MAVIC AIR是如何被設(shè)計(jì)出來的？

Mavic Air產(chǎn)品經(jīng)理

攝影界有一句話：The bestcamera is the one that's withyou.（最好的相機(jī)就是你帶在身邊的那一個(gè)）。我們希望用戶能真正把無人機(jī)帶出去旅行，去發(fā)現(xiàn)、去拍攝，這樣才能真正發(fā)揮它的價(jià)值。

為了讓更多人上（ru）手（keng），我們希望在提升便攜性的同時(shí)，各項(xiàng)性能還要做到目前技術(shù)下的極致。在這個(gè)定義下，歷時(shí)近兩年，開發(fā)出了這款我們Mavic系列的最新成員：“御”Mavic Air。

作為系列產(chǎn)品的第一代，“御”MavicPrO的經(jīng)典構(gòu)型和三維折疊設(shè)計(jì)，是在水瓶體積和當(dāng)時(shí)技術(shù)條件下，能做到的最優(yōu)設(shè)計(jì)。但這一次我們并沒有把設(shè)計(jì)拿過來簡單縮小，而是在之前經(jīng)驗(yàn)和靈感下進(jìn)行了重構(gòu)與重建。

首先，為了把機(jī)身做得更薄，我們放棄了“御”Mavic Pro前后機(jī)臂平行錯(cuò)開的堆疊方式，而是采用了水平對(duì)置，同時(shí)腳架也做成了可折疊，并內(nèi)置高增益全向天線，提升圖傳性能。同時(shí)，繼承了“御”Mavic Pro的三維折疊方式，讓上下槳得以錯(cuò)開，依附在飛機(jī)的上下表面，使“御”Mavic Air得以使用寬度更小、震動(dòng)更少的直槳。

為了給用戶一個(gè)最好的手感，我們參考了很多不同的轉(zhuǎn)軸，包括Zippo打火機(jī)、各種單車撐、翻蓋手機(jī)、筆記本電腦……最終的結(jié)果也挺滿意：“御”Mavic Air的轉(zhuǎn)軸是半自動(dòng)的，也就是說，你掰開一定角度，它會(huì)自動(dòng)彈開到展開位置，并且會(huì)有一個(gè)彈力一直壓著，而不是靠機(jī)構(gòu)完全鎖死。這樣做有幾個(gè)好處：

便捷?？繖C(jī)構(gòu)完全鎖死的轉(zhuǎn)軸，需要用戶在打開機(jī)臂之后執(zhí)行一個(gè)額外鎖死的步驟。Air的不需要，在5s內(nèi)完成折疊或展開的全過程。

安全。一旦發(fā)生跌落和碰撞，完全鎖死的轉(zhuǎn)軸非死即傷。Air的支臂在遭受足夠的撞擊后會(huì)自動(dòng)彈回，卸掉部分沖擊，轉(zhuǎn)軸也不容易損壞。

耐用。手感干脆爽快，大部分人在第一次拿到“御”Mavic Air時(shí)候都會(huì)忍不住地來回掰它的機(jī)臂玩。這也是為什么我們要求折疊壽命至少是5000個(gè)來回。

穩(wěn)定。類似于汽車的懸掛，這樣的設(shè)計(jì)可以濾掉一部分來自電機(jī)和螺旋槳的震動(dòng)，讓云臺(tái)和飛控更穩(wěn)定。

飛機(jī)越小，重量越低，對(duì)震動(dòng)也越加敏感。這些設(shè)計(jì)保證了如此小的飛機(jī)也能有專業(yè)穩(wěn)定的表現(xiàn)。不過這個(gè)設(shè)計(jì)有些造型方面的問題，從這個(gè)早期的藍(lán)圖可以看出來：折疊后4個(gè)電機(jī)中置，就導(dǎo)致機(jī)身中間收緊，形成一個(gè)比較呆板，中間細(xì)兩頭寬的啞鈴狀，不太像一個(gè)輕盈的飛行器。對(duì)于便攜性的需求，一般來說就要盡量把造型做得接近方盒子，保證空間的高效利用，這和一般飛行器的輕盈和流線造型的設(shè)計(jì)方向是相反的。這時(shí)候我們工業(yè)設(shè)計(jì)小隊(duì)想到了這樣的切割，巧妙地把呆板的啞鈴型切割成了具有速度和輕盈感的流線造型，并沒有浪費(fèi)空間。

而且，這個(gè)切割并不只是單純?yōu)榱嗽煨?。?shí)際上，這個(gè)設(shè)計(jì)的三維構(gòu)型巧妙地適應(yīng)了槳形，讓槳在折疊狀態(tài)時(shí)可以很好地切入機(jī)身上方。在這個(gè)架構(gòu)下，結(jié)構(gòu)工程師和硬件工程師們進(jìn)行了精密而細(xì)致的布局，利用機(jī)身內(nèi)每一寸可用的空間，在這么小的體積內(nèi)塞入了大量的科技和功能，在工程上是非常大的一個(gè)挑戰(zhàn)。

首先，我們?nèi)略O(shè)計(jì)了三軸云臺(tái)。四旋翼無人機(jī)都是靠調(diào)整飛機(jī)的姿態(tài)來調(diào)整飛行方向的，也就是說，飛行的過程中機(jī)身會(huì)左搖右擺，各種顛簸。這是低頻的，但是大幅度的晃動(dòng)還有螺旋槳和電機(jī)高速轉(zhuǎn)動(dòng)帶來的高頻、小幅的震動(dòng)。這種晃動(dòng)和震動(dòng)對(duì)于錄像和攝影來說都是致命的。目前，對(duì)兩個(gè)問題唯一靠譜的解決辦法，就是機(jī)械云臺(tái)。通過減震系統(tǒng)以及電機(jī)轉(zhuǎn)軸的隔震，再加上精密的主動(dòng)控制，機(jī)械云臺(tái)能把這些晃動(dòng)和震動(dòng)都隔離出來，讓他們傳不到相機(jī)，這樣我們才能得到穩(wěn)定的視頻和清晰的照片。而且你還能夠通過云臺(tái)精密地控制相機(jī)的運(yùn)動(dòng)和指向，拍出流暢的運(yùn)動(dòng)鏡頭。再者，有了機(jī)械云臺(tái)后，一臺(tái)穩(wěn)定懸停的飛機(jī)就像一個(gè)空中三腳架，可以支持長曝光。

“御”Mavic Air的三軸云臺(tái)從外面看，不像個(gè)三軸云臺(tái)。這是由于它被內(nèi)置在機(jī)身里，大部分機(jī)構(gòu)都被遮擋住了。三軸云臺(tái)是個(gè)非常精密和脆弱的機(jī)構(gòu)，傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)暴露在機(jī)身外面，非常容易受到傷害，任何碰撞和跌落，一般來說第一個(gè)“掛”的就是云臺(tái)。通過這種內(nèi)收的設(shè)計(jì)，云臺(tái)的可靠性和耐用性大大提升了，這種云臺(tái)現(xiàn)在甚至比飛機(jī)機(jī)臂還耐摔一些。由于飛機(jī)最脆弱的部分得到了很好的保護(hù)，飛機(jī)整體的可靠性也大大提升了。

同時(shí)三面的包裹也減少了風(fēng)對(duì)云臺(tái)的干擾，讓云臺(tái)更穩(wěn)定。這種設(shè)計(jì)也有缺點(diǎn)，就是活動(dòng)范圍會(huì)小些，在大風(fēng)情況下飛行或者Sport檔做大的動(dòng)作時(shí)，云臺(tái)容易達(dá)到限位。

進(jìn)一步的觀察里面的結(jié)構(gòu)，可以看到還有一點(diǎn)很大的不同：以往云臺(tái)都是通過頂部在同一個(gè)平面的幾個(gè)減震球懸掛在機(jī)身上，而Mavic Air的減震球，卻形成了一個(gè)三維布局，包裹在云臺(tái)的周圍。這種新懸掛布局經(jīng)過云臺(tái)工程師的精密布局和調(diào)整，進(jìn)一步減少了云臺(tái)的晃動(dòng)和震動(dòng)，再加上控制算法上的優(yōu)化，讓整個(gè)云臺(tái)的穩(wěn)定性又上了一個(gè)臺(tái)階（抖動(dòng)量限制在了0.005。以內(nèi)）。

要把這么多科技融入到這么小的機(jī)身內(nèi)，需要高效的散熱系統(tǒng)。我們?yōu)橥饴兜碾姍C(jī)底座做了散熱器的造型，這樣飛行時(shí)的下洗氣流可以帶走電機(jī)的熱量，讓運(yùn)行更高效。

散熱系統(tǒng)和無人機(jī)造型緊密結(jié)合。從造型上來說，小型無人機(jī)沒有大型無人機(jī)的天然氣場，而且細(xì)節(jié)的缺陷也會(huì)被放大，如果細(xì)節(jié)和做工不夠好，就會(huì)缺乏質(zhì)感，像玩具。因此這次我們?cè)诒砻嫣幚砗妥龉ぜ?xì)節(jié)方面下了不少功夫，也很欣慰地發(fā)現(xiàn)不少用戶拿到飛機(jī)后，也注意到了飛機(jī)的設(shè)計(jì)和做工的品質(zhì)，并表示稱贊。

還有一些良心設(shè)計(jì)包括一體式的云臺(tái)保護(hù)鎖扣，將以前分開的云臺(tái)鎖扣和保護(hù)罩合為了一體，并簡化了安裝方式，讓使用方便了很多，也減少了遺失鎖扣或者飛起來后發(fā)現(xiàn)鎖扣忘了取下來的幾率。說到忘記，不少人有忘記帶SD卡的經(jīng)驗(yàn)，直到飛機(jī)飛起來才發(fā)現(xiàn)，結(jié)果無功而返，這是非常惱人的，“御”Mavic Air內(nèi)置了8G的儲(chǔ)存空間，就算忘了帶SD卡，也依然能拍一段時(shí)間的高清視頻或者照片。我們?cè)凇坝盡avic Pro中首次推出了折疊遙控器，在保證操作手感的前提下，做到了極致的便攜。然而兩個(gè)搖桿總是突出來不少，在一些收納場景下很礙事。因此針對(duì)Air我們?cè)O(shè)計(jì)了可拆卸搖桿，讓搖桿可以直接收納在遙控器內(nèi)部，進(jìn)一步提升了便攜性。當(dāng)然如果嫌拆裝麻煩，擰緊后一直保留在遙控器外面也是沒問題的。我們還非常貼心地提供了一對(duì)備用搖桿，萬一遺失也不用擔(dān)心。

“御”Mavic Air從便攜性、實(shí)用性上都有新的突破，而價(jià)格相較“御”Mavic Pro有所下降，單機(jī)購買價(jià)格是4999元，全能套裝6399元，高性價(jià)比是許多航拍愛好者選擇它的理由，相信小巧便攜的它，也會(huì)成為日常航拍和旅行中不可或缺的陪伴。