川崎：產(chǎn)品制勝技術(shù)為王
——專訪川崎機(jī)器人（天津）有限公司營(yíng)業(yè)主任馬月鑫

文/本刊記者 孫昊

川崎機(jī)器人是機(jī)器人領(lǐng)域的知名企業(yè)，在工業(yè)制造領(lǐng)域和物流行業(yè)擁有極高的知名度和良好的口碑。究竟川崎是如何在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中脫穎而出的，我們來(lái)聽(tīng)聽(tīng)川崎機(jī)器人（天津）有限公司營(yíng)業(yè)主任馬月鑫先生如是說(shuō)。

中國(guó)儲(chǔ)運(yùn)：請(qǐng)您向讀者介紹一下川崎機(jī)器人產(chǎn)品的概況。

馬月鑫：川崎重工自1969年開始制造、銷售工業(yè)用機(jī)器人以來(lái)就引領(lǐng)著機(jī)器人技術(shù)進(jìn)步的潮流，不僅在日本發(fā)揮著技術(shù)先驅(qū)作用，還為全球各領(lǐng)域提供著最先進(jìn)的機(jī)器人，其中中國(guó)市場(chǎng)是川崎非常重視的一片藍(lán)海?；诋a(chǎn)業(yè)用機(jī)器人50年的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，川崎機(jī)器人立志于充分滿足客戶對(duì)生產(chǎn)效率和產(chǎn)品品質(zhì)的提升要求。通過(guò)貫徹“simpleandfriendly”的產(chǎn)品開發(fā)理念，川崎的產(chǎn)品凝聚了“簡(jiǎn)約友好”理念和尖端的技術(shù)以及卓越的性能。無(wú)論是小到幾克重的零件，還是重達(dá)1.5噸的大型貨物，我們的全系列機(jī)械手可以滿足制造業(yè)和物流業(yè)的各類需要。除了保證硬件質(zhì)量外，川崎還不斷努力開發(fā)先進(jìn)的控制器技術(shù)，使機(jī)械手臂具有強(qiáng)大性能和靈活操作性，創(chuàng)造對(duì)人類和環(huán)境有益的，具有卓越技術(shù)和強(qiáng)大智能的機(jī)器人系統(tǒng)。川崎機(jī)器人愿意用豐富的經(jīng)驗(yàn)和卓越的技術(shù)為客戶的節(jié)能、高效、高品質(zhì)生產(chǎn)保駕護(hù)航。

中國(guó)儲(chǔ)運(yùn)：川崎目前在中國(guó)主要推廣的產(chǎn)品有哪些？這些產(chǎn)品分別有哪些特點(diǎn)？

馬月鑫：目前我們主要推廣的產(chǎn)品有：基于技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)不斷發(fā)展充實(shí)的R系列中小型通用機(jī)器人，具有更快、更廣、精準(zhǔn)、緊湊的特點(diǎn)；代表了川崎的CX系列大型通用機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)了更加高速和更大面積的動(dòng)作范圍；具備大面積的動(dòng)作范圍和覆蓋范圍的Z系列大型通用機(jī)器人，其回旋角度巨大的手腕可應(yīng)用于各種領(lǐng)域；最大負(fù)載力達(dá)到1500KG的M系列超大型通用機(jī)器人，以緊湊的外形和巨大的手腕力矩為榮。除了通用機(jī)器人外，川崎還針對(duì)不同行業(yè)、不同制造環(huán)節(jié)開發(fā)了相關(guān)的產(chǎn)品：B系列點(diǎn)焊/搬運(yùn)用機(jī)器人是以點(diǎn)焊領(lǐng)域日趨成熟的技術(shù)為基準(zhǔn)，并進(jìn)一步優(yōu)化的點(diǎn)焊用機(jī)器人；弧焊/搬運(yùn)用機(jī)器人可以為客戶實(shí)現(xiàn)熟練的焊接操作；K系列防爆噴涂/搬運(yùn)用機(jī)器人可以根據(jù)工件選擇手腕式樣，是可提供快速啟動(dòng)作業(yè)的成套機(jī)組設(shè)備；兼具動(dòng)力與速度的高速碼垛機(jī)器人，可以滿足各方面的需求；川崎的最新技術(shù)是雙腕SCARA機(jī)器人可僅使用一個(gè)人的位置進(jìn)行設(shè)置，實(shí)現(xiàn)了2臺(tái)SCARA機(jī)器人無(wú)法實(shí)現(xiàn)的雙手臂協(xié)同作業(yè)；多關(guān)節(jié)型NT系列潔凈室機(jī)器人，應(yīng)用于半導(dǎo)體生產(chǎn)線；可應(yīng)用于食品、藥品、化妝品生產(chǎn)線，并可用于電氣、電子、機(jī)械部件組裝排列的Y系列高速蜘蛛手機(jī)器人，以及各種適用于醫(yī)藥醫(yī)療的機(jī)器人產(chǎn)品。除此之外，機(jī)器人控制柜和示教器也是川崎的主要產(chǎn)品。無(wú)論是采用了高速CPU，完美實(shí)現(xiàn)了更精密的軌跡控制和更高速應(yīng)用執(zhí)行的控制柜，還是標(biāo)準(zhǔn)示教器、防爆示教器，都體現(xiàn)了川崎豐富的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)培育出的尖端技術(shù)所蘊(yùn)含的巨大潛能。

中國(guó)儲(chǔ)運(yùn)：請(qǐng)您舉例說(shuō)明川崎機(jī)器人在實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景中的應(yīng)用。

馬月鑫：以川崎的整套無(wú)人倉(cāng)機(jī)械臂分揀系統(tǒng)為例。首先，當(dāng)貨品從傳送帶上輸送下來(lái)之后，會(huì)經(jīng)過(guò)一個(gè)3D掃描區(qū)域，對(duì)貨品進(jìn)行全方位的定位。通過(guò)確定貨品長(zhǎng)、寬、高的XYZ軸位置信息，引導(dǎo)機(jī)械臂進(jìn)行抓取。實(shí)現(xiàn)抓取后，貨物將由機(jī)械臂放置在搬運(yùn)小車上，由小車根據(jù)貨品信息進(jìn)行相應(yīng)的分揀。該系統(tǒng)可以應(yīng)用在物流業(yè)及制造業(yè)內(nèi)部物流領(lǐng)域，特別適用于一些大規(guī)模的倉(cāng)儲(chǔ)企業(yè)。由于他們對(duì)于分揀的要求很高，而我們的機(jī)械臂可以完美地滿足他們對(duì)于效率、準(zhǔn)確度及代替人工的要求，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化無(wú)人分揀過(guò)程。

除機(jī)械臂外，從事搬運(yùn)的類KIVA機(jī)器人也是一大熱點(diǎn)。該產(chǎn)品可以完成倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的搬運(yùn)工作，徹底取代人工，實(shí)現(xiàn)機(jī)器換人，打造自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)。川崎機(jī)器人在算法方面處于行業(yè)領(lǐng)先地位，在機(jī)器人的工作效率及準(zhǔn)確率方面具有強(qiáng)大的優(yōu)勢(shì)。

中國(guó)儲(chǔ)運(yùn)：機(jī)器人產(chǎn)品解決方案相比傳統(tǒng)的自動(dòng)化輸送及分揀設(shè)備有哪些優(yōu)勢(shì)？

馬月鑫：相比一些傳統(tǒng)的自動(dòng)化物流設(shè)備，機(jī)械臂可以實(shí)現(xiàn)更高的工作效率。我們的單臺(tái)機(jī)械臂可以達(dá)到每小時(shí)分揀900件貨物，還能實(shí)現(xiàn)多樣化分揀，特別適用于不同種類產(chǎn)品混雜的工作環(huán)境，并可以適用于各種不同的產(chǎn)品尺寸，從60mm到300mm的包裹都能實(shí)現(xiàn)精確分揀。目前我們的產(chǎn)品在市場(chǎng)上頗受物流行業(yè)與大型電商企業(yè)青睞。除此之外，根據(jù)不同時(shí)間的不同貨物量，機(jī)械臂還可以實(shí)現(xiàn)速率的調(diào)節(jié)，通過(guò)匹配最合適的工作速率，實(shí)現(xiàn)效率最大化以及最大限度地節(jié)省能源。

中國(guó)儲(chǔ)運(yùn)：您認(rèn)為未來(lái)客戶對(duì)于機(jī)器人產(chǎn)品會(huì)有哪些新需求出現(xiàn)？川崎將如何滿足這些客戶的新需求？

馬月鑫：客戶會(huì)要求更簡(jiǎn)潔更方便的操作模式來(lái)完成工藝要求，我們要在外部控制及周邊設(shè)備相互配合技術(shù)方面給予更高的技術(shù)支持。我們可以為客戶更方便便捷地編制程序，前期的技術(shù)對(duì)應(yīng)及支持，更能讓客戶盡快實(shí)現(xiàn)使用；我們將提供給集成商更多的選擇空間，各種機(jī)型的配置，先進(jìn)的技術(shù)來(lái)開拓市場(chǎng)。

未來(lái)，川崎還將繼續(xù)針對(duì)物流行業(yè)開發(fā)產(chǎn)品解決方案，特別是要提供定制化服務(wù)，根據(jù)客戶的需求來(lái)進(jìn)行非標(biāo)設(shè)計(jì)，并通過(guò)測(cè)試模擬，為客戶提供最合適的方案，實(shí)現(xiàn)成本與效率的平衡。除此之外，我們還要繼續(xù)發(fā)揚(yáng)注重售后服務(wù)的傳統(tǒng)。川崎專門的售后服務(wù)團(tuán)隊(duì)，每一天都24小時(shí)隨時(shí)準(zhǔn)備為客戶解決在使用中遇到的問(wèn)題。在客戶購(gòu)買產(chǎn)品后的1～2年內(nèi)，會(huì)派出專門的人員到現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控設(shè)備的運(yùn)行情況，同時(shí)讓客戶了解新推出的技術(shù)與產(chǎn)品。今后，我們要在物流行業(yè)盡可能地占有市場(chǎng)，更新我們自身的產(chǎn)品，加大市場(chǎng)推廣力度。