孫 坡, 張 巍, 曾佳斌, 李曉英
(上海理工大學(xué) 光電信息與計算機工程學(xué)院,上海 200093)
人類社會在發(fā)展的過程中出現(xiàn)了許多能源和環(huán)境問題,如溫室氣體的排放已對其生存構(gòu)成嚴(yán)重的挑戰(zhàn)。就二氧化碳排放量而言,我國早已成世界第一碳排放大國。作為國內(nèi)煤炭消耗的主要工業(yè),電力工業(yè)產(chǎn)生的碳排放量在全國碳排放總量中仍然占有較高比重,而在我國總能源消耗結(jié)構(gòu)中,煤炭占比就超過了59%。毫無疑問,電力工業(yè)面臨著巨大的節(jié)能減排壓力。
風(fēng)能和太陽能因清潔可再生的優(yōu)點,在解決能源和環(huán)境問題上有著巨大的發(fā)展?jié)摿?。然而風(fēng)電和光伏出力具有很強的隨機性和波動性,其大規(guī)模并網(wǎng)發(fā)電將會給電網(wǎng)運行帶來極大挑戰(zhàn)[1]。文獻[2-6]研究了低碳背景下的經(jīng)濟調(diào)度,并在調(diào)度模型中引入了碳交易成本以達到促進風(fēng)光發(fā)展的目的。文獻[7]在含風(fēng)電的調(diào)度模型中,利用氣電和水電啟停迅速的優(yōu)點來平抑風(fēng)電的波動性進而降低“棄風(fēng)”電量。文獻[8-9]建立了考慮發(fā)電成本、碳排放量或新能源消納量的多目標(biāo)調(diào)度模型,同時根據(jù)模糊理論并引入綜合滿意度將多目標(biāo)優(yōu)化問題向單目標(biāo)轉(zhuǎn)化。文獻[10-11]研究了傳統(tǒng)電力市場下的切荷合同、市場組織形式、切荷補償成本和競價策略,卻較少分析切荷機制對電網(wǎng)中風(fēng)光電源的影響。文獻[12-13]重點討論了用戶側(cè)可控負(fù)荷的調(diào)節(jié)方式,沒有就可控負(fù)荷對碳排放量的影響展開研究。以上相關(guān)文獻均未從切荷角度綜合分析可控負(fù)荷對發(fā)電成本、碳排放量和風(fēng)光電源限電量的影響。
本文將碳排放、切荷補償和風(fēng)光電源限電成本計入到發(fā)電成本中,建立了考慮發(fā)電成本、二氧化碳排放量和風(fēng)光電源限電量的多目標(biāo)優(yōu)化調(diào)度模型。模型引入了切荷機制,并對比分析了有無切荷機制下調(diào)度結(jié)果的優(yōu)缺點。根據(jù)模糊理論求解各目標(biāo)函數(shù)的隸屬度實現(xiàn)了目標(biāo)函數(shù)的模糊化,通過綜合滿意度將多目標(biāo)優(yōu)化問題向單目標(biāo)轉(zhuǎn)化。采用GPSO算法求解模型,最后通過算例驗證所提模型及算法的有效性和合理性。
切荷機制下,系統(tǒng)供電不足、機組碳排放量過高以及風(fēng)光電源出力的劇烈波動均有可能產(chǎn)生切除可控負(fù)荷需求。依據(jù)重要性將可控負(fù)荷分為1、2、3個等級[14],級別從1~3依次降低。為了衡量各等級可控負(fù)荷在優(yōu)化調(diào)度中的活躍程度,建立切荷率指標(biāo),如下:
(1)
根據(jù)切荷決策變量系統(tǒng)可判斷是否切荷。對于發(fā)電成本、碳排放量和風(fēng)光電源限電量3種因素,若僅對其中之一進行優(yōu)化則可能得到不同的切荷決策變量。在多目標(biāo)優(yōu)化調(diào)度模型中,同時計及發(fā)電成本、碳排放量和風(fēng)光電源限電量的切荷決策變量可如下表示:
(2)
(3)
(4)
切荷機制下因切荷造成的用戶損失需通過切荷成本進行補償[13],模型如下:
(5)
低碳經(jīng)濟背景下,含風(fēng)光電源的電力系統(tǒng)在進行優(yōu)化調(diào)度時需綜合考慮發(fā)電成本、碳排放量和風(fēng)光電源限電量3種因素,以避免出現(xiàn)極端結(jié)果。
(1) 發(fā)電成本
在不計風(fēng)光電源建造成本前提下,發(fā)電成本包括火電機組運行、碳排放、切荷補償和風(fēng)光電源限電成本,以發(fā)電成本最小為目標(biāo)的函數(shù)為:
(6)
(7)
(2)二氧化碳排放量
以二氧化碳排放量最小為目標(biāo)的函數(shù)為:
(8)
式中:E為調(diào)度周期內(nèi)碳排放量;N為火電機組個數(shù);Pi,t為t時刻火電機組i出力;k1,i、k2,i和k3,i分別為火電機組i的碳排放系數(shù)。
(3) 風(fēng)光電源限電量
風(fēng)光電源限電量的大小反應(yīng)了其被消納的程度,限電量越小說明消納程度越高,以限電量最小為目標(biāo)的函數(shù)為:
(9)
式中:C為調(diào)度周期內(nèi)風(fēng)光電源限電量。
(1) 功率平衡約束
(10)
(2)旋轉(zhuǎn)備用容量約束
(11)
(12)
(3) 風(fēng)光電源出力約束
(13)
(14)
(4)最大切荷功率約束
(15)
(5)切荷次數(shù)約束
(16)
(6)停電時間約束
(17)
此外,模型還包括火電機組出力上下限、爬坡、啟停時間等約束[2,9,13]。
根據(jù)模糊理論[15]求解各目標(biāo)函數(shù)的隸屬度,實現(xiàn)多目標(biāo)函數(shù)的模糊化,再引入綜合滿意度將優(yōu)化問題向單目標(biāo)轉(zhuǎn)化。通過半降直線型[8](隸屬度函數(shù)曲線如圖1所示)可求解發(fā)電成本、碳排放量和風(fēng)光電源限電量的隸屬度,其值對應(yīng)著決策者滿意程度,值越大表明決策者越滿意,對應(yīng)的發(fā)電成本、碳排放量和風(fēng)光電源限電量越小。各目標(biāo)函數(shù)對應(yīng)的隸屬度函數(shù)為:
(18)
(19)
(20)
式中:μ1為發(fā)電成本的隸屬度;F0為發(fā)電成本理想值;ΔF為決策者所能接受的發(fā)電成本延展值;同理,μ2為碳排放量的隸屬度;E0為碳排放量理想值;ΔE為其延展值;μ3為風(fēng)光電源限電量的隸屬度;C0為風(fēng)光電源限電量理想值。
圖中,ΔC為其延展值,T為目標(biāo)值,T0為目標(biāo)理想值,ΔT為其延展值。
若令φ取μ1、μ2和μ3中的最小值,則可用它表示決策者對多目標(biāo)調(diào)度優(yōu)化的綜合滿意度,如下:
φ=min{μ1,μ2,μ3}
(21)
通過這樣,原問題即轉(zhuǎn)化為單目標(biāo)優(yōu)化問題,其目標(biāo)為最大化綜合滿意度,即:
maxφ
(22)
(23)
由式(18)~(21)可知,若改變?nèi)我荒繕?biāo)的延展值,系統(tǒng)的綜合滿意度將有可能隨之改變。
本文結(jié)合遺傳算法(GA)和粒子群算法(PSO)特點提出嵌套結(jié)構(gòu)的遺傳粒子群算法(Genetic and Particle Swarm Algorithm, GPSO)。GA不容易陷入局部最優(yōu)、但搜索速度慢、記憶性差、優(yōu)化精度不高;PSO計算簡單、收斂速度快,但容易陷入局部最優(yōu),在實際使用中GA更適合求解0-1整型變量,PSO更適合求解實型變量[16-18]。GPSO算法的外層為GA結(jié)構(gòu),采取多位變異的進化策略,以適應(yīng)種群的多樣性,用于求解0-1整型變量,目標(biāo)輸出為外層綜合滿意度即最終的優(yōu)化值;內(nèi)層為PSO結(jié)構(gòu)并改進了位置更新公式[18],用于求解功率等實型變量,其目標(biāo)輸出為內(nèi)層綜合滿意度,并做為外層GA中染色個體的適應(yīng)度,GPSO算法流程見圖2。
圖2 GPSO算法流程圖
為驗證所提模型有效性,選用文獻[5,19]中5臺火電機組及負(fù)荷數(shù)據(jù),同時接入400 MW的風(fēng)電場和500 MW的光伏電站,根據(jù)NASA的數(shù)據(jù)計算風(fēng)光出力。按文獻[8]處理方法求得發(fā)電成本、碳排放量以及風(fēng)光電源限電量的理想值和延展值分別為:784 386和44 661$,171.013和22.384 t,368.737和625.791 MW·h。碳交易價格取18$/t,可控負(fù)荷參數(shù)見表1。GA和PSO的種群規(guī)模設(shè)為100,迭代次數(shù)為150。
表1 可控負(fù)荷參數(shù)
改變內(nèi)外環(huán)迭代次數(shù),分別計算PSO和GA的fitness函數(shù)值重復(fù)出現(xiàn)的概率來判斷它們的收斂性。將PSO和GAD的fitness函數(shù)值重復(fù)出現(xiàn)的概率設(shè)為95%和90%[20]以防止內(nèi)環(huán)的誤差傳到外環(huán)造成誤差放大。若GA和PSO的fitness函數(shù)值均達到重復(fù)出現(xiàn)的概率則認(rèn)為優(yōu)化目標(biāo)收斂,否則增加迭代次數(shù),由此得到內(nèi)外層綜合滿意度的收斂特性曲線,如圖3所示。
圖3 綜合滿意度收斂特性曲線
由曲線可知,綜合滿意度值在迭代過程中,隨著迭代次數(shù)增大其值將以概率1收斂到全局最優(yōu)解。
通過所述方法得到切荷機制下以不同方式優(yōu)化出的結(jié)果,如表2所示。表中,方式1代表以發(fā)電成本最小為優(yōu)化目標(biāo),方式2代表以碳排放量最小為優(yōu)化目標(biāo),方式3代表以風(fēng)光限電量最小為優(yōu)化目標(biāo),方式4代表本文所提的以綜合滿意度最大化為優(yōu)化目標(biāo),其中發(fā)電成本、碳排放量和風(fēng)光電源限電量隸屬度分別為0.824、0.721和0.936。比較發(fā)現(xiàn)方式4下的發(fā)電成本比方式1多40 456$,比方式2少15 798$,比方式3多 33 800$;碳排放量比方式1少18.67 t,比方式2多4.902 t,比方式3多4.577 t;風(fēng)光限電量比方式1少516.75 MW·h,比方式2少36.56 MW·h,比方式3多31.21 MW·h,說明采用多目標(biāo)模型在兼顧電網(wǎng)利益、環(huán)境保護和新能源利用方面更能夠獲得折衷解,非切荷機制下可得類似優(yōu)化結(jié)果。
表2 不同目標(biāo)方式下優(yōu)化結(jié)果
在調(diào)度過程中,決策者有時會更側(cè)重于某一單目標(biāo)的優(yōu)化。根據(jù)表2中方式4下的隸屬度,表3比較了有/無切荷機制下提升各單目標(biāo)隸屬度后的優(yōu)化結(jié)果,其中非切荷機制下僅靠增加各目標(biāo)延展值提升隸屬度。第1組為提升發(fā)電成本隸屬度后的對比結(jié)果,有/無切荷機制下的延展值分別為46 214和49 341$;第2組為提升碳排放量隸屬度后的對比結(jié)果,有/無切荷機制下的延展值分別為27.235和37.611 t;第3組為提升風(fēng)光電源限電量隸屬度后的對比結(jié)果,非切荷機制下的延展值分別為508.144和696.223 MW·h。分析可知,當(dāng)提升某一單目標(biāo)的隸屬度時,其他目標(biāo)的隸屬度在切荷機制下均大于非切荷機制,說明決策者在切荷機制下若想深度優(yōu)化某一單目標(biāo),其他目標(biāo)的優(yōu)化結(jié)果將比非切荷機制更為理想,該目標(biāo)只需增加相對較少的延展值即可達到深度優(yōu)化結(jié)果;在某一單目標(biāo)隸屬度相同條件下,切荷機制下的綜合滿意度大于非切荷機制,說明切荷機制下調(diào)度的綜合優(yōu)化效果會更好。觀察切荷機制下優(yōu)化結(jié)果還可發(fā)現(xiàn),綜合滿意度始終與碳排放量隸屬度相等,結(jié)合式(21)可知綜合滿意度取決于碳排放量,說明決策者在調(diào)度過程中應(yīng)重點考慮碳排放因素。
表3 提升各單目標(biāo)隸屬度后的優(yōu)化結(jié)果
當(dāng)綜合滿意度取不同值時可得到有/無切荷機制下的系統(tǒng)正旋轉(zhuǎn)備用,如圖4所示。由圖可知切荷機制下正旋轉(zhuǎn)備用容量高于非切荷機制,這是由于切荷的發(fā)生弱化了風(fēng)光出力的波動性,使得系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)備用空間更為充裕,負(fù)旋轉(zhuǎn)備用與其類似,不做贅述。
圖4 不同綜合滿意度下正旋轉(zhuǎn)備用量
圖5~7分別為綜合滿意度為0.582、0.734和0.815時的切荷量曲線。各圖對應(yīng)切荷總量分別為1 458 MW·h、1 931 MW·h和2 161 MW·h。觀察可知隨著最大綜合滿意度的增加,各等級可控負(fù)荷的切荷量和棄荷次數(shù)均隨之增加。
圖5 0.582綜合滿意度下切荷曲線
圖6 0.734綜合滿意度下切荷曲線
圖7 0.815綜合滿意度下切荷曲線
以圖7為例,等級1、2、3可控負(fù)荷切荷率分比為62.23%、95.76%和100%,等級1可控負(fù)荷切荷率最小,說明該級可控負(fù)荷參與切荷程度最低;等級2可控負(fù)荷切荷次數(shù)略多于等級3可控負(fù)荷,但切荷率卻低于等級3可控負(fù)荷;等級3可控負(fù)荷切荷率最高,這說明等級越低的可控負(fù)荷越優(yōu)先參與切荷。此時得到0.815綜合滿意度條件下的發(fā)電成本為 818 631$,其中切荷成本為 117 223$;碳排放量為174.262 t;風(fēng)光電源限電量為753.588 MW·h,機組出力及風(fēng)光限電的優(yōu)化調(diào)度結(jié)果見圖8。
圖8 0.815綜合滿意度下優(yōu)化調(diào)度結(jié)果
本文研究了計及低碳減排和風(fēng)光消納的優(yōu)化調(diào)度,模型引入了切荷機制以強化多目標(biāo)處理能力,并以發(fā)電成本最小化、碳排放量和風(fēng)光電源限電量最小化為目標(biāo)函數(shù)。通過求取各目標(biāo)函數(shù)的隸屬度并建立綜合滿意度指標(biāo),實現(xiàn)多目標(biāo)模型向單目標(biāo)的轉(zhuǎn)化。采用GPSO算法分別求取模型,最后通過5機和風(fēng)光電源對模型進行仿真分析。結(jié)果表明,在計及低碳減排和風(fēng)光消納的優(yōu)化調(diào)度中,多目標(biāo)模型有助于決策者綜合全局制定折衷的調(diào)度方案,切荷機制下系統(tǒng)在提升各目標(biāo)優(yōu)化能力及旋轉(zhuǎn)備用方面有更好的表現(xiàn)。
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