轉(zhuǎn)載機(jī)機(jī)尾推移的結(jié)構(gòu)分析及選擇探討

任 輝，楊志剛，孫雁波

（山西煤礦機(jī)械制造股份有限公司，山西 太原 030031）

1 轉(zhuǎn)載機(jī)機(jī)尾推移的需求分析

目前，端卸式綜采工作面轉(zhuǎn)載機(jī)的移動(dòng)方式主要是使用邁步自移裝置推移，但是邁步自移不是在所有工況下都能完全推動(dòng)轉(zhuǎn)載機(jī)。實(shí)際中，不能只使用邁步自移裝置來(lái)移動(dòng)轉(zhuǎn)載機(jī)的情況主要有以下3種：①如果順槽工作面是硬化后地面，邁步自移導(dǎo)軌的防滑條無(wú)法嵌入地面，導(dǎo)軌會(huì)相對(duì)滑動(dòng)；②如果煤質(zhì)比較碎，邁步自移的導(dǎo)軌會(huì)下陷或滑動(dòng)，使用時(shí)需要加枕木等輔助支撐，延長(zhǎng)了操作時(shí)間；③邁步自移的推力與乳化泵提供的乳化液壓力呈正相關(guān)，當(dāng)壓力達(dá)不到要求時(shí)，它產(chǎn)生的推力也達(dá)不到邁步自移的設(shè)計(jì)推力。以上3種情況都會(huì)造成邁步自移推力不足，需要增加輔助推移。目前，解決這種問(wèn)題的主要方法之一是增加機(jī)尾輔助推移。另外，從支護(hù)頂板角度來(lái)說(shuō)，如果轉(zhuǎn)載機(jī)未采用機(jī)尾推移，那么在機(jī)尾后方無(wú)端頭架，該空頂位置需要人工安裝單體液壓支柱來(lái)支護(hù)頂板。隨著工作面的推進(jìn)，安裝及拆卸都必須同步跟進(jìn)。如果轉(zhuǎn)載機(jī)采用了機(jī)尾推移，那么該空頂位置需安裝有端頭架，支護(hù)該位置頂板，此時(shí)，機(jī)尾與端頭架配合前進(jìn)。這種推進(jìn)方式不但操作簡(jiǎn)單，而且安全隱患也很小。

2 機(jī)尾輔助推移的各種結(jié)構(gòu)

機(jī)尾輔助推移是推動(dòng)轉(zhuǎn)載機(jī)的關(guān)鍵部位，推動(dòng)轉(zhuǎn)載機(jī)時(shí)要克服轉(zhuǎn)載機(jī)整體所產(chǎn)生的摩擦力，拉移端頭架時(shí)要克服端頭架本身的重力及擦頂移動(dòng)時(shí)頂板壓力疊加后產(chǎn)生的摩擦力，因此受力比較大。在工作面的整體推動(dòng)中，受工作面工況及拉架推溜操作的影響，刮板輸送機(jī)與轉(zhuǎn)載機(jī)的角度在90°左右波動(dòng)，此時(shí)，端頭架與機(jī)尾會(huì)有水平方向的角度偏差。運(yùn)輸巷道本身起伏不平，轉(zhuǎn)載機(jī)機(jī)尾與端頭架在豎直方向常會(huì)出現(xiàn)10°左右的角度偏差。因此，推移耳位置承受的是推力與各種方向扭力所結(jié)合而成的復(fù)雜力系，在機(jī)尾推移耳的設(shè)計(jì)中，不僅要考慮推移耳本身的強(qiáng)度，還要考慮機(jī)尾架與推移耳作為一個(gè)整體結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度及長(zhǎng)時(shí)間受交變載荷后的整體可靠性。目前，常用的推移耳結(jié)構(gòu)有如下3種。

2.1 底板一體式推移耳

底板一體式推移耳結(jié)構(gòu)如圖1所示。這種結(jié)構(gòu)是將機(jī)尾底板尾側(cè)加長(zhǎng)，并將推移耳焊于底板上方。因?yàn)橥埔贫慌c底板焊接，為了保證推移耳與機(jī)尾整體的強(qiáng)度，需要加厚底板。此種結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、焊接強(qiáng)度高，但是也存在以下一些缺點(diǎn)：①為了留下鏈輪的安裝拆卸空間，機(jī)尾過(guò)長(zhǎng)，導(dǎo)致相鄰端頭架之間錯(cuò)步較大，空頂區(qū)較大。②加工不便。機(jī)尾安裝壓塊的孔如果與推移耳重合，該孔必須在焊推移耳前加工。此時(shí)，推移耳只能在機(jī)尾架整體加工完畢并與鏈輪裝配合適后再焊。加工過(guò)程復(fù)雜，需要焊接后精加工，然后再焊接，變換多次工作地。③如果該機(jī)尾使用一段時(shí)間后受力變形，就需要返修，此推移耳會(huì)干涉銷孔再加工，造成返修后的機(jī)尾架與鏈輪安裝精度差，影響使用效果。

圖1 底板一體式推移耳

2.2 活動(dòng)式推移耳

活動(dòng)式推移耳結(jié)構(gòu)如圖2所示。機(jī)尾底板增焊一塊推移底板，并在其上打一排推移孔。推移耳設(shè)計(jì)為圖示結(jié)構(gòu)，類似刮板機(jī)頭尾推移結(jié)構(gòu)。該結(jié)構(gòu)推移耳允許安裝在機(jī)尾的任意位置，而且如果運(yùn)輸巷道過(guò)寬，需要支護(hù)更大寬度。該增焊的底板可以加寬加厚，與兩架端頭架配合使用。但是在加工中，增焊的底板會(huì)干涉鉆孔，需要使用加長(zhǎng)套桿鉆孔，或者增焊的底板在架體加工完畢并裝配合格后再焊。

圖2 活動(dòng)式推移耳

2.3 固定于回煤板上推移耳

固定于回煤板上推移耳結(jié)構(gòu)如圖3所示。推移耳與回煤板焊為一體，并通過(guò)銷子固定在機(jī)尾上。因推移耳可拆分，所以可以彌補(bǔ)上述2種結(jié)構(gòu)不易加工的缺點(diǎn)。此結(jié)構(gòu)的推移耳和機(jī)尾側(cè)板通過(guò)銷子組裝為一個(gè)整體，整體受力比較好。如果運(yùn)輸巷道起伏不平，機(jī)尾與端頭架豎直方向角度偏差過(guò)大，該結(jié)構(gòu)會(huì)使豎直方向的推移分力均布于側(cè)板上，在起伏較大的運(yùn)輸巷道使用該結(jié)構(gòu)會(huì)有很好的效果。但是該結(jié)構(gòu)在使用中側(cè)板持續(xù)受力，設(shè)計(jì)時(shí)必須考慮側(cè)板本身的承受力，加厚側(cè)板，或者采用貼板方式加厚與回煤板連接處的側(cè)板，并通過(guò)筋板與底板連接為一體，這樣受力效果會(huì)更好。

3 選擇原則探討

在選擇該機(jī)尾推移耳結(jié)構(gòu)時(shí)，大體需要遵循以下幾個(gè)原則：①如果用戶在使用中只拉架，不推轉(zhuǎn)載機(jī)，那么可以使用各種結(jié)構(gòu)，并且強(qiáng)度可以降低，因?yàn)槔祟^架時(shí)推移耳受力并不大；如果用戶在使用中既拉架又推轉(zhuǎn)載機(jī)，那么必須綜合考慮，同時(shí)滿足強(qiáng)度和尺寸要求。②如果與工作面整體配套后推移位置居中，可只設(shè)計(jì)一個(gè)推移點(diǎn)，采用第一種結(jié)構(gòu)，此時(shí)推移耳不干涉加工過(guò)程，只需要滿足配套尺寸及強(qiáng)度即可。③如果運(yùn)輸巷比較彎曲，或在使用中多次換面，或者機(jī)尾配合兩套端頭架，此時(shí)可能需要用到各種推移點(diǎn)，宜采用第二種結(jié)構(gòu)。④如果機(jī)尾后方端頭架與相鄰端頭架配套后錯(cuò)步較大，此時(shí)推移點(diǎn)與鏈輪中心要求足夠小，宜選用回煤板一體式結(jié)構(gòu)，可盡量壓縮空間。

圖3 固定于回煤板上的推移耳

總體來(lái)說(shuō)，機(jī)尾推移耳作為推移受力的核心位置，必須結(jié)合工作面整體配套方案、運(yùn)輸巷道走向尺寸、起伏情況、煤質(zhì)情況確定推移點(diǎn)位置及結(jié)構(gòu)，同時(shí)結(jié)合機(jī)尾使用時(shí)的整體受力，通盤考慮機(jī)尾加工、運(yùn)輸、安裝的便捷性及二次返修的可行性，盡量選擇既滿足使用要求，又方便加工及安裝等的結(jié)構(gòu)。

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