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    高功率因數(shù)無電解電容電機驅(qū)動系統(tǒng)電流控制策略

    2018-05-14 13:31:16張國柱徐殿國朱良紅王高林霍軍亞
    電機與控制學(xué)報 2018年1期

    張國柱 徐殿國 朱良紅 王高林 霍軍亞

    摘 要:因成本與使用壽命上的優(yōu)勢,無電解電容電機驅(qū)動技術(shù)正逐步得到應(yīng)用。然而,由于仍存在相電流幅值過大與弱磁控制不穩(wěn)定的問題,直接影響了該技術(shù)的推廣。為此,提出一種單相輸入高功率因數(shù)無電解電容電機驅(qū)動的電流控制策略。通過調(diào)整交軸電流指令的軌跡,使驅(qū)動器輸入側(cè)具有高功率因數(shù),且電機相電流峰值比以往方法有明顯削減;對弱磁失控現(xiàn)象,提出基于交軸電壓修正的弱磁控制方法。在變頻空調(diào)壓縮機控制系統(tǒng)上的實驗驗證了該電流控制策略的有效性。實驗結(jié)果表明,該控制策略能在輸入電流滿足IEC諧波標(biāo)準(zhǔn)的前提下,使電機相電流峰值降低,并確保弱磁控制環(huán)路的穩(wěn)定性。

    關(guān)鍵詞:電機控制;高功率因數(shù);無電解電容驅(qū)動;電流控制策略

    中圖分類號:TM 351

    文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A

    文章編號:1007-449X(2018)01-0100-07

    0 引 言

    為實現(xiàn)永磁同步電機的矢量控制,并使輸入側(cè)具有高功率因數(shù)且滿足電流諧波標(biāo)準(zhǔn)[1],電機驅(qū)動器常采用交流-直流-交流的變換方式。其中,交流-直流變換部分具有功率因數(shù)校正(PFC)電路,以提高輸入側(cè)功率因數(shù)并減小輸入電流諧波;直流-交流變換部分通過逆變電路驅(qū)動電機運行。由于中間環(huán)節(jié)較多,因而成本較高,可靠性下降,且直流母線上電解電容的壽命限制了其使用年限。

    為降低驅(qū)動電路的成本,提高可靠性并延長使用壽命,文獻(xiàn)[2]提出了單相輸入無電解電容驅(qū)動系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu),實現(xiàn)了從交流到交流的直接變換,減少了電路的中間轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)。文獻(xiàn)[2]還提供了一種基于直接轉(zhuǎn)矩控制的輸入電流正弦化控制方法。然而,由于未考慮電機瞬時功率與輸入電流的匹配關(guān)系,因此難以得到期望的輸入電流波形。文獻(xiàn)[3]對輸入電流與電機瞬時功率的匹配關(guān)系進(jìn)行了詳細(xì)分析,增加功率控制環(huán)路以調(diào)節(jié)電機的瞬時功率,并利用重復(fù)控制提升功率控制環(huán)路的動態(tài)性能,改善了輸入電流的功率因數(shù)。文獻(xiàn)[4]利用比例諧振控制器調(diào)節(jié)無電解電容驅(qū)動系統(tǒng)的功率控制環(huán)路。重復(fù)控制只對與電網(wǎng)頻率成倍數(shù)的功率參考指令有效,比例諧振控制器對擾動抑制的有效范圍只在電網(wǎng)頻率附近,而單轉(zhuǎn)子壓縮機運行過程中存在明顯的轉(zhuǎn)速波動,瞬時功率指令存在多種頻率成分,因此文獻(xiàn)[3-4]中的方法并不適用。文獻(xiàn)[5]提出一種基于電壓補償?shù)乃矔r功率控制方法,可顯著降低輸入電流的諧波成分;然而該方法施加的補償電壓將使電機電流偏離參考值,在惡劣工況下難以確保電機相電流值在允許范圍以內(nèi)。文獻(xiàn)[3-5]的方法均加入了功率控制環(huán)路,不僅增加了控制器實現(xiàn)的難度,而且可能引起調(diào)速系統(tǒng)不穩(wěn)定。

    針對上述關(guān)鍵問題,本文提出一種無需功率控制環(huán)路的無電解電容壓縮機控制方法。該方法通過合理調(diào)節(jié)dq軸電流指令,使輸入電流波形滿足諧波要求。由于不需要增加額外的功率控制環(huán)路,因此可保證調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)定性,且便于工程實現(xiàn)。此外,該方法的電流指令具有確定的形式,只要限制其幅值,便能有效防止因電流指令過大而引起的過電流故障。

    1 模型建立與問題描述

    常規(guī)的交流-直流-交流轉(zhuǎn)換電機驅(qū)動器具有如圖1(a)所示的電路拓?fù)洹?/p>

    3.2 d軸電流控制策略驗證

    為驗證d軸電流控制策略的有效性,進(jìn)行兩種方法的對比測試。首先采用常規(guī)的弱磁控制方法,即令id0=-Kis[v1-vmax],并使壓縮機從70 Hz加速到85 Hz;在T2時刻,目標(biāo)轉(zhuǎn)速達(dá)到85 Hz,并在后續(xù)運行過程保持該轉(zhuǎn)速;在T3時刻,d軸電流控制策略切換為式(17)。為避免壓縮機退磁,把退磁限制電流idemag設(shè)置為-13.5 A。圖12給出該對比實驗的電流波形。可見,采用常規(guī)的弱磁控制可能導(dǎo)致電流達(dá)到退磁限制值,弱磁環(huán)路出現(xiàn)了失控狀態(tài)。而在T3時刻以后,由于切換至基于vq修正的弱磁控制,因而弱磁環(huán)路退出不可控的狀態(tài),最終收斂到-9 A附近。通過此對比實驗可見,本文提出的d軸電流控制策略能有效避免無電解電容驅(qū)動在深入弱磁狀態(tài)下的失控現(xiàn)象。

    4 結(jié) 論

    本文提出了一種無需功率控制環(huán)路的無電解電容壓縮機控制方法。通過合理地調(diào)節(jié)dq軸電流指令,實現(xiàn)電機的調(diào)速控制,且輸入電流波形滿足諧波要求。由于不需要增加額外的控制環(huán)路,因此可確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性,且便于實現(xiàn)。通過調(diào)整q軸電流指令的形狀,使電機的相電流峰值比以往方法有明顯削減。針對無電解電容驅(qū)動深度弱磁下環(huán)路可能出現(xiàn)的失控現(xiàn)象,提出了一種基于vq修正的弱磁控制方法。通過在變頻空調(diào)上的實驗表明,該方法不但能實現(xiàn)電機相電流峰值的有效削減,且能使輸入電流滿足諧波標(biāo)準(zhǔn),并能避免弱磁不穩(wěn)定現(xiàn)象。

    參 考 文 獻(xiàn):

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    (編輯:張 楠)

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