地平線：為智能終端設備裝上“大腦”

硅谷傳奇風險投資家Yuri Milner在與地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱交談時曾問道：“10年后，我們的生活將因地平線的存在而發(fā)生什么改變？”

余凱的回答非常樸實：“那時，你的身邊將圍繞著各種智能設備：自動駕駛汽車可以來到住宅門口接你，空調知道你睡覺時最舒適的溫度是多少攝氏度，冰箱知道你喜歡的食物即將吃完而自動為你下單購買……你身邊的設備如同有五官，可以感知環(huán)境；有反饋，可以人機交互；有大腦，可以作決策判斷?！?/p>

現(xiàn)在，地平線正在給一些終端設備裝上“大腦”——經過兩年多的研發(fā)，地平線自主研發(fā)的基于高斯架構的第一代人工智能視覺芯片已成功面世——這也是中國首款嵌入式人工智能視覺芯片。裝上它，汽車將具有從感知、交互、理解到決策的智能，加快人們進入更安全、更便捷的自動駕駛時代的腳步。

為什么做

人工智能處理器

2003年圖靈獎得主、天才計算機學家阿倫·凱（Alan Kay）有一句名言經常為人們所引用，那就是“預測未來最好的方法是創(chuàng)造未來”。他還曾提出一個信條：“真正認真對待軟件的人應該做自己的硬件。”

有一個人一直信奉這個信條，他就是余凱。余凱是不折不扣的軟件背景，他在機器學習等領域已有超過20年的積累。做硬件、做人工智能芯片對他來說，是“跨界”，是一個“并不擅長、并不那么懂”的領域。

“人工智能要在社會的各個場景落地、應用，只做軟件是不夠的，我們必須走出自己的舒適區(qū)?！庇鄤P以地平線目前專攻的自動駕駛為例，吐露了地平線做車載智能芯片的初衷，“有新聞報道一個知名半導體公司稱未來的車載處理器將達到500瓦的功耗。這是什么概念？這不是一個‘Running Car，而是一個‘Burning Car，這是不可接受的。所以我們要自己做自動駕駛的處理器?！?/p>

地平線將目標設置在“效率達到一千倍的提升”。“雖然很難，但我們必須要做?！庇鄤P說，地平線信仰走軟硬結合的路子，通過軟硬結合實現(xiàn)效率的提升，真正去推動人工智能產業(yè)的革新。

敢攀“珠穆朗瑪峰”

眾所周知，芯片在汽車應用場景下對準確性、功耗、實時性（低延遲）、可靠性的要求高到驚人的地步。用余凱的話來說，車載智能芯片不僅僅代表著自動駕駛的未來，更是人工智能核心技術的“珠穆朗瑪”。

“為什么要攀登珠穆朗瑪這座高峰？因為我們的愿景足夠大——希望到2025年，地平線成立十周年的時候，中國道路上有3000萬輛L3、L4、L5的自動駕駛汽車。”余凱說。

地平線成立于2015年，從成立時起，地平線就提出做類腦芯片（BPU）的想法。而在這期間，世界上還有一家有互聯(lián)網軟件基因的公司“不安分地”去做人工智能處理器，這家公司就是美國的谷歌。2016年5月，谷歌首次對外披露谷歌TPU（張量處理器）。

“你可以說地平線這樣一個小公司想法很大，我們提出要做BPU，也是從一個互聯(lián)網軟件背景的公司突破到硬件的無人區(qū)?！庇鄤P說，“地平線看到的未來是人工智能處理器，也是國家科技競爭實力的制高點。未來中國的人工智能產業(yè)要騰飛，必須擁有‘航空發(fā)動機，這個‘航空發(fā)動機就是人工智能處理器?！?/p>

不止往前看三代

成立兩年多后，地平線推出了面向智能駕駛的征程（Journey）1.0處理器和面向智能攝像頭的旭日（Sunrise）1.0處理器。地平線聯(lián)合創(chuàng)始人周峰介紹說，這是完全由地平線自主研發(fā)的人工智能芯片，采用地平線的第一代BPU架構，具有全球領先的性能：可實時處理1080p高清視頻，每秒30幀，每幀中可同時對200個目標進行實時檢測、跟蹤、識別，典型功耗1.5瓦，每幀延時小于30毫秒。

“這兩款芯片的共同特點，一是高性能，二是低功耗，三是低延遲，基本能滿足常用的一些視頻的智能應用。”周峰介紹說，征程1.0處理器能夠同時對行人、機動車、非機動車、車道線、交通標志牌、紅綠燈等多類目標進行精準的實時監(jiān)測與識別，同時滿足車載嚴苛的環(huán)境要求以及不同環(huán)境下的視覺感知需求；而面向智能攝像頭的旭日1.0處理器能夠在本地進行大規(guī)模人臉抓拍與識別、視頻結構化處理，可廣泛用于商業(yè)、安防等多個實際應用場景。

據(jù)周峰介紹，目前地平線正在研制“計算速度大大提高、支持多傳感器融合”的第二代“伯努利架構”，并預計將在今年內推出。他還透露，2019年，地平線還要推出第三代的高性能的人工智能處理器，其架構將“可以支持最新的、最強的人工智能算法”，解決對圖像語義三維環(huán)境建模的動態(tài)路徑規(guī)劃問題。

“地平線的夢想很大，它心中的遠方很美。地平線的夢想不是讓某一顆芯片搭載在某一個智能設備上?！庇鄤P把地平線比喻成“開餐廳的”，為了滿足不同用戶的“胃口”，未來甚至會“開放廚房”打造一個軟硬件都強大的生態(tài)環(huán)境：“我們做的事情是從軟件到硬件，再到編譯器、操作系統(tǒng)，去改變駕駛，去改變機器人，去應用到未來的方方面面。我們對于增量性的創(chuàng)新沒有興趣，我們要做的是顛覆性的創(chuàng)新?！?/p>