在檢測前后需要解決一系列的運行控制問題。

    應(yīng)用P蘊C可以大大簡化控制線路,再加入一些檢測元件配合能讓系統(tǒng)動作更加準(zhǔn)確。利用通訊線建立P蘊C和嵌入式觸摸屏之間的通信,在觸摸屏上控制系統(tǒng)并監(jiān)視運行狀態(tài),并增加一套外部按鈕在觸摸屏失靈后使用。

    1 系統(tǒng)組成

    本系統(tǒng)由檢測定位、機械傳送、人機交互、光學(xué)檢測等組成,實現(xiàn)對精密球表面檢測運行控制,其系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)如圖1所示。

    圖1 系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)圖

    (1)檢測定位模塊。由于檢測對象為金屬,而且需要安裝部位為非金屬結(jié)構(gòu),所以統(tǒng)一選擇大面積探測的電感性接近開關(guān)(金屬傳感器),設(shè)計中使用的是型號為蘊J30A3-15-Z的接近開關(guān),檢測面的直徑為28mm,探頭部分長20mm,有效監(jiān)測距離15mm,可以加緊在任何板子上。傳感器分別安裝在檢測前端、進(jìn)料端、出料端,每一通道都配有一組,共計12個傳感器。

    (2)機械傳送模塊。包括兩部分:驅(qū)動放大電路和步進(jìn)控制電路。本設(shè)計里的主動傳送滾筒在初步設(shè)計時為50mm,而傳送帶的厚度5mm,那么旋轉(zhuǎn)直徑可以假設(shè)為59mm。本設(shè)計中的步進(jìn)電機步進(jìn)角度為1.8°,為了保證精度,在該設(shè)計里選擇半雙工控制,在半雙工控制方式下步進(jìn)電機每次運行角度為0.9°,在該設(shè)計中直徑為59mm,半徑為29.5mm,利用上訴公式得到x=185.354mm,因為圓的角度為360°,而電機在半雙工控制方式下每次的旋轉(zhuǎn)角度為0.9°,與圓相差400倍的關(guān)系,因此可以得到每個步進(jìn)下傳送帶前進(jìn)的長度——0.4634mm。結(jié)合上訴得到的數(shù)據(jù),每次傳送帶前進(jìn)都需要將步進(jìn)電機運動82次,即每次需要通過P蘊C的高速脈沖口給驅(qū)動器連續(xù)輸入20992個脈沖信號,若這一動作要在2s左右完成,那么脈沖頻率可以設(shè)成10500HZ。將這些參數(shù)事先設(shè)置在P蘊C高速脈沖口初始化程序里。

    (3)人機交互模塊。采用了昆侖通態(tài)觸摸屏和 MCGS組態(tài)軟件,一共設(shè)計了4個界面:主界面、監(jiān)視界面和警報界面。主界面如圖2所示,包括模擬的實際傳送線及輸入輸出等信號,監(jiān)視界面主要完成當(dāng)前實時數(shù)據(jù)采集顯示,警報界面用于系統(tǒng)出錯和故障原因查找。

    圖2 人機交互主界面

    (4)光學(xué)檢測控制模塊。此模塊主要完成球體表面缺陷的圖像采集的任務(wù),設(shè)計中采用工業(yè)面陣相機在三個傳送位置上靜態(tài)拍照,其中設(shè)計到相機的拍照啟動控制和上位機的通訊控制,其中每次的相機拍照啟動控制采用定位傳感器的輸出信號。

    2 系統(tǒng)運行功能

    當(dāng)P蘊C在運行狀態(tài)時候,從觸摸屏或手動按鈕處給出啟動信號,各個步進(jìn)電機運行,球體在傳送帶上運動,各個傳感器相互配合,對傳送帶進(jìn)行啟??刂?,同時啟動相應(yīng)位置相機采集圖像。此部分功能均可以在觸摸屏主界面上實時模擬顯示。

    把界面從主界面切換到監(jiān)視界面后,在該界面的顯示框內(nèi)的合格率后面,數(shù)據(jù)顯示為被檢測球體顆粒數(shù),這一結(jié)果和出料端傳感器檢測到的金屬數(shù)目相對應(yīng),符合計數(shù)要求,當(dāng)按下該界面上的清零按鈕之后,這個數(shù)據(jù)變回為0。并且能夠自動計算顯示同一批次精密球的合格率,可以輔助判斷生產(chǎn)該批次產(chǎn)品的流水線是否需要保養(yǎng)或者維修。系統(tǒng)在故障后可以具備一定的自我判斷能力。

    3 結(jié)語

    本設(shè)計研究了一種非接觸式的精密球表面缺陷檢測方法,為實現(xiàn)軸承行業(yè)此工種的“機器換人”予以嘗試。本設(shè)計中涉及到步進(jìn)電機及相應(yīng)驅(qū)動、大量傳感器、外圍按鈕、傳送帶、P蘊C和觸摸屏使用。當(dāng)該設(shè)計完成后,操作人員可以通過觸摸屏控制系統(tǒng)運行并讀取系統(tǒng)狀態(tài),如果觸摸屏失靈還可以通過外圍按鈕控制系統(tǒng)運行狀態(tài),保證運行可靠性,大量節(jié)約了人力,保證檢測的客觀性和穩(wěn)定性。

    參考文獻(xiàn)

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    [4]梁恢來.產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計實例教程:入門,提高,精通,求職[M].北京:電子工業(yè)出版社,2013.

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