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    海洋及流體測控實驗裝置的設(shè)計*

    2018-05-14 02:54:46李政清葛澤波楊澤華符永福孫塑埴
    山西電子技術(shù) 2018年2期
    關(guān)鍵詞:浮子水槽測控

    李政清,葛澤波,楊澤華,符永福,孫塑埴

    (三亞學(xué)院,海南 三亞 570200)

    0 前言

    波浪能資源大多分布在我國的沿海地區(qū),研究開發(fā)波浪能可為緩解我國沿海地區(qū)能源短缺提供一條新的途徑。波浪能屬于取之不盡,用之不竭的清潔能源,波浪能的大規(guī)模利用,可以緩解我國常規(guī)能源緊缺,降低溫室氣體排放。在海洋開發(fā)過程中,波浪能是包括常規(guī)能源在內(nèi)的所有能源中最廉價的能源也是海洋能種分布最廣泛的能源,發(fā)展波浪能,還可以促進(jìn)我國的海洋事業(yè)的開發(fā)。

    點(diǎn)吸式波浪能發(fā)電機(jī)是各國公認(rèn)的最好的形式之一。設(shè)計一種點(diǎn)吸式波浪能發(fā)電裝置的實驗平臺,與傳統(tǒng)的波浪能模擬實驗發(fā)電裝置相比,可模擬較高幅值的浪高和較寬范圍的波浪周期,通過設(shè)計實驗室造波機(jī)來實現(xiàn)波浪能發(fā)電與流體測控控制功能,在試驗水池中造出不同波長和波高的波浪,模擬實際波浪對波浪能發(fā)電的影響,以測定各種技術(shù)數(shù)據(jù),為相關(guān)設(shè)計提供依據(jù)。大大縮短了波浪能電站的研發(fā)周期,降低了研發(fā)成本[1]。

    1 設(shè)計思路

    1.1 波浪理論的基本方程及邊界條件

    圖1表示在海底平坦,光滑,靜水深度為d的海域向前傳播的波浪,設(shè)波浪傳播方向為x正向,垂直向上方向為z正向,坐標(biāo)原點(diǎn)位于靜水面上假設(shè)流體為理想流體,且不可壓縮。此外,還假定波浪在傳播過程中保持其形態(tài)不變[2],無下面海流,其運(yùn)動是二維的。

    圖1 二維波浪示意圖

    1.2 波浪能能級

    波浪力大小(或波浪能的能級)主要取決于:波高H和周期T。通常,波浪能的大小和波高的平方值波浪周期的一次方成正比,即波高H,周期T和lm波前功率的關(guān)系可表達(dá)為[3]:P=H2×T。

    根據(jù)上述公式,波浪能的大小取決于波高H與周期T,為了簡便設(shè)計過程,忽略波浪其他因素,用規(guī)則波簡化設(shè)計內(nèi)容,模擬波浪的運(yùn)動。設(shè)有n+1個水槽 (n=0,1,2…) ,組成一個單元陣列,已知模擬波浪的浪高H和周期T,相鄰水槽液面的相位差為π/2,則:

    第一個水槽的液面高度方程為:

    第二個水槽的液面高度方程為:

    第n個水槽的液面高度方程為:

    將一列等距n+1個水槽按照上述方程運(yùn)動并將液面連線,就會得到一個波高為H,周期為T的波浪運(yùn)動正弦曲線。

    2 系統(tǒng)設(shè)計

    在水槽組合中,以相位差為π的兩個水槽為一組,將這兩個水槽用管道和水泵連通,按照差動升降的運(yùn)動方式使其液面做升降運(yùn)動,這樣不僅模擬了波浪運(yùn)動,而且大大節(jié)約了水泵的功率。水槽內(nèi)可以設(shè)計浮子,浮子隨著水槽液位的升降運(yùn)動而上下震蕩,這樣一列水槽正好可以完成點(diǎn)吸式,特別是震蕩浮子式波浪能轉(zhuǎn)換裝置的實驗,成為一種很好的波浪能電站設(shè)計實驗平臺,陣列水槽如圖2所示。

    圖2 陣列水槽立面圖

    圖3是海洋及流體測控實驗裝置總圖。用水泵作為動力,電磁閥控制水流的方向和速度,驅(qū)動液體槽中的液體和波浪動力浮子運(yùn)動,同時可以觀測浮子的運(yùn)動情況。從而模擬海洋波浪能能量轉(zhuǎn)換規(guī)律。

    圖3 陣列水槽及發(fā)電裝置總體設(shè)計框圖

    水槽控制采用模擬正弦波造浪方式,可同時體現(xiàn)海浪的各個階段,結(jié)構(gòu)每兩組水槽為一個循環(huán)單位。1、5號水槽相位相差π,共用一個水泵,通過換向閥形成正反向波浪, 1、5水槽啟動后,經(jīng)過2π/8(4 s)后啟動2、6號水槽;再經(jīng)過4 s啟動3、7號水槽;再經(jīng)過4 s啟動4、10號水槽,形成八槽波浪能振蕩浮子發(fā)電系統(tǒng)。實現(xiàn)分組啟動四組聯(lián)動運(yùn)行,每相鄰兩組相位差為π/4總體形成近似正弦波運(yùn)動。采用PLC控制整體系統(tǒng),通過電磁閥控制管路中流體走向。由于水量不變,兩個水槽水位一個上升,另一個必然降,相位相差180°。水位上升、下降的方向由電磁閥控制,水位升降速度由變量泵控制,泵的轉(zhuǎn)速由PLC軟件設(shè)定參數(shù)控制變頻器驅(qū)動,因而該系統(tǒng)可以按照預(yù)定的設(shè)計運(yùn)動。為了調(diào)試維修方便本控制系統(tǒng)設(shè)計手動控制和自動控制兩套功能。當(dāng)手動調(diào)試完成可切換為自動控制運(yùn)行,即正常工作狀態(tài)。

    手動控制過程如下:1、5號水槽啟動:啟動前兩只水槽水位平衡,各有半槽水。轉(zhuǎn)換開關(guān)扳向手動,按SB5啟動按鈕,電磁閥繼電器1-1、1-3接通自鎖,然后按SB1啟動1號水泵,水流從5號水槽流向水槽1,觀看1號水槽浮子到頂(5號水槽浮子到底),立即強(qiáng)制按下SB6,1-2、1-4閥接通(同時自動切斷電磁閥1-1、1-3),定時器T6開始定時(1、5號水槽手動啟動過程結(jié)束),水流反向從1號水槽流向5號水槽,二分之一周期后,T6定時時間到(1號水槽浮子到底、5號水槽浮子到頂),T6常開觸頭自動接通電磁閥1-1、1-3(自動切斷電磁閥1-2、1-4),水流正向從5號水槽流向1號水槽,不斷反復(fù),周期工作。1、5號水槽啟動后四分之一周期,重復(fù)上述過程啟動2、6水槽系統(tǒng),再過四分之一周期啟動3、7水槽系統(tǒng),再過四分之一周期啟動4、8水槽。

    當(dāng)手動控制調(diào)試完畢可正常運(yùn)行后,需迅速切換為自動控制,以保證水槽液柱按照預(yù)定運(yùn)動軌跡運(yùn)動,自控電路選用多路PLC控制平臺完成整體管路各閥門以及水泵控制,正常工作后無需人為干預(yù),并設(shè)置了液位警戒急停程序來保證緊急情況下的自動停機(jī)。

    3 波及浮子運(yùn)動曲線模擬

    透明水槽的整體高度為2 m,由于裝置的設(shè)計,有效高度為1.6 m;而浮子的高度設(shè)計為300 mm、直徑為350 mm,因此整個浮子在運(yùn)動過程中有效范圍為1.3 m。因為開關(guān)量的客觀因素,所以波的運(yùn)動軌跡接近三角波,整個運(yùn)動周期經(jīng)過實際測量為32 s。而浮子由于自身的高度300 mm,無論在水槽底端還是運(yùn)動到最上端,它的高度在極限狀態(tài)下都處在500 mm處,并且當(dāng)它在最低端與最高端都有停頓的一段時間,具體為6 s。所以波和浮子的運(yùn)動曲線圖如圖4所示(兩個周期)。

    圖4 水槽波及浮子運(yùn)動曲線圖

    浮子運(yùn)動速度曲線如圖5所示。

    圖5 浮子運(yùn)動平均速度曲線

    4 結(jié)論

    設(shè)計也可作為流體測控實驗平臺的研究,可測控參數(shù)多,對每一種參數(shù)測控采用不同的檢測儀器,接口一致,便于調(diào)節(jié),更換靈活。流體流量測控功能:可用電磁流量計實現(xiàn)電磁式測控、用超聲波流量計實現(xiàn)聲學(xué)式檢測、用科里奧利質(zhì)量流量傳感器實現(xiàn)質(zhì)量流量檢測等。液位測控功能:可用浮力式液位計、靜壓式液位傳感器、光電式液位傳感器、雷達(dá)探測液位計做流體流動特征雷諾數(shù)的觀察與實驗等。因而本裝置也可完成流體測控、儀器的檢測與標(biāo)定,流體力學(xué)實驗、培訓(xùn)、教學(xué)等功能。與傳統(tǒng)的測控實驗裝置相比,可安裝多種測控實驗傳感器,大大減少了成本,而且設(shè)備簡單,操作方便,可以移動,可以多種組合。

    [1] 聞福三,伍時和,吳樂賢.波浪能振蕩浮子轉(zhuǎn)換方式實驗裝置的研究與設(shè)計[J].海岸工程,2016,35(1):1-15.

    [2] 范佰明.深海立管的疲勞壽命預(yù)報方法[D].鎮(zhèn)江:江蘇科技大學(xué),2008.

    [3] 周道良.多節(jié)漂浮式波浪發(fā)電裝置的實驗研究[D].大連:大連海事大學(xué),2011.

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