解密讓服務(wù)機(jī)器人“自由移動”的技術(shù)

包祖新

當(dāng)今世界，以人工智能技術(shù)為代表的新技術(shù)革命方興未艾，以機(jī)器人產(chǎn)業(yè)為核心的智能經(jīng)濟(jì)蓬勃發(fā)展，從工業(yè)機(jī)械到貼近日常生活的服務(wù)，服務(wù)機(jī)器人已經(jīng)慢慢滲透人類生活領(lǐng)域的方方面面，它早已不是科幻電影的產(chǎn)物。當(dāng)人工智能的光束照進(jìn)現(xiàn)實(shí)，迎來的是機(jī)器人行業(yè)發(fā)展藍(lán)圖和投資熱潮。

2017年，云跡科技旗下的服務(wù)機(jī)器人“潤”的酒店場景落地應(yīng)用數(shù)量位居全球第一名，引發(fā)了行業(yè)內(nèi)外的高度關(guān)注。據(jù)悉，服務(wù)機(jī)器人“潤”已經(jīng)在超過300家的酒店和機(jī)構(gòu)中擔(dān)任“酒店機(jī)器人”的工作，共服務(wù)超過 19萬人次。云跡科技旗下產(chǎn)品覆蓋的酒店數(shù)量，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了國內(nèi)外其他酒店機(jī)器人公司產(chǎn)品覆蓋的酒店數(shù)量。通過與云跡科技創(chuàng)始人及其他項(xiàng)目人員進(jìn)行交談，我們對云跡科技機(jī)器人有了更深的認(rèn)識與理解。

機(jī)器人想服務(wù)人類就得學(xué)會走

“潤”是中國首個批量投入使用的酒店機(jī)器人，并取得了全球酒店市場占有率第一名的好成績。“正是借助酒店機(jī)器人產(chǎn)品的落地和規(guī)?；l(fā)展，云跡科技完成了從技術(shù)積累到應(yīng)用探索的重要過程。也正是因?yàn)樵趯?shí)際場景里面的商業(yè)化應(yīng)用，云跡得以提煉和推出得到大家認(rèn)可的智能機(jī)器人底盤產(chǎn)品‘水滴。這個過程雖然比較不‘討巧，但走的扎實(shí)！”云跡科技創(chuàng)始人支濤介紹說。依托“水滴”技術(shù)的云跡酒店機(jī)器人“潤”，目前已經(jīng)在復(fù)雜的商業(yè)生活場景中累積服務(wù)里程達(dá)35000多公里（超過赤道的3/4圈），這在整個服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域都是一個突破。

要知道一個技術(shù)可以在實(shí)驗(yàn)室中運(yùn)行和在真實(shí)的商業(yè)場景中使用是完全不同的。在商業(yè)場景中需要處理大量特殊情況和意外情況。云跡科技“水滴”項(xiàng)目負(fù)責(zé)人勝昌對此介紹，“水滴”的核心技術(shù)主要體現(xiàn)在對SLAM算法的擴(kuò)展，使云跡機(jī)器人在應(yīng)對特殊情況和意外情況時的應(yīng)變能力和魯棒性更強(qiáng)。通過在商業(yè)場景下的落地實(shí)踐，云跡提煉出了自主的更具魯棒性的定位導(dǎo)航算法，移動底盤“水滴”集成了激光雷達(dá)、視覺、超聲和無線定位技術(shù)，內(nèi)置精密傳感器，利用數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，并實(shí)現(xiàn)了算法優(yōu)化，在綜合認(rèn)知決策等多個方面做了大量創(chuàng)新，且相對同類產(chǎn)品而言，已在落地使用上具有數(shù)量級優(yōu)勢。

機(jī)器人要適應(yīng)人類生活的

三維立體空間

酒店機(jī)器人“潤”可以在酒店場景中實(shí)現(xiàn)送物、帶路、按電梯和上下樓等功能，也被人戲稱為“跑腿機(jī)器人”。作為服務(wù)機(jī)器人，他的移動能力應(yīng)接近于人，而這其中一項(xiàng)關(guān)鍵的考核指標(biāo)是機(jī)器人能否自主搭乘電梯。服務(wù)機(jī)器人如果不能理解并適應(yīng)人類生活的三維立體空間，那么它的功能性就會大打折扣。云跡科技創(chuàng)始人支濤說：“‘水滴身上擁有云跡科技發(fā)明的高內(nèi)聚低耦合的電梯物聯(lián)模塊，我們可以用最安全、最低成本的方式對電梯和電話進(jìn)行物聯(lián)，‘水滴移動底盤的酒店機(jī)器人可以自動呼叫電梯，當(dāng)發(fā)現(xiàn)電梯空間不夠時，會自動放棄進(jìn)入電梯，等待下一個電梯?！?/p>

“水滴”的工程化能力，所具有的高內(nèi)聚、低耦合特性將機(jī)器人的室內(nèi)移動能力完美地封裝起來，可以作為一個完整的產(chǎn)品供其他機(jī)器人生產(chǎn)者使用?！八巍彼邆涞氖覂?nèi)場景多地形適應(yīng)能力，可以在光滑石地面、地板及地毯上順暢通行，同時具備超強(qiáng)的躍障能力和避障能力，從而保證了在服務(wù)場景中的安全性。同時，“水滴”具備完善的 SaaS 后臺功能支持和豐富的 API 以及完善的開發(fā)文檔，方便開發(fā)者二次開發(fā)。

“水滴”構(gòu)建更廣闊的服務(wù)應(yīng)用場景

云跡科技創(chuàng)始人支濤表示，讓更多機(jī)器人廠商做出自己的機(jī)器人一直是云跡科技的愿景。從機(jī)器人移動底盤“水滴”這樣的平臺級產(chǎn)品出發(fā)，云跡科技一方面通過輸出技術(shù)來助推整個機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展;另一方面不斷吸收合作伙伴，一起尋找更廣闊的服務(wù)應(yīng)用場景。目前“就職”在地方法院和上海徐匯區(qū)政府的大屏幕機(jī)器人“云帆”，以及面向零售行業(yè)的巡游售貨機(jī)器人“貨郎”都是“水滴”工程能力的另一強(qiáng)力印證。

《2018行業(yè)深度報(bào)告：觸手可及的機(jī)器人時代》當(dāng)中提到了服務(wù)機(jī)器人三要素：感知、決策和行動。前兩者是人工智能問題，后者是機(jī)械電子的問題。目前看感知方面進(jìn)展比較快，但認(rèn)知或決策還是很難，行動也很難。IFR預(yù)測2020年，全球服務(wù)機(jī)器人市場容量將超過200億美元，龐大的市場容量，勢必迎來服務(wù)機(jī)器人的發(fā)展浪潮。

作為云跡科技“腳踏實(shí)地”的“水滴機(jī)器人移動平臺”，正在向各行業(yè)下的機(jī)器人合作伙伴開放，通過技術(shù)輸出，引入更多的“玩家”來共同推動服務(wù)機(jī)器人市場的拓展，將給服務(wù)機(jī)器人合作生態(tài)帶來更多的推動與看點(diǎn)。下游機(jī)器人企業(yè)既可基于云跡科技機(jī)器人移動底盤進(jìn)行機(jī)器人的創(chuàng)新研發(fā)，也可委托云跡團(tuán)隊(duì)進(jìn)行定制化機(jī)器人產(chǎn)品的開發(fā)，不必投入過多的資源自主研發(fā)機(jī)器人技術(shù)，只需要引入云跡科技的技術(shù)體系與自身的業(yè)務(wù)系統(tǒng)對接，按照自身需求打造機(jī)器人應(yīng)用產(chǎn)品即可，這樣的時間周期通常在20天左右。

據(jù)悉，云跡科技目前已與英特爾、北京聯(lián)合大學(xué)、某知名外賣平臺以及其他國內(nèi)知名電子科技公司達(dá)成合作，迅速將云跡科技的移動核心“水滴”的能力廣泛地應(yīng)用到了不同的場景中。