穆瑞林,周振南,許增樸,宋華建
(1.天津市輕工與食品工程機(jī)械裝備集成設(shè)計(jì)與在線監(jiān)控重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,天津 300222;2.天津科技大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院,天津 300222)
諧振頻率、正負(fù)極性和絕緣阻抗是揚(yáng)聲器的三個重要參數(shù)。目前工業(yè)生產(chǎn)上對揚(yáng)聲器上述參數(shù)的檢測需要三個工位并進(jìn)行三次裝卡才能完成,效率低、誤差大、檢測成本高[1]。為了節(jié)省人力資源、提高生產(chǎn)效率和自動化程度,提出了揚(yáng)聲器三參數(shù)集成測量的方法,并設(shè)計(jì)由數(shù)據(jù)采集卡、計(jì)算機(jī)構(gòu)成的揚(yáng)聲器的三參數(shù)集成檢測系統(tǒng)。通過集成檢測系統(tǒng),可以實(shí)現(xiàn)一鍵對揚(yáng)聲器的正負(fù)極性、絕緣阻抗和諧振頻率的測量,并通過軟件界面顯示檢測結(jié)果。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,集成檢測系統(tǒng)可最大幅度的減少人為干預(yù),降低生產(chǎn)成本,提高產(chǎn)品的檢測效率,滿足企業(yè)要求。
揚(yáng)聲器的諧振頻率為其阻抗曲線上的最大阻抗模值對應(yīng)的頻率[2]。當(dāng)電路中存在定值電阻和變電阻時,如果定值電阻的阻值大于變電阻阻值10倍以上,變電阻阻值變化對回路阻值影響較小,即可實(shí)現(xiàn)回路恒流,揚(yáng)聲器的電壓曲線就與阻抗曲線成正比,這樣就可通過電壓曲線找到諧振頻率點(diǎn)[3,4]。電路圖如圖1所示,這里的R為串聯(lián)大電阻,Z為揚(yáng)聲器等效電阻,整個回路的電流接近恒定,揚(yáng)聲器電壓曲線與阻抗曲線近似。
圖1 恒壓法測諧振頻率原理圖
系統(tǒng)所研究的某型號揚(yáng)聲器參數(shù)如下:額定功率:P=12w,最大阻值:Z=10Ω,由式(1)可知揚(yáng)聲器的額定工作電壓約11v。
(1)
由恒流原理,需串聯(lián)電阻大于等于10倍R,即100Ω。根據(jù)上述原理,對不同型號的揚(yáng)聲器進(jìn)行了計(jì)算。為了獲得穩(wěn)定的恒流電路,選擇了160Ω的電阻。
實(shí)驗(yàn)中使用的激勵信號為正弦掃頻信號,其公式如下:
(2)
掃頻范圍:50HZ-1510Hz。掃頻信號的原始波形在示波器顯示如圖2所示,圖3為掃頻信號激勵揚(yáng)聲器通過傳聲器采集到的響應(yīng)信號波形。
圖2 掃頻信號原始波形
圖3 揚(yáng)聲器諧振頻率響應(yīng)信號波形
通過改變揚(yáng)聲器線圈內(nèi)的電流使揚(yáng)聲器發(fā)聲,變化的電流產(chǎn)生的磁場與揚(yáng)聲器內(nèi)部永磁場相互作用,迫使音圈做切割磁感線運(yùn)動,從而帶動與音圈相連的振膜壓迫空氣震動,因而發(fā)出某一頻率的聲音[5]。如果揚(yáng)聲器的正負(fù)極性是反向的,產(chǎn)生的電流流向、振膜的振動方向以及壓迫空氣產(chǎn)生的反電動勢方向也是相反的[6]。集成檢測系統(tǒng)以方波信號為激勵信號,通過對響應(yīng)的聲信號進(jìn)行處理,從而檢測揚(yáng)聲器的正負(fù)極性,其原理如圖4所示,圖5為測試中使用的方波信號。當(dāng)方波信號激勵一個極性正確的揚(yáng)聲器時,激勵信號高電平的上升沿處,振膜向外振動,聲壓先達(dá)到正向的最大值,而后衰減為零;極性錯誤的揚(yáng)聲器的振膜振動方向相反,先達(dá)到負(fù)向最大值處后衰減為零。利用這個原理,通過數(shù)據(jù)采集卡的采集通道采集經(jīng)功率放大器放大后的聲壓信號,經(jīng)由計(jì)算機(jī)分析,判斷聲壓信號達(dá)到第一個峰值的正負(fù)來檢測揚(yáng)聲器的極性是否合格。極性合格的揚(yáng)聲器和極性故障的揚(yáng)聲器的聲壓波形如圖6、圖7所示。
圖4 聲壓法測正負(fù)極性原理圖
圖5 方波信號示波器顯示的波形
圖6 極性正確的響應(yīng)信號波形
圖7 極性故障的響應(yīng)信號波形
由揚(yáng)聲器參數(shù)的檢測標(biāo)準(zhǔn)可知[7],揚(yáng)聲器的線圈和盆架之間的絕緣電阻不小于1MΩ。集成檢測系統(tǒng)利用在電路中串聯(lián)電阻分壓的原理,在揚(yáng)聲器接線柱和盆架之間串聯(lián)一個約為1MΩ的分壓電阻,再加以5v直流電。由數(shù)據(jù)采集卡采集接線柱和盆架之間的電壓信號,根據(jù)電路分壓原理,對采集到的電壓信號求得均值后與軟件系統(tǒng)設(shè)定的閾值2.5v作比較,若均值大于閾值則揚(yáng)聲器絕緣阻抗合格,若小于閾值則為不合格。
基于數(shù)據(jù)采集卡的信號源系統(tǒng),由計(jì)算機(jī)發(fā)出指令后數(shù)據(jù)采集卡的數(shù)模轉(zhuǎn)換器通過AO通道依次輸出方波信號、直流電壓信號和掃頻信號;為了避免各個參數(shù)之間的信號輸出和采集的相互干擾,在正負(fù)極性響應(yīng)信號的采集和方波信號的輸出、掃頻信號輸出和諧振頻率響應(yīng)信號的采集之間添加了時間不等的延時;通過MFC項(xiàng)目的多線程原理,分別將激勵信號的輸出和響應(yīng)信號的采集寫入不同的線程,避免數(shù)據(jù)采集卡輸入、輸出通道間的干擾;在三個參數(shù)檢測的模塊中均根據(jù)要檢測的參數(shù),添加了相應(yīng)的算法。三參數(shù)集成檢測系統(tǒng)原理如圖8所示。
圖8 三參數(shù)集成檢測系統(tǒng)原理圖
測量系統(tǒng)包括激勵信號生成、響應(yīng)信號采集以及數(shù)據(jù)處理等模塊。其中硬件包括NI公司的PCI-6036E數(shù)據(jù)采集卡、LM1876tfxf功率放大器、北京聲望聲電技術(shù)有限公司的MPA201型1/2英寸自由場預(yù)極化駐極體傳聲器等組成。系統(tǒng)的硬件連接如圖9所示。
圖9 三參數(shù)集成硬件連接圖1-揚(yáng)聲器;2-消聲箱;3-傳聲器;4-功率放大器;5-傳聲器供電器;6-數(shù)據(jù)采集卡輸出通道AO端口;7-數(shù)據(jù)采集卡輸入通道AI端口;8-計(jì)算機(jī)
集成檢測系統(tǒng)的軟件流程圖如圖10所示,在檢測軟件系統(tǒng)界面點(diǎn)擊檢測按鈕,程序依次通過數(shù)據(jù)采集卡的出發(fā)相應(yīng)的激勵信號及采集函數(shù),并將采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行相應(yīng)的特征提取、計(jì)算,并將檢測結(jié)果顯示在窗口。
第一步:進(jìn)行系統(tǒng)初始化保證數(shù)據(jù)采集卡的輸入輸出通道正常運(yùn)行。主要是利用MFC項(xiàng)目里的線程Thread函數(shù),在線程函數(shù)Thread中初始化采樣頻率10000Hz,采樣點(diǎn)數(shù)15000,并設(shè)置揚(yáng)聲器的諧振頻率范圍;
第二步:打開方波信號的采集通道,然后由計(jì)算機(jī)發(fā)出方波信號激勵揚(yáng)聲器,系統(tǒng)對采集到的聲壓信號進(jìn)行分析,若聲壓信號達(dá)到第一個峰值大于零則極性合格,若第一個峰值小于零則極性故障,系統(tǒng)將檢測的結(jié)果、采集到的有效波形顯示到系統(tǒng)軟件的界面;
第三步:計(jì)算機(jī)調(diào)用絕緣阻抗檢測的線程,打開絕緣阻抗的采集通道,然后觸發(fā)信號源系統(tǒng)發(fā)出電壓值為5v的直流信號激勵揚(yáng)聲器,經(jīng)數(shù)據(jù)分析后將采集到的電壓均值和閾值比較,大于等于閾值則絕緣阻抗符合標(biāo)準(zhǔn),小于閾值則絕緣阻抗不符合標(biāo)準(zhǔn),系統(tǒng)將檢測的結(jié)果顯示到系統(tǒng)軟件界面;
第四步:計(jì)算機(jī)調(diào)用諧振頻率檢測線程,打開數(shù)據(jù)采集卡的采集通道后,觸發(fā)信號源系統(tǒng)發(fā)出正弦掃頻信號激勵揚(yáng)聲器,系統(tǒng)對采集到的聲壓信號進(jìn)行處理,根據(jù)掃頻信號時長、采樣頻率,由式(3)計(jì)算出揚(yáng)聲器的諧振頻率。將測到的諧振頻率值與軟件內(nèi)部設(shè)定的揚(yáng)聲器諧振頻率的范圍進(jìn)行比較,如果計(jì)算出的諧振頻率值在這個范圍內(nèi)則諧振頻率合格,如果不在這個范圍內(nèi)則諧振頻率不合格。系統(tǒng)將計(jì)算分析的結(jié)果顯示在系統(tǒng)軟件界面。
(3)
圖10 一體化測量系統(tǒng)軟件系統(tǒng)流程圖
三參數(shù)一體化測量系統(tǒng)軟件界面如圖11、圖12所示。圖11顯示的是揚(yáng)聲器的正負(fù)極性、絕緣阻抗以及諧振頻率三參數(shù)檢測結(jié)果均合格時的界面樣式;圖12顯示為均不合格時的界面樣式。
圖11 軟件界面(1)
圖12 軟件界面(2)
軟件系統(tǒng)還包含了三參數(shù)獨(dú)立測量的模塊。正負(fù)極性測量模塊顯示正負(fù)極性合格與否的字符以及位圖,在picture控件中顯示波形;絕緣阻抗測量模塊顯示絕緣阻抗合格與否的字符及位圖;諧振頻率測量模塊顯示測量到的諧振頻率值,并在picture控件中顯示揚(yáng)聲器的響應(yīng)信號波形。
實(shí)驗(yàn)中隨機(jī)挑選100個揚(yáng)聲器作為實(shí)驗(yàn)樣本并編號,用一體化測量系統(tǒng)對樣本進(jìn)行檢測,檢測結(jié)果如下:
針對實(shí)驗(yàn)樣本進(jìn)行檢測,樣本諧振頻率的最終檢測結(jié)果統(tǒng)計(jì)如表1所示。
針對本批次樣本,采集電壓均值均接近2.5v,即說明絕緣阻抗遠(yuǎn)大于1MΩ,端子與盆架之間接近絕緣。統(tǒng)計(jì)結(jié)果如表2所示。
表1 正負(fù)極性檢測結(jié)果統(tǒng)計(jì)
表2 絕緣阻抗檢測結(jié)果統(tǒng)計(jì)
針對上述100個揚(yáng)聲器樣本進(jìn)行了諧振頻率的檢測實(shí)驗(yàn)。圖13顯示的是系統(tǒng)檢測結(jié)果的直方圖,測量結(jié)果均值為284.4Hz;陽光MODEL-7117C諧振頻率儀測量的均值為288.21Hz。兩個系統(tǒng)的均值差為3.81Hz,其中誤差超過10Hz的揚(yáng)聲器編號為44、45和66,其他樣本誤差均在10Hz以內(nèi),且最大偏差為12.46Hz。圖14為集成檢測系統(tǒng)和諧振頻率儀測量結(jié)果誤差。
圖13 集成檢測系統(tǒng)的諧振頻率直方圖
圖14 集成檢測系統(tǒng)和諧振頻率儀測量結(jié)果誤差散點(diǎn)圖
集成檢測系統(tǒng)在一個工位經(jīng)過一次裝卡即可完成對揚(yáng)聲器的諧振頻率、正負(fù)極性以及絕緣阻抗這三個重要參數(shù)的檢測。通過對系統(tǒng)硬件及軟件系統(tǒng)的整合與設(shè)計(jì),使得整個檢測系統(tǒng)人為干擾比例減少、智能化程度加強(qiáng)。經(jīng)過對100個揚(yáng)聲器樣本的檢測對比實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn),正負(fù)極性和絕緣阻抗的檢測結(jié)果誤差為零,諧振頻率的檢測誤差除3個揚(yáng)聲器外,其他揚(yáng)聲器誤差均在10Hz以內(nèi)?;诩蓹z測系統(tǒng),揚(yáng)聲器三參數(shù)的檢測效率得到了很大的提升,同時為揚(yáng)聲器參數(shù)集成檢測搭建了一個基礎(chǔ)的平臺。在此平臺的基礎(chǔ)之上,還可以增加其它揚(yáng)聲器參數(shù)的監(jiān)測,這樣可以使得整個檢測系統(tǒng)更加高效。
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