唐 霖 ,任 磊 ,馮 鑫 ,趙建社 ,朱秋林
(1.西安工業(yè)大學機電工程學院,陜西西安710021;2.南京航空航天大學,江蘇省精密與微細制造技術(shù)重點實驗室,江蘇南京 211106)
SiC/Al功能梯度材料以其優(yōu)越的性能在航空航 天、電子等領域具有廣泛的應用前景。機械加工SiC/Al功能梯度材料的效率低、成本高、加工質(zhì)量差,且難以實現(xiàn)批量化加工[1-4]。而電火花加工是一種依靠放電進行材料蝕除的加工方法,可實現(xiàn)金屬基復合材料的加工[5]。國內(nèi)外學者采用電火花加工方法對SiC/Al功能梯度材料進行了工藝試驗研究。Seo等在研究SiC/Al電火花加工時,發(fā)現(xiàn)越大的峰值電流結(jié)合越小的脈沖寬度會導致較大的電極損耗[6]。Pramanik對含有不同Al2O3含量的功能梯度材料分別進行試驗,經(jīng)分析得出電火花加工、水射流加工、激光加工相比于電化學加工性能更佳[7]。Mwangi等分別利用火花油和去離子水以及施加超聲振動加工SiC/Al功能梯度材料,發(fā)現(xiàn)用去離子水能獲得更高的加工效率,而用火花油的表面粗糙度值更低、幾何形貌更佳[8]。Shandilya等采用響應面建模的方法進行SiCp/6061Al功能梯度材料的電火花加工參數(shù)優(yōu)化試驗,提高了加工效率和表面質(zhì)量[9]。Reza等研究了鋁基復合材料電火花線切割加工,發(fā)現(xiàn)脈沖寬度與峰值電流對加工速度與表面粗糙度影響顯著[10]。耿雪松等采用中心復合設計,對SiC/Al復合材料電火花加工實驗參數(shù)進行優(yōu)化,獲得了較理想的加工參數(shù)[11]。李棟等利用混粉電火花加工方法對SiC/Al功能梯度材料進行了工藝試驗,研究了電參數(shù)、鋁粉粉末對加工效果的影響規(guī)律,形成了一套工藝方案[12]。周家林等通過電火花加工SiC/Al功能梯度材料的試驗研究,探索了電流、脈沖寬度、脈沖間隔等參數(shù)對加工速度和電極相對損耗的影響,獲得了合適的工藝參數(shù)[13]。Liu等用電解電火花加工方法加工陶瓷功能梯度材料,實現(xiàn)了高效的粗加工[14]。
可見,電火花加工SiC/Al功能梯度材料可行,但大多數(shù)研究都沒有對工藝綜合指標與工藝參數(shù)提出明確的關(guān)系。本文采用L16(45)正交試驗對SiC質(zhì)量分數(shù)為5%的SiC/Al功能梯度材料進行電火花孔加工,研究峰值電流、脈沖寬度、脈沖間隔、加工電壓及抬刀高度等參數(shù)對材料去除率和電極相對損耗率的影響規(guī)律,并建立回歸模型,實現(xiàn)了多目標參數(shù)的優(yōu)化[15]。
電火花加工裝置包括三軸聯(lián)動加工平臺、工作液循環(huán)系統(tǒng)、脈沖電源、控制系統(tǒng)等。影響工藝指標的因素有:峰值電流、脈沖寬度、脈沖間隔、占空比、開路電壓等電參數(shù)及抬刀高度、放電時間、沖液壓力等非電參數(shù)。各因素之間既相互獨立又相互耦合。以加工盲孔的方式進行電火花加工工藝指標研究實驗,工藝參數(shù)設置見表1。
(1)材料去除率,即加工速度,指在一定工藝條件下、單位時間內(nèi)工件的電蝕量,一般用體積加工速度 y1表示[16],即:
表1 電火花加工參數(shù)設置
式中:y1為工件材料去除率,mm3/min;vw為工件被加工去除的體積,mm3;t為加工時間,s。
(2)電極相對損耗率。生產(chǎn)中衡量電極損耗程度不僅要考慮電極損耗速度,還要考慮加工速度,因此用損耗比y2表示工具電極損耗程度,即:
式中:y2為電極相對損耗率,%;vE為工具電極損耗速度,mm3/min;y1為工件材料去除率,mm3/min。
針對峰值電流、脈沖寬度、脈沖間隔、加工電壓、抬刀高度等工藝參數(shù),通過正交試驗研究各參數(shù)對材料去除率、電極相對損耗率的影響情況。采用五因素四水平的 L16(45)正交試驗[17-18],試驗設計方案見表2。
表2 正交試驗因素水平表
在正交試驗的基礎上,建立各工藝參數(shù)對工藝指標的回歸模型,得到各參數(shù)對材料去除率、電極相對損耗率的影響規(guī)律;然后,采用灰關(guān)聯(lián)與回歸分析相結(jié)合的方法對結(jié)果進行處理、分析,研究各參數(shù)對工藝綜合指標的影響規(guī)律,尋求兼顧加工效率和精度的最優(yōu)工藝參數(shù);最后,通過實驗驗證該優(yōu)化方法的準確性。
采用L16(45)正交試驗對SiC/Al功能梯度材料進行電火花孔加工,在加工前、后分別用鼓風干燥機對工件干燥10 min,并用精度值為0.001 g的JJ323BC電子天平分別測量工件和電極在加工前、后的質(zhì)量,由此計算出材料去除率與電極相對損耗率。正交試驗結(jié)果見表3,加工工件見圖1。
表3 L16(45)正交試驗結(jié)果
圖1 加工后的工件示意圖
圖2、圖3分別是根據(jù)正交試驗結(jié)果繪制的影響材料去除率和電極相對損耗率的因子效應趨勢圖。由圖2可見,峰值電流的變化范圍最大;由圖3可見,脈沖寬度的變化范圍最大。故可認為:峰值電流對材料去除率的影響最顯著,而電極相對損耗率的最大影響因子為脈沖寬度。從圖2、圖3還可看出,對材料去除率影響的主次順序為:峰值電流、脈沖寬度、脈沖間隔、抬刀高度、加工電壓;而對電極相對損耗率影響的主次順序為:脈沖寬度、峰值電流、抬刀高度、脈沖間隔、加工電壓。
圖2 材料去除率因子趨勢
圖3 電極相對損耗率因子趨勢
灰色關(guān)聯(lián)分析是一種將多目標參數(shù)優(yōu)化轉(zhuǎn)化為單目標灰關(guān)聯(lián)度的優(yōu)化方法,以此得出SiC/Al功能梯度材料在電火花加工多項工藝指標要求下的參數(shù)優(yōu)化組合[19]。由于評判指標之間的量綱和數(shù)量級不同,不能進行直接比較,為了保證結(jié)果的準確性,需進行量綱統(tǒng)一化處理。
根據(jù)電火花加工的實際要求,對于材料去除率,其值越大越好,故采用:
式中(k)為第i個指標下、第k次試驗量綱統(tǒng)一化處理后的值;xi(k)為第i個指標第k次試驗結(jié)果;maxxi(k)為第 i個指標中的最大值;minxi(k)為第i個指標中的最小值。
對于電極相對損耗率,其值越小越好,故采用:
由此可計算出兩個工藝指標的灰關(guān)聯(lián)系數(shù):
式中:ξi(k)為第i個指標第k個試驗的灰關(guān)聯(lián)系數(shù);為第i個指標下的期望值,其值為1;為期望值與第i個指標量綱統(tǒng)一化值的最小差值;為期望值與第i個指標量綱統(tǒng)一化值的最大差值。
式(5)中,ζ為分辨系數(shù),其計算過程為:
式中:m、n分別為因子個數(shù)與指標個數(shù);Δv為平均偏差;Δmax為最大偏差;εΔ為平均偏差占最大偏差的百分比。
經(jīng)計算得到ζ=0.85,將其代入式(5)可得相應的灰關(guān)聯(lián)系數(shù),結(jié)果見表4。
同時,根據(jù)灰關(guān)聯(lián)度公式可得到材料去除率、電極相對損耗率的灰關(guān)聯(lián)度等級:
式中:m為工藝指標的個數(shù),m=2。
表4 各指標灰關(guān)聯(lián)系數(shù)與灰關(guān)聯(lián)度
根據(jù)正交試驗法的性質(zhì),對比表4所示的灰關(guān)聯(lián)度等級,可得出正交試驗的最佳工藝參數(shù)為A4B4C1D3E2,即:峰值電流 13 A、脈沖寬度 200 μs、脈沖間隔50 μs、加工電壓50 V、抬刀高度3 mm。
根據(jù)正交試驗的均衡搭配性,每個因子各水平下的不同平均灰關(guān)聯(lián)度的相互比較,與其他因子無關(guān),而只反映該因子的各水平對多項工藝指標的綜合影響程度,故可對各水平下的平均灰關(guān)聯(lián)度進行比較,而最大的平均灰關(guān)聯(lián)度值所對應的因子水平就是綜合多項工藝指標在該因子下的最優(yōu)水平[20]。
由表5所示的計算結(jié)果可知,灰關(guān)聯(lián)分析多目標的最優(yōu)工藝參數(shù)組合為A3B4C1D3E2,即:峰值電流10 A、脈沖寬度 200 μs、脈沖間隔 50 μs、加工電壓50 V、抬刀高度3 mm。同時得出影響電火花加工SiC/Al功能梯度材料的綜合指標的工藝參數(shù)主次順序為:脈沖寬度、脈沖間隔、抬刀高度、加工電壓、峰值電流。
表5 工藝參數(shù)對綜合指標的影響分析
針對灰關(guān)聯(lián)分析得出的工藝參數(shù)優(yōu)化方案,進行了驗證實驗,結(jié)果見表6??梢?,在工藝參數(shù)A4B4C1D3E2條件下,材料去除率為116.5 mg/min、電極相對損耗率為1.539%;而在優(yōu)化后的工藝參數(shù)A3B4C1D3E2條件下,材料去除率為109.756 mg/min、電極相對損耗率為0.742%,加工效率僅降低約5.8%,而電極相對損耗率降低約51.8%。
表6 實驗結(jié)果對比
此外,從兩種工藝參數(shù)組合下的工件表面形貌可看出,工藝參數(shù)優(yōu)化后,加工產(chǎn)生的氣孔較小,且加工表面質(zhì)量也較好。同時表明,采用灰關(guān)聯(lián)多目標優(yōu)化理論對SiC/Al功能梯度材料的電火花加工工藝參數(shù)進行優(yōu)化,能滿足實際加工的精度要求。
圖4 兩種工藝參數(shù)組合下的工件表面形貌
根據(jù)正交試驗結(jié)果的統(tǒng)計分析,建立峰值電流、脈沖寬度、脈沖間隔、加工電壓、抬刀高度與材料去除率、電極相對損耗率、灰關(guān)聯(lián)度的數(shù)學回歸模型。設定各工藝參數(shù)范圍為:峰值電流4~13 A,脈沖寬度 50~200 μs,脈沖間隔 50~200 μs,加工電壓30~60 V,抬刀高度1~7 mm。由圖2、圖3已知,峰值電流、脈沖寬度分別為影響材料去除率和電極相對損耗率較大的兩個因子,故以此建立數(shù)學回歸模型:
式中:a1~a9為相關(guān)系數(shù);A、B、C、D、E 分別為峰值電流、脈沖寬度、脈沖間隔、伺服電壓、抬刀高度。
基于試驗數(shù)據(jù),分析、求解可得到材料去除率(MRR)、電極相對損耗率(RTWR)及綜合指標灰關(guān)聯(lián)度(GRG)關(guān)于各加工參數(shù)的回歸方程:
在式(8)~式(10)中,R2表示回歸方程對加工數(shù)據(jù)的擬合程度,取值范圍為0~1,且其值越接近1,表示擬合程度越高,回歸模型越理想。由上述回歸方程可知,材料去除率的擬合度為0.937、電極相對損耗率的擬合度為0.843、灰關(guān)聯(lián)度的擬合度為0.92,說明回歸模型與實際測得數(shù)據(jù)的擬合度較高,故認為回歸分析模型可行。
圖5是材料去除率關(guān)于峰值電流與脈沖寬度的特征曲面。結(jié)合電火花蝕除機理可知,材料去除率隨著電流與脈寬的增加而增大。但在電流較小的情況下,材料去除率也較小。脈沖寬度增加引起材料去除率增大的特征并不明顯,這是因為在負極性加工時,兩極間介質(zhì)被擊穿,形成放電通道,帶有正電荷的陽離子在電場力的作用下撞擊負極表面而產(chǎn)生高溫,工件則在離子沖撞產(chǎn)生的動能與高溫情況下被蝕除掉。由于帶正電荷的陽離子質(zhì)量相對于電子大得多,在脈寬較小時,陽離子沒有足夠的時間加速,大量的正離子來不及到達負極表面,只有一小部分正離子可到達負極表面并傳遞能量,即小脈沖時的材料去除率較小。同時,由于加工材料為金屬基陶瓷功能梯度材料,即使脈沖寬度增加,所帶來的能量增加也不足以蝕除材料中的陶瓷相,反而使未蝕除的陶瓷相阻礙了放電發(fā)生。
圖5 材料去除率關(guān)于峰值電流與脈沖寬度的特征曲面
綜合來看,當電流較小時,脈寬增加,而材料去除率基本不增大;當電流較大時,單次放電的能量大幅增加,材料中的陶瓷相顆粒一部分被高溫熱蝕除,另一部分隨著被蝕除的金屬鋁在放電沖擊下脫落,此時脈寬增加,會使該情況表現(xiàn)得更劇烈,即材料去除率顯著增大。這表明影響材料去除率最大的因素為峰值電流,同時也驗證了該回歸模型可靠。
圖6是電極相對損耗關(guān)于峰值電流與脈沖寬度的特征曲面。從整體趨勢來看,電流越大、脈沖寬度越小,則電極相對損耗越嚴重,這與圖3所示趨勢相吻合。當電流較小、脈沖寬度也小時,放電幾率小,蝕除材料少,電極損耗更小,即電極相對損耗也小;增加脈沖寬度,使火花放電幾率變大,且由于陶瓷相的存在,加工過程中的排屑能力下降,產(chǎn)生不穩(wěn)定放電,加劇了電極損耗。當電流大、脈沖寬度小時,放電能量大,電極損耗相比電流小時有所增加,且放電集中導致放電蝕除顆粒大,引起排屑不良,加劇了電極損耗。雖然在煤油中進行負極性加工,其吸附作用能減少電極損耗,但炭膠粒帶有原子核,小部分炭膠粒會吸附在電極表面,而大部分炭膠粒由于沒有足夠的動能到達電極表面,其吸附效應很弱;增加脈沖寬度,使放電集中現(xiàn)象大大緩解,吸附效應隨之增強,從而使電極相對損耗降低。
圖6 電極相對損耗關(guān)于峰值電流與脈沖寬度的特征曲面
圖7是灰關(guān)聯(lián)度關(guān)于峰值電流、脈沖寬度的特征曲面,反映了前文所述灰關(guān)聯(lián)度的變化規(guī)律??梢姡斆}沖間隔為50 μs、間隙電壓為50 V、抬刀高度為3 mm時,峰值電流與脈沖寬度越大,灰關(guān)聯(lián)度也越大,即加工效果越好;而峰值電流越大、脈沖寬度越小時,灰關(guān)聯(lián)度越小,即加工質(zhì)量越差。
圖7 灰關(guān)聯(lián)度關(guān)于峰值電流與脈沖寬度的特征曲面
本文采用以峰值電流、脈沖寬度、脈沖間隔、加工電壓、抬刀高度為五因素四水平的L16(45)正交試驗,對SiC/Al功能梯度材料進行電火花加工工藝參數(shù)試驗研究,獲得了工藝參數(shù)對材料去除率、電極相對損耗率的影響規(guī)律,建立了多元非線性回歸模型,并用正交與灰色關(guān)聯(lián)分析相結(jié)合的方法進行多目標參數(shù)優(yōu)化及實驗驗證,得到如下結(jié)論:
(1)影響材料去除率的工藝參數(shù)主次順序為:峰值電流、脈沖寬度、脈沖間隔、抬刀高度、加工電壓;影響電極相對損耗率的工藝參數(shù)主次順序為:脈沖寬度、峰值電流、抬刀高度、脈沖間隔、加工電壓;影響綜合指標的工藝參數(shù)主次順序為:脈沖寬度、脈沖間隔、抬刀高度、加工電壓、峰值電流。
(2)基于灰關(guān)聯(lián)分析,材料去除率和電極相對損耗率相比工藝參數(shù)優(yōu)化前分別降低了5.8%和51.8%。雖然每項工藝性能的值在每個單項工藝性能中均不是最優(yōu)值,但灰關(guān)聯(lián)度值卻是最大值,即在考慮較高的材料去除率的同時,兼顧較低的電極相對損耗率,從而得到最佳的工藝參數(shù)組合。
(3)求解得出的多元非線性回歸模型符合SiC/Al功能梯度材料的電火花加工規(guī)律,故采用該模型并選擇合理的工藝參數(shù),能為實際加工結(jié)果的估計提供一定的參考。
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