• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    一類準(zhǔn)零剛度橡膠隔振器研究

    2018-05-11 15:53:30黎瑞和王國(guó)硯朱金龍
    噪聲與振動(dòng)控制 2018年2期
    關(guān)鍵詞:單軸固有頻率橡膠

    黎瑞和,王國(guó)硯,吳 同,2,朱金龍

    (1.同濟(jì)大學(xué) 航空航天與力學(xué)學(xué)院,上海 200092;2.中建二局第一建筑工程有限公司,北京 100176)

    在許多工程領(lǐng)域,常遇到需要隔振、減振的問題。根據(jù)振動(dòng)理論[1],基于被動(dòng)控制理論的隔振系統(tǒng)只有當(dāng)外部環(huán)境的干擾激勵(lì)頻率高于隔振系統(tǒng)固有頻率的倍時(shí)才有隔振效果。因此,低頻隔振是隔振技術(shù)研究領(lǐng)域面臨的熱點(diǎn)問題之一,目前的研究熱點(diǎn)是準(zhǔn)零剛度隔振系統(tǒng)的研制。研究者們普遍認(rèn)為,準(zhǔn)零剛度能解決低頻隔振中常遇到的固有頻率低與靜位移大之間的矛盾。

    準(zhǔn)零剛度的實(shí)現(xiàn)是通過(guò)正負(fù)剛度彈性元件的并聯(lián),最初由Alabuzhev提出[2]。進(jìn)入21世紀(jì)后,關(guān)于不同形式的準(zhǔn)零剛度系統(tǒng)的研究非常多。歸納起來(lái),主要有以下兩種實(shí)現(xiàn)形式:一種是通過(guò)豎向和側(cè)向彈簧組合,由Carrella于2006年提出[3],在此基礎(chǔ)上衍生出很多形式。例如,利用受軸壓力的梁與正剛度彈簧組合[4];利用5個(gè)線性彈簧[5];通過(guò)滾球副來(lái)放大微幅振動(dòng)對(duì)負(fù)剛度機(jī)構(gòu)的敏感性[6];利用水平磁力彈簧和豎直彈簧組合[7]。另一種是利用能產(chǎn)生失穩(wěn)現(xiàn)象的板或薄壁結(jié)構(gòu)。例如,由豎直橡膠墊和屈曲彈簧鋼板組合而成準(zhǔn)零剛度隔振器[8];利用加筋碟形彈簧與豎直彈簧的組合[9]以及用聚氨酯制作的單個(gè)碟形橡膠隔振墊[10-11]。除此之外還有“剪刀”系統(tǒng)[12]和利用磁鐵和彈簧的組合[13]等實(shí)現(xiàn)形式。

    從所查閱的文獻(xiàn)來(lái)看,目前關(guān)于準(zhǔn)零剛度橡膠隔振器的研究大多只停留在理論階段,且結(jié)構(gòu)都比較復(fù)雜,因此可重復(fù)性是個(gè)問題。Anvar Valeev雖然聲稱用單個(gè)聚氨酯橡膠隔振器得到了固有頻率低至1 Hz的系統(tǒng),但是這個(gè)固有頻率的計(jì)算僅僅通過(guò)剛度曲線獲得[11]。本文設(shè)計(jì)了一個(gè)具有準(zhǔn)零剛度特性的碟形橡膠隔振器,通過(guò)單軸試驗(yàn)獲得橡膠材料的本構(gòu)關(guān)系,通過(guò)靜壓試驗(yàn)獲得力-位移曲線;通過(guò)剛度補(bǔ)償拓寬了剛度曲線中的平緩段;對(duì)該隔振器進(jìn)行單個(gè)和有剛度補(bǔ)償下的振動(dòng)試驗(yàn),先通過(guò)快速掃頻找到系統(tǒng)最優(yōu)荷載,在此荷載下進(jìn)行穩(wěn)態(tài)振動(dòng)試驗(yàn),獲得了低至4 Hz的固有頻率,驗(yàn)證了該模型的有效性。最后利用ABAQUS很好地模擬了隔振器的靜剛度曲線,證明了有限元建模的有效性。

    1 單軸試驗(yàn)

    1.1 單軸拉伸試驗(yàn)

    單軸拉伸試驗(yàn)的試件采用的材料是邵氏硬度為60的天然橡膠(見圖1(a))。根據(jù)《GB/T528-2009硫化橡膠或熱塑性橡膠拉伸應(yīng)力應(yīng)變性能的測(cè)定》[15],試件中段標(biāo)距長(zhǎng)度為25.0±0.5 mm,寬度為7.0±0.7 mm,厚度為2.0 mm±0.2 mm。

    在橡膠隔振器研究中先后4次定制了橡膠隔振器,因此同時(shí)定制了4批標(biāo)準(zhǔn)拉伸試件。為了避免偶然誤差,每一批至少做3個(gè)試件。拉伸試驗(yàn)在INSRTON試驗(yàn)機(jī)(額定荷載為1 000 N,序列號(hào)80379)(見圖1(b))上進(jìn)行,試驗(yàn)的環(huán)境溫度為23℃±3℃。

    按照規(guī)范[15]和文獻(xiàn)[16]的建議,取加載速率為12 mm?min-1、120 mm?min-1以及500 mm?min-1。前后加工了4個(gè)批次的標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)件。試件加工時(shí)間列于表1,所有標(biāo)準(zhǔn)試件的試驗(yàn)時(shí)間為2017年5月21日至26日。

    圖1 拉伸試件與試驗(yàn)裝置

    1.2 拉伸試驗(yàn)結(jié)果及分析

    不同材料、不同加載速率工況下,單軸拉伸試驗(yàn)獲得的名義應(yīng)力-應(yīng)變曲線如圖2所示。

    圖2 不同材料、加載速率工況下的名義應(yīng)力-應(yīng)變曲線

    由圖可見,同一加載速率下(120 mm?min-1)不同批次材料之間有較大不同。因此,針對(duì)每批次生產(chǎn)的橡膠隔振器都加工同一批標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)件是非常必要的。

    表1 不同批次橡膠拉伸件加工與試驗(yàn)時(shí)間的間隔

    由圖2看出,雖然不同批次的名義應(yīng)力-應(yīng)變曲線差距比較大,但更重要的是放置時(shí)間的不同所導(dǎo)致的同1批次的差異。第4批的試驗(yàn)時(shí)間距離加工時(shí)間只有10多天,在相同的應(yīng)變下,其應(yīng)力比最早加工的第1批材料要低將近1倍。因此,在研究中,為了保證隔振器的剛度實(shí)驗(yàn)和單軸拉伸試驗(yàn)的模擬能夠與試驗(yàn)數(shù)據(jù)有較好的吻合度,必須使單軸拉伸試驗(yàn)和橡膠隔振器的靜剛度試驗(yàn)進(jìn)行的時(shí)間比較接近。

    使用8項(xiàng)多項(xiàng)式對(duì)圖2中的名義應(yīng)力-應(yīng)變曲線進(jìn)行擬合,表達(dá)式如式(1)所示,式中應(yīng)力單位為Pa。將第1、2批材料的前5項(xiàng)系數(shù)列于表2。

    表2 第1、2批材料應(yīng)力應(yīng)變8次多項(xiàng)式關(guān)系擬合系數(shù)

    1.3 單軸壓縮試驗(yàn)

    本文研究的橡膠隔振器主要承受壓、彎荷載。在定制最后一批隔振器時(shí),同時(shí)還定制了拉伸和壓縮試驗(yàn)件。壓縮試驗(yàn)在CSS42200萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)(最大荷載為20 t)上進(jìn)行,根據(jù)規(guī)范《GB 7757-2009硫化橡膠或熱塑性橡膠壓縮應(yīng)力應(yīng)變性能的測(cè)定》[17]中的A法對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)試件,采用直徑29.0±0.5 mm、高為12.5 mm±0.5 mm的圓柱體。試驗(yàn)在室溫下進(jìn)行,溫度為27℃±5℃,以10 mm·min-1的速度壓縮試樣,直到應(yīng)變達(dá)到25%為止。

    用6階多項(xiàng)式擬合得到壓縮名義應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系,式中應(yīng)力單位為Pa,如式(2)所示。

    2 隔振器靜剛度試驗(yàn)

    靜剛度試驗(yàn)在CSS42200萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)(最大荷載為20 t)上進(jìn)行,加載速率為1 mm?min-1。文中擬定的橡膠隔振器典型形狀如圖3所示。

    圖3 橡膠隔振器尺寸

    根據(jù)文獻(xiàn)[16],底直徑d2、壁厚t、傾角φ是幾個(gè)比較重要的尺寸。這些隔振器都采用邵氏硬度為60度的天然橡膠。具體尺寸見表3。其剛度實(shí)驗(yàn)結(jié)果見圖4。

    2.1 試驗(yàn)結(jié)果及分析

    由圖4可知,在受力初始階段,橡膠隔振器能保持比較穩(wěn)定的剛度,但隨著位移的增加,傾斜的薄壁結(jié)構(gòu)有被壓曲的現(xiàn)象,到了一個(gè)臨界位移時(shí)會(huì)呈現(xiàn)突然失穩(wěn)的現(xiàn)象。由剛度曲線可以得到使隔振器剛度盡可能小的位移范圍。因此,如果想利用單個(gè)隔振器進(jìn)行隔振,必須至少滿足以下兩個(gè)條件:

    表3 第1、2批不同隔振器的尺寸

    圖4 不同厚度隔振器的力-位移曲線(d2=66 mm,φ=23 °)

    (1)荷載使系統(tǒng)到達(dá)稍低于力-位移曲線最大值的位置,以保證較小的剛度;

    (2)在此位置附近,系統(tǒng)做小幅振動(dòng),幅值不能使系統(tǒng)超過(guò)力-位移曲線的峰值。

    綜上所述,如果按照?qǐng)D3設(shè)計(jì)出的隔振器實(shí)現(xiàn)低頻隔振,其振幅必定非常小,條件比較苛刻,有必要考慮進(jìn)行剛度補(bǔ)償,以保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

    2.2 剛度補(bǔ)償?shù)挠绊?/h3>

    在本文研究中,采用金屬小壓簧放置于隔振器下方的形式來(lái)進(jìn)行剛度補(bǔ)償,如圖5所示。

    圖5 剛度補(bǔ)償示意圖

    以在上一小節(jié)中呈現(xiàn)較寬平緩段的底直徑為66 mm、壁厚為3.27 mm、傾角為23°的隔振器為例說(shuō)明剛度補(bǔ)償過(guò)程與結(jié)果。本文采用3種不同的補(bǔ)償方案,補(bǔ)償效果如圖6和表4所示。

    由圖6的力-位移曲線可以看出,不同方案中補(bǔ)償后曲線顯然更加平緩了。對(duì)于方案1,位移超過(guò)8 mm后曲線依次出現(xiàn)兩個(gè)上升階段,第1個(gè)上升階段的斜率與隔振器剛被壓縮時(shí)相差無(wú)幾,是較矮的壓簧發(fā)揮作用的區(qū)間;第2個(gè)上升階段斜率較陡,是斜壁完全被壓平后底部圓環(huán)提供剛度的區(qū)間,這個(gè)區(qū)間剛度太大,在振動(dòng)過(guò)程中如果達(dá)到這個(gè)區(qū)間,對(duì)被隔振質(zhì)量來(lái)說(shuō)相當(dāng)于受到一個(gè)沖擊荷載,因此要注意避免。

    以下定義低剛度范圍?x:對(duì)單個(gè)隔振器而言,?x為剛度從1 N?mm-1到0 N·mm-1的區(qū)間(因?yàn)閯偠冉档搅愫髸?huì)失穩(wěn),需要避免);對(duì)有補(bǔ)償?shù)膹椈啥裕?x為剛度曲線兩次達(dá)到1 N?mm-1對(duì)應(yīng)的位移值之差。?x的結(jié)果列于表4。

    由表4可知,不同的補(bǔ)償方案都起到了降低負(fù)剛度值、擴(kuò)寬低剛度范圍的作用。其中方案1具有寬達(dá)6.19 mm的剛度,低于1 N?mm-1的區(qū)間,且最低剛度僅為0.115 6 N?mm-1,做到了較大范圍內(nèi)的低剛度。

    3 剛度實(shí)驗(yàn)的模擬

    考慮到橡膠隔振器涉及材料非線性、幾何非線性等非線性問題,本文采用ABAQUS等軟件對(duì)其進(jìn)行數(shù)值模擬。

    3.1 有限元模型及參數(shù)設(shè)置

    剛度實(shí)驗(yàn)的有限元模型如圖7所示。模型底面及以上2 mm的側(cè)面采用完全固定邊界,以模擬剛度實(shí)驗(yàn)中502膠水的粘接。采用位移加載,通過(guò)將頂面處的參考點(diǎn)與頂面耦合在一起,通過(guò)參考點(diǎn)對(duì)頂面施加均勻的向下位移,再提取參考點(diǎn)處的支座反力,從而獲得力-位移關(guān)系。靜力分析步步長(zhǎng)為1,最大步長(zhǎng)增量為0.05,這樣保證有20幀的數(shù)據(jù),能夠畫出一條比較精確的曲線。單元類型選擇為C3D8RH,單元數(shù)為10 000。在定義橡膠參數(shù)時(shí)輸入單軸試驗(yàn)所得的名義應(yīng)力應(yīng)變關(guān)系,超彈性材料模型選為MARLOW,泊松比取為0.499。

    圖6 隔振器補(bǔ)償前后的結(jié)果(d2=66 mm,t=3 mm,φ=23 °)

    表4 不同補(bǔ)償方案的效果

    圖7 隔振器靜剛度有限元模擬示意圖

    3.2 數(shù)值模擬結(jié)果及分析

    有限元模擬得到的力-位移曲線及與剛度試驗(yàn)中得到的相應(yīng)曲線的比較如圖8所示。

    從圖8中可以看出,數(shù)值模擬結(jié)果與實(shí)驗(yàn)結(jié)果具有較好的吻合度。

    數(shù)值模擬得到的位移與實(shí)驗(yàn)結(jié)果之間的相對(duì)誤差如圖9所示。

    圖8 橡膠隔振器力-位移曲線(d2=66 mm,t=3 mm,φ=23 °)

    由圖9可見,在位移較小時(shí),相對(duì)誤差較大,但在位移值達(dá)到2 mm之后,相對(duì)誤差小于10%。而本文研究中隔振器達(dá)到準(zhǔn)零剛度的區(qū)域,都在位移值為2 mm之后。換言之,有限元計(jì)算結(jié)果能夠較好地模擬出在所關(guān)心的位移范圍內(nèi)的靜剛度情況。

    圖9 有限元結(jié)果的誤差分析

    此外,圖8中還給出了按照文獻(xiàn)[16]中公式(見式(3)所示的橡膠力-位移計(jì)算公式)所得的結(jié)果。其中,彈性模量E=1.313 MPa,為拉伸應(yīng)變?yōu)?時(shí)對(duì)應(yīng)的原點(diǎn)割線彈性模量。

    由圖8可見,由式(3)給出的力-位移曲線無(wú)論是與實(shí)驗(yàn)結(jié)果比較還是與數(shù)值模擬結(jié)果比較,都有一定的誤差;但該公式能表現(xiàn)一定的趨勢(shì),因此可以用于前期設(shè)計(jì)。

    3.3 基于單軸壓縮實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的數(shù)值模擬

    上一節(jié)數(shù)值模擬中建立橡膠本構(gòu)關(guān)系時(shí)采用的是單軸拉伸實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),為了比較采用拉伸試驗(yàn)數(shù)據(jù)和采用壓縮試驗(yàn)數(shù)據(jù)對(duì)數(shù)值模擬結(jié)果的影響,本文針對(duì)第4批隔振器同時(shí)制作了拉伸和壓縮試件并做了單軸拉伸和壓縮試驗(yàn)。在保持上小節(jié)中材料參數(shù)設(shè)置基礎(chǔ)上分別將拉伸和壓縮的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)導(dǎo)入ABAQUS進(jìn)行計(jì)算,計(jì)算結(jié)果和試驗(yàn)結(jié)果的比較如圖10所示。

    圖10 基于單軸壓縮實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的數(shù)值模擬

    從圖10中可以看出,在峰值之前,導(dǎo)入拉伸實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)算得的力位移曲線幾乎與實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)重合,而導(dǎo)入壓縮實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的力位移曲線雖然在1 mm~3 mm處與實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)較為吻合,但與基于拉伸數(shù)據(jù)的結(jié)果相比精度還是不足。而在過(guò)了峰值后,基于拉伸和壓縮數(shù)據(jù)的模擬結(jié)果與實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)都有一定的差別,這可能源于在剛度下降階段計(jì)算步長(zhǎng)不夠細(xì)(圖中藍(lán)線出現(xiàn)不光滑)導(dǎo)致。圖10中的比較結(jié)果表明,基于拉伸試驗(yàn)數(shù)據(jù)可以較好地模擬本文研究中橡膠隔振器的靜剛度實(shí)驗(yàn)。這可能是由于隔振器是一個(gè)薄壁結(jié)構(gòu),在整體受壓過(guò)程中,斜壁主要受彎,因此會(huì)有相當(dāng)大的區(qū)域在承受拉應(yīng)變。

    4 振動(dòng)試驗(yàn)

    4.1 振動(dòng)試驗(yàn)裝置

    試驗(yàn)裝置如圖11(a)所示。為了與振動(dòng)臺(tái)可靠連接,加工了幾個(gè)外徑為180 mm、厚16 mm的鋼圓盤(見圖11(b)),圓盤上開了12個(gè)孔,通過(guò)12個(gè)螺栓配上M8的彈簧墊片與振動(dòng)臺(tái)連接在一起。同時(shí)在圓盤上開了兩個(gè)深2 mm、直徑與橡膠隔振器外直徑對(duì)應(yīng)的槽。在圓盤中央,開了一個(gè)貫通的直徑為32 mm的孔。

    圖11 振動(dòng)試驗(yàn)裝置與鋼圓盤示意圖

    為了保證軸對(duì)稱,采用了軸對(duì)稱的質(zhì)量塊(可以實(shí)現(xiàn)級(jí)次為3 g的加載),并且在質(zhì)量塊中間開孔,用一根M8長(zhǎng)螺桿穿過(guò)橡膠隔振器的上頂面,并通過(guò)螺栓固定在一起。長(zhǎng)螺栓兩端用兩個(gè)螺母擰緊,中間則夾著隔振器的上表面和被隔振質(zhì)量塊,最上面穿過(guò)木梁的小孔(見圖12)。

    圖12 螺栓與橡膠隔振器連接細(xì)節(jié)

    為了進(jìn)一步防止側(cè)移,用一個(gè)支架和一根木梁限制住長(zhǎng)螺桿的上部,木梁上用電鉆開一個(gè)直徑比8 mm稍大的孔,并用潤(rùn)滑油涂抹在螺桿與木梁接觸處以較少摩擦,并在木梁上設(shè)置了一個(gè)加速度傳感器以監(jiān)測(cè)其對(duì)系統(tǒng)的影響。

    4.2 試驗(yàn)過(guò)程與結(jié)果比較

    由于實(shí)驗(yàn)條件所限,研究中采用位移激振。分兩步進(jìn)行:先變頻激振,在同一次激振過(guò)程中,設(shè)定激振頻率以一定速率變化,測(cè)定試樣加速度/底座加速度的功率譜,這主要用于觀察系統(tǒng)的固有頻率大致范圍,以快速找到合適的荷載;再定點(diǎn)掃頻,每次激振都固定一個(gè)激振頻率去激勵(lì),以此分析隔振器的隔振效果。

    需要說(shuō)明的是,研究中并沒有考慮振幅對(duì)于系統(tǒng)響應(yīng)的影響,因?yàn)樵趯?shí)際試驗(yàn)中,若一直保持較低頻率下比較適中的振幅(如8 mm),則在高頻時(shí)振動(dòng)會(huì)非常劇烈,有可能會(huì)破壞振動(dòng)設(shè)備。而如果保持高頻時(shí)比較適中的振幅(如0.5 mm),則在低頻時(shí)信號(hào)會(huì)變得非常微弱,導(dǎo)致加速度傳感器測(cè)得的數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確。因此,只能針對(duì)每一個(gè)階段的頻率采用不同的激振振幅和加速度,以保證每個(gè)頻率下的激振信號(hào)比較適中。

    以下針對(duì)基于定點(diǎn)掃頻得到的結(jié)果進(jìn)行分析。

    4.2.1 定點(diǎn)掃頻的結(jié)果

    制作了10個(gè)橡膠隔振器,并對(duì)其進(jìn)行了振動(dòng)實(shí)驗(yàn)。其中,定點(diǎn)掃頻的結(jié)果如表5所示。

    4.2.2 不同壁厚的比較

    對(duì)于相同傾角(為23°)和底部直徑(為66 mm)的隔振器,隨著壁厚從1.16 mm上升到3.27 mm,其最佳質(zhì)量逐漸增加,固有頻率逐漸減小,其中3.27 mm有低至8 Hz的固有頻率。但當(dāng)壁厚增加到5.31 mm時(shí),由于隔振器尺寸和試驗(yàn)裝置上方空間有限(木梁的限制),只能加載到4 kg,未使隔振器剛度達(dá)到較小值,因此固有頻率較大,隔振效果不好。

    4.2.3 不同底直徑的比較

    對(duì)比表5中壁厚為3.27 mm、傾角為23°的不同底直徑隔振器的結(jié)果,以及壁厚為1.87 mm、傾角為23°、底直徑為86 mm與106 mm隔振器的結(jié)果,可以看出,隨著直徑增大,最佳質(zhì)量下降,而固有頻率隨之下降。至于直徑86 mm時(shí)的固有頻率和66 mm時(shí)一樣,本文分析認(rèn)為,這是由于最優(yōu)質(zhì)量區(qū)間比較窄,激振幅值稍微超過(guò)使系統(tǒng)穩(wěn)定的位移值就會(huì)導(dǎo)致失穩(wěn),因此該質(zhì)量對(duì)應(yīng)的工況還不算最優(yōu)。在底直徑為106 mm、壁厚為3.27 mm、傾角為23°的隔振器中出現(xiàn)了固有頻率低于3 Hz的情況,但由于要求振幅非常小,故并不穩(wěn)定。

    4.2.4 不同傾角的比較

    對(duì)比相同的底直徑和厚度工況下不同傾角(23°和30°)隔振器的試驗(yàn)結(jié)果,可以發(fā)現(xiàn),隨著傾角的增大,最佳質(zhì)量增加的幅度大于固有頻率增加的幅度。例如,對(duì)于底直徑為86 mm、壁厚為3.27 mm的隔振器,傾角從23°變?yōu)?0°時(shí),最佳質(zhì)量(即承載力)提高了67%,而固有頻率僅提高2%。

    在以上試驗(yàn)中,為使隔振器達(dá)到較低固有頻率和較好的隔振效果,都必須加荷載至接近失穩(wěn)狀態(tài)。

    5 剛度補(bǔ)償?shù)挠绊?/h2>

    在第4小節(jié)中,各隔振器都存在容易失穩(wěn)的問題,因?yàn)閱蝹€(gè)橡膠隔振器作為薄壁結(jié)構(gòu),在位移到達(dá)一定值時(shí)就會(huì)失穩(wěn),但位移較小固有頻率又難以降低,因此必須利用剛度補(bǔ)償。本文選擇了底直徑為66 mm、壁厚為3.27 mm、傾角為23°的隔振器對(duì)金屬小壓簧進(jìn)行剛度補(bǔ)償。補(bǔ)償系統(tǒng)設(shè)置了兩級(jí)彈簧,較高的彈簧剛度較小,較低的彈簧剛度較大,以保證接觸過(guò)程中剛度平緩過(guò)渡,如圖13所示。

    表5 單個(gè)隔振器定點(diǎn)掃頻結(jié)果

    圖13 剛度補(bǔ)償示意圖

    彈簧剛度是根據(jù)生產(chǎn)廠家提供了經(jīng)驗(yàn)公式估算得到。補(bǔ)償前后隔振器固有頻率和傳遞率的變化如表6和圖14所示。

    表6 補(bǔ)償前后固有頻率的變化

    圖14 補(bǔ)償前后傳遞率曲線的變化

    由表6及圖14可以看出,通過(guò)適當(dāng)補(bǔ)償剛度,可以將固有頻率降低近50%,在5 Hz~15 Hz之間,有補(bǔ)償?shù)南到y(tǒng)傳遞率遠(yuǎn)小于無(wú)補(bǔ)償系統(tǒng);且與單個(gè)隔振器相比,在振動(dòng)過(guò)程中不用擔(dān)心失穩(wěn)的問題。同時(shí),所有工況下傳遞率峰值都不超過(guò)2,體現(xiàn)了橡膠隔振器較高的阻尼特性。

    6 附加約束的影響

    在本文的振動(dòng)實(shí)驗(yàn)過(guò)程中,為了盡量模擬單自由度系統(tǒng),采用長(zhǎng)螺栓,施加了橫梁的約束。為觀察附加約束的影響,用加速度傳感器記錄了橫梁約束影響的大小?,F(xiàn)以底直徑為66 mm、壁厚為3.27 mm、傾角為23°隔振器進(jìn)行剛度補(bǔ)償時(shí)的數(shù)據(jù)為例進(jìn)行說(shuō)明,補(bǔ)償彈簧的參數(shù)分別為:1.2(線徑)×18(直徑)×30(高度)(k=0.73 N/mm)和1(線徑)×14(直徑)×20(高度)(k=0.83 N/mm)。畫出每一個(gè)激振頻率下每一條時(shí)程曲線中橫梁加速度最大值與底座加速度值的比較(相當(dāng)于木梁的傳遞率),如圖15所示。

    圖15 附加約束干擾的大小

    由圖15可知,在較寬頻率范圍內(nèi)(2 Hz~20 Hz)木梁加速度最大值與被隔振物、底座加速度相比是可以忽略的。雖然在高頻區(qū),木梁加速度最大值與被隔振物相差無(wú)幾,但系統(tǒng)的特性在低頻區(qū)已有較完全的體現(xiàn)(因?yàn)楣逃蓄l率較低),因此可以判斷在高頻區(qū)系統(tǒng)的隔振效果也應(yīng)是比較好的,所以該頻率范圍內(nèi)干擾較大也無(wú)關(guān)緊要。

    7 結(jié)語(yǔ)

    本文采用試驗(yàn)與數(shù)值模擬相結(jié)合的方法對(duì)采用橡膠材料制作的一類準(zhǔn)零剛度隔振器的剛度特性與隔振性能展開研究。通過(guò)研究得出以下結(jié)論:

    (1)單個(gè)橡膠隔振器在力-位移曲線最大值附近可保持較小的剛度;

    (2)通過(guò)彈簧剛度補(bǔ)償?shù)姆椒梢杂行貙挼蛣偠确秶?,降低最小剛度絕對(duì)值;

    (3)對(duì)于主要承受壓彎荷載的薄壁型橡膠隔振器,基于橡膠單軸拉伸數(shù)據(jù)進(jìn)行隔振器靜剛度有限元模擬具有較好的準(zhǔn)確性。

    (4)以單個(gè)橡膠隔振器作為隔振元件時(shí),在相同條件下適當(dāng)增大隔振器的壁厚可以在提高承載力的同時(shí)降低固有頻率,適當(dāng)增大底直徑會(huì)降低承載力并降低固有頻率,適當(dāng)增大傾角可以在小幅增大固有頻率的同時(shí)大幅增大承載力;

    (5)與無(wú)剛度補(bǔ)償?shù)那闆r相比,剛度補(bǔ)償后系統(tǒng)固有頻率可以降低50%,并且可以解決單個(gè)隔振器容易失穩(wěn)的問題;在本文設(shè)計(jì)的帶補(bǔ)償彈簧的隔振器中,底直徑為66 mm、壁厚為3.27 mm、傾角為23°的隔振器,補(bǔ)償彈簧取為6 N/mm+0.7 N/mm時(shí),其固有頻率可降至4 Hz,且系統(tǒng)的傳遞率遠(yuǎn)小于無(wú)補(bǔ)償系統(tǒng)。同時(shí),所有工況下傳遞率峰值都不超過(guò)2,體現(xiàn)了橡膠隔振器較高的阻尼特性。

    本文在研究過(guò)程中還發(fā)現(xiàn)了一些問題,有待今后進(jìn)一步研究:

    (1)在激振過(guò)程中激振幅值對(duì)于系統(tǒng)響應(yīng)影響的問題:在非線性理論中,系統(tǒng)的響應(yīng)與激振頻率和幅值是息息相關(guān)的,但本文在試驗(yàn)過(guò)程中由于實(shí)驗(yàn)條件所限,只能在不同的激勵(lì)頻率下采用不同的激振幅值,因此未能在頻響曲線中發(fā)現(xiàn)明顯的跳躍現(xiàn)象或傾斜的脊骨曲線等非線性系統(tǒng)的特征;這有待于進(jìn)一步從非線性系統(tǒng)的角度出發(fā)進(jìn)行研究;

    (2)試件制作與試驗(yàn)時(shí)間之間的時(shí)效問題:本文第1小節(jié)中指出,橡膠性能與時(shí)間關(guān)系密切,放置時(shí)間越久彈性模量越大,但在本文振動(dòng)試驗(yàn)中未專門針對(duì)同一個(gè)模型在不同時(shí)間的振動(dòng)響應(yīng)進(jìn)行比較,即未充分考慮橡膠蠕變對(duì)系統(tǒng)隔振性能的影響;這有待于在進(jìn)一步的研究中考慮。

    參考文獻(xiàn):

    [1]倪振華.振動(dòng)力學(xué)[M].西安:西安交通大學(xué)出版社,1989.

    [2]ALABUZHEV P,GRITCHIN A,KIM L,et al.Vibration protecting and measuring systems with quasi-zero stiffness[M].Hemisphere publishing.New York,1989.

    [3]CARRELLA A,BRENNAN M J,WATERS T P.Static analysis of a passive vibration isolator with quasi-zerostiffness characteristic[J].Journal of Sound&Vibration,2007,301(3-5):678-689.

    [4]YANG J,XIONG Y P,XING J T.Dynamics and power flow behaviour of a nonlinear vibration isolation system with a negative stiffness mechanism[J].Journal of Sound&Vibration,2012,332(1):167-183.

    [5]張?jiān)掠?準(zhǔn)零剛度隔振器的特性分析及實(shí)驗(yàn)研究[D].長(zhǎng)沙:湖南大學(xué),2013.

    [6]王毅.滾球型準(zhǔn)零剛度隔振器的設(shè)計(jì)和特性分析[D].長(zhǎng)沙:湖南大學(xué),2015.

    [7]余奇平.準(zhǔn)零剛度的非線性磁力隔振器的設(shè)計(jì)和特性分析[D].長(zhǎng)沙:湖南大學(xué),2012.

    [8]成傳望.新型準(zhǔn)零剛度隔振器的設(shè)計(jì)和特性分析[D].長(zhǎng)沙:湖南大學(xué),2015.

    [9]周杰.碟形橡膠準(zhǔn)零隔振器的設(shè)計(jì)與特性分析[D].長(zhǎng)沙:湖南大學(xué),2015.

    [10]VALEEV A,ZOTOV A,TASHBULATOV R.Compact low frequency vibration isolator with quasi-zero-stiffness[C]//International Conference on Vibration Engineering,2015:1-1.

    [11]VALEEV A,ALEXEY Z,ARTEM T.Study of application of vibration isolators with quasi-zero stiffness for reducing dynamics loads on the foundation[J].Procedia Engineering,2017,176:137-143.

    [12]SUN X,JING X,XU J,et al.Vibration isolation via a scissor-like structured platform[J].Journal of Sound&Vibration,2014,333(9):2404-2420.

    [13]CARRELLAA,BRENNAN M J,WATERS T P,et al.On the design of a high-static-low-dynamic stiffness isolator using linear mechanical springs and magnets[J].Journal of Sound&Vibration,2008,315(3):712-720.

    [14]國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)局.GB/T528-2009硫化橡膠或熱塑性橡膠拉伸應(yīng)力應(yīng)變性能的測(cè)定[S].中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)出版社,2009.

    [15]國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)局.GB 7757-2009硫化橡膠或熱塑性橡膠壓縮應(yīng)力應(yīng)變性能的測(cè)定[S].中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)出版社,2009.

    [16]王銳.橡膠隔振器動(dòng)力學(xué)性能及設(shè)計(jì)方法研究[D].武漢:華中科技大學(xué),2007.

    猜你喜歡
    單軸固有頻率橡膠
    偷運(yùn)橡膠
    幼兒畫刊(2023年5期)2023-05-26 05:50:10
    橡膠
    現(xiàn)場(chǎng)測(cè)定大型水輪發(fā)電機(jī)組軸系的固有頻率
    單軸壓縮條件下巖石峰后第Ⅱ種類型應(yīng)力——應(yīng)變曲線的新解釋
    CFRP-鋼復(fù)合板的單軸拉伸力學(xué)性能
    固特異與橡膠
    單軸應(yīng)變Si NMOS電流模型研究
    斜單軸跟蹤式光伏組件的安裝傾角優(yōu)化設(shè)計(jì)
    一種閉孔發(fā)泡橡膠
    總溫總壓測(cè)頭模態(tài)振型變化規(guī)律研究
    国产一卡二卡三卡精品| 久久久国产欧美日韩av| 亚洲 国产 在线| 亚洲美女黄片视频| 日韩成人在线观看一区二区三区| 热99久久久久精品小说推荐| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 两个人免费观看高清视频| 欧美午夜高清在线| 久久99一区二区三区| 国产黄色免费在线视频| 亚洲人成伊人成综合网2020| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | av福利片在线| 成人影院久久| 成年人午夜在线观看视频| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 色老头精品视频在线观看| 精品一区二区三区视频在线观看免费 | 日日夜夜操网爽| 久久影院123| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 亚洲成人免费电影在线观看| 波多野结衣av一区二区av| 欧美变态另类bdsm刘玥| 99国产综合亚洲精品| 99riav亚洲国产免费| 久久香蕉激情| 亚洲精品国产一区二区精华液| av国产精品久久久久影院| 在线 av 中文字幕| 国产深夜福利视频在线观看| 欧美午夜高清在线| 高清黄色对白视频在线免费看| 久久九九热精品免费| 国产麻豆69| 在线播放国产精品三级| 精品久久久精品久久久| 香蕉久久夜色| 另类精品久久| 日韩欧美一区二区三区在线观看 | 亚洲精品av麻豆狂野| 成人精品一区二区免费| av线在线观看网站| 天堂中文最新版在线下载| 夜夜夜夜夜久久久久| 久久精品国产综合久久久| 男人舔女人的私密视频| 国产成人精品在线电影| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 久久精品国产综合久久久| av天堂在线播放| 一个人免费在线观看的高清视频| 精品一区二区三区四区五区乱码| 日日爽夜夜爽网站| 久久婷婷成人综合色麻豆| 亚洲成人国产一区在线观看| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 亚洲国产欧美网| 亚洲全国av大片| 国产精品九九99| 最黄视频免费看| 免费在线观看日本一区| 久久久久久人人人人人| 国产一区二区三区在线臀色熟女 | 午夜福利,免费看| 99riav亚洲国产免费| 最新美女视频免费是黄的| 亚洲五月色婷婷综合| 少妇被粗大的猛进出69影院| 亚洲天堂av无毛| 怎么达到女性高潮| 纯流量卡能插随身wifi吗| 女人久久www免费人成看片| 国产国语露脸激情在线看| 午夜福利视频精品| 91成人精品电影| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 日本wwww免费看| 美女福利国产在线| 国产野战对白在线观看| 人成视频在线观看免费观看| 欧美久久黑人一区二区| 免费在线观看影片大全网站| 国产精品.久久久| 日本一区二区免费在线视频| 精品高清国产在线一区| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 69av精品久久久久久 | 99re6热这里在线精品视频| 午夜福利在线观看吧| 日本一区二区免费在线视频| 国产麻豆69| 国产成人啪精品午夜网站| 色视频在线一区二区三区| 老司机深夜福利视频在线观看| 麻豆乱淫一区二区| 久久精品国产a三级三级三级| 久久精品国产亚洲av高清一级| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 99热网站在线观看| 久久久久久久久免费视频了| 午夜91福利影院| 少妇 在线观看| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 黄片小视频在线播放| 欧美乱妇无乱码| av国产精品久久久久影院| 丝瓜视频免费看黄片| 久久中文字幕人妻熟女| 国产片内射在线| 久久久久久免费高清国产稀缺| 在线天堂中文资源库| 三级毛片av免费| 国产亚洲精品一区二区www | 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 日本黄色日本黄色录像| videos熟女内射| av欧美777| 亚洲男人天堂网一区| 国产男女超爽视频在线观看| 18禁美女被吸乳视频| 桃红色精品国产亚洲av| 国产麻豆69| 久久久久精品国产欧美久久久| 香蕉久久夜色| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 国产有黄有色有爽视频| 色尼玛亚洲综合影院| 999久久久精品免费观看国产| 捣出白浆h1v1| av又黄又爽大尺度在线免费看| 亚洲色图av天堂| 日韩欧美三级三区| 无人区码免费观看不卡 | 成年人免费黄色播放视频| 中文字幕人妻熟女乱码| 色老头精品视频在线观看| 国产不卡av网站在线观看| 后天国语完整版免费观看| 中文字幕高清在线视频| 他把我摸到了高潮在线观看 | 色在线成人网| 亚洲一区二区三区欧美精品| 精品卡一卡二卡四卡免费| 搡老岳熟女国产| 亚洲av国产av综合av卡| 丰满少妇做爰视频| 另类亚洲欧美激情| 老司机午夜十八禁免费视频| 美女国产高潮福利片在线看| 一二三四社区在线视频社区8| 日本wwww免费看| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 亚洲视频免费观看视频| 国产精品亚洲av一区麻豆| 97人妻天天添夜夜摸| 99国产精品免费福利视频| 老司机午夜十八禁免费视频| 天堂俺去俺来也www色官网| 久久久国产精品麻豆| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 国产精品1区2区在线观看. | cao死你这个sao货| 99国产精品99久久久久| 欧美在线黄色| 黄色片一级片一级黄色片| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 黄片播放在线免费| 男男h啪啪无遮挡| 变态另类成人亚洲欧美熟女 | 国产黄频视频在线观看| 国产精品亚洲av一区麻豆| 欧美乱码精品一区二区三区| 亚洲国产成人一精品久久久| 日韩欧美三级三区| 桃红色精品国产亚洲av| 9色porny在线观看| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 啦啦啦免费观看视频1| 黄频高清免费视频| 日本wwww免费看| 欧美激情久久久久久爽电影 | 亚洲欧美色中文字幕在线| 99国产精品一区二区蜜桃av | 久久久国产成人免费| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 女性被躁到高潮视频| 久久精品国产a三级三级三级| 国产在线免费精品| 日本av免费视频播放| 啦啦啦在线免费观看视频4| 三上悠亚av全集在线观看| 国产一区二区三区在线臀色熟女 | 精品人妻在线不人妻| 欧美在线一区亚洲| 极品人妻少妇av视频| 一级毛片精品| 久久久久久人人人人人| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 国产成人免费观看mmmm| 香蕉久久夜色| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 国产午夜精品久久久久久| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 欧美精品亚洲一区二区| 午夜福利乱码中文字幕| 99精国产麻豆久久婷婷| 国产成人啪精品午夜网站| 久久国产精品影院| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 久久性视频一级片| 亚洲av成人一区二区三| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 老鸭窝网址在线观看| 母亲3免费完整高清在线观看| 亚洲熟女精品中文字幕| 久久人妻av系列| 女同久久另类99精品国产91| 人妻 亚洲 视频| 极品教师在线免费播放| 99热网站在线观看| 9191精品国产免费久久| 丝瓜视频免费看黄片| 国产免费现黄频在线看| 视频区图区小说| 精品少妇内射三级| 国产深夜福利视频在线观看| 成在线人永久免费视频| 日本vs欧美在线观看视频| 亚洲国产欧美网| 精品亚洲成a人片在线观看| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 国产区一区二久久| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 美女午夜性视频免费| 久久免费观看电影| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 亚洲成人国产一区在线观看| 国产成人啪精品午夜网站| 国产精品影院久久| 久久久国产成人免费| 精品福利观看| 91av网站免费观看| 我的亚洲天堂| 欧美激情 高清一区二区三区| 欧美黄色淫秽网站| 12—13女人毛片做爰片一| 久久久久久久久久久久大奶| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 日韩视频一区二区在线观看| 精品一区二区三区av网在线观看 | 精品福利永久在线观看| 99久久99久久久精品蜜桃| 午夜福利,免费看| 色综合欧美亚洲国产小说| 纯流量卡能插随身wifi吗| a级毛片在线看网站| av电影中文网址| 欧美激情 高清一区二区三区| 日韩中文字幕视频在线看片| 十八禁高潮呻吟视频| 亚洲精品自拍成人| 手机成人av网站| 亚洲人成77777在线视频| 精品第一国产精品| 国产欧美日韩一区二区三| 国产成人欧美在线观看 | 国产成人精品在线电影| 久久青草综合色| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 女警被强在线播放| 丝袜在线中文字幕| 青草久久国产| 一区二区三区激情视频| 一二三四社区在线视频社区8| 另类亚洲欧美激情| 精品视频人人做人人爽| 久久久久久久久久久久大奶| 天堂8中文在线网| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 丝袜人妻中文字幕| 色综合婷婷激情| 男女无遮挡免费网站观看| 久久精品国产亚洲av高清一级| 精品高清国产在线一区| 女人久久www免费人成看片| 欧美久久黑人一区二区| 少妇被粗大的猛进出69影院| svipshipincom国产片| 国产又爽黄色视频| 91麻豆av在线| 欧美精品高潮呻吟av久久| 无人区码免费观看不卡 | 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 一级a爱视频在线免费观看| 精品免费久久久久久久清纯 | 悠悠久久av| 亚洲一区二区三区欧美精品| 黄色成人免费大全| 一级片免费观看大全| 精品久久久精品久久久| 国产av精品麻豆| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 欧美黄色片欧美黄色片| 亚洲情色 制服丝袜| 欧美变态另类bdsm刘玥| 精品欧美一区二区三区在线| 日本五十路高清| 中文字幕人妻熟女乱码| 9热在线视频观看99| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 国产在线精品亚洲第一网站| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 天堂8中文在线网| 久久毛片免费看一区二区三区| 久久久久国产一级毛片高清牌| 精品亚洲成a人片在线观看| 黄色片一级片一级黄色片| 美女视频免费永久观看网站| 亚洲天堂av无毛| 亚洲精品在线美女| 麻豆av在线久日| 美女国产高潮福利片在线看| 久久亚洲真实| 欧美性长视频在线观看| 一夜夜www| 搡老熟女国产l中国老女人| 大香蕉久久网| 午夜福利视频精品| 日韩视频一区二区在线观看| 一区二区三区乱码不卡18| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 9色porny在线观看| 一二三四社区在线视频社区8| 亚洲情色 制服丝袜| 亚洲精品一二三| 黑人猛操日本美女一级片| 91成人精品电影| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 91字幕亚洲| 国产熟女午夜一区二区三区| 老熟妇仑乱视频hdxx| 国产熟女午夜一区二区三区| 97人妻天天添夜夜摸| 亚洲中文av在线| 成人18禁在线播放| 色在线成人网| 精品欧美一区二区三区在线| 99re在线观看精品视频| 日本wwww免费看| 好男人电影高清在线观看| 亚洲人成电影免费在线| 男人舔女人的私密视频| 精品久久久久久电影网| 精品亚洲成a人片在线观看| 日韩有码中文字幕| 午夜视频精品福利| 久久这里只有精品19| 少妇粗大呻吟视频| 欧美日韩福利视频一区二区| 黄色 视频免费看| 制服诱惑二区| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 国产一区二区在线观看av| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 国产精品亚洲av一区麻豆| 丝袜喷水一区| 国产亚洲欧美精品永久| 色在线成人网| 国产男女内射视频| 国产一卡二卡三卡精品| 丰满迷人的少妇在线观看| 他把我摸到了高潮在线观看 | 国产一区二区三区综合在线观看| 国产免费视频播放在线视频| 国产精品一区二区在线观看99| 一区二区三区国产精品乱码| 国产av精品麻豆| 一本久久精品| 在线看a的网站| 国产精品国产高清国产av | 亚洲欧洲日产国产| 亚洲精品一二三| 9色porny在线观看| 国产精品九九99| 热re99久久国产66热| 天天添夜夜摸| 国产精品久久久久成人av| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 我要看黄色一级片免费的| 一夜夜www| 9热在线视频观看99| 最近最新免费中文字幕在线| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 动漫黄色视频在线观看| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 亚洲av日韩在线播放| 免费日韩欧美在线观看| 亚洲一区二区三区欧美精品| 国产精品久久久久久精品古装| 久久久国产成人免费| 91字幕亚洲| 色婷婷av一区二区三区视频| 在线观看一区二区三区激情| 高清在线国产一区| 十八禁网站网址无遮挡| 真人做人爱边吃奶动态| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 女性被躁到高潮视频| 交换朋友夫妻互换小说| 激情视频va一区二区三区| 男人操女人黄网站| 老熟女久久久| 成人三级做爰电影| 国产精品免费一区二区三区在线 | 香蕉久久夜色| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 动漫黄色视频在线观看| 国产麻豆69| 欧美av亚洲av综合av国产av| 亚洲欧洲日产国产| 91精品三级在线观看| 国产免费视频播放在线视频| 国产伦人伦偷精品视频| 久久国产精品影院| 最黄视频免费看| 日本五十路高清| 精品欧美一区二区三区在线| 亚洲视频免费观看视频| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 成在线人永久免费视频| 9热在线视频观看99| 亚洲人成电影观看| 好男人电影高清在线观看| 亚洲免费av在线视频| 精品视频人人做人人爽| 91老司机精品| 露出奶头的视频| 一本久久精品| 视频在线观看一区二区三区| 久久久久久人人人人人| 国产成人欧美在线观看 | a级毛片在线看网站| 精品国产亚洲在线| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 国产在线观看jvid| 中文字幕最新亚洲高清| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 精品国产国语对白av| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 制服人妻中文乱码| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 美国免费a级毛片| 久久久久久久精品吃奶| 另类精品久久| 99久久精品国产亚洲精品| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 亚洲专区中文字幕在线| 欧美黄色淫秽网站| 国产精品久久久人人做人人爽| 9色porny在线观看| 久久国产精品大桥未久av| www日本在线高清视频| 久久久久国内视频| 久久人人97超碰香蕉20202| 在线av久久热| 91麻豆精品激情在线观看国产 | 婷婷丁香在线五月| 蜜桃在线观看..| 黄色毛片三级朝国网站| 高清黄色对白视频在线免费看| 亚洲熟女毛片儿| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 精品久久蜜臀av无| 人妻一区二区av| 热re99久久国产66热| 最近最新中文字幕大全免费视频| 建设人人有责人人尽责人人享有的| bbb黄色大片| 免费少妇av软件| 丰满迷人的少妇在线观看| 久久久国产精品麻豆| 女性被躁到高潮视频| 亚洲av国产av综合av卡| 日韩制服丝袜自拍偷拍| www.精华液| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 99久久99久久久精品蜜桃| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 国产高清视频在线播放一区| 亚洲国产欧美在线一区| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| av电影中文网址| 国产黄色免费在线视频| 老熟女久久久| 男女高潮啪啪啪动态图| 日韩三级视频一区二区三区| 五月天丁香电影| 欧美精品一区二区免费开放| videos熟女内射| 国产片内射在线| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 岛国在线观看网站| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 日韩成人在线观看一区二区三区| 国产一区二区 视频在线| 日韩视频一区二区在线观看| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 久久亚洲精品不卡| 一级毛片精品| 国产精品久久久久久人妻精品电影 | 91av网站免费观看| 一区二区三区激情视频| 日韩大片免费观看网站| 国产伦理片在线播放av一区| 黑人操中国人逼视频| a级毛片在线看网站| 亚洲全国av大片| 亚洲国产中文字幕在线视频| 女人久久www免费人成看片| 热99国产精品久久久久久7| 国产色视频综合| 少妇精品久久久久久久| 久久ye,这里只有精品| 成年人免费黄色播放视频| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 成人手机av| 涩涩av久久男人的天堂| 久久ye,这里只有精品| 免费高清在线观看日韩| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 国产极品粉嫩免费观看在线| 亚洲国产看品久久| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 亚洲精品中文字幕一二三四区 | 十分钟在线观看高清视频www| 18禁国产床啪视频网站| 一本综合久久免费| 欧美乱妇无乱码| 亚洲第一av免费看| 免费在线观看日本一区| 久久精品国产亚洲av高清一级| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 2018国产大陆天天弄谢| 在线天堂中文资源库| 下体分泌物呈黄色| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 他把我摸到了高潮在线观看 | 中国美女看黄片| 亚洲少妇的诱惑av| 人人澡人人妻人| 男女之事视频高清在线观看| 999精品在线视频| 午夜激情久久久久久久| 国产三级黄色录像| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 亚洲精品一二三| av电影中文网址| 欧美乱妇无乱码| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 黄色怎么调成土黄色| 国产福利在线免费观看视频| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 少妇 在线观看| 成人国产av品久久久| 久久ye,这里只有精品| 亚洲九九香蕉| 国产成人欧美| 欧美中文综合在线视频| 一个人免费在线观看的高清视频| 亚洲中文字幕日韩| 老司机午夜福利在线观看视频 | 久久午夜综合久久蜜桃| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 少妇粗大呻吟视频| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 国产精品av久久久久免费| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 成年女人毛片免费观看观看9 | 国产成人精品无人区| 亚洲专区中文字幕在线| 欧美大码av| 天堂中文最新版在线下载| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 最新美女视频免费是黄的| 91av网站免费观看| 国产欧美日韩一区二区三区在线| www.熟女人妻精品国产| 俄罗斯特黄特色一大片| 国产成人欧美| 黄色丝袜av网址大全| 一夜夜www| 成人国产一区最新在线观看| 国产一区二区 视频在线| 69av精品久久久久久 | 国产片内射在线| 一夜夜www| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 欧美久久黑人一区二区| 欧美在线一区亚洲| 新久久久久国产一级毛片| 精品国内亚洲2022精品成人 | 精品一区二区三区四区五区乱码| 午夜福利,免费看| 老司机在亚洲福利影院| 日韩大片免费观看网站|