云臺(tái)

不斷研究、發(fā)展，云臺(tái)的設(shè)計(jì)已成為當(dāng)前研究的熱門課題之一，在此發(fā)展前景下，云臺(tái)的設(shè)計(jì)廣泛應(yīng)用于巡檢機(jī)器人、航拍無(wú)人機(jī)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)療、監(jiān)測(cè)控制等眾多領(lǐng)域。國(guó)內(nèi)云臺(tái)已有30多年的發(fā)展歷史，最早的云臺(tái)主要用于攝像機(jī)上。經(jīng)過不斷的研究發(fā)展，云臺(tái)的性能也從最初的單方向控制到現(xiàn)在的全方位360°控制。在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，大疆T50農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)內(nèi)置高精度、高穩(wěn)定性的機(jī)械式云臺(tái)，大大提高了機(jī)器的靈活性，不僅能夠進(jìn)行精確旋轉(zhuǎn)和平移，還能夠?qū)崿F(xiàn)攝像機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和控制[1]。而

機(jī)監(jiān)測(cè)任務(wù)中攝像云臺(tái)的作用至關(guān)重要。云臺(tái)不僅要支撐攝像機(jī)，而且還要滿足一定的功能要求。近年來，眾多學(xué)者對(duì)無(wú)人機(jī)云臺(tái)進(jìn)行了研究，研究方向主要集中在輕量化、減震增穩(wěn)、姿態(tài)跟蹤等方面。李創(chuàng)等[5]針對(duì)多軸增穩(wěn)云臺(tái)輕量化的設(shè)計(jì)需求，提出了空間多點(diǎn)懸掛和多軸系框架閉環(huán)的設(shè)計(jì)方法，并通過振動(dòng)試驗(yàn)與仿真分析驗(yàn)證了設(shè)計(jì)方法的正確性，為云臺(tái)的輕量化設(shè)計(jì)提供方法參考。楊潤(rùn)等[6]利用無(wú)刷電機(jī)、陀螺儀、加速度計(jì)等器件設(shè)計(jì)了機(jī)載兩軸云臺(tái)，并通過試驗(yàn)測(cè)試了云臺(tái)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可行性，

方法，對(duì)短波天線云臺(tái)自適應(yīng)系統(tǒng)進(jìn)行研究。給出了云臺(tái)自適應(yīng)系統(tǒng)功能組成和原理，并根據(jù)短波通信在使用過程中的功能需要，在PID控制算法的基礎(chǔ)上，將短波自適應(yīng)技術(shù)同云臺(tái)技術(shù)相結(jié)合，形成一套嶄新的短波云臺(tái)自適應(yīng)系統(tǒng)。該云臺(tái)系統(tǒng)可以在跟蹤通聯(lián)信號(hào)的同時(shí)，控制云臺(tái)自適應(yīng)系統(tǒng)內(nèi)的功能模塊，伴隨信號(hào)質(zhì)量進(jìn)行隨動(dòng)調(diào)整，以達(dá)到提高信號(hào)質(zhì)量、降低噪聲，提高系統(tǒng)魯棒性和保證信號(hào)穩(wěn)定的目的。通過對(duì)該系統(tǒng)的研究發(fā)現(xiàn)，短波天線云臺(tái)自適應(yīng)系統(tǒng)，可以有效解決短波天線無(wú)法在工作過程中進(jìn)行自適

其進(jìn)行穩(wěn)像控制。云臺(tái)是無(wú)人機(jī)搭載各類光學(xué)載荷的關(guān)鍵設(shè)備，作用是在隔離載機(jī)振動(dòng)與姿態(tài)機(jī)動(dòng)對(duì)成像質(zhì)量影響的同時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)特定目標(biāo)穩(wěn)定觀測(cè)[5]，可以使在不穩(wěn)定環(huán)境中的長(zhǎng)焦距相機(jī)通過云臺(tái)裝置保持在穩(wěn)定的位置，讓獲得的數(shù)據(jù)或信息受外部干擾影響的概率被最小化[6]。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展人們運(yùn)用多旋翼無(wú)人機(jī)執(zhí)行的任務(wù)復(fù)雜多樣，這也導(dǎo)致無(wú)人機(jī)云臺(tái)需要負(fù)載的任務(wù)載荷隨之增加。當(dāng)前世界各國(guó)對(duì)于無(wú)人機(jī)云臺(tái)的研究主要是對(duì)其控制算法、控制系統(tǒng)、結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)等方面的研究。控制算法方面，郭

究現(xiàn)狀無(wú)人機(jī)機(jī)載云臺(tái)是無(wú)人機(jī)載荷的運(yùn)動(dòng)控制單元，其設(shè)計(jì)目標(biāo)為通過多個(gè)伺服電機(jī)的協(xié)同控制，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)運(yùn)動(dòng)、姿態(tài)變化及自身振動(dòng)的環(huán)境下機(jī)載載荷姿態(tài)相對(duì)于慣性坐標(biāo)系的角度穩(wěn)定及可控，從而保持載荷圖像穩(wěn)定。載荷中心為監(jiān)控目標(biāo)。無(wú)人機(jī)云臺(tái)姿態(tài)控制的反饋源主要包括陀螺儀、編碼器以及載荷視覺處理器等。目前，基于視覺反饋的云臺(tái)控制方式已經(jīng)非常常見，閆磊等[1-9]介紹了多種基于視覺反饋的伺服云臺(tái)控制方法，均著重闡述了視覺處理相關(guān)的內(nèi)容。關(guān)旭寧等[10-15]則從控制算法的

境工作，需要借助云臺(tái)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)水下環(huán)境、保證其安全高效的作業(yè)。國(guó)內(nèi)外云臺(tái)多為單自由度或固定式，且常見的云臺(tái)微控制器多為單核或雙核，數(shù)據(jù)傳輸速度和存儲(chǔ)量不高[3]。2014 年，中國(guó)海洋石油總公司設(shè)計(jì)了一款移動(dòng)式云臺(tái)，只適用于淺海水下場(chǎng)景的實(shí)時(shí)監(jiān)控[4]。2016 年，殷莉甜針對(duì)水下云臺(tái)結(jié)構(gòu)的密封性和圖像檢測(cè)要求，設(shè)計(jì)了一款應(yīng)用于水下焊接機(jī)器人的雙目視覺系統(tǒng)，但其檢測(cè)精度不高[5-6]。基于上述相關(guān)研究，本文設(shè)計(jì)了基于STM32 兩軸深水觀測(cè)云臺(tái)結(jié)構(gòu)及其控制系

鍵字：安防監(jiān)控 云臺(tái)機(jī)應(yīng)用 故障檢排1 引言安防監(jiān)控云臺(tái)按使用環(huán)境分為室內(nèi)型和室外型，兩者的主要區(qū)別是室外型的密封性能好、防水、防塵、負(fù)載大，部分高級(jí)室外云臺(tái)除有防雨裝置外，還有防凍加溫裝置。電動(dòng)云臺(tái)適用于大范圍掃描監(jiān)視，可以擴(kuò)大攝像機(jī)的監(jiān)視范圍。安防監(jiān)控云臺(tái)機(jī)在安防行業(yè)中起著至關(guān)重要的作用，對(duì)其使用和維護(hù)不當(dāng)會(huì)引發(fā)諸多故障，及時(shí)檢排十分必要。2 安防監(jiān)控云臺(tái)機(jī)的性能特點(diǎn)目前，監(jiān)控?cái)z像機(jī)的應(yīng)用范圍越來越廣泛。除了攝像機(jī)本身，搭載攝像機(jī)靈活運(yùn)行的云臺(tái)也是重要

向轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置稱為云臺(tái)。云臺(tái)在無(wú)人機(jī)航拍，場(chǎng)景監(jiān)控等方面有廣泛的應(yīng)用。在20世紀(jì)70年代，世界上第一臺(tái)斯坦尼康攝影云臺(tái)發(fā)明后，云臺(tái)開始步入攝影行業(yè)[1]。一般，除了大型攝影云臺(tái)，具有握持模塊的手持云臺(tái)也是攝影行業(yè)的常用云臺(tái)。目前，各個(gè)數(shù)碼公司制造的專業(yè)級(jí)攝影設(shè)備通常體積和質(zhì)量較大，因此對(duì)于攝影用戶拍攝的難度也會(huì)增加，輔助這些專業(yè)級(jí)攝影設(shè)備的手持云臺(tái)，具有載重大、質(zhì)量大、電機(jī)出力高、計(jì)算精密的特點(diǎn)，但是在便攜性和易用性方面存在不足。手持云臺(tái)如何在滿足使用功能的

劉驍 美編：嚴(yán)雨云臺(tái)種類繁多，到底應(yīng)該選擇什么類型以及如何選擇？攝影師們總是熱衷于挑選三腳架，對(duì)于與相機(jī)直接接觸的云臺(tái)反而沒有太多關(guān)注。其實(shí)云臺(tái)根據(jù)不同功能分類更為繁雜，只有充分了解不同云臺(tái)的特性才能找到最適合自己的產(chǎn)品。對(duì)于以價(jià)格實(shí)惠為賣點(diǎn)的產(chǎn)品來說，云臺(tái)一般都是以配套形式一起出售的。不過你也可以把套裝云臺(tái)拆卸下來?yè)Q上更合適你拍攝方式的新云臺(tái)。大多數(shù)三腳架都通過3/8英寸螺絲與云臺(tái)連接，因此替換云臺(tái)是非常容易的。不過，對(duì)于小型三腳架和云臺(tái)（比如桌面類產(chǎn)品

雨輕便緊湊的球型云臺(tái)完全能夠保證拍攝穩(wěn)定性和操作的順滑性。雖然這款3 Legged thing并不像這個(gè)品牌的其他產(chǎn)品那么價(jià)格親民，但它的確符合這個(gè)價(jià)位的性能。熟悉這個(gè)品牌的用戶都知道，3 Legged Thing制造的產(chǎn)品在承重和穩(wěn)定性上通常要比同價(jià)位的其他品牌更強(qiáng)，而這款A(yù)irHed Pro球型云臺(tái)就提供了驚人的40kg承重能力，市面上幾乎所有的相機(jī)組合都不會(huì)對(duì)這款云臺(tái)的承重水準(zhǔn)帶來挑戰(zhàn)。云臺(tái)的主體結(jié)構(gòu)由航空級(jí)的鎂合金打造而成，因此在重量上得到了很好的

美編：嚴(yán)雨比球型云臺(tái)更精準(zhǔn)，價(jià)位也比較適中的云臺(tái)種類?，F(xiàn)在市面上越來越多的三維云臺(tái)都走的是精密化和緊湊化設(shè)計(jì)，不過這款Calumet依然非常傳統(tǒng)。云臺(tái)的高度達(dá)到了18.4cm，幾乎是本次評(píng)測(cè)中捷信云臺(tái)的兩倍。這么大的尺寸是有原因的，它原本是為了搭配中畫幅相機(jī)而設(shè)計(jì)的，上面所有零件包括手柄以及水平泡都比其他型號(hào)上的要大，不過不用擔(dān)心，這款云臺(tái)在搭配全畫幅單反或者無(wú)反相機(jī)時(shí)使用起來完全沒有問題，大體型帶來了額外的穩(wěn)定性和易用性。雖然云臺(tái)上沒有曼富圖產(chǎn)品上那樣可

照片依然需要全景云臺(tái)的幫助。在一個(gè)不怎么常用的云臺(tái)上花費(fèi)重資是很不明智的，因此這款低定價(jià)的產(chǎn)品十分誘人。云臺(tái)的組件給人感覺十分結(jié)實(shí)，鎖定結(jié)果也令人放心。不過，每個(gè)軸向的滑軌行程比較有限，對(duì)小型單反系統(tǒng)而言調(diào)出光學(xué)中心是沒有問題的，可面對(duì)更大的器材時(shí)就會(huì)遇到麻煩。這款云臺(tái)的聲明最大稱重為10kg，不過我們認(rèn)為數(shù)據(jù)過于樂觀了。緊湊的旋轉(zhuǎn)底座擁有5種角度選擇，分別是15、30、45、60和90度，到達(dá)設(shè)定角度后會(huì)卡頓提醒使用者，不過卡頓并不夠精準(zhǔn)。旋轉(zhuǎn)時(shí)云臺(tái)運(yùn)作

ed Pro球型云臺(tái)就提供了驚人的40kg承重能力，市面上幾乎所有的相機(jī)組合都不會(huì)對(duì)這款云臺(tái)的承重水準(zhǔn)帶來挑戰(zhàn)。云臺(tái)的主體結(jié)構(gòu)由航空級(jí)的鎂合金打造而成，因此在重量上得到了很好的控制，云臺(tái)自重僅408g。官方提供了兩種顏色版本，除了圖中的藍(lán)色，還可選擇灰色版本。AirHed Pro集成了可拆卸的360度旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，可用于拍攝接片。測(cè)試中即使是承載很重的器材，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)也可以順滑地旋轉(zhuǎn)。云臺(tái)的快裝平臺(tái)采用了阿卡標(biāo)準(zhǔn)，快裝板需要使用旋鈕來鎖定，我們認(rèn)為這種承重水準(zhǔn)的

適應(yīng);雙360°云臺(tái)在移動(dòng)類機(jī)器人的研究領(lǐng)域，軌道類巡檢機(jī)器人是典型的特種移動(dòng)機(jī)器人。在對(duì)安全性有一定要求的場(chǎng)合應(yīng)用最為廣泛，電力巡檢機(jī)器人是國(guó)內(nèi)外機(jī)器人領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。本篇文章論述了通過改變傳統(tǒng)的軌道機(jī)器人的底盤結(jié)構(gòu)，對(duì)其運(yùn)動(dòng)方式進(jìn)行創(chuàng)新，使其實(shí)現(xiàn)快速移動(dòng)，精準(zhǔn)定位，順暢過彎的效果，并要求其適應(yīng)簡(jiǎn)單形狀的軌道，降低軌道的鋪設(shè)成本，最終設(shè)計(jì)出一款輕便高效的軌道巡檢機(jī)器人，并創(chuàng)造了多種設(shè)計(jì)方法，為類似機(jī)器人的研發(fā)提供了新的思路。1 研發(fā)背景與意義目前國(guó)內(nèi)外范

umet重型三維云臺(tái)7064參考價(jià)格：750元www.wexphotovideo.com現(xiàn)在市面上越來越多的三維云臺(tái)都走的是精密化和緊湊化設(shè)計(jì)，不過這款Calumet依然非常傳統(tǒng)。云臺(tái)的高度達(dá)到了18.4cm，幾乎是本次評(píng)測(cè)中捷信云臺(tái)的兩倍。這么大的尺寸是有原因的，它原本是為了搭配中畫幅相機(jī)而設(shè)計(jì)的，上面所有零件包括手柄以及水平泡都比其他型號(hào)上的要大，不過不用擔(dān)心，這款云臺(tái)在搭配全畫幅單反或者無(wú)反相機(jī)時(shí)使用起來完全沒有問題，大體型帶來了額外的穩(wěn)定性和易用性

與相機(jī)直接接觸的云臺(tái)反而沒有太多關(guān)注。其實(shí)云臺(tái)根據(jù)不同功能分類更為繁雜，只有充分了解不同云臺(tái)的特性才能找到最適合自己的產(chǎn)品。對(duì)于以價(jià)格實(shí)惠為賣點(diǎn)的產(chǎn)品來說，云臺(tái)一般都是以配套形式一起出售的。不過你也可以把套裝云臺(tái)拆卸下來?yè)Q上更合適你拍攝方式的新云臺(tái)。大多數(shù)三腳架都通過3/8英寸螺絲與云臺(tái)連接，因此替換云臺(tái)是非常容易的。不過，對(duì)于小型三腳架和云臺(tái)（比如桌面類產(chǎn)品），它們的接口很可能是1/4英寸螺絲。愛好者通常會(huì)在球型云臺(tái)與三維云臺(tái)之間選擇，不過云臺(tái)還有更多的

檢的多旋翼無(wú)人機(jī)云臺(tái)的設(shè)計(jì)陸葉1，鄧梓光2，陳錦銘1（1.茂名職業(yè)技術(shù)學(xué)院 機(jī)電信息系，廣東 茂名 525000；2.三贏科技（深圳）有限公司，廣東 深圳 518000）針對(duì)石化管道巡檢無(wú)人機(jī)所搭載的云臺(tái)在強(qiáng)度剛度、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性等方面要求高的問題，設(shè)計(jì)了一種以多旋翼無(wú)人機(jī)為平臺(tái)的三軸云臺(tái)。根據(jù)工況要求設(shè)計(jì)了無(wú)人機(jī)的機(jī)體，同時(shí)對(duì)云臺(tái)的結(jié)構(gòu)組成、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、材料選擇、所受載荷等方面進(jìn)行分析，運(yùn)用UG NX軟件的高級(jí)仿真模塊建立了云臺(tái)的有限元模型，解算該模型，分析靜

趙天宇摘要：云臺(tái)作為支撐相機(jī)的運(yùn)動(dòng)組件，在工業(yè)巡檢機(jī)器人、安防機(jī)器人或警車監(jiān)控等領(lǐng)域應(yīng)用非常廣泛。二自由度云臺(tái)能夠?qū)崿F(xiàn)水平和俯仰兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)，其通過搭載機(jī)器人頭部或相機(jī)等實(shí)現(xiàn)類人化的運(yùn)動(dòng)及空間大范圍的實(shí)時(shí)監(jiān)控。本文通過對(duì)一款二自由度云臺(tái)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析，從整體方案的設(shè)計(jì)到基礎(chǔ)參數(shù)的確定，再到機(jī)構(gòu)方案的布局和建模分析，最終實(shí)現(xiàn)對(duì)云臺(tái)的細(xì)節(jié)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)對(duì)二自由度云臺(tái)的機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)，并利用機(jī)械建模軟件solidworks完成云臺(tái)的結(jié)構(gòu)建模，為云臺(tái)的后續(xù)模塊化

一個(gè)不怎么常用的云臺(tái)上花費(fèi)重資是很不明智的，因此這款低定價(jià)的產(chǎn)品十分誘人。云臺(tái)的組件給人感覺十分結(jié)實(shí)，鎖定結(jié)果也令人放心。不過，每個(gè)軸向的滑軌行程比較有限，對(duì)小型單反系統(tǒng)而言調(diào)出光學(xué)中心是沒有問題的，可面對(duì)更大的器材時(shí)就會(huì)遇到麻煩。這款云臺(tái)的聲明最大稱重為10kg，不過我們認(rèn)為數(shù)據(jù)過于樂觀了。緊湊的旋轉(zhuǎn)底座擁有5種角度選擇，分別是15、30、45、60和90度，到達(dá)設(shè)定角度后會(huì)卡頓提醒使用者，不過卡頓并不夠精準(zhǔn)。旋轉(zhuǎn)時(shí)云臺(tái)運(yùn)作順暢，沒有多余的晃動(dòng)。垂直方向

劉驍短小精悍三維云臺(tái)可以單獨(dú)調(diào)整某一軸向的優(yōu)勢(shì)十分明顯。對(duì)于專注風(fēng)光、景物、建筑等題材需要精準(zhǔn)取景的攝影師尤為重要，本次測(cè)試的云臺(tái)就在緊湊化和輕量化上做足了文章。初次拿到云臺(tái)就可以感受到它并不像其他三維云臺(tái)那樣“張牙舞爪”，而是顯得非常緊湊。云臺(tái)的工作高度只有11.5cm，比很多球型云臺(tái)還要矮。另外一大亮點(diǎn)是手感極佳的可伸縮手柄。只需輕輕一拉，就可以將手柄拉到工作長(zhǎng)度，旋轉(zhuǎn)時(shí)的手感順滑，操作起來十分簡(jiǎn)單。這款云臺(tái)的主體采用鎂合金制成，實(shí)現(xiàn)了更高的強(qiáng)度和更輕

、起落架/腳架、云臺(tái)等結(jié)構(gòu)組件及其連接結(jié)構(gòu)，是無(wú)人機(jī)的承載平臺(tái)，云臺(tái)裝載航拍相機(jī)或測(cè)繪儀器，具有減震和增穩(wěn)的作用，是無(wú)人機(jī)航拍應(yīng)用中的關(guān)鍵技術(shù)；在無(wú)人機(jī)各子系統(tǒng)中，機(jī)體平臺(tái)及其結(jié)構(gòu)對(duì)無(wú)人機(jī)整體運(yùn)行有關(guān)鍵影響，飛控導(dǎo)航、動(dòng)力系統(tǒng)和通信系統(tǒng)涉及到無(wú)人機(jī)的飛行操控、續(xù)航能力及航拍圖像質(zhì)量與實(shí)時(shí)傳輸，關(guān)系到無(wú)人機(jī)的實(shí)際應(yīng)用和消費(fèi)體驗(yàn)，是現(xiàn)階段無(wú)人機(jī)廠商獲取市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的核心要素。為了最大化發(fā)揮載荷的功能，無(wú)人機(jī)掛載的任務(wù)載荷大多需要能夠在無(wú)人機(jī)上進(jìn)行各個(gè)方向上的轉(zhuǎn)動(dòng)

張二二可拆卸云臺(tái)Joby八爪魚三腳架采用了全新3kPro專業(yè)級(jí)可拆卸球形云臺(tái)，金屬材質(zhì)，堅(jiān)固耐用，手感扎實(shí)。云臺(tái)和相機(jī)之間通過快裝板連接，很大的提高了小云臺(tái)拆裝相機(jī)的方便程度。云臺(tái)支持90度俯仰角度調(diào)節(jié)，只需轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)旋鈕，便可釋放或鎖緊云臺(tái)，以調(diào)整相機(jī)俯仰及水平角度。整個(gè)云臺(tái)設(shè)計(jì)很合理，快裝板螺絲自帶小把手，即使忘帶硬幣也可以把快裝板牢靠地固定在相機(jī)上面。JOBY的金屬云臺(tái)強(qiáng)度很高，在拍攝過程中可以說是堅(jiān)若磐石，再也不用擔(dān)心包圍曝光或者延時(shí)拍攝的時(shí)候相機(jī)發(fā)

ch 600系列云臺(tái)共有兩個(gè)產(chǎn)品，分別是針對(duì)輕負(fù)載的608（0-8kg）和重負(fù)載的612（4-12kg），對(duì)于攝影師來說608的8kg幾乎可以囊括所有器材。這里的8kg和以往云臺(tái)承重概念不同，Nitrotech 608不僅可以支撐住最多8kg的器材，還可以實(shí)現(xiàn)無(wú)論器材重量多少，無(wú)論俯仰角度如何（可用角度內(nèi)）的穩(wěn)定和順滑轉(zhuǎn)動(dòng)。初聽起來可能會(huì)覺得有些玄妙，接下來的文章里我們會(huì)用非常苛刻的器材裝備來實(shí)測(cè)這款云臺(tái)。為了驗(yàn)證以上性能，我們使用一支重量超過5公斤的40

重25Kg，套裝云臺(tái)可以承重3kg——看看我們的題圖就知道了，這可是一款能夠穩(wěn)定裝載5D4+70-200 F2-8的桌面三腳架。不過，別忘了這款三腳架的自重僅有117克，附加鋁合金云臺(tái)之后重量也僅有265克！如果對(duì)套裝云臺(tái)的承重性能還不夠滿意，那么這款三腳架還可以適配GH1382TOD等全尺寸云臺(tái)。創(chuàng)新的科技解決方案迷你旅行者系列自帶的球形云臺(tái)極具科技感：在云臺(tái)上，你找不到普通球形云臺(tái)側(cè)面的阻尼旋鈕，取而代之的是一個(gè)由橡膠包覆的棘輪盤，通過旋轉(zhuǎn)它，就能夠鎖

的長(zhǎng)焦鏡頭，懸臂云臺(tái)是不二之選GH2幾乎是本次橫評(píng)最便宜的產(chǎn)品，把它與溫布利云臺(tái)放在一起也很難找到明顯的差別。雖然無(wú)法獲得Custom Brackets云臺(tái)的靈活性，但GH2的使用感受還是很愉快的。旋轉(zhuǎn)與俯仰鎖定旋鈕戴著手套操作也很容易鎖定與釋放；安裝高重心鏡頭時(shí)垂直臂的調(diào)整空間也很充裕；包括ARCA雅佳規(guī)格的快裝板夾座。懸臂云臺(tái)測(cè)試很順滑，GH2沒有令人失望。與價(jià)格最高的3款云臺(tái)相比，順滑的感覺略遜一籌，但水平旋轉(zhuǎn)與垂直搖擺動(dòng)作都很流暢。我們無(wú)法找到一組

拍桿就要變成手機(jī)云臺(tái)了。米家手持手機(jī)云臺(tái)外觀是銀灰色和白色的，手柄，以及夾持手機(jī)的部分使用白色塑料，中間的軸承部分使用銀色金屬。云臺(tái)大概跟一把折疊傘一樣大，重量約為 480g，相當(dāng)于兩個(gè)小米移動(dòng)電源的重量。云臺(tái)需要配合米家手持云臺(tái)App 一起使用。在云臺(tái)開機(jī)使用前，還需要將手機(jī)夾在云臺(tái)上，進(jìn)行平衡調(diào)試。云臺(tái)上較小的那個(gè)按鈕就是平衡調(diào)節(jié)旋鈕，在手柄豎直并且平穩(wěn)的狀態(tài)下，將這個(gè)旋鈕擰松，調(diào)整臂長(zhǎng)，直至手機(jī)能自主保持水平，再把旋鈕擰緊。整個(gè)過程有點(diǎn)像使用桿秤，調(diào)

王雷懸臂云臺(tái)橫評(píng)如果需要支撐沉重的長(zhǎng)焦鏡頭，懸臂云臺(tái)是不二之選1 www.benro.cn百諾GH2價(jià)格：約￥1280GH2幾乎是本次橫評(píng)最便宜的產(chǎn)品，把它與溫布利云臺(tái)放在一起也很難找到明顯的差別。雖然無(wú)法獲得Custom Brackets云臺(tái)的靈活性，但GH2的使用感受還是很愉快的。旋轉(zhuǎn)與俯仰鎖定旋鈕戴著手套操作也很容易鎖定與釋放；安裝高重心鏡頭時(shí)垂直臂的調(diào)整空間也很充裕；包括ARCA雅佳規(guī)格的快裝板夾座。懸臂云臺(tái)測(cè)試很順滑，GH2沒有令人失望。與價(jià)格最

影參數(shù)上，殊不知云臺(tái)是保證畫面穩(wěn)定流暢的最大功臣。今年春節(jié)前，電影導(dǎo)演陳可辛發(fā)布的短片作品《三分鐘》，講述了一個(gè)關(guān)于團(tuán)圓的故事。短片故事結(jié)構(gòu)完整，在舉家團(tuán)圓之際推出，刷爆了朋友圈，而這部片子更大的噱頭在于全程都由iPhone X拍攝。但仔細(xì)看拍攝花絮，你會(huì)發(fā)現(xiàn)自己與電影級(jí)別的作品之間差的遠(yuǎn)不止是一臺(tái)拍攝設(shè)備，還有各種攝影輔助工具。很重要的一種輔助就是防抖，平穩(wěn)流暢是大片的基本要求，普通人手持手機(jī)拍攝，最難克服的就是心跳、呼吸、路面震動(dòng)等對(duì)拍攝造成的抖動(dòng)，云

靈眸Osmo口袋云臺(tái)相機(jī)，該相機(jī)是大疆創(chuàng)新截至目前推出的體積最小、技術(shù)最先進(jìn)的消費(fèi)級(jí)手持云臺(tái)相機(jī)，它可以拍攝最高100Mbps碼率的4K視頻，更擁有手持云臺(tái)相機(jī)領(lǐng)域內(nèi)堪稱極致的便攜性。大疆還為靈眸Osmo口袋云臺(tái)相機(jī)開發(fā)了一系列擴(kuò)展配件，幫助用戶在旅途、生活等多種場(chǎng)景中發(fā)揮更多創(chuàng)意。（周 騰）

了全新的液壓懸臂云臺(tái)GHFG1。這款產(chǎn)品兼具懸臂云臺(tái)和液壓云臺(tái)的性能優(yōu)點(diǎn)，能夠?yàn)轼B類、野生動(dòng)物拍攝提供極大的便利。在試用時(shí)，我們選擇了捷信全新系統(tǒng)家GT4543LS碳纖維三腳架與其配合使用。極具創(chuàng)意的支撐方式熱愛拍攝鳥類和野生動(dòng)物的攝影師們?cè)谶x擇云臺(tái)時(shí)可能會(huì)陷入糾結(jié)：究竟是選擇更穩(wěn)定、靜止時(shí)不會(huì)漂移的懸臂云臺(tái)，還是選擇移動(dòng)更平滑精準(zhǔn)的液壓云臺(tái)呢？今年，捷信在品牌100周年紀(jì)念之際特別推出了一款開創(chuàng)性的產(chǎn)品：GHFG1液壓懸臂云臺(tái)。捷信一向是支撐產(chǎn)品規(guī)范的制

創(chuàng)新發(fā)布了其手持云臺(tái)家族的新成員——“靈眸”O(jiān)smo手機(jī)云臺(tái)。這是一部能將手機(jī)變成智能、精密攝影設(shè)備的外設(shè)，可通過藍(lán)牙連接手機(jī)。這款云臺(tái)采用三軸增穩(wěn)技術(shù)，通過模式切換按鈕，用戶可以調(diào)整操作模式、快速切換前置和后置攝像頭。感光度、快門速度、白平衡等均可在手機(jī)屏幕上直接調(diào)整?！办`眸”手機(jī)云臺(tái)適配絕大多數(shù)寬度在58.6-84.8mm的常見智能手機(jī)機(jī)型。通過ActiveTrack智能跟隨技術(shù)，用戶只需在DJI GO應(yīng)用程序中框選屏幕特定區(qū)域，“靈眸”手機(jī)云臺(tái)即可自

留下最大的空間。云臺(tái)設(shè)置· 云臺(tái)模式在這里有兩個(gè)選項(xiàng)：一個(gè)是FPV模式，一個(gè)是跟隨模式。FPV是什么？它是First Person View的簡(jiǎn)稱。中文名叫做第一人稱視角。他和跟隨模式的區(qū)別在于，跟隨模式在飛行器左右傾斜的時(shí)候?qū)?huì)保持云臺(tái)相對(duì)于地平面的水平狀態(tài)，而FPV模式則是僅保持俯仰狀態(tài)不變，橫滾軸跟隨飛機(jī)運(yùn)動(dòng)。通俗來講，就是一個(gè)會(huì)左右傾斜，一個(gè)不會(huì)?！?相機(jī)回中、朝下相機(jī)回中、朝下可以快速通過按鈕完成。· 云臺(tái)Roll軸微調(diào)有的時(shí)候大家會(huì)看到云臺(tái)的畫

　美編：周蕾全景云臺(tái)翻譯：王雷編輯：鐘碩嘉美編：周蕾想要搞定全景拍攝？最好準(zhǔn)備一款合適的云臺(tái)。www.amazon.comFotga Pro 360°旋轉(zhuǎn)全景云臺(tái)價(jià)格：約￥180這款便宜的云臺(tái)可以幫助你拍攝球面全景圖，但它的質(zhì)量問題可不少，精度也不夠。盡管如此，熟悉其操作以及付出一定耐心后依然可以得到可接受的拍攝效果。www.gigapan.comGigaPan Epic Pro電動(dòng)全景云臺(tái)價(jià)格：約￥6500Epic Pro可以帶動(dòng)相機(jī)以精確的增量跨越多行

曼富圖804三維云臺(tái)試用三維云臺(tái)在使用過程中具有調(diào)整更加精確、鎖死更穩(wěn)固等特性，其非常適合配合超廣角、長(zhǎng)焦等鏡頭來使用。本次試用的曼富圖804三維云臺(tái)就是一款既便攜又可靠的產(chǎn)品。緊湊而堅(jiān)固的設(shè)計(jì)在三維云臺(tái)領(lǐng)域，曼富圖的產(chǎn)品一直都備受消費(fèi)者的喜愛。本次我們體驗(yàn)的這款曼富圖804三維云臺(tái)（MH804-3W）是最新一代的804產(chǎn)品，也是一款定位入門級(jí)的三維云臺(tái)產(chǎn)品。該云臺(tái)的主體由Adapto工程塑料打造，輕量且堅(jiān)固。其安全承重達(dá)到4kg，因此完全可以滿足對(duì)絕大多

美編： 周蕾三維云臺(tái)翻譯： 王雷 編輯： 鐘碩嘉 美編： 周蕾無(wú)法忍受球形云臺(tái)的平衡性能？試試這些復(fù)雜的裝置吧……www.calphoto.co.uk1Calumet 7064 Heavy -Duty三向快裝云臺(tái)價(jià)格：約￥400盡管許多廠商都在生產(chǎn)使用便捷、結(jié)構(gòu)緊湊的三維云臺(tái)，但Calumet 7064卻依然是一款設(shè)計(jì)傳統(tǒng)的產(chǎn)品，18.4厘米的高度是捷信云臺(tái)的2倍。無(wú)論是鎖緊把手還是水平泡尺寸都是加大號(hào)的。盡管攜帶不便，但這些設(shè)計(jì)都讓這款云臺(tái)格外結(jié)實(shí)而且便

能快速調(diào)整水平的云臺(tái)可以為我們省去不少工夫。下面讓我們來看看新一代金鐘PHD-66Q三維云臺(tái)的出色表現(xiàn)吧。中心旋轉(zhuǎn)，縱橫迅速切換三維云臺(tái)相較于球形云臺(tái)的優(yōu)點(diǎn)就是能夠快速切換縱橫拍攝模式，而在這點(diǎn)上，金鐘PHD-66Q三維云臺(tái)的中心旋轉(zhuǎn)設(shè)計(jì)就顯得十分出色。我只需將縱橫拍攝旋鈕轉(zhuǎn)開，便能輕易地從橫向拍攝轉(zhuǎn)換成縱向拍攝，并且能保證拍攝中心點(diǎn)不變，使我的構(gòu)圖更精確。細(xì)節(jié)設(shè)計(jì)操作便捷金鐘PHD-66Q云臺(tái)作為一款操作性和穩(wěn)定性都很出類拔萃的三維云臺(tái)，它在細(xì)節(jié)設(shè)計(jì)上也

列的專業(yè)液壓攝像云臺(tái)都是高質(zhì)量、緊湊型的攝像云臺(tái)，從外觀就可看出體積和重量都盡可能輕巧化。特別像超級(jí)緊湊型VA-5云臺(tái)，為完美適配于微單相機(jī)、小型單反和攝像機(jī)等，自重只有0.6 kg，比一些照相云臺(tái)都輕，卸下手柄后也和一般大一點(diǎn)的球形云臺(tái)體積接近，便攜性十分突出。承重性能不減雖然在體積、重量上改進(jìn)頗大，但因?yàn)椴捎昧藘?yōu)質(zhì)鋁合金材料并提高了緊密加工精度，VA-5云臺(tái)的承重性依然可保證專業(yè)用途，最大承重可達(dá)3kg，對(duì)于液壓云臺(tái)搖攝來說，這已經(jīng)足夠。而且，VA-5

僅帶有多功能三維云臺(tái)，還有創(chuàng)新的“反正”中軸，下面讓我們來看看它的妙用。獨(dú)到的功能一直是精嘉產(chǎn)品的特點(diǎn)之一，比如其屢次獲獎(jiǎng)的槍形云臺(tái)就是一例。Alta CA 234AP是一款適于拍攝多種題材的腳架。收起長(zhǎng)度只有56厘米，自重1.55千克，擁有微距和全景拍攝等多種獨(dú)特設(shè)計(jì)。腳架本身的設(shè)計(jì)相對(duì)于以前的產(chǎn)品有了不少改進(jìn)，而金屬云臺(tái)更是讓它的檔次高于同類產(chǎn)品。腳架設(shè)計(jì)獨(dú)具匠心和以前的產(chǎn)品相比，Alta cA 234AP的肩部秉承了精嘉的一貫設(shè)計(jì)。它的曲線紋路和稍內(nèi)

柴建明浦吉云臺(tái)的面板采用滑坡型設(shè)計(jì)，將照相機(jī)垂直放下，其快裝板可利用器材自重和慣性，撐開云臺(tái)卡板進(jìn)入卡槽，并自動(dòng)回卡鎖定，再扳動(dòng)板扣即可鎖上保險(xiǎn)，使相機(jī)與云臺(tái)緊密結(jié)合在一起。這一套動(dòng)作只須兩秒鐘。反之，扳開板扣即可解鎖，迅速將相機(jī)取出轉(zhuǎn)為手持拍攝，極為方便。作為一套完整的快裝系統(tǒng)，PROJ浦吉不僅替用戶考慮到操作上的快捷、方便，還充分考慮到器材的穩(wěn)定和安全。其獨(dú)家專利設(shè)計(jì)的快裝板，可與特配的肩帶和腕帶進(jìn)行聯(lián)接，并在快裝板上增加了帶保險(xiǎn)的活扣，使相機(jī)始終在胸

孫云臺(tái)“春山碧樹”個(gè)展在798索卡藝術(shù)中心隆重開幕。孫云臺(tái)是中國(guó)第一代留俄藝術(shù)家，師承洛巴諾夫，作品風(fēng)格獨(dú)特，放松恣意，大開大合。特別是在大自然觀察和四季景色描繪上，動(dòng)感灑脫，意境深遠(yuǎn)。孤島、河流、大陸、云海、樹木、土壤，都根植于氣象萬(wàn)變之中，技法熟稔，色彩鮮亮，筆觸厚重。1943年孫云臺(tái)偕同恩師洛巴諾夫定居哈爾濱。從此，師徒二人在生活中互相照顧，在創(chuàng)作上互相督促。在孫云臺(tái)細(xì)膩的筆下，大自然的五光十色呈現(xiàn)著想象力的五彩斑斕，現(xiàn)實(shí)主義映照的風(fēng)格下又糅合印象主

變電站巡檢機(jī)器人云臺(tái)系統(tǒng)是安裝、固定信息采集系統(tǒng)的支撐設(shè)備，可根據(jù)系統(tǒng)預(yù)設(shè)命令，帶動(dòng)承載在云臺(tái)上方的信息采集系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)，使信息采集系統(tǒng)中攝像機(jī)完成監(jiān)視區(qū)域的掃描。本文就變電站巡檢機(jī)器人云臺(tái)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)進(jìn)行探討。1 云臺(tái)工作原理及總體結(jié)構(gòu)變電站巡檢機(jī)器人云臺(tái)設(shè)計(jì)時(shí)，需要考慮巡檢機(jī)器人運(yùn)行環(huán)境、云臺(tái)安裝位置、云臺(tái)使用方式、工作電壓及其負(fù)載大小，同時(shí)也要考慮與巡檢機(jī)器人外觀是否搭配等因素。功耗上，云臺(tái)選用的功耗電機(jī)，減少巡檢機(jī)器人整機(jī)的功耗，減少對(duì)整體巡航能力的影

第二,對(duì)車頂上的云臺(tái)進(jìn)行更換、改造,以求調(diào)星的精確度;第三,更換正規(guī)廠家生產(chǎn)的接收機(jī),以求尋星的速度和使用保障;第四,對(duì)尋星方法進(jìn)行調(diào)整,以求方便準(zhǔn)確地尋星。廠家完全接受了建議,且非常懇切地聘請(qǐng)筆者具體實(shí)施。提出了材料清單,廠家照單配料,衛(wèi)星天線系統(tǒng)的改造開始了。原來的云臺(tái)天線固定的支點(diǎn),在云臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上,轉(zhuǎn)動(dòng)軸直徑僅1cm,因此,造成高75cm,寬35cm云臺(tái)天線系統(tǒng)的力集中在僅1cm的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上,受力面積0.8 cm2,稍微有一點(diǎn)外力天線就左右晃動(dòng)。新進(jìn)

德斌度假旺季，海云臺(tái)人滿為患。韓國(guó)首部災(zāi)難大片《海云臺(tái)》最近可謂掀起了一場(chǎng)波瀾壯闊的海嘯，韓國(guó)國(guó)內(nèi)觀眾人數(shù)一舉突破了千萬(wàn)大關(guān)，與影片同名的度假勝地海云臺(tái)也借助電影增添了不少人氣。從海云臺(tái)“窺視”經(jīng)濟(jì)動(dòng)向電影《海云臺(tái)》的拍攝地點(diǎn)就是位于韓國(guó)第二大城市釜山的度假勝地海云臺(tái)。在被搬上電影熒幕之前，海云臺(tái)已經(jīng)是韓國(guó)無(wú)人不知的地方了。因?yàn)槊磕晗奶?，韓國(guó)各大電視臺(tái)上都少不了有關(guān)海云臺(tái)海水浴場(chǎng)的新聞。媒體關(guān)注海云臺(tái)顯然是有理由的，因?yàn)楹?span id="j5i0abt0b" class="hl">云臺(tái)區(qū)占據(jù)了釜山80%的旅游資源，