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    紅黑樹在含風電電力系統(tǒng)可靠性評估中的應(yīng)用

    2018-05-17 01:16:19童煜棟
    電力科學與工程 2018年4期
    關(guān)鍵詞:列表出力風電場

    栗 然, 童煜棟

    (新能源電力系統(tǒng)國家重點實驗室(華北電力大學),河北 保定 071003)

    0 引言

    隨著風電機組單機容量和風電場規(guī)模的不斷增大,迫切需要研究大型風電場并網(wǎng)對發(fā)輸電系統(tǒng)的影響及其帶來的風險,全面評估風電的價值[1]。風險與可靠性描述著同一事實的兩個方面,更高的風險意味著更低的可靠性[2]。提高可靠性可以降低系統(tǒng)的風險。如何有效地、快速地評估含風電電力系統(tǒng)的可靠性是一個重要的課題。

    電力系統(tǒng)的可靠性評估主要分為確定性評估和概率性評估,其中概率性評估分為解析法和蒙特卡洛模擬法(MCS)[3]。MCS的優(yōu)點在于,在計算精度一定的情況下,元件數(shù)目的多少不影響該方法的抽樣次數(shù),且思路簡單,便于編程[4]。但是在MCS中,每一次狀態(tài)的分析和優(yōu)化過程都占用了大量計算時間,隨著精度的上升和風電的并網(wǎng),計算時間迅速增加。計算量與估計精度的平方成反比,因此,減少方差可以提高估計精度[5]。文獻[6]采用等分散抽樣減小方差,提高模擬精度,大幅減少了抽樣次數(shù);文獻[7]將自適應(yīng)重要抽樣應(yīng)用在發(fā)輸電系統(tǒng)可靠性評估中,在元件故障概率較小時能顯著提高可靠性評估的計算效率;文獻[8]結(jié)合了重要抽樣和分層抽樣,提出分層均勻抽樣;文獻[9]采用重要抽樣改進拉丁超立方抽樣,提高抽樣效率;文獻[10-12]提出基于粒子群支持向量回歸法的電網(wǎng)可靠性評估的新方法,證明粒子群、支持向量機在電網(wǎng)可靠上的應(yīng)用價值;文獻[13]提出交叉熵結(jié)合動態(tài)故障集,使用索引鏈表來記錄抽樣得到的故障和分析結(jié)果,通過查詢已經(jīng)分析的樣本來減少重復(fù)分析,但沒有考慮風電場數(shù)量對計算時間的影響。

    評估含風電的發(fā)輸電系統(tǒng),需要建立風電場出力模型。文獻[14]以威布爾分布為基礎(chǔ),考慮風電機組的尾流效應(yīng),建立了風電機組的三狀態(tài)模型。文獻[15]運用k-means聚類法處理風電場功率輸出時間序列,得到風電場出力的多狀態(tài)概率分布模型。

    本文考慮風速的尾流效應(yīng),采用等分區(qū)間建立風電場的多狀態(tài)出力模型,提出分別采用紅黑樹、散列表這兩種數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)來構(gòu)造動態(tài)故障集,以包含數(shù)個風電場的IEEE-RTS79系統(tǒng)作為算例,分析兩種數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)各自在計算時間上相對于MCS的優(yōu)勢,并在不同的方差系數(shù)、風電場數(shù)量和風電場狀態(tài)數(shù)下,分別比較兩種數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)在指標誤差、計算時間上的差異。

    1 風電場的多狀態(tài)模型

    本文通過蒙特卡洛模擬法獲得風電場出力,并將單個風電場的出力等效為多狀態(tài)發(fā)電機組。具體步驟如下:

    步驟1:以威布爾分布建立風速模型,獲得風速序列;

    步驟2:對風電機組建立正常、故障和降額三狀態(tài)模型,并進行序貫蒙特卡洛模擬;

    步驟3:根據(jù)風電機組運行狀態(tài)和尾流效應(yīng),計算每個風速下,每臺風電機組的風速;

    步驟4:通過各機組風速計算各機組的實際出力,從而獲得整個風電場的出力序列。

    步驟5:風電場出力范圍均分為N個區(qū)間,每個區(qū)間的出力為該區(qū)間內(nèi)出力的均值,每個區(qū)間的概率為該區(qū)間中出力的總持續(xù)時間與風電場出力持續(xù)總時間的比值。劃分完畢后就能獲得風電場的多狀態(tài)出力。

    2 含風電場的發(fā)輸電系統(tǒng)可靠性評估

    2.1 非序貫蒙特卡洛法

    非序貫蒙特卡洛法又稱狀態(tài)抽樣法,其依據(jù)為:一個系統(tǒng)狀態(tài)是所有元件狀態(tài)的集合,每個元件狀態(tài)可由出現(xiàn)在該狀態(tài)的概率進行抽樣決定。對于一個兩狀態(tài)的元件i,其停運概率Pf、狀態(tài)Si可表示為

    (1)

    (2)

    式中:λi和μi分別為元件i的停運率和修復(fù)率。

    含m個元件的一個系統(tǒng)抽樣狀態(tài)為S=(s1,s2,…,sm),當抽樣得到足夠數(shù)量,狀態(tài)S的抽樣頻率可作為其概率的無偏估計:

    (3)

    式中:NS為抽樣次數(shù);n(S)為狀態(tài)S的次數(shù)。

    指標的期望為

    (4)

    式中:F(S)為指標在狀態(tài)S下的值。

    系統(tǒng)指標的不確定性可以通過樣本均值的方差度量,其定義為

    (5)

    式中:Fk為第k次抽樣得到的指標。

    蒙特卡洛模擬的精度可以用方差系數(shù)描述,表示為

    (6)

    2.2 電力系統(tǒng)元件停運模型

    電力系統(tǒng)常規(guī)元件包括輸電線、發(fā)電機等,這些元件通常采用正常、停運的兩狀態(tài)模型。負荷采用多級負荷模型。

    2.3 最優(yōu)切負荷

    當電力系統(tǒng)中的元件停運或者風電場出力變化時,系統(tǒng)可能需要切負荷甚至發(fā)生解列。本文在調(diào)度發(fā)電機時,優(yōu)先使用風電。最優(yōu)切負荷模型如下:

    目標函數(shù)為

    (7)

    約束條件為

    PG-PD+PC=B0δ

    (8)

    (9)

    PGimin≤PGi≤PGimax,i∈NG

    (10)

    0≤PCi≤PDi,i∈NB

    (11)

    |Pij|≤Pijmax,i,j∈NB

    (12)

    Pij=-bij(δi-δj)

    (13)

    式中:ND為帶負荷節(jié)點的集合;NG為帶發(fā)電機節(jié)點的集合;NB為所有節(jié)點的集合;PG為包括等效風電場在內(nèi)的發(fā)電機出力向量;PD為有功負荷向量;PC為負荷削減向量;δ為節(jié)點電壓相角向量;B0為節(jié)點導(dǎo)納矩陣;PGi為節(jié)點i上發(fā)電機的有功出力;PCi為節(jié)點i上的切負荷;PDi為節(jié)點i上的有功負荷;PGimax、PGimin分別為節(jié)點i上發(fā)電機的出力上限和下限;Pij為支路ij的有功潮流;Pijmax為潮流上限;bij為支路ij的導(dǎo)納;δi為節(jié)點i的電壓相角。

    3 動態(tài)故障集

    使用動態(tài)故障集的主要目的為存儲狀態(tài)、查找狀態(tài)、避免重復(fù)分析狀態(tài)。MCS的每次抽樣能獲得該次的元件故障狀態(tài)和風電場出力,在不使用動態(tài)故障集時,需要對每次抽樣得到的狀態(tài)和出力都進行復(fù)雜繁瑣的分析,這些分析包括了檢查系統(tǒng)是否已經(jīng)解列;負荷、發(fā)電是否平衡;進行簡單的潮流計算,并判斷是否有潮流或電壓越限;若有可能需要切負荷,則運行最優(yōu)切負荷程序。最優(yōu)切負荷程序約束眾多,即使采用了直流潮流和線性規(guī)劃,仍然會耗費大量計算時間。若為了減小誤差而采用交流潮流,則耗費的時間將更加龐大。因此,文獻[13]提出了采用動態(tài)故障集,即在MCS的計算過程中開辟一個內(nèi)存空間,建立索引鏈表,將已經(jīng)抽樣并分析的狀態(tài)和結(jié)果存儲在索引鏈表中,以索引鏈表的查詢來替代重復(fù)且費時的分析。在每次抽樣得到新的故障狀態(tài)后,首先查詢已存儲的狀態(tài),若查詢成功,則直接讀取切負荷計算結(jié)果;否則對新狀態(tài)進行分析,并存儲結(jié)果。

    在計算機數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中,數(shù)據(jù)的存儲和查詢除使用索引鏈表之外,更普遍的結(jié)構(gòu)是紅黑樹和散列表。兩種數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)均能實現(xiàn)高效地存取數(shù)據(jù),但各有優(yōu)劣,需要根據(jù)實際的應(yīng)用場景進行選取。以下將分別介紹本文中數(shù)據(jù)的定義和這兩種結(jié)構(gòu)的特點。

    3.1 故障和失負荷信息的存儲結(jié)構(gòu)

    故障抽樣總次數(shù)為NS,第i次抽樣可以獲得一個故障狀態(tài)Si。Si為0、1組成的向量,由Si組成的故障狀態(tài)集合為稀疏矩陣。為節(jié)省內(nèi)存空間,本文對每次抽樣中的m個元件從1到m依次編號,將編號存儲為向量FAULT以替代故障狀態(tài)Si,同時存儲故障階數(shù)NUM、數(shù)個風電廠的出力向量PW和切負荷信息CSTATUS。在MATLAB中定義類Data,包含成員變量FAULT、NUM、PW和CSTATUS。

    3.2 基于紅黑樹的動態(tài)故障集

    定義:一顆二叉樹若滿足如下性質(zhì),則稱為紅黑樹:

    (1)每個節(jié)點不是紅色就是黑色;

    (2)根節(jié)點為黑色;

    (3)如果節(jié)點是紅色,則其子節(jié)點必須是黑色;

    (4)任一節(jié)點至NULL(樹尾端)的任何路徑,所含黑節(jié)點數(shù)相同。

    一顆以整數(shù)作為數(shù)據(jù)的紅黑樹結(jié)構(gòu)如圖1所示。圖中,Data為節(jié)點的數(shù)據(jù);Color為節(jié)點顏色,分別為紅色r和黑色b;Left和Right分別為指向左子樹和右子樹的指針,簡寫為L、R。

    紅黑樹是一種平衡的二叉搜索樹,查找的時間復(fù)雜度小于O(log2N),N為樹的節(jié)點數(shù)。平衡的大致意義是沒有任何一個節(jié)點深度過大。普通的二叉搜索樹的查詢效率與樹的深度有關(guān),當左右子樹的深度差較大時,查詢效率與鏈表(時間復(fù)雜度O(N))接近。包含紅黑樹在內(nèi)的平衡二叉樹,在插入和刪除節(jié)點時耗時較長,但是可以避免高度不平衡的情況,一般而言搜索時間可以節(jié)省25%左右。

    紅黑樹的查找、插入和刪除等基本操作詳見文獻[17]。紅黑樹的構(gòu)造要求節(jié)點中的Data是有序的。如果Data為數(shù),則對于任意一個節(jié)點,其左子節(jié)點中的數(shù)總是小于右子節(jié)點的數(shù)。因此需要在MATLAB中為類Data定義順序,按以下步驟確定節(jié)點大?。簩τ谌我獾墓?jié)點甲和乙:

    (1)若節(jié)點甲的NUM小于節(jié)點乙,則節(jié)點甲更?。?/p>

    (2)若節(jié)點甲的NUM大于節(jié)點乙,則節(jié)點甲更大;

    (3)若節(jié)點甲的NUM等于節(jié)點乙,則繼續(xù)比較PW,轉(zhuǎn)步驟(4);

    (4)依次比較PW的各個風電場的出力大小,若完全相等,則繼續(xù)比較FAULT,轉(zhuǎn)步驟(7);

    (5)若先發(fā)現(xiàn)節(jié)點甲PW的元素更大,則節(jié)點甲更大;

    (6)若先發(fā)現(xiàn)節(jié)點甲PW的元素更小,則節(jié)點甲更??;

    (7)依次比較FAULT的各個故障編號的大小,若完全相等,則兩個節(jié)點完全一致;

    (8)若先發(fā)現(xiàn)節(jié)點甲FAULT的元素更大,則節(jié)點甲更大;

    (9)若先發(fā)現(xiàn)節(jié)點甲FAULT的元素更小,則節(jié)點甲更小。

    如圖2所示為本文紅黑樹節(jié)點的結(jié)構(gòu)。

    圖2 紅黑樹節(jié)點的結(jié)構(gòu)

    3.3 基于散列表的動態(tài)故障集

    常用的數(shù)據(jù)搜索方式除了紅黑樹外,還有散列表(Hashtable),又稱哈希表。如圖3所示為散列表的結(jié)構(gòu)。

    圖3 散列表的結(jié)構(gòu)

    散列表現(xiàn)為常數(shù)平均時間,時間復(fù)雜度為O(1)。散列表可以看作數(shù)組,對某個數(shù)據(jù)項的訪問和其他數(shù)據(jù)項完全獨立。為了訪問某個數(shù)組元素,需要定義數(shù)據(jù)data的鍵(key),使用散列函數(shù)將鍵作為實參,并返回一個指明元素位置的整數(shù)值。散列表不需要知道Data的順序和大小,不會有類似紅黑樹的排序所消耗的時間,但會多出計算散列函數(shù)的時間,各有利弊。本文將Data轉(zhuǎn)換為字符串作為鍵,所用的散列函數(shù)參考文獻[16],并使用拉鏈法來解決不同的數(shù)據(jù)項映射到相同的位置的問題。不同的故障和風電場出力將會有不同的散列函數(shù)值,但也存在不同的Data計算得同一值的可能性,即產(chǎn)生沖突。拉鏈法通過單鏈表,將沖突的故障存放在單鏈表中。

    4 算例分析

    本文使用IEEE-RTS79測試系統(tǒng),該系統(tǒng)包括24個節(jié)點,32臺發(fā)電機,38條線路,總裝機容量 3 405 MW,年負荷峰值2 850 MW,電氣接線如圖4所示,測試系統(tǒng)的線路、發(fā)電機的強迫停運率和負荷數(shù)據(jù)見文獻[1]。風電場布局見文獻[14],相鄰風機水平距離為350 m,垂直距離為850 m。每個風電場包含風電機135臺,分為9組,每組為一行,一組15臺風電機。每臺風電機額定功率取1.2 MW,停運率取0.05,降額率取0.05,停運修復(fù)率58.4,降額恢復(fù)率43.8,葉輪高60 m,葉片半徑37 m。威布爾分布的形狀參數(shù)取2.02,尺度參數(shù)取8.03。切入風速3 m/s,切出風速25 m/s,額定風速12 m/s。風電場接入節(jié)點設(shè)置為系統(tǒng)的23節(jié)點。評價指標選取為電量不足期望(EENS)和切負荷概率(LOLP),收斂條件為EENS的方差系數(shù)η。

    圖4 IEEE-RTS79電氣接線圖

    4.1 3種方法的評估結(jié)果和計算時間對比

    表1所用系統(tǒng)的風電場數(shù)量為1、風電場出力等效狀態(tài)數(shù)為5,η為0.1,將未采用動態(tài)故障集的MCS方法和采用紅黑樹、散列表的方法進行對比,分析在迭代次數(shù)、指標、計算時間上的差異。由表1可知,在約20 000次左右的抽樣次數(shù)下,采用紅黑樹后的計算時間僅為MCS的22.89%,采用散列表后的計算時間僅為MCS的21.02%,可見使用動態(tài)故障集后,顯著提高了可靠性評估的速度。紅黑樹的指標EENS相對MCS方法的指標偏離了4.37%,散列表偏離了5.39%,均小于方差系數(shù)的10%,都在可接受的范圍之內(nèi)。紅黑樹的指標LOLP相對MCS方法的指標偏離了5.02%,散列表偏離了5.19%,也相差不大。因此,在合適的條件下,采用紅黑樹或采用散列表的動態(tài)故障集均能夠有效改善含風電電力系統(tǒng)的可靠性評估速度,并對評估指標的誤差影響不大。

    表1 3種方法的評估指標和計算時間

    4.2 風電場數(shù)量對計算時間的影響

    增加風電場的數(shù)量,系統(tǒng)的23節(jié)點上變?yōu)?個同樣規(guī)模的風電場,風電場等效狀態(tài)數(shù)保持為3個,η保持為0.1,結(jié)果見表2。

    表2 有3個風電場時的評估指標和計算時間

    在表2中,散列表的時間為MCS的24.53%,比表1中的21.02%大,這是由于風電場數(shù)量增加的影響,轉(zhuǎn)換得到的字符串變長,相應(yīng)的散列函數(shù)的計算時間也更長。對比表1的結(jié)果,能發(fā)現(xiàn)隨著風電場數(shù)量的增加到3個,MCS的時間增加了38.83%,紅黑樹的時間增加了87.65%,散列表的時間增加了62.05%。紅黑樹的計算時間增幅最大。主要原因是:紅黑樹在查找時需要根據(jù)Data為新舊節(jié)點排序,隨著Data中風電場出力向量PW長度的增加,使得大量時間耗費在風電場出力大小的比較上,而散列表的散列函數(shù)受此影響更小。

    雖然散列表的時間更短,但是表2散列表的結(jié)果中,指標EENS偏離MCS達到18.41%,LOLP的偏離也達到16.93%,可能的原因為Data到key的轉(zhuǎn)換函數(shù)和散列函數(shù)在設(shè)計上存在不足。隨著樣本規(guī)模擴大,散列沖突愈發(fā)嚴重。因此,在包含風電的電力系統(tǒng)可靠性評估中,隨著所需記錄的數(shù)據(jù)種類與數(shù)量變多,設(shè)計合適的散列表和散列函數(shù)可以比需要排序的紅黑樹實現(xiàn)更快的查詢,但也面臨著無法預(yù)知采用何種key轉(zhuǎn)換函數(shù)和散列函數(shù)更優(yōu)的問題。

    本文考慮的是大型風電場,因此數(shù)量不會太多,只討論到單個節(jié)點上最多10個風電場。圖5為隨著風電場數(shù)量增加,紅黑樹方法和MCS的計算時間的變化,以及紅黑樹方法占兩者總時間比例的變化,圖6為兩者抽樣次數(shù)的變化。由圖5中兩種方法各自的變化趨勢可見,風電場總數(shù)越多,則計算時間的增幅越大;在風電場數(shù)量增加到4個或更多之后,紅黑樹相對MCS的時間優(yōu)勢基本上保持在60%到70%,沒有繼續(xù)劣化。

    圖5 風電場數(shù)量對紅黑樹計算時間的影響

    由圖6可知,當風電場數(shù)量增加到4個以上,紅黑樹相比MCS總是以更少的抽樣次數(shù)就能滿足方差系數(shù),因此盡管之前的分析中紅黑樹性能明顯受到風電場數(shù)量增加的影響,但MCS抽樣次數(shù)的增速大于紅黑樹,因此最終紅黑樹的計算時間占總時間的比例穩(wěn)定在60%~70%。

    圖6 風電場數(shù)量對紅黑樹抽樣次數(shù)的影響

    4.3 風電場狀態(tài)數(shù)對計算時間的影響

    表3中,η保持為0.1,風電場數(shù)為1。對比表1,在風電場等效狀態(tài)數(shù)增加后,抽樣次數(shù)顯著較少,使得3種方法的計算時間均顯著減少。紅黑樹、散列表相對MCS的時間分別為24.22%、23.81%,與表1中的結(jié)果相差很小。與風電場數(shù)量增加時不同,風電狀態(tài)數(shù)并沒有使紅黑樹性能明顯下降,風電狀態(tài)數(shù)與紅黑樹和散列表的性能關(guān)系不大。

    表3 風電場狀態(tài)數(shù)為10的評估指標和計算時間

    4.4 精度對計算時間的影響

    對不同精度下的計算時間進行比較,風電場數(shù)量為1,風電場出力等效狀態(tài)數(shù)為5,結(jié)果見表4。表4列出了不同精度下,紅黑樹、散列表各自相對MCS的時間比。在抽樣次數(shù)上,3種方法相差不多。在方差系數(shù)減小到0.075時,紅黑樹和散列表的時間比最高,接近30%。而當方差系數(shù)減小到0.05時,紅黑樹和散列表的時間比減少到20%。可見,在由計算精度導(dǎo)致的規(guī)模增大時,紅黑樹和散列表都能夠維持不錯的減時的效果。散列表的散列沖突依然存在,且在不同的精度下,EENS偏離程度不一,精度0.1時偏離了5.39%;精度0.075時,偏離了23.27%;精度0.05時偏離了3.84%。

    表4 不同精度下的評估指標和計算時間

    當計算精度繼續(xù)增加,故障集的規(guī)模迅速擴大,精度小于0.05時,需要數(shù)十萬次以上的迭代。散列表和紅黑樹的計算時間在不同的故障集規(guī)模下始終保持一致。從計算時間的絕對值差上看,相對于MCS,紅黑樹和散列表節(jié)省的時間會隨著故障集規(guī)模的增大愈發(fā)突出。

    5 結(jié)論

    本文提出采用紅黑樹優(yōu)化的動態(tài)故障集,加速傳統(tǒng)非序貫蒙特卡洛法的計算速度。同時對比了采用散列表優(yōu)化的動態(tài)故障集。在包含數(shù)個風電場的IEEE-RTS79測試系統(tǒng)中進行算例分析,得到以下結(jié)論:

    (1)采用了紅黑樹的動態(tài)故障集與采用散列表的動態(tài)故障集在蒙特卡洛模擬中的應(yīng)用使得計算時間顯著下降80%左右;

    (2)當風電場數(shù)量較多時,紅黑樹的加速效果會明顯下降,但依然優(yōu)于MCS,散列表的加速效果保持不變;

    (3)風電場等效狀態(tài)數(shù)對紅黑樹、散列表加速效果的影響不明顯。風電場等效狀態(tài)數(shù)增加能夠顯著減小抽樣次數(shù),使得MCS的計算時間減少。

    (4)散列表雖然理論查找性能強于紅黑樹,但是受到散列函數(shù)的制約,散列函數(shù)的計算時間使得散列表的實際查找性能不一定優(yōu)于紅黑樹。當預(yù)先設(shè)計的散列函數(shù)和key轉(zhuǎn)換函數(shù)不合適時,會導(dǎo)致難以預(yù)期的散列沖突,使可靠性指標偏離正確值。

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