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    基于SMA驅(qū)動(dòng)的扭轉(zhuǎn)彈簧式分離裝置設(shè)計(jì)概述

    2018-05-14 01:52趙守強(qiáng)李新明趙天翔宋強(qiáng)
    科技風(fēng) 2018年28期

    趙守強(qiáng) 李新明 趙天翔 宋強(qiáng)

    摘 要:分離裝置能夠?qū)崿F(xiàn)空間分離功能,在火箭的逐級(jí)分離、航天器的分離、天線的部署等諸多方面具有重要作用。傳統(tǒng)的火工爆炸式雖然有可靠性高、響應(yīng)速度快、體積小等優(yōu)點(diǎn),但爆炸會(huì)產(chǎn)生沖擊、灰塵、以及不可重復(fù)使用等問題也不容忽視。SMA(形狀記憶合金)驅(qū)動(dòng)的分離裝置具有無污染、沖擊小、可重復(fù)使用等優(yōu)點(diǎn)被各國(guó)重視,本文對(duì)基于SMA驅(qū)動(dòng)的扭轉(zhuǎn)彈簧式分離裝置進(jìn)行分析設(shè)計(jì)。

    關(guān)鍵詞:SMA;扭轉(zhuǎn)彈簧;分離裝置

    記憶合金材料是早20實(shí)際60年代逐漸形成和發(fā)展的一種新型的具有功能性的材料,簡(jiǎn)稱之為SMA。它的本質(zhì)是在一定的溫度下,會(huì)實(shí)現(xiàn)材料的相體從奧氏體到馬氏體轉(zhuǎn)變的合金,在初始狀態(tài)的記憶合金馬氏體能夠塑性變形,提高溫宿到某一平衡或者臨界溫度以上又可恢復(fù)成最開始的狀態(tài),我們稱這種能夠回復(fù)到初始狀態(tài)的能力成為記憶效應(yīng),它形變量是一般彈性材料的20倍以上,最大回復(fù)應(yīng)變?yōu)?%,回復(fù)應(yīng)力為300~600MPa。SMA主要有鈦鎳基、銅基和鐵基這三大類,鎳鈦基是目前發(fā)現(xiàn)的形狀記憶效應(yīng)最好的一種,其抗拉強(qiáng)度大于1000MPa,延伸率也大于20%,回復(fù)應(yīng)力會(huì)相應(yīng)的變大,它的穩(wěn)定性良好,具有循環(huán)性,抵抗腐蝕和摩擦的能力也非常優(yōu)秀,是一種非常優(yōu)秀的功能材料。

    裝置分離原理

    扭轉(zhuǎn)彈簧式分離裝置采用了非自鎖螺紋連接、SMA彈簧驅(qū)動(dòng)、扭轉(zhuǎn)彈簧助力。記憶合金彈簧在受到溫度激勵(lì)之后會(huì)產(chǎn)生形變和應(yīng)力,進(jìn)而壓縮偏置彈簧啟動(dòng)拔銷器運(yùn)動(dòng),特制螺栓失去束縛,在扭轉(zhuǎn)彈簧的助力下自動(dòng)旋轉(zhuǎn)落下,這也是選擇非自鎖螺紋連接的重要原因,讓螺栓旋轉(zhuǎn)下落時(shí)更加順暢方便,旋下之后連接件與被連接件失去束縛,從而完成裝置解鎖。特制的法蘭螺栓是為了使拔銷器的銷子可以對(duì)其進(jìn)行固定。非自鎖狀態(tài)的運(yùn)用是采用了螺紋升角與摩擦叫的關(guān)系進(jìn)行了相應(yīng)的設(shè)計(jì)。銷子是起到固定法蘭螺的作用,該裝置施加預(yù)緊力是通過旋緊螺栓,而不是旋緊螺母,再加上非自鎖的緣故,銷子固定螺母的作用更加重要。

    各零件設(shè)計(jì)分析

    2. 螺栓設(shè)計(jì)

    關(guān)于螺栓需要特特制,其部件為實(shí)現(xiàn)諸多功能而進(jìn)行處理,無論是銷子插入的孔還是非自鎖螺紋的攻絲,再到螺栓端頭與扭轉(zhuǎn)彈簧的連接。其中螺栓端頭與扭轉(zhuǎn)彈簧的連接有諸多細(xì)節(jié)需要注意:扭轉(zhuǎn)彈簧端頭與螺栓頭需要順時(shí)針卡住,逆時(shí)針釋放;因?yàn)榕まD(zhuǎn)彈簧釋放膨脹會(huì)卡在筒壁上,所以不會(huì)隨螺栓脫落,所以兩者之間是非鎖定連接;在扭轉(zhuǎn)彈簧釋放時(shí),會(huì)相應(yīng)的產(chǎn)生慣性,假若扭轉(zhuǎn)慣性過大,扭轉(zhuǎn)彈簧達(dá)到恢復(fù)狀態(tài),此時(shí)扭轉(zhuǎn)彈簧就會(huì)對(duì)螺栓產(chǎn)生阻力,為此特意設(shè)置半圓弧斜坡型溝槽,用于給慣性釋放空間,同時(shí)斜坡槽的設(shè)置會(huì)加速扭轉(zhuǎn)彈簧與螺栓的脫離;彈簧端頭需要進(jìn)行磨圓處理,去除棱角,以免因提高了摩擦因數(shù)而阻礙螺栓脫落旋轉(zhuǎn)。

    對(duì)于螺栓端頭坡度的樣式細(xì)節(jié)部位,坡度過渡要平緩,粗糙度降到最低,同樣是為確保脫落順暢。

    2. 扭轉(zhuǎn)彈簧設(shè)計(jì)

    扭轉(zhuǎn)彈簧在裝置的運(yùn)行過程中起到助力作用,該助力能夠確保特制螺栓能夠在拔銷器收縮之后,加速旋下,縮短裝置的響應(yīng)時(shí)間,而卻確保不因?yàn)殡s質(zhì)塵土等影響裝置響應(yīng)。

    彈簧材料的選擇:選用GB4375-1989規(guī)定的70號(hào)碳素鋼絲。在使用過程中因?qū)β菟ǖ男D(zhuǎn)脫落起輔助作用,所以選用B級(jí),制作應(yīng)力較低的彈簧。

    經(jīng)過計(jì)算算得扭轉(zhuǎn)彈簧的各項(xiàng)參數(shù),彈簧旋轉(zhuǎn)釋放時(shí)剛好因?yàn)樽陨淼呐蛎浭蛊淇ㄔ谘b置的筒壁上,避免出現(xiàn)扭轉(zhuǎn)彈簧的反作用出現(xiàn)特制螺栓無法旋下的現(xiàn)象,同時(shí)特制螺栓也會(huì)在上設(shè)計(jì)半圓型溝槽,增加安全可靠性。

    2.3 銷子設(shè)計(jì)

    銷子是起到固定法蘭螺的作用,該裝置施加預(yù)緊力是通過旋緊螺栓,而不是旋緊螺母,再加上非自鎖的緣故,銷子固定螺母的作用更加重要。銷子的力學(xué)性能也是至關(guān)重要的一項(xiàng),在力學(xué)性能符合校核標(biāo)準(zhǔn)的情況下才能確保上述內(nèi)容能夠?qū)崿F(xiàn)。

    2.4 抗剪套設(shè)計(jì)

    抗剪套的是為了削弱連接件與被連接件因相互的錯(cuò)動(dòng)而產(chǎn)生的剪切力,起到保護(hù)螺栓的作用,由本文前面的計(jì)算螺栓可以承受住預(yù)緊力施加時(shí)的剪切力。所以對(duì)于抗剪套的設(shè)計(jì)是在給螺栓增大安全系數(shù)。防止出現(xiàn)意外,所以對(duì)于其內(nèi)徑即為螺栓的直徑??辜籼椎耐鈴娇梢栽O(shè)計(jì)為25mm,由此,抗剪套的厚度即為5m,這樣的厚度足以保證其對(duì)螺栓的保護(hù)。

    因?yàn)榭辜籼撞皇枪潭ù嬖诘模强梢噪S螺栓運(yùn)動(dòng)的,同時(shí)它跟螺栓也可以相對(duì)運(yùn)動(dòng),所以,這對(duì)抗剪套與螺栓和筒壁之間的配合又提出了更高的要求,假設(shè),抗剪套與螺栓配合過于緊密,并且與筒壁之間的配合也因緊密產(chǎn)生阻力,那么,在裝置釋放過程中,因?yàn)榕浜线^于緊密所產(chǎn)生的阻力就會(huì)阻礙螺栓旋轉(zhuǎn),那么扭轉(zhuǎn)彈簧所起到的作用也就大大折扣,因此要對(duì)配合嚴(yán)格控制。

    2.5 法蘭螺母設(shè)計(jì)

    法蘭螺母,也稱帶墊螺母,花齒螺母,六角法蘭面螺母,法蘭螺帽等。大多用在管道連接或者需要增加螺母接觸面的工件上。在本裝置的設(shè)計(jì)上是為了防止非自鎖螺紋連接提供的阻礙預(yù)緊力施加的力,假若,螺母不存在法蘭銷釘固定,那么,螺母就因?yàn)榉亲枣i自動(dòng)脫落,失去預(yù)緊力。本裝置目的是讓螺栓在扭轉(zhuǎn)彈簧的推動(dòng)下自行脫落,而不是螺母。為此,必須依靠固定的螺母進(jìn)行固定,這也就是設(shè)計(jì)銷的原因,銷子將被連接件和法蘭個(gè)連接,阻礙了螺母旋下方向的力,實(shí)現(xiàn)固定。由于設(shè)計(jì)的特殊性。從而本螺母的設(shè)計(jì)比較特殊。其法蘭直徑根據(jù)前文中銷的設(shè)計(jì)從而確定為90mm。螺母部分即是特殊設(shè)計(jì)的非自鎖螺紋,數(shù)據(jù)在前文中已經(jīng)算出。

    3 結(jié)語

    本文從扭轉(zhuǎn)彈簧式分離裝置的原理出發(fā),對(duì)該裝置中的螺栓、扭轉(zhuǎn)彈簧、銷、抗剪套、法蘭螺母等零件進(jìn)行了設(shè)計(jì)分析。用扭轉(zhuǎn)彈簧、記憶合金彈簧、普通偏置彈簧所設(shè)計(jì)的分離裝置,扭轉(zhuǎn)彈簧的扭轉(zhuǎn)力會(huì)顯著縮短裝置解鎖的時(shí)間,但是扭轉(zhuǎn)彈簧的扭轉(zhuǎn)力必須在一定范圍內(nèi),否則會(huì)因?yàn)闉閼T性產(chǎn)生震動(dòng),影響裝置的精度。根據(jù)各項(xiàng)原因,確定扭轉(zhuǎn)彈簧、記憶合金彈簧、普通偏置彈簧的基本性能參數(shù)。

    參考文獻(xiàn):

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