吳少鵬,袁越,涂剛毅
(中國船舶重工集團公司 第七二四研究所,江蘇 南京 211106)
信息化戰(zhàn)爭背景下,電子干擾樣式靈活多變,尤其是數(shù)字射頻存儲器(digital radio frequency memory,DRFM)技術(shù)的發(fā)展[1-4],使雷達面臨嚴峻挑戰(zhàn)。波形捷變等技術(shù)具有良好的抗脈間干擾的性能,但對于間歇采樣干擾等脈內(nèi)干擾則不再奏效。
間歇采樣干擾是作為一種新的干擾技術(shù),采用采樣轉(zhuǎn)發(fā)再循機制,對雷達脈沖壓縮信號具有良好的干擾效果。近年,對于間歇采樣轉(zhuǎn)發(fā)干擾原理的研究已經(jīng)取得了一定的成果[5-10]。但是,從現(xiàn)有公開文獻看,針對該干擾的識別和抑制有關(guān)的文獻較為有限,主要集中于波形設(shè)計、時頻分析和頻譜特征提取等領(lǐng)域的研究[11-14]。
本文從波形的角度出發(fā),設(shè)計了一種鑒別率高的發(fā)射波形,接收機可利用干擾機采樣空隙中遺漏的信息,發(fā)現(xiàn)間歇采樣干擾與回波瞬時頻率的不匹配關(guān)系,從而鑒別出假目標。當鑒別出干擾時,根據(jù)時頻分析結(jié)果,設(shè)計一組濾波器,對脈壓結(jié)果進行濾波,從而消除干擾。當干擾不存在時,可通過脈沖壓縮發(fā)現(xiàn)目標。
假設(shè)雷達發(fā)射信號為線性調(diào)頻信號,時域表達式為
(1)
式中:Ts為雷達發(fā)射信號脈寬;K=B/Ts為線性調(diào)頻信號調(diào)頻斜率(B為信號帶寬);fc為載頻。
在一個雷達脈沖重復(fù)周期內(nèi),間歇采樣干擾機采樣一小段雷達信號并轉(zhuǎn)發(fā),間隔一段時間后繼續(xù)采樣轉(zhuǎn)發(fā)。重復(fù)直至雷達信號結(jié)束。t0為干擾信號脈寬,Tj為采樣周期,Tj-t0為干擾機偵察時間。采樣脈沖時域表達式為
(2)
間歇轉(zhuǎn)發(fā)干擾信號為式(1)和式(2)的乘積,其時域表達式為
SJ=S(t)p(t).
(3)
間歇采樣干擾主要包含的信息量有干擾采樣周期Tj和占空比τ/Ts。其中,干擾采樣周期Ts可以通過干擾信號脈壓的相鄰峰值間距計算得到[14]。占空比和脈壓峰值幅度有關(guān),幅度失真較大,使得占空比估計難度變大。因此,下文中,根據(jù)干擾采樣周期Ts設(shè)計發(fā)射信號。
利用未被轉(zhuǎn)發(fā)干擾機截取的發(fā)射信號信息進行對抗是本文主要的抗干擾思想。以采樣干擾周期分割發(fā)射信號,在每個采樣周期內(nèi),將發(fā)射信號進行分塊[15],分塊原則為:tx時間段內(nèi)線性調(diào)頻信號采用負調(diào)頻(調(diào)頻斜率為負數(shù)),Ts-tx時間段采用正調(diào)頻(調(diào)頻斜率為正數(shù)),即發(fā)射信號為
(4)
αt為正負交替序列,與其在脈內(nèi)所在位置有關(guān),表達式為
(5)
式中:tx為設(shè)定值。
干擾機采樣起始位置不同,間歇采樣干擾信號的組成成分也會有所差異。 根據(jù)采樣起始位置,有3種采樣結(jié)果:一是干擾采樣脈寬只包含正調(diào)頻信號;二是干擾采樣脈寬只包含負調(diào)頻信號;三是同時包含2種線性調(diào)頻信號,如圖1所示。
短時傅里葉變換(short time Fourier transform,STFT)是利用一個隨時間滑動的分析窗對非平穩(wěn)信號進行加窗截斷處理,將非平穩(wěn)信號分解成一系列近似平穩(wěn)的短時信號,最后利用傅里葉變換理論分析各短時平穩(wěn)信號的頻譜[16]。本文采用脈內(nèi)頻率正負交替變化LFM(linear frequency modulation)信號,頻率隨時間變化頻繁,故選擇短時傅里葉變換能對信號頻率隨時間變化的情況進行分析。
對真實回波進行STFT變換,正負頻率分布較均勻,其時頻分布情況如圖2a)所示。圖1a)~1c)對應(yīng)的干擾信號中,正負頻率功率所占比重不同,圖1a)負頻率比重較大,圖1b)正頻率比重較大,圖1c)2種頻率比重接近。圖2b)~2d)仿真結(jié)果與此結(jié)論一致。
目標回波和干擾主要存在2點區(qū)別:一是連續(xù)性差異;二是正負頻率所占比重不同。由于STFT結(jié)果為二維數(shù)據(jù),計算量大,故需要從時頻分布中提取二次特征。
特征提取過程如下:
對回波信號進行短時傅里葉變換得到回波的時頻分布
(6)
將時頻函數(shù)分別在正負頻域上進行積分,得到2個關(guān)于時間參數(shù)的能量函數(shù),將時頻函數(shù)在正頻域積分結(jié)果作實部,在負頻域積分結(jié)果作虛部,組合成新的函數(shù)
(7)
同理可得發(fā)射信號的該函數(shù)表達式為
(8)
式中:STFTs(t,f)為發(fā)射信號的短時傅里葉變換。
計算式(7)和(8)的相關(guān)函數(shù)
(9)
真實目標回波量分布與發(fā)射信號有很強的相關(guān)性,間歇采樣干擾與其相似度低。故可以利用回波信號與發(fā)射信號的能量分布相關(guān)性來鑒別干擾,即干擾識別等同于二元假設(shè)檢驗問題:
(10)
式中:m0為門限值,主要考慮信噪比、干信比、干擾機采樣起始位置等影響因素。
對回波信號進行干擾識別后,存在2種情況:一種是存在間歇采樣干擾;一種是只有真實目標回波。前者可通過以下方法抑制假目標,具體步驟為:
(1) 對回波信號進行STFT得到其時頻分布SR(t,f),將絕對值相同的正負頻率點時頻函數(shù)相加,此時與正常線性調(diào)頻信號時頻分布相同,表示為
(11)
(2) 對S2(t,f)進行ISTFT變換,得到srx(t),即線性調(diào)頻信號。
(3) 對S2(t,f)沿頻率軸取絕對值并累加,得到S3(t),求取其均值M。
(4) 通過干擾信號之間的距離T/BTs,估算出間歇采樣干擾機采樣間隔Ts,以Ts分割S3(t),得到每個區(qū)間的最大值,以各區(qū)域中的時間點到最大值點的時間間隔為參數(shù),設(shè)置每個時間點的權(quán)重值(距離越遠,權(quán)值越小),并與之相乘,求取S3(t)中所有數(shù)值大于M的時間點T(m)。
(5) 將srx(t)在T(m)時刻點的值置0得到srx0(t),其脈壓sout-rx0輸出即自適應(yīng)濾波器,干擾抑制結(jié)果為
sout=sout-rx·sout-rx0,
(12)
式中:sout-rx為srx(t)的脈壓輸出。
根據(jù)干擾信號的時頻分布可知,干擾存在于其能量分布較強的區(qū)域,最大保留回波中真實信號的信息是時域濾波器設(shè)計的關(guān)鍵。
對于后者,即回波中只存在真實目標,sout-rx即為最終結(jié)果,無需時域濾波器。
為了驗證本文算法的有效性,參數(shù)設(shè)置如下。雷達參數(shù)設(shè)置為:發(fā)射信號脈寬T=10 μs,帶寬B=10 MHz,發(fā)射信號脈內(nèi)重復(fù)周期Ts=2 μs(周期內(nèi)負頻率寬度為0.7Ts,正頻率寬度為0.3Ts),采樣率fs=20 MHz。干擾機參數(shù)設(shè)置為:間歇采樣周期Ts=2 μs,間歇采樣脈寬τ=0.5 μs,干信比為0 dB。
分別對3種雷達接收信號的時頻處理結(jié)果求其與發(fā)射信號時頻處理結(jié)果的相關(guān)函數(shù),信噪比為-5~25 dB,每個信噪比下作300次蒙特卡羅實驗,得到m的均值如圖3所示。
根據(jù)圖3,真實目標回波的m值明顯高于間歇采樣轉(zhuǎn)發(fā)干擾的m值,因此選定適當?shù)拈T限值m0可以識別出回波和間歇采樣干擾。此外,圖中包含2種不同采樣起始時刻的間歇采樣干擾,由圖可知,雖然采樣起始時刻對干擾的m值有一定的影響,但是遠低于真實目標回波的m值。
設(shè)閾值m0=0.8,得到本文算法的間歇采樣干擾識別率如圖4所示。
由圖4可知,該波形對間歇采樣干擾信號具有較高的識別率,0 dB時識別率接近80%,隨著信噪比的增加,識別率趨近于100%,此外,采樣起始時刻對識別率影響較小,說明本文算法具有穩(wěn)定性和有效性。
設(shè)置干信比為3.6 dB,信噪比為10 dB,其他條件同上,得到本文算法干擾抑制效果如圖5所示。
本文針對間歇采樣轉(zhuǎn)發(fā)干擾,設(shè)計了一組識別率高的發(fā)射波形,利用真實目標回波和干擾在時頻分布上的不同,比較其與發(fā)射波形時頻分布的相似度,進行干擾鑒別。干擾不存在時,可以進行正常的脈沖壓縮;干擾存在時,可通過一種時域濾波器對匹配濾波結(jié)果中的干擾成分進行濾除。仿真結(jié)果表明:該波形和算法在不同信噪比下均保持較高的識別率,干擾抑制效果較理想。仿真結(jié)果說明了本文方法的有效性和穩(wěn)定性。
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