• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    自然環(huán)境下5個(gè)腰果無性系果實(shí)的圖像識(shí)別算法研究

    2018-05-14 14:44:48岑冠軍王彥陽張中潤(rùn)黃偉堅(jiān)黃海杰王金輝
    熱帶作物學(xué)報(bào) 2018年7期
    關(guān)鍵詞:圖像識(shí)別

    岑冠軍 王彥陽 張中潤(rùn) 黃偉堅(jiān) 黃海杰 王金輝

    摘 要 在自然環(huán)境下對(duì)5個(gè)腰果無性系果實(shí)的圖像進(jìn)行了識(shí)別研究,得出腰果果實(shí)圖像識(shí)別的組合算法設(shè)計(jì)。該組合算法設(shè)計(jì)是首選對(duì)原始圖像進(jìn)行雙邊濾波,選用Lab顏色空間模型,采用OTSU算法進(jìn)行粗分割,對(duì)紅色系果實(shí)圖像選擇a通道作為分割通道,對(duì)于黃色系果實(shí)圖像將a通道和L通道的分割圖像做代數(shù)乘法運(yùn)算,對(duì)殘留背景較多的粗分割圖像采用K-means算法做精細(xì)分割,分割完成后進(jìn)行連通域分析和圓盤均值濾波,將面積最大的連通域作為目標(biāo)區(qū)域,完成識(shí)別。結(jié)果表明,在粗分割階段,CP63-36、GA63、HL2-13和HL2-21果實(shí)圖像中大部分背景被去除,只殘留零星噪聲部分,而FL30的粗分割圖像殘留背景較多,需做精細(xì)分割,其精細(xì)分割圖像中殘留背景較少。通過連通域分析和濾波,所有腰果無性系的果實(shí)圖像都被完整地識(shí)別出來。研究表明,該組合算法設(shè)計(jì)能從自然環(huán)境圖像中準(zhǔn)確有效地識(shí)別出腰果果實(shí)。

    關(guān)鍵詞 腰果果實(shí);圖像識(shí)別;組合算法

    中圖分類號(hào) S31 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼 A

    Abstract The research was focused on the image recognition of five kinds of cashew fruits in natural environment, and a combined algorithm was obtained under Lab color space. Firstly, the image noise on the original image received from the camera was filtered out using bilateral algorithm.Secondly,the objectives of cashew fruits in the filtered image were recognized by OTSU algorithm. In this step, the red fruits were segmented within a channel, the yellow fruits were segmented within a and L channels. Afterwards the images processed in the second step and containing more background noise would be segmented finely using K-means clustering algorithm. Finally the area of the fruit object was recognized by connected domain analysis and disk mean filtering by removing the noise residues in the segmented image.The results showed that most of the background noise in the original images of CP63-36, GA63, HL2-13 and HL2-21 was removed in the rough segmentation stage, the roughly segmented image of FL30 needed to be processed finely, and the residual background became less in the fine segmentation stage, and all varieties of fruit were completely extracted from their images. Hence the proposed algorithm could accurately and effectively recognize the cashew fruit from the image captured in the natural environment.

    Keywords cashew fruit; image recognition; combination algorithm

    DOI 10.3969/j.issn.1000-2561.2018.07.004

    腰果(Anacardium occidentale L.)是多年生熱帶常綠喬木果樹,原產(chǎn)巴西東北部,是東南亞、非洲、南美洲和中美洲許多發(fā)展中國(guó)家重要的出口創(chuàng)匯經(jīng)濟(jì)作物[1]。目前,我國(guó)腰果主要分布在海南省南部、西南部濱海干熱區(qū)和云南省南部、西南部干熱河谷低海拔地區(qū)[2-3]。

    腰果果實(shí)包括果梨(假果)和堅(jiān)果(種子)兩部分[4],堅(jiān)果內(nèi)的腰果仁是目前市場(chǎng)上銷售的主體,而腰果果梨雖然極富營(yíng)養(yǎng)價(jià)值[5-6],但由于多種因素的限制,果梨的利用還相對(duì)較少。目前國(guó)內(nèi)外腰果果實(shí)采摘基本上是等待果實(shí)成熟后自動(dòng)從樹上脫落,再用人工進(jìn)行收集。但是果梨掉落后由于碰撞損傷或不能及時(shí)收集而遭受昆蟲病菌等破壞,一般都很難再加以利用。所以,全世界約有90%的腰果果梨直接廢棄在腰果園里[7]。如果采用人工在腰果果實(shí)掉落前每天巡園采摘,則由于腰果結(jié)果植株太過高大(5 m以上)[8],且結(jié)果期通常長(zhǎng)達(dá)3~4個(gè)月甚至更長(zhǎng)[9],因此不僅采摘?jiǎng)趧?dòng)強(qiáng)度大,而且工作效率低,導(dǎo)致采摘成本極高;同時(shí)隨著農(nóng)村勞動(dòng)力加速向城鎮(zhèn)轉(zhuǎn)移,人工勞動(dòng)力缺乏。為降低勞動(dòng)力成本和提高采摘效率,應(yīng)用機(jī)器人采摘腰果果實(shí)將成為今后的發(fā)展趨勢(shì)[10-11]?,F(xiàn)在,國(guó)內(nèi)外果蔬采摘機(jī)器人主要運(yùn)用基于圖像處理的視覺識(shí)別技術(shù)來識(shí)別目標(biāo)[12]。因此,開展腰果果實(shí)的圖像檢測(cè)與識(shí)別研究,將可為實(shí)現(xiàn)腰果的機(jī)器采摘提供理論和技術(shù)上的支撐。

    目前,在自然環(huán)境下基于圖像的果實(shí)識(shí)別主要利用色差、紋理和形狀等特征參數(shù)分離目標(biāo)與背景,常用的算法有顏色模型法和聚類分析法。顏色模型法是根據(jù)1個(gè)或多個(gè)顏色通道的組合,通過閾值法實(shí)現(xiàn)果實(shí)與背景的分割;聚類分析法,主要有K-means聚類、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、支持向量機(jī)等,其中應(yīng)用最為廣泛的是顏色模型法[13-17]。閾值法適合對(duì)直方圖具有雙峰特征的圖像進(jìn)行分割,計(jì)算量小,K-means聚類、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和支持向量機(jī)等方法適合復(fù)雜背景圖像的分割,但計(jì)算量大。已有的研究表明應(yīng)用這些方法可以有效地從圖像中識(shí)別出果實(shí),Bulanon等[18]根據(jù)圖像中果實(shí)目標(biāo)比背景成分紅色分量高的原理,利用最佳閾值分割算法,分割果實(shí)目標(biāo)和背景,成功率達(dá)88%;張?jiān)讫埖萚19]采用支持向量機(jī)算法對(duì)

    自然情況下蘋果圖像進(jìn)行分割,結(jié)果表明其分割速度和準(zhǔn)確率優(yōu)于閾值分割法;程洪等[20]運(yùn)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型識(shí)別出樹冠上的蘋果并進(jìn)行估產(chǎn),該模型具有較好的預(yù)測(cè)精度與魯棒性。但是田間復(fù)雜背景下的果實(shí)圖像識(shí)別仍然存在識(shí)別速度低和識(shí)別精度不高的問題,同時(shí)迄今為止還未見有對(duì)腰果果實(shí)圖像識(shí)別的研究報(bào)道,腰果果實(shí)采摘缺少自動(dòng)化技術(shù)研究基礎(chǔ)。因此,本研究以5個(gè)腰果無性系果實(shí)自然環(huán)境下的圖像為樣本,分析其特征,結(jié)合顏色模型法、聚類分析法和形態(tài)學(xué)方法,以期找到從自然環(huán)境圖像中準(zhǔn)確識(shí)別不同腰果果實(shí)的組合算法,為腰果果實(shí)的自動(dòng)檢測(cè)、識(shí)別和采摘技術(shù)的研究提供技術(shù)支撐。

    1 材料與方法

    1.1 材料

    2016年4—5月腰果果實(shí)的結(jié)果期,在海南省樂東縣利國(guó)鎮(zhèn)海南腰果研究中心(1831N、10852E)采集成熟、無病蟲害為害且生長(zhǎng)良好的5個(gè)腰果無性系CP63-36、FL30、GA63、HL2-13和HL2-21的果實(shí)圖像用于實(shí)驗(yàn)。

    1.2 方法

    1.2.1 圖像獲取 用佳能(Canon)EOS 6D數(shù)碼相機(jī)(廠家:佳能(中國(guó))有限公司;產(chǎn)地:日本)在果園中隨機(jī)獲取順光和逆光條件下的腰果果實(shí)彩色圖像5個(gè)無性系各50幅,共計(jì)250幅,拍攝距離為1 m。圖像存儲(chǔ)為jpg格式,分辨率為640×480像素。從各個(gè)無性系圖像中隨機(jī)選取1幅作為識(shí)別樣本。

    1.2.2 圖像識(shí)別算法設(shè)計(jì) 由于自然環(huán)境下背景復(fù)雜且有多種環(huán)境噪聲,為從圖像中準(zhǔn)確地分離出腰果果實(shí)圖像,其圖像識(shí)別與分割算法分4個(gè)步驟:(1)對(duì)圖像進(jìn)行噪聲濾波,濾除環(huán)境噪聲;(2)顏色空間模型分析和選擇;(3)圖像分割,最大限度分離背景;(4)連通域分析和邊緣檢測(cè),去除剩余的背景,提取目標(biāo)區(qū)域。

    1.2.3 噪聲的雙邊濾波 由于腰果是典型的熱帶作物,生長(zhǎng)在較強(qiáng)的自然光線下,在野外采集圖像時(shí)易受到高光和陰影的影響。同時(shí)加上其他噪聲的干擾,獲取的圖像往往帶有噪聲,需要進(jìn)行圖像濾波處理去除噪聲。但是一些濾波算法會(huì)使得圖像中物體的邊緣變得模糊,不利于圖像分割,為達(dá)到保邊去噪的目的,本研究采用Tomasi等[21]提出的雙邊濾波算法。雙邊濾波是一種非線性的濾波方法,結(jié)合圖像的空間鄰近度和像素值相似度的進(jìn)行濾波處理,同時(shí)考慮空域信息和灰度相似性,其算法如下:

    1.2.4 顏色空間模型的分析和選擇 實(shí)驗(yàn)中的腰果果實(shí)顏色屬于紅色系和黃色系,與背景存在色差,利用色差可以將目標(biāo)和背景分離開來。但是自然環(huán)境下,不同時(shí)間、設(shè)備及角度拍攝的圖像存在明顯的亮度差異,影響果實(shí)與背景的分離,而RGB顏色空間下亮度和色調(diào)混合在一起表示,都是由R、G和B值來表示,且R、G和B值之間往往存在較強(qiáng)的相關(guān)性,不利于目標(biāo)的識(shí)別,需要將RGB顏色空間轉(zhuǎn)換到新的顏色空間。用HSV、Lab、YIQ、YUV、YCbCr等顏色模型進(jìn)行分析比較,發(fā)現(xiàn)Lab顏色模型下的L分量和a分量直方圖的曲線峰谷特征明顯,能很好地消除自然光線造成的強(qiáng)光影響,適合做進(jìn)一步的閾值分割,故選取Lab顏色模型對(duì)腰果果實(shí)圖像進(jìn)行處理。LAB顏色空間模型由國(guó)際照明委員會(huì)于1976年確定的顏色系統(tǒng),該模型將亮度和顏色分開表示,是基于生理特性開發(fā)的、可描述人的視覺感應(yīng)的顏色系統(tǒng)。LAB顏色空間模型有3個(gè)基本坐標(biāo)L、a和b,L表示顏色的亮度;a的正數(shù)代表紅色,負(fù)端代表綠色;b的正數(shù)代表黃色,負(fù)端代表藍(lán)色。由RGB到Lab顏色空間的轉(zhuǎn)換公式如下:

    1.2.5 圖像分割算法 自然環(huán)境下,腰果果實(shí)圖像背景復(fù)雜,色彩較多。在圖像分割時(shí),首先采用OTSU算法對(duì)圖像進(jìn)行粗分割;如果殘留的背景較多,或者背景與目標(biāo)粘連在一起,不利于下一步的分割,則采用K-means聚類算法對(duì)OTSU閾值分割后的圖像做進(jìn)一步的精細(xì)分割。

    令σ最大的T值即為所求的閾值。

    K-means聚類算法屬于一種動(dòng)態(tài)聚類算法。該算法的一個(gè)比較顯著的特點(diǎn)就是迭代過程,隨機(jī)地選擇初始聚類中心向量,計(jì)算各個(gè)樣本到初始聚類中心向量的距離;把樣本劃歸到距離它最近的那個(gè)中心所在的類中,得到一個(gè)新的分類并計(jì)算出新類的中心向量;如果2次計(jì)算出來的聚類中心向量未曾發(fā)生任何的變化,表示算法結(jié)束。給定數(shù)據(jù)集X,其中只包含描述屬性,不包含類別屬性,假設(shè)X包含k個(gè)聚類子集X1, X2, …, Xk,其均值分別為m1, m2, …, mk,各個(gè)聚類子集的樣本數(shù)分別為n1, n2, …, nk,則評(píng)價(jià)的誤差平方和準(zhǔn)則函數(shù)為。

    1.2.6 連通域分析 腰果果實(shí)圖像經(jīng)過閾值分割處理,可以去除大部分背景,但是自然環(huán)境下一些枝條、樹葉在光線作用下,在圖像中的顏色與果實(shí)近似,另外自然條件下拍攝的圖像具有多類色彩,因此仍有部分噪聲背景保留在分割圖像中,而這些背景的形狀不規(guī)則,與腰果果實(shí)的形狀存在很大差異,因此可以進(jìn)行連通域分析,去除這些不規(guī)則的噪聲背景,徹底將目標(biāo)從背景中分割出來。連通域分析采用2遍掃描法算法標(biāo)記圖像中的連通域,并計(jì)算各連通域的面積、形狀和灰度特征,根據(jù)這些特征保留與目標(biāo)相對(duì)應(yīng)的連通域,去除噪聲背景。

    2 結(jié)果與分析

    2.1 腰果果實(shí)圖像的雙邊濾波

    以腰果CP63-36果實(shí)圖像(圖1)為例,雙邊濾波前后圖像對(duì)比發(fā)現(xiàn),濾波后果實(shí)變得更加圓潤(rùn),果實(shí)上的小斑點(diǎn)也被平滑了,但同時(shí)果實(shí)的邊緣保留完整,并且與背景對(duì)比清晰,說明雙邊濾波對(duì)與自然環(huán)境下的腰果果實(shí)圖像起到了保邊去噪的效果。

    2.2 Lab顏色空間下的直方圖分析

    將濾波后的腰果果實(shí)圖像轉(zhuǎn)換到Lab顏色空

    間,對(duì)比該顏色空間下L、a和b各通道的直方圖,發(fā)現(xiàn)對(duì)于腰果無性系CP 63-36、GA63和HL2-13,果實(shí)圖像a通道直方圖雙峰特征明顯,兩峰之間重疊較少;而腰果無性系FL30和HL2-21果實(shí)圖像a通道直方圖具有雙峰特征,兩峰之間重疊較多,如圖2所示。

    這說明在a通道腰果無性系CP 63-36、GA63和HL2-13的果實(shí)灰度與背景重疊較少,圖像分割能取得較好的效果;而腰果無性系FL30和HL2-21的果實(shí)灰度與背景重疊較多,在a通道進(jìn)行圖像分割效果較差。原因是在Lab顏色空間下,a通道代表了紅色到綠色的轉(zhuǎn)換,而腰果無性系CP 63-36、GA63和HL2-13的果實(shí)為紅色系,自然環(huán)境下除枝條外背景中大部分為綠葉,a通道最大限度體現(xiàn)了這3種果實(shí)與其背景的色差;而腰果無性系FL30和HL2-21的果實(shí)為黃色系,背景中的一些枝葉在熱帶自然光照下呈偏黃色,導(dǎo)致果實(shí)與背景中一些物體色差較小。因此對(duì)于腰果無性系FL30和HL2-21,其圖像分割還需參考其他通道,如圖3所示,其L通道直方圖具有明顯的雙峰特征,可作為圖像分割的參考通道。

    2.3 腰果果實(shí)圖像的分割

    通過圖2直方圖分析,對(duì)于腰果無性系CP 63-36、GA63和HL2-13的果實(shí)圖像,在a通道下采用OTSU算法進(jìn)行閾值分割(圖4)??梢钥闯?,分割后的圖像中絕大部分背景被去除,果萼被分離出去,果實(shí)上的斑點(diǎn)成為黑色孔洞,也被識(shí)別出來,GA63的分割圖像中還殘留了部分噪聲背景,需進(jìn)一步處理。

    從圖5中可以看出,a通道下,F(xiàn)L30果實(shí)圖像背景中綠色的葉子均被分割出去,分離出的果實(shí)形狀完整,但是與果實(shí)顏色近似的枝條和果萼仍然留存在分割圖像中;相比于a通道,L通道下的分割圖像中部分枝條、果萼被分割出去,但是果實(shí)右下方的自然光照仍留存在分割圖像中,這是因?yàn)長(zhǎng)通道為亮度通道,亮度近似的像素將聚為一類。而對(duì)于HL2-21的果實(shí)圖像,a通道下分割的果實(shí)圖像模糊,留存的噪聲背景較多,L通道下能分割出完整的果實(shí)形狀,被自然光照到的部分依然留存在分割圖像中。

    從圖5可以看出,新分割圖像中果實(shí)形狀完整清晰,分割效果優(yōu)于單獨(dú)在L通道和a通道下的分割。

    對(duì)于FL30果實(shí)圖像,其faL圖像中仍有一些大塊的噪聲背景不能去除,需要進(jìn)一步進(jìn)行精細(xì)分割,圖6是在圖像faL分割的基礎(chǔ)上,采用K-means算法,利用L、a和b這3個(gè)通道的信息對(duì)閾值分割圖像的精細(xì)分割,分割后噪聲背景進(jìn)一步被去除,只殘存零星的噪聲背景。

    2.4 腰果果實(shí)分割圖像的連通域分析

    由圖4~圖6可看出,分割后的果實(shí)圖像中還有零星噪聲,這些噪聲背景在顏色上與目標(biāo)腰果果實(shí)近似,從顏色空間上難以分割,但是在幾何形狀和大小上與目標(biāo)差異較大。通過連通域分析,計(jì)算各區(qū)域面積,將面積最大的連通域作為目標(biāo),其他連通域作為背景區(qū)域予以去除,同時(shí)對(duì)目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行圓形區(qū)域均值濾波,去除孔洞,使邊緣更加光滑,如圖7所示。連通域分析后圖像中背景被去除,分割得到的果實(shí)形狀完整。

    3 討論

    本研究構(gòu)建了腰果果實(shí)圖像分割的組合算法,該組合算法能準(zhǔn)確從自然環(huán)境圖像中分割出5個(gè)目標(biāo)腰果果實(shí)。目前對(duì)重要經(jīng)濟(jì)果實(shí)圖像識(shí)別的相關(guān)報(bào)道較多,如柑橘[22-23]、荔枝[24-25]、蘋果[26]和西紅柿[27]等,但這些研究提出的算法多集中于識(shí)別單一品種的果實(shí)圖像。本研究提出的組合算法選擇特定的顏色空間模型,在粗分割的基礎(chǔ)上進(jìn)行精細(xì)分割,對(duì)不同色系的果實(shí)采用不同的顏色通道,能夠從野外環(huán)境中有效分割出5種腰果果實(shí)。這5種腰果果實(shí)在顏色、紋理和形狀上存在一定的差異,但采用本算法其圖像都能準(zhǔn)確地從背景中分割出來,這說明該組合算法對(duì)不同品種腰果果實(shí)圖像的識(shí)別具有健壯性。在粗分割階段,對(duì)CP 63-36、GA63、HL2-13和HL2-21的果實(shí)圖像,采用一維的OTSU算法即能得到只殘留零星背景噪聲的分割圖像,HL2-21和FL30的粗分割則利用了2個(gè)通道的OTSU分割結(jié)果,而精細(xì)分割階段,采用的K-means算法同時(shí)利用了L、a和b這3個(gè)通道的信息。因此本組合算法對(duì)較易分割的果實(shí)圖像采用低維算法,節(jié)省計(jì)算量,對(duì)不易分割的果實(shí)圖像,增加維度充分利用所有通道信息進(jìn)行精細(xì)分割。同時(shí)本組合算法充分利用Lab顏色空間的均勻性,即不受設(shè)備的影響和適用于接近自然光照的場(chǎng)合,對(duì)紅色系和黃色系目標(biāo)果實(shí)均能得到較優(yōu)的粗分割圖像,而在果實(shí)圖像識(shí)別的相關(guān)報(bào)道中,RGB和HSV這2種顏色模型使用較多[28]。

    從圖7中分割出的FL30腰果果實(shí)圖像可以看出,盡管本研究構(gòu)建的組合算法能從背景中分割出大部分FL30腰果果實(shí),但是分割出的果實(shí)圖像底部邊緣部分殘缺,因此應(yīng)用本文的組合算法時(shí),可進(jìn)一步結(jié)合主動(dòng)輪廓模型修復(fù)分割出的果實(shí)圖像,并應(yīng)用機(jī)器學(xué)習(xí)算法如支持向量機(jī)、深度學(xué)習(xí)等實(shí)現(xiàn)多個(gè)和重疊腰果果實(shí)的圖像分割。

    目前,世界上許多大規(guī)模商業(yè)化腰果種植園面積超過200 hm2,約有4萬株腰果樹[29]。在這些大規(guī)模商業(yè)化種植園中,機(jī)械化作業(yè)是必不可少的,但是現(xiàn)在這些機(jī)械化作業(yè)大多還局限于果園管理如除草或噴藥以及運(yùn)輸果實(shí)等,腰果果實(shí)的自動(dòng)化采收技術(shù)發(fā)展還遠(yuǎn)遠(yuǎn)滯后,難以滿足腰果種植園的技術(shù)需求。所以,通過本研究,我們得出了自然環(huán)境下腰果果實(shí)圖像識(shí)別的組合算法設(shè)計(jì),而且該組合算法設(shè)計(jì)能從自然環(huán)境圖像中準(zhǔn)確有效地識(shí)別出腰果果實(shí),這為今后實(shí)現(xiàn)腰果的機(jī)器自動(dòng)化采摘提供有效的技術(shù)支撐。

    參考文獻(xiàn)

    [1] Daramola B. Assessment of some aspects of phytonutrients of cashew apple juice of domestic origin in Nigeria[J]. African Journal of Food Science, 2013, 7(6): 107-112.

    [2] 梁李宏, 張中潤(rùn), Masawe P A L. 腰果栽培與加工[M]. 北京: 中國(guó)農(nóng)業(yè)出版社, 2015.

    [3] 梁李宏, 王金輝, 黃偉堅(jiān), 等. 施肥對(duì)幼齡腰果植株生長(zhǎng)和結(jié)果的影響[J]. 中國(guó)土壤與肥料, 2009(5): 43-48.

    [4] Sirianni G, Visalberghi E. Wild bearded capuchins process cashew nuts without contacting caustic compounds[J]. American Journal of Primatology, 2013, 75(4): 387-393.

    [5] Das I, Arora A. Post-harvest processing technology for cashew apple–a review[J]. Journal of Food Engineering, 2017, 194: 87-98.

    [6] Akinwale T O. Cashew apple juice: its use in fortifying the nutritional quality of some tropical fruits[J]. European Food Research & Technology, 2000, 211(3): 205-207.

    [7] Filgueiras H A C, Alves R E, Mosca J L, et al. Cashew apple for fresh consumption: research on harvest and postharvest technology in Brazil[J]. Acta Horticulturae, 1999(485): 155-160.

    [8] Salam M A, Peter K V. Cashew-AMonograph[M]. New delhi: Studium Press, 2010.

    [9] 黃偉堅(jiān), 梅 新, 梁李宏, 等. 5個(gè)腰果高產(chǎn)無性系農(nóng)藝經(jīng)濟(jì)性狀比較[J]. 熱帶農(nóng)業(yè)科學(xué), 2007, 27(2): 18-20.

    [10] 袁國(guó)勇. 黃瓜采摘機(jī)器人目標(biāo)識(shí)別與定位系統(tǒng)的研究[D]. 北京: 中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué), 2006.

    [11] 許立兵, 朱啟兵, 黃 敏. 基于ARM的蘋果采后田間分級(jí)檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用, 2015, 51(16): 234-238.

    [12] Li P, Lee S H, Hsu H Y. Review on fruit harvesting method for potential use of automatic fruit harvesting systems[J]. Procedia Engineering, 2011, 23(5): 351-366.

    [13] Hayashi S, Ganno K, Ishii Y, et al. Robotic harvesting system for eggplants[J]. Japan Agricultural Research Quarterly Jarq, 2002, 36(3): 163-168.

    [14] Ejvan H, Bajvan T, Hemming J, et al. Field test of an autonomous cucumber picking robot[J]. Biosystems Engineering, 2003, 86(3): 305-313.

    [15] 周天娟, 張鐵中, 楊 麗, 等. 基于數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)的相接觸草莓果實(shí)的分割方法及比較研究[J]. 農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào), 2007, 23(9): 164-168.

    [16] 李 昕, 李立君, 高自成, 等. 基于偏好人工免疫網(wǎng)絡(luò)多特征融合的油茶果圖像識(shí)別[J]. 農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào), 2012, 28(14): 133-137.

    [17] Ji W, Zhao D, Cheng F, et al. Automatic recognition vision system guided for apple harvesting robot[J]. Computers & Electrical Engineering, 2012, 38(5): 1186-1195.

    [18] Bulanon D M, Kataoka T, Ota Y. A segmentation algorithm for the automatic recognition of Fuji apples at harvest[J]. BiosysEng, 2002, 83(4): 405-412.

    [19] 張?jiān)讫垼?齊國(guó)紅, 張晴晴. 基于SVM 的復(fù)雜環(huán)境下蘋果圖像的分割[J]. 智能計(jì)算機(jī)與應(yīng)用, 2017, 7(1): 14-16.

    [20] 程 洪, Damerow L, Blanke M, 等. 基于樹冠圖像特征的蘋果園神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)估產(chǎn)模型[J]. 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào), 2015, 46(1): 14-19.

    [21] Tomasi C, Manduchi R. Bilateral filtering for gray and color images[C]// Institute of Electrical and Electronics Engineers. Proceedings of 6th International Conference on Computer Vision. London: Narosa Publishing House, 1998: 839-846.

    [22] Bulanon D M, Burks T F, Alchanatis V. Image fusion of visible and thermal images for fruit detection[J]. Biosystems Engineering, 2009, 103(1): 12-22.

    [23] Li P, Lee S H, Hsu H Y. Study on citrus fruit image data separability by segmentation methods[J]. Procedia Engineering, 2011, 23(5): 408-416.

    [24] 熊俊濤, 鄒湘軍, 陳麗娟, 等. 基于機(jī)器視覺的自然環(huán)境中成熟荔枝識(shí)別[J]. 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào), 2011, 42(9): 162-166.

    [25] 彭紅星, 鄒湘軍, 陳麗娟, 等. 基于雙次Otsu算法的野外荔枝多類色彩目標(biāo)快速識(shí)別[J]. 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào), 2014, 45(4): 61-68.

    [26] 馮 娟, 曾立華, 劉 剛, 等. 融合多源圖像信息的果實(shí)識(shí)別方法[J]. 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào), 2014, 45(2): 73-80.

    [27] Patel H N, Jain R K, Joshi M V. Fruit detection using improved multiple features based algorithm[J]. International Journal of Computer Applications, 2011, 13(2): 1-5.

    [28] Linker R, Cohen O, Naor A. Determination of the number of green apples in RGB images recorded in orchards[J]. Computers & Electronics in Agriculture, 2012, 81(1): 45-57.

    [29] Ohler J G. Cashew[M]. Amsterdam: Kominklijk Institunt Voor de Tropen, 1979.

    猜你喜歡
    圖像識(shí)別
    支持向量機(jī)的艦船圖像識(shí)別與分類技術(shù)
    淺談圖像識(shí)別技術(shù)在打擊綠通假證逃費(fèi)中的應(yīng)用
    深度學(xué)習(xí)在艦船前方障礙物圖像識(shí)別中的應(yīng)用
    基于Resnet-50的貓狗圖像識(shí)別
    電子制作(2019年16期)2019-09-27 09:34:50
    高速公路圖像識(shí)別技術(shù)應(yīng)用探討
    圖像識(shí)別在物聯(lián)網(wǎng)上的應(yīng)用
    電子制作(2018年19期)2018-11-14 02:37:04
    圖像識(shí)別在水質(zhì)檢測(cè)中的應(yīng)用
    電子制作(2018年14期)2018-08-21 01:38:16
    一種基于TuriCreate和OpenCV的實(shí)時(shí)圖像識(shí)別系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    基于圖像識(shí)別的田間玉米稈識(shí)別系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
    淺談模式識(shí)別在圖像識(shí)別中的應(yīng)用
    深爱激情五月婷婷| 91精品伊人久久大香线蕉| 国产乱人视频| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 人妻夜夜爽99麻豆av| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 国产真实伦视频高清在线观看| 亚洲熟女精品中文字幕| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 国产精品一及| 精品久久国产蜜桃| 大片免费播放器 马上看| 黄色视频在线播放观看不卡| 97精品久久久久久久久久精品| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 亚洲欧美清纯卡通| 国产淫片久久久久久久久| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 国产精品久久久久久久久免| 久久久久久久久久成人| 最近中文字幕高清免费大全6| 91精品伊人久久大香线蕉| 最近中文字幕高清免费大全6| 一级毛片我不卡| 晚上一个人看的免费电影| 日韩成人伦理影院| 国产精品一区二区性色av| 五月伊人婷婷丁香| 国产视频首页在线观看| 日本黄色片子视频| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 永久免费av网站大全| 97超视频在线观看视频| 免费观看的影片在线观看| 亚洲av在线观看美女高潮| 黄色一级大片看看| 国产一区二区在线观看日韩| 六月丁香七月| 精品亚洲成国产av| 插逼视频在线观看| 日韩三级伦理在线观看| av女优亚洲男人天堂| 日韩成人av中文字幕在线观看| 日韩大片免费观看网站| 日韩大片免费观看网站| 亚洲av免费高清在线观看| 极品少妇高潮喷水抽搐| 亚洲国产高清在线一区二区三| 99久久精品热视频| 春色校园在线视频观看| 中文字幕久久专区| 亚洲av欧美aⅴ国产| 精品午夜福利在线看| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 精品亚洲成a人片在线观看 | 我要看日韩黄色一级片| 成人二区视频| 色综合色国产| 3wmmmm亚洲av在线观看| 免费观看无遮挡的男女| 免费黄频网站在线观看国产| 国产免费一级a男人的天堂| 国产一区亚洲一区在线观看| 国产老妇伦熟女老妇高清| 国产成人精品一,二区| 亚洲国产高清在线一区二区三| 97超视频在线观看视频| 一本一本综合久久| 日韩视频在线欧美| 这个男人来自地球电影免费观看 | 日韩伦理黄色片| 精品少妇久久久久久888优播| 成人二区视频| 大陆偷拍与自拍| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 国产免费一区二区三区四区乱码| 日本欧美视频一区| 亚洲av国产av综合av卡| 国产亚洲最大av| 免费黄色在线免费观看| 午夜视频国产福利| 国产 一区精品| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜 | 人妻一区二区av| 天美传媒精品一区二区| 日韩三级伦理在线观看| 亚洲av福利一区| 免费久久久久久久精品成人欧美视频 | 日本欧美国产在线视频| 国产日韩欧美在线精品| 成人国产麻豆网| 日本wwww免费看| 一区在线观看完整版| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 亚洲国产av新网站| 日韩免费高清中文字幕av| 观看免费一级毛片| 久久久久久久久久人人人人人人| 一边亲一边摸免费视频| 国产91av在线免费观看| 色综合色国产| 国产成人91sexporn| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 久久女婷五月综合色啪小说| 2018国产大陆天天弄谢| 久久久久性生活片| 日韩视频在线欧美| 成人亚洲欧美一区二区av| 插逼视频在线观看| 我的老师免费观看完整版| 国产免费福利视频在线观看| 久久99蜜桃精品久久| 中国三级夫妇交换| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜 | 亚洲成人一二三区av| 乱码一卡2卡4卡精品| 亚洲,欧美,日韩| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 黄色视频在线播放观看不卡| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| av免费观看日本| 卡戴珊不雅视频在线播放| 久久久久久久久久久丰满| 99视频精品全部免费 在线| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 亚洲av免费高清在线观看| 午夜视频国产福利| 一区在线观看完整版| 精品久久久久久久末码| 精品一品国产午夜福利视频| 日本午夜av视频| 六月丁香七月| 日韩电影二区| 亚洲欧美精品专区久久| 亚洲国产最新在线播放| 国产av一区二区精品久久 | 亚洲av免费高清在线观看| 久久久精品免费免费高清| 亚洲av日韩在线播放| 丰满乱子伦码专区| 久久久久久久国产电影| 国产爱豆传媒在线观看| 日韩强制内射视频| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 国产熟女欧美一区二区| 日韩强制内射视频| videos熟女内射| 男的添女的下面高潮视频| 舔av片在线| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 亚洲电影在线观看av| av视频免费观看在线观看| 在线观看人妻少妇| 国产极品天堂在线| 日韩成人av中文字幕在线观看| 亚洲人成网站在线播| 亚洲成色77777| 成人国产麻豆网| 嫩草影院入口| 亚洲国产成人一精品久久久| 亚洲欧美日韩东京热| 一区在线观看完整版| 有码 亚洲区| 最近手机中文字幕大全| 特大巨黑吊av在线直播| 国产在线男女| 午夜福利网站1000一区二区三区| 精品国产三级普通话版| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 18+在线观看网站| 久久精品国产自在天天线| 亚洲va在线va天堂va国产| 欧美变态另类bdsm刘玥| 一区二区av电影网| 秋霞在线观看毛片| 亚洲国产高清在线一区二区三| 国产精品免费大片| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 欧美激情极品国产一区二区三区 | 亚洲国产欧美人成| 欧美3d第一页| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 国产男女内射视频| 男人和女人高潮做爰伦理| 新久久久久国产一级毛片| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 男女啪啪激烈高潮av片| 国产精品av视频在线免费观看| 国产精品欧美亚洲77777| 日日摸夜夜添夜夜爱| 在线免费观看不下载黄p国产| 夜夜爽夜夜爽视频| 久久久久久久久久久免费av| 国产爱豆传媒在线观看| 婷婷色麻豆天堂久久| 黄片wwwwww| 激情五月婷婷亚洲| 在线 av 中文字幕| 在线观看人妻少妇| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 又大又黄又爽视频免费| 深爱激情五月婷婷| 在线 av 中文字幕| 免费黄网站久久成人精品| 日韩成人伦理影院| av在线蜜桃| 精品久久国产蜜桃| 久久久久久久大尺度免费视频| 国产男女超爽视频在线观看| 国产高清国产精品国产三级 | 久久这里有精品视频免费| 日韩一区二区三区影片| 国产亚洲最大av| 国产精品久久久久成人av| 美女视频免费永久观看网站| 国产又色又爽无遮挡免| 日本色播在线视频| 午夜老司机福利剧场| 一级爰片在线观看| 国产极品天堂在线| 精品久久久久久久末码| 中国美白少妇内射xxxbb| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| av卡一久久| 成年女人在线观看亚洲视频| 亚洲成人中文字幕在线播放| 五月天丁香电影| 黄色一级大片看看| 国产精品女同一区二区软件| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 国产真实伦视频高清在线观看| 男人和女人高潮做爰伦理| 看免费成人av毛片| 国产精品三级大全| 少妇精品久久久久久久| 黄片wwwwww| 熟女人妻精品中文字幕| 在线天堂最新版资源| 久久人人爽av亚洲精品天堂 | 2022亚洲国产成人精品| 欧美成人一区二区免费高清观看| 亚洲久久久国产精品| 黑人高潮一二区| 亚洲精品456在线播放app| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 一二三四中文在线观看免费高清| 国产精品不卡视频一区二区| 啦啦啦在线观看免费高清www| 国产69精品久久久久777片| 国产av码专区亚洲av| 99九九线精品视频在线观看视频| 国产成人a区在线观看| 日韩伦理黄色片| 韩国av在线不卡| 欧美最新免费一区二区三区| av在线播放精品| av专区在线播放| 亚洲国产av新网站| 国产爽快片一区二区三区| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 久久精品国产亚洲av涩爱| 啦啦啦在线观看免费高清www| 欧美成人精品欧美一级黄| 国产永久视频网站| 99久久精品国产国产毛片| 不卡视频在线观看欧美| 亚洲欧洲国产日韩| 少妇 在线观看| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 久久青草综合色| 亚洲丝袜综合中文字幕| av又黄又爽大尺度在线免费看| 在线亚洲精品国产二区图片欧美 | 伊人久久国产一区二区| 黄色欧美视频在线观看| 22中文网久久字幕| 视频中文字幕在线观看| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 国产男女内射视频| a级毛色黄片| 在线天堂最新版资源| 777米奇影视久久| 亚洲精品成人av观看孕妇| 亚洲国产日韩一区二区| 久久久久视频综合| 精品人妻熟女av久视频| 欧美+日韩+精品| 精品国产乱码久久久久久小说| 午夜免费鲁丝| 中文字幕制服av| 精品熟女少妇av免费看| 91久久精品国产一区二区三区| 在线亚洲精品国产二区图片欧美 | 欧美日韩国产mv在线观看视频 | 国产一区二区在线观看日韩| 亚洲美女视频黄频| 日日撸夜夜添| 国产在视频线精品| 99久久精品一区二区三区| 深夜a级毛片| 99久久综合免费| a级一级毛片免费在线观看| 精品人妻视频免费看| 日韩欧美精品免费久久| 欧美高清成人免费视频www| 亚洲怡红院男人天堂| 成年人午夜在线观看视频| 人妻一区二区av| 一级毛片 在线播放| 久久人人爽人人片av| 久久女婷五月综合色啪小说| av又黄又爽大尺度在线免费看| 亚洲精品456在线播放app| 欧美xxⅹ黑人| 一边亲一边摸免费视频| 啦啦啦啦在线视频资源| 三级经典国产精品| 国产精品国产三级国产av玫瑰| av不卡在线播放| 精品视频人人做人人爽| 国产精品福利在线免费观看| 毛片一级片免费看久久久久| 国产 一区 欧美 日韩| 欧美精品一区二区大全| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图 | 高清午夜精品一区二区三区| 欧美成人a在线观看| 免费看光身美女| 超碰av人人做人人爽久久| 日韩在线高清观看一区二区三区| 舔av片在线| 国产精品国产av在线观看| 午夜激情久久久久久久| 日韩视频在线欧美| 国产精品三级大全| 另类亚洲欧美激情| 亚洲精品国产色婷婷电影| 久久久精品免费免费高清| 亚洲内射少妇av| 日韩电影二区| a级毛片免费高清观看在线播放| 国产成人精品一,二区| 国产精品久久久久久久久免| 在线亚洲精品国产二区图片欧美 | 插逼视频在线观看| 毛片女人毛片| 国产免费福利视频在线观看| 国产精品熟女久久久久浪| 日本黄色日本黄色录像| av在线播放精品| 不卡视频在线观看欧美| 久久 成人 亚洲| 岛国毛片在线播放| 亚洲高清免费不卡视频| 大陆偷拍与自拍| 一级毛片我不卡| 精品国产露脸久久av麻豆| 性色avwww在线观看| 亚洲国产欧美在线一区| 国产淫语在线视频| 多毛熟女@视频| 秋霞伦理黄片| 91久久精品国产一区二区三区| av视频免费观看在线观看| 欧美少妇被猛烈插入视频| 秋霞伦理黄片| 国产精品精品国产色婷婷| 亚洲无线观看免费| 国产av国产精品国产| 看免费成人av毛片| 国产免费一区二区三区四区乱码| 国产有黄有色有爽视频| 国产片特级美女逼逼视频| 永久网站在线| 国产精品久久久久久精品电影小说 | 国产成人精品婷婷| 青春草视频在线免费观看| 亚洲精品乱久久久久久| 成人综合一区亚洲| 91久久精品国产一区二区三区| 97超碰精品成人国产| 中国国产av一级| 国产伦在线观看视频一区| 免费大片18禁| 亚洲色图av天堂| 精品久久久久久久末码| av.在线天堂| 毛片女人毛片| 久久久亚洲精品成人影院| 一级黄片播放器| 日本与韩国留学比较| 欧美3d第一页| 精品国产三级普通话版| 久久久a久久爽久久v久久| av免费在线看不卡| 黄色欧美视频在线观看| 伦理电影免费视频| 99re6热这里在线精品视频| 黄色怎么调成土黄色| 国产探花极品一区二区| 久久韩国三级中文字幕| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 色婷婷久久久亚洲欧美| 日韩人妻高清精品专区| 欧美丝袜亚洲另类| 亚洲欧美日韩无卡精品| 久久精品国产亚洲av天美| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 免费黄频网站在线观看国产| 高清av免费在线| 人人妻人人看人人澡| 久久综合国产亚洲精品| 网址你懂的国产日韩在线| 一区二区三区乱码不卡18| 高清午夜精品一区二区三区| 国产 精品1| 免费人妻精品一区二区三区视频| 久热久热在线精品观看| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 一个人免费看片子| 免费久久久久久久精品成人欧美视频 | 欧美精品一区二区大全| 建设人人有责人人尽责人人享有的 | 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 中文资源天堂在线| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 高清欧美精品videossex| 久久国产精品大桥未久av | 成人美女网站在线观看视频| 午夜激情久久久久久久| 亚洲无线观看免费| 国产成人a∨麻豆精品| 高清午夜精品一区二区三区| 国产美女午夜福利| 亚洲欧美日韩无卡精品| 97在线人人人人妻| 一边亲一边摸免费视频| 一本色道久久久久久精品综合| 寂寞人妻少妇视频99o| 日韩中字成人| 五月天丁香电影| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 91在线精品国自产拍蜜月| 男人添女人高潮全过程视频| 亚洲欧美日韩东京热| 视频中文字幕在线观看| 国产伦在线观看视频一区| 观看美女的网站| 伦精品一区二区三区| 舔av片在线| 亚洲人成网站在线观看播放| 欧美精品国产亚洲| 国产在线一区二区三区精| 少妇人妻 视频| 熟妇人妻不卡中文字幕| xxx大片免费视频| 蜜桃在线观看..| 一区二区三区四区激情视频| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 乱系列少妇在线播放| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 久久久久久人妻| 各种免费的搞黄视频| 久久久久久久亚洲中文字幕| 中国国产av一级| 伦理电影大哥的女人| 国产免费一区二区三区四区乱码| 成人毛片a级毛片在线播放| 麻豆乱淫一区二区| 日本wwww免费看| 男女无遮挡免费网站观看| 久久综合国产亚洲精品| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 熟女人妻精品中文字幕| 亚洲天堂av无毛| 久久精品国产亚洲av天美| 午夜激情久久久久久久| 国产探花极品一区二区| 久久国内精品自在自线图片| 这个男人来自地球电影免费观看 | 亚洲成人手机| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 人妻系列 视频| 日本午夜av视频| 久久久久久久亚洲中文字幕| 成人影院久久| 九草在线视频观看| av不卡在线播放| 国模一区二区三区四区视频| 精品人妻一区二区三区麻豆| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 中国美白少妇内射xxxbb| 99久久综合免费| 91久久精品电影网| 免费看日本二区| 97超视频在线观看视频| 国产成人午夜福利电影在线观看| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 人妻夜夜爽99麻豆av| 男人狂女人下面高潮的视频| 各种免费的搞黄视频| 日韩成人伦理影院| 插阴视频在线观看视频| 免费人妻精品一区二区三区视频| 嘟嘟电影网在线观看| 国产一区二区在线观看日韩| 免费黄网站久久成人精品| 少妇丰满av| 欧美极品一区二区三区四区| 91aial.com中文字幕在线观看| 人妻系列 视频| 一区二区三区精品91| 国产乱来视频区| 久久99精品国语久久久| 久久精品国产亚洲网站| 这个男人来自地球电影免费观看 | 六月丁香七月| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 国产精品久久久久久久久免| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 十八禁网站网址无遮挡 | 亚洲av成人精品一区久久| 国产精品女同一区二区软件| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 国产69精品久久久久777片| 色吧在线观看| 亚洲欧美成人精品一区二区| 一区二区三区免费毛片| 免费高清在线观看视频在线观看| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 草草在线视频免费看| 久久久a久久爽久久v久久| 久久久久视频综合| 国产淫语在线视频| 多毛熟女@视频| 欧美高清成人免费视频www| 日韩强制内射视频| 亚洲性久久影院| 国产精品女同一区二区软件| 国产伦在线观看视频一区| 国产综合精华液| 久久鲁丝午夜福利片| 亚洲,一卡二卡三卡| 少妇高潮的动态图| 精品久久久久久久末码| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 一区二区三区乱码不卡18| 制服丝袜香蕉在线| 亚洲欧美一区二区三区国产| 亚洲真实伦在线观看| 嘟嘟电影网在线观看| 草草在线视频免费看| 乱码一卡2卡4卡精品| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 国产欧美日韩精品一区二区| 欧美一区二区亚洲| 国产在线免费精品| 国产亚洲精品久久久com| 中文字幕av成人在线电影| 久久99热6这里只有精品| 中文欧美无线码| 91精品国产九色| 久久99热这里只有精品18| 久久久a久久爽久久v久久| 亚洲内射少妇av| 国产av一区二区精品久久 | 亚洲精品成人av观看孕妇| 亚洲欧美精品专区久久| 亚洲国产成人一精品久久久| 黑人高潮一二区| 亚洲性久久影院| 性色avwww在线观看| 亚洲一区二区三区欧美精品| 超碰97精品在线观看| 国产精品一及| 亚洲在久久综合| 国产人妻一区二区三区在| 国产成人91sexporn| 在线精品无人区一区二区三 | 哪个播放器可以免费观看大片| 一级毛片aaaaaa免费看小| 国产成人a∨麻豆精品| 国产亚洲5aaaaa淫片| 夜夜爽夜夜爽视频| 六月丁香七月| 欧美精品一区二区免费开放| 亚洲丝袜综合中文字幕| 亚洲国产最新在线播放| 成人黄色视频免费在线看| 人妻 亚洲 视频| 亚洲电影在线观看av| 啦啦啦在线观看免费高清www| 亚洲欧美日韩东京热| 国产黄色视频一区二区在线观看| 亚洲av.av天堂| 99re6热这里在线精品视频| a 毛片基地| 少妇人妻久久综合中文| 不卡视频在线观看欧美| 51国产日韩欧美| 草草在线视频免费看| av专区在线播放| 久久精品久久精品一区二区三区| 国产av码专区亚洲av| 国产精品一区www在线观看| 国产一区二区三区av在线| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 男女边吃奶边做爰视频| 人妻一区二区av|