• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    搶修任務多目標動態(tài)調度的動態(tài)驅動策略研究

    2018-04-25 07:36:58,,,,
    計算機測量與控制 2018年4期
    關鍵詞:時刻數(shù)量裝備

    ,, ,,

    (陸軍裝甲兵學院 技術保障工程系,北京 100072)

    0 引言

    機動進攻作戰(zhàn)作為未來重要作戰(zhàn)樣式之一,突顯出作戰(zhàn)空間廣、機動性能強、作戰(zhàn)節(jié)奏快、持續(xù)時間短、戰(zhàn)損裝備眾多、分布地域廣、戰(zhàn)斗態(tài)勢多變等特點。在戰(zhàn)場搶修過程中,搶修力量十分有限,面對不同時刻、不同地點、不斷地出現(xiàn)的、不同損傷程度的故障裝備時,若采用定點修理的方式,搶救后送難度大、耗時久,在有限的進攻戰(zhàn)斗持續(xù)時間內能夠修竣的裝備極其有限,無法滿足作戰(zhàn)對裝備保障的時效性要求。如何合理運用數(shù)字化合成旅的搶修力量,根據決策時刻的作戰(zhàn)任務需求、搶修任務的輕重緩急、待修裝備的位置遠近和維修工作量、搶修單元的修理能力等,快速制定出搶修任務分配方案,明確不同搶修單元間的任務分工以及同一搶修單元內的搶修序列;并根據戰(zhàn)場態(tài)勢發(fā)展及不斷更新的搶修需求信息,適時、動態(tài)地調整搶修任務分配方案,爭取在有限作戰(zhàn)持續(xù)時間內盡可能多地修復或部分修復損傷裝備,使其能夠再次投入戰(zhàn)斗,是亟需解決的一個實際軍事問題。目前,在制定搶修任務分配方案時,主要存在以下兩個方面問題:1)缺乏定量化測算模型及求解方法,只能依靠決策者的主觀經驗和定性搶修實施原則進行決策,導致決策主觀性過強、風險較高、整體搶修效益不高;2)雖有部分關于維修任務靜態(tài)分工的研究成果,但其與“搶修需求呈現(xiàn)出的時間、地點的不確定性規(guī)律”不符;缺乏關于搶修任務動態(tài)調度的研究,忽略了對部分實際約束條件的合理抽象(如恢復狀態(tài)的不確定性、不同搶修單元間的修理能力差異),沒有考慮不同動態(tài)驅動策略對任務分配結果的影響。

    針對戰(zhàn)時裝備搶修任務動態(tài)調度及其動態(tài)驅動策略問題,國內外學者已取得了許多研究成果。在動態(tài)調度方面,研究熱點主要集中于動態(tài)車輛路徑問題[1]、生產調度問題[2]和無人機協(xié)同任務規(guī)劃問題[3-4],主要約束條件包括:多類型的任務主體[5]、時間不確定性[6]、費用[7]、時間窗[8]、動態(tài)需求集合[9]、動態(tài)環(huán)境[10]等。在戰(zhàn)場搶修任務動態(tài)調度方面,王正元[11-12]基于戰(zhàn)時的定點維修,分別提出了不同約束條件下的動態(tài)維修任務調度方法。郭軍[13]將證據推理運用于戰(zhàn)時多任務的搶修重要度決策。陳偉龍[14]將戰(zhàn)場搶修、伴隨保障、動態(tài)調度結合起來,首次提出了搶修任務動態(tài)問題,并以修竣裝備獲得的二次作戰(zhàn)時間總和為目標函數(shù),建立了戰(zhàn)場搶修任務單目標動態(tài)調度模型及求解算法。昝翔[15]建立了以修竣裝備重要度之和最大為目標函數(shù)的搶修任務單目標靜態(tài)分配模型。陳春良[16]考慮諸多約束條件,建立了以修竣裝備數(shù)量、節(jié)點重要度、二次作戰(zhàn)時間為目標函數(shù)的搶修任務多目標動態(tài)調度模型。在動態(tài)驅動策略方面,文獻[17]將動態(tài)驅動策略分為固定時長滾動時域和變時長滾動時域2類。文獻[18]提出了“緊急顧客插入+分批驅動”的動態(tài)驅動策略,解決了重要客戶動態(tài)請求的快速響應問題。文獻[19]為了有效減少兩車間設備的空閑等待時間,提出了兩車間設備驅動的動態(tài)驅動策略。文獻[20]提出了分區(qū)靈活分批TSP策略,仿真結果表明該策略能夠減少平均行駛距離和平均等待時間。

    圖1 搶修任務動態(tài)調度系統(tǒng)的運行圖

    現(xiàn)有研究存在以下不足:1)限定于遍歷型調度,無法解決非遍歷型問題;2)所建立的搶修任務動態(tài)調度模型與實際情況趨于接近,但其動態(tài)驅動策略采用的是單事件驅動或數(shù)量(時間)分批驅動,極易受到“新?lián)屝扌枨蟪霈F(xiàn)時刻的不確定性”的影響,導致?lián)屝蘖α坎荒軐π聯(lián)屝扌枨筮M行及時響應、搶修力量出現(xiàn)閑置、搶修效益降低;3)部分研究成果中提出了新的動態(tài)驅動策略,但并不適用于搶修任務動態(tài)調度問題。基于此,本文針對搶修任務動態(tài)調度的動態(tài)驅動策略開展研究,建立搶修任務多目標靜態(tài)分配的數(shù)學模型,提出“混合分批+基于搶修組狀態(tài)”的一種新的動態(tài)驅動策略,構造基于均勻設計思想的6組測試問題實例,并通過實驗分析各種動態(tài)驅動策略的優(yōu)劣性及適用性。研究結果有助于搶修力量對新產生的搶修需求進行及時響應,提高搶修力量的利用率和搶修效益。

    1 問題分析

    搶修任務動態(tài)調度問題是指,在機動進攻作戰(zhàn)過程中,因敵炮火打擊,勢必造成我方部隊在不同時刻和地點、隨機地出現(xiàn)戰(zhàn)損裝備;但搶修力量有限,無法在進攻作戰(zhàn)持續(xù)時間內完成對修理范圍內的所有待修裝備的修理。為取得最有利于完成本次進攻作戰(zhàn)任務的搶修效益,綜合權衡待修裝備的優(yōu)先程度、所需修理工時、距離遠近、不同搶修組的修理能力差異、動態(tài)驅動策略等因素,通過設計搶修任務動態(tài)調度模型及其求解方法,從修理范圍內的眾多故障裝備中迅速地選擇部分裝備并將其分配給各個搶修組;并根據戰(zhàn)場態(tài)勢發(fā)展以及不斷變化的搶修需求信息,適時、動態(tài)地調整搶修任務分配計劃,爭取在有限作戰(zhàn)持續(xù)時間內盡可能多地修復或部分修復損傷裝備。

    動態(tài)驅動策略則是指設定某種驅動策略及其閾值,在戰(zhàn)場搶修過程中,當驅動條件滿足時,決策者即在該時刻依據搶修任務靜態(tài)分配模型及求解算法對已有的搶修需求(包括新出現(xiàn)的、非新出現(xiàn)但尚未搶修的)進行再次分配。研究動態(tài)驅動策略的核心目的是為了解決何時進行任務動態(tài)調度的問題,以期取得更優(yōu)的搶修效益。

    基于系統(tǒng)工程思想,搶修任務動態(tài)調度系統(tǒng)的構成要素主要包括:搶修對象及其相關信息、搶修力量及其相關信息、環(huán)境信息、決策模型與求解算法、修竣裝備與搶修效益。

    其中:1)搶修對象的相關信息主要包括:(1)損傷信息,如損傷時刻、坐標位置、裝備類型、預計所需維修工作量等;(2)搶修進度信息,如修竣與否、恢復狀態(tài)、預計修竣時刻、實際修竣時刻、動態(tài)調度時刻的剩余修理工作量等。

    2)搶修力量的相關信息主要包括:(1)各個搶修組的編制信息,如各搶修組的保障裝備的種類和數(shù)量信息、保障人員的數(shù)量和修理技能水平信息等;(2)在進攻作戰(zhàn)持續(xù)時間內的任意時刻,所有搶修組的狀態(tài)信息,如各搶修組在任意時刻的位置信息、人員/裝備損失情況信息等。

    3)環(huán)境信息是指在戰(zhàn)場搶修過程中,除卻搶修力量和搶修對象的相關信息外,與搶修任務動態(tài)調度問題相關的其它所有信息。主要包括:(1)作戰(zhàn)起止時刻;(2)各作戰(zhàn)單元、武器裝備的在任意時刻的任務信息、位置信息;(3)各作戰(zhàn)單元、武器裝備的相互關系信息;(4)地形、道路、氣象水文信息等。

    4)決策模型與求解算法是指在戰(zhàn)場過程中,為求得搶修任務動態(tài)調度問題在各個決策時刻的決策方案(各搶修組間的任務分工和搶修組內的搶修序列),所需借助的數(shù)學模型和求解方法。

    5)修竣裝備與搶修效益,是指在作戰(zhàn)持續(xù)時間內,各搶修組通過實施巡回修理,修竣的待修裝備及獲得的修理效益。

    基于控制論思想,從系統(tǒng)輸入、系統(tǒng)過程、系統(tǒng)輸出、系統(tǒng)限制以及逆向聯(lián)系5個方面,構建搶修任務動態(tài)調度系統(tǒng)的運行圖,如圖1所示,旨在從整體上呈現(xiàn)出系統(tǒng)各構成元素及其相互關系。

    解決搶修任務動態(tài)調度問題的難點在于設計合理的決策模型及求解算法。但由于在搶修任務動態(tài)調度問題中,搶修需求信息會隨時間動態(tài)變化(包含隨機不確定性和模糊不確定),直接求解的難度極大。

    在任意動態(tài)調度時刻t(s),由于動態(tài)搶修需求信息(即新出現(xiàn)的搶修需求)和靜態(tài)搶修需求信息均己知,引入滾動時域思想,提出“動態(tài)問題靜態(tài)化”的求解思路,即將搶修任務動態(tài)調度問題P(t)轉化為一系列離散時間點的搶修任務靜態(tài)分配問題P(t(s))進行求解。其求解思路如圖1所示。

    圖2 求解思路

    2 動態(tài)驅動策略設計

    動態(tài)調度驅動策略設計分為兩種:基于搶修需求信息和基于搶修組狀態(tài)。

    2.1 基于搶修需求信息的動態(tài)驅動策略

    2.1.1 單事件驅動策略

    定義1:單事件驅動策略。在進攻作戰(zhàn)持續(xù)時間內,如果搶修需求出現(xiàn)的時刻分別為t1,t2,t3,…,且t1

    單事件驅動策略的優(yōu)點在于能夠對搶修任務的動態(tài)搶修需求進行快速響應,決策出各個時刻的最優(yōu)分配方案。然而,當動態(tài)需求較多時,若采用單事件驅動策略,極有可能出現(xiàn)“某一時刻,各搶修組均正在搶修戰(zhàn)損裝備,而新的搶修需求在短時間內相繼出現(xiàn),動態(tài)驅動策略不斷被觸發(fā),搶修任務靜態(tài)分配模型求解得到的任務分配方案始終無法實施,即不斷產生無實效的任務分配方案”,帶來巨大的計算負荷,大大增加了保障決策指揮中心的工作量和時間耗費,效益極低。與此同時,采用單事件驅動策略求得的“各個時刻最優(yōu)的搶修任務分配方案”的搶修效果,在絕大部分情況下劣于后文中提出的動態(tài)驅動策略。因此,本文中舍棄單事件驅動策略,不納入研究范疇。

    2.1.2 時間分批驅動策略

    其中t(s+1)為動態(tài)調度時刻,其確定公式為:

    (1)

    式中,t(s)=ti,t(s+1)=tj。

    時間分批驅動策略的優(yōu)點在于便于保障決策指揮中心進行搶修任務的動態(tài)管理。但其閾值難以合理確定,且極易受到搶修需求到達時刻不確定性的影響,進而導致“一個周期內積累了非常多的故障裝備,增大了決策難度和時間耗費”、“搶修組處于閑置狀態(tài),但動態(tài)驅動策略的觸發(fā)條件不滿足,仍然不進行任務分配,不能對搶修需求及時進行響應,極大降低了搶修效益”。

    2.1.3 數(shù)量分批驅動策略

    其中:t(s+1)為動態(tài)調度時刻,其確定公式為:

    且ti>t(s)}

    (2)

    數(shù)量分批驅動策略的優(yōu)缺點與時間分批驅動策略相似。

    2.1.4 混合分批驅動策略

    其中t(s+1)為動態(tài)調度時刻,其確定公式為:

    (3)

    混合分批驅動策略繼承了時間分批和數(shù)量分批驅動策略的優(yōu)點,能夠在一定程度上緩解“極易受到動態(tài)搶修需求到達時刻不確定性的影響”的問題,能夠提高對搶修需求的響應速率,但仍存在“搶修組閑置浪費”的問題。

    2.2 基于搶修組狀態(tài)的動態(tài)驅動策略

    為解決“搶修組閑置”的問題,提高搶修組的利用率和戰(zhàn)場搶修效益,提出一種新的輔助策略“基于搶修組狀態(tài)的動態(tài)驅動策略”。

    定義5:基于搶修組狀態(tài)的動態(tài)調度驅動策略。在進攻作戰(zhàn)持續(xù)時間內,如果搶修需求出現(xiàn)的時刻分別為t1,t2,t3,…,且t1

    其中t(s+1)為動態(tài)調度時刻,其確定公式為:

    (4)

    基于上述分析,本文將混合分批驅動策略和基于搶修組狀態(tài)的動態(tài)驅動策略結合起來,提出“混合分批+基于搶修組狀態(tài)”的一種新的驅動策略,旨在既能繼承混合分批驅動策略的優(yōu)點,又能解決搶修組閑置的問題,從而提高整體搶修效益。

    3 測試問題實例構造

    文中基于均勻設計思想構造測試問題實例,重點考慮如何將具有代表性的設計點均勻地散布在試驗范圍內,使其能夠通過較少的試驗點獲得最多的信息。首先分析對問題數(shù)學特性影響比較大的影響因素,然后在樣本空間均勻采樣,構造具有代表性的測試問題實例。

    3.1 測試問題實例的影響因素設置

    3.1.1 進攻作戰(zhàn)持續(xù)時間

    考慮兩種情況:1)進攻作戰(zhàn)持續(xù)時間較短。在這種情況下,搶修組遂行遍歷型搶修的概率較大,決策難度相對較小。2)進攻作戰(zhàn)持續(xù)時間較長。在這種情況下,搶修組遂行非遍歷型搶修的概率較大,決策難度較大,且不同決策方案的搶修效果差異也較大,見表1。

    表1 3個因素的設置

    3.1.2 搶修組數(shù)量

    搶修組作為搶修任務動態(tài)調度模型的任務主體,當任一搶修組的編制已確定時,其數(shù)量的多少直接影響著搶修效果;顯然搶修組的數(shù)量越多,搶修越及時,對維持進攻作戰(zhàn)部隊的持續(xù)進攻能力越有益??紤]2種情況,見表1。

    3.1.3 搶修需求的數(shù)量

    考慮兩種情況:1)搶修需求的總數(shù)較少。在這種情況下,搶修組遂行遍歷型搶修的概率較大,決策難度相對較??;2)搶修需求的總數(shù)較多。在這種情況下,搶修組遂行非遍歷型搶修的概率較大,決策難度和求解耗時較大,見表1。

    3.1.4 搶修需求產生時刻的時間分布

    在實際的搶修任務調度中,搶修需求的產生與戰(zhàn)場態(tài)勢密切相關,且在時間軸上是隨機出現(xiàn)的;不同的搶修需求產生時刻的時間分布,必然導致不同的任務分配方案。文中將搶修周期劃分為前期、中期和后期,并用百分比表示不同時間段內的搶修需求數(shù)量的多少。考慮以下兩種情況:1)前期多,中期較多,后期少;2)前期和中期較多,后期少。

    表2 時間分布的設置 %

    3.1.5 損傷狀態(tài)及預計所需修理工時

    由于不同種類的損傷狀態(tài)及其對應的不同恢復狀態(tài),預計所需修理工時是不同的。為確保試驗質量且減少試驗計算量,將6種損傷狀態(tài)Ei(i=1,3,…,6)分為兩類:第1類為Ei(i=1,2),僅某一種子系統(tǒng)損傷,其可選恢復狀態(tài)僅為C1;第2類為Ei(i=3,4,5,6),有2種或3種子系統(tǒng)損傷,其可選恢復狀態(tài)為C1或C2,詳見文獻[16]??紤]以下2種情況:(1)第1類少,第2類多。(2)第1類較少,第2類較多。詳見表3。

    3.1.6 動態(tài)驅動策略

    基于“2 動態(tài)驅動策略”的分析,在測試問題實例構造中,本文考慮以下3種策略,見表4。

    表3 比例設置 %

    表4 動態(tài)驅動策略的設置

    3.2 基于均勻設計思想的測試問題實例構造

    借鑒均勻設計的思想,在樣本空間進行選擇,構造具有代表性的搶修任務動態(tài)調度測試問題實例??紤]的主要影響因素及其水平數(shù)見表5。

    表5 因素及其水平數(shù)

    表6 均勻設計表 表7 混合均勻設計表

    根據混合均勻設計表,構造6個測試問題實例TP1至TP6,見表8。

    表8 測試問題實例集

    接下來,給定部分邊界條件的輸入設置:

    2)修理水平差異取值θ1=0.8,θ2=1.3。

    3)令τ=4,即若將任一故障裝備修竣至狀態(tài)C1,則該修竣裝備能執(zhí)行4種戰(zhàn)斗任務。

    4)設定初始種群大小pop_size=400,迭代次數(shù)num_iter=100。

    4 實驗結果及分析

    4.1 實驗結果

    1)模型可采用變體遺傳算法進行求解,可參見作者的另一篇文獻[16]。篇幅所限,此處僅給出TP2在任一動態(tài)調度時刻的任務分配結果(見表9)。

    2)由表9分析可知,到進攻戰(zhàn)斗結束時,經搶修獲得的二次作戰(zhàn)總時間為3565 min(約60 h),相當于為進攻部隊增添了10輛可以參與6 h進攻作戰(zhàn)的戰(zhàn)斗裝備,也相當于增加了一個戰(zhàn)斗連的作戰(zhàn)裝備;間接證明了實施伴隨保障的重要性和建強伴隨保障力量的必要性。

    3)關于搶修動態(tài)調度的更多結果分析,可參見文獻[16],篇幅所限,此處不展開分析。

    4.2 動態(tài)驅動策略的優(yōu)劣分析

    4.2.1 混合分批驅動策略

    對于TP5,其作戰(zhàn)持續(xù)時間較長(12 h),搶修組數(shù)量(2個)和搶修需求數(shù)量(12臺)少。由計算結果可知,搶修組最終修竣了10臺戰(zhàn)損裝備,修復率為83.3%,經搶修獲得的二次作戰(zhàn)總時間為3762 min(約62.7 h),相當于為進攻部隊增添了5輛可以全程參與進攻作戰(zhàn)的戰(zhàn)斗裝備。對于TP6,其作戰(zhàn)持續(xù)時間較長(12 h),搶修組數(shù)量(3個)和搶修需求數(shù)量(24臺)較多,且搶修需求在作戰(zhàn)前期密集出現(xiàn)。TP6最終修竣了21臺戰(zhàn)損裝備,修復率為87.5%;經搶修獲得的二次作戰(zhàn)總時間為8137 min(約135.6 h),相當于為進攻部隊增添了11輛可以全程參與進攻作戰(zhàn)的戰(zhàn)斗裝備。

    表9 TP2在任一動態(tài)調度時刻的任務分配結果

    在進攻作戰(zhàn)持續(xù)時間內,搶修組多次處于閑置狀態(tài),與此同時,雖已有新的搶修需求出現(xiàn),但由于驅動策略的觸發(fā)條件不滿足,不會進行任務動態(tài)調度,進而導致了搶修組的利用率和搶修效益降低;且相比較而言,TP5比TP6的閑置時間明顯更多。例如,對于TP5,在55 min時刻,任務分配方案將待修裝備1和2分別分配給搶修1組和搶修2組,其實際修竣時刻分別為104 min和99 min;但由于搶修需求出現(xiàn)的時間間隔較長,導致了“數(shù)量分批驅動策略”優(yōu)先于“時間分批驅動策略”被觸發(fā),進而決定了下一次動態(tài)調度驅動被觸發(fā)的時刻為145 min;盡管在98 min出現(xiàn)了新的搶修需求(待修裝備3)。換言之,在145 min進行任務動態(tài)調度前,不會有新的任務分配給各搶修組,搶修1組和搶修2組分別有41 min和46 min處于閑置狀態(tài),大大推遲了待修裝備3的修竣時刻,降低了其對本次進攻作戰(zhàn)的貢獻。

    采用“混合分批驅動策略”能夠降低搶修任務分工的更新頻率和計算負荷,易于進行搶修任務的動態(tài)管理。但搶修組可能會多次處于閑置狀態(tài),使得搶修組的利用率和搶修效益降低;與此同時,驅動策略的閾值難以事先合理設定,閾值設定過大則問題規(guī)模會增大且無法快速響應系統(tǒng)中發(fā)生的干擾,過小則調度過于頻繁、影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性。適用條件:1)搶修需求的數(shù)量很多,任務量較大;2)搶修需求產生時刻的時間分布相對均勻。

    4.2.2 基于搶修組狀態(tài)的動態(tài)驅動策略

    對于TP3,其作戰(zhàn)持續(xù)時間較短(8 h),搶修組數(shù)量(3個)較多,搶修需求數(shù)量(12臺)少,由計算結果可知,搶修組最終修竣了11臺戰(zhàn)損裝備,修復率為91.7%,;經搶修獲得的二次作戰(zhàn)總時間為2386 min(約40 h),相當于為進攻部隊增添了5輛可以全程參與進攻作戰(zhàn)的戰(zhàn)斗裝備。由于搶修需求數(shù)量少而搶修組數(shù)量多,導致了各搶修組交替出現(xiàn)閑置狀態(tài),但閑置時間明顯減少。

    對于TP4,其作戰(zhàn)持續(xù)時間較長(12h),搶修組數(shù)量(2個)較少,搶修需求數(shù)量(24臺)較多,搶修組最終修竣了19臺戰(zhàn)損裝備,修復率為79.2%;經搶修獲得的二次作戰(zhàn)總時間為6723 min(約112 h),相當于為進攻部隊增添了11輛可以參與10 h進攻作戰(zhàn)的戰(zhàn)斗裝備。由于搶修需求數(shù)量較多而搶修組數(shù)量較少,各搶修組的利用率非常高,在572 min以前,其利用率為100%(即沒有出現(xiàn)過閑置狀態(tài));而且是因為“非遍歷”約束,各搶修組才在572 min以后沒有繼續(xù)進行搶修。

    采用“基于搶修組狀態(tài)的驅動策略”時,各搶修組的利用率非常高,除“非遍歷”約束外,不會出現(xiàn)“搶修需求被擱置,而搶修組處于閑置狀態(tài)”的情況。但調度系統(tǒng)不能對新產生的搶修需求及時進行響應,極大可能會降低整體搶修效益;原因在于:驅動策略僅會在“某一搶修組將所有既定搶修任務完成后”才會觸發(fā),當搶修需求較多時,必然會導致響應速度慢、任務分工不甚合理。適用條件:1)搶修需求的數(shù)量適中或較少;2)搶修需求產生時刻的時間分布極不均勻(即既有聚集,又有分散)。

    4.2.3 “基于搶修組狀態(tài)+混合分批”的驅動策略

    對于TP1,其作戰(zhàn)持續(xù)時間較短(8 h),搶修組數(shù)量(2個)和搶修需求數(shù)量(12臺)均較少。搶修組最終修竣了11臺戰(zhàn)損裝備,修復率為91.7%;經搶修獲得的二次作戰(zhàn)總時間為2015 min(約33.6 h),相當于為進攻部隊增添了4輛可以全程參與進攻作戰(zhàn)的戰(zhàn)斗裝備。對于TP2,其作戰(zhàn)持續(xù)時間較短(8 h),搶修組數(shù)量(3個)和搶修需求數(shù)量(24臺)較多。搶修組最終修竣了17臺戰(zhàn)損裝備,修復率為70.8%;經搶修獲得的二次作戰(zhàn)總時間為3565 min(約59.5 h),相當于為進攻部隊增添了10輛可以參與6h進攻作戰(zhàn)的戰(zhàn)斗裝備。

    在TP1的作戰(zhàn)前期,由于搶修需求數(shù)量較少,在91 min時刻,搶修2組修竣了既定的所有搶修任務(待修裝備2),而混合驅動策略的觸發(fā)條件仍不滿足,因此“基于搶修組狀態(tài)的驅動策略”優(yōu)先于“混合分批驅動策略”被觸發(fā);之后搶修需求的產生速率高于搶修組的修理速率,“混合分批驅動策略”總是優(yōu)先于“基于搶修組狀態(tài)的驅動策略”被觸發(fā)。

    “基于搶修組狀態(tài)+混合分批”的驅動策略,能夠對新產生的搶修需求進行及時響應,且各搶修組不會出現(xiàn)閑置狀態(tài),有利于取得更好的搶修效益。缺點:“數(shù)量分批驅動策略”和“時間分批驅動策略”的閾值難以事先合理設定;當搶修需求的數(shù)量極少時,可能出現(xiàn)無效的任務動態(tài)調度。適用條件:1)搶修需求的數(shù)量不受限制;2)修需求產生時刻的時間分布不受限制。

    5 結束語

    本文針對“采用時間(數(shù)量)分批驅動策略時,由于新的搶修需求出現(xiàn)時刻的不確定性,會導致?lián)屝蘖α坎荒軐π庐a生的搶修需求進行及時響應、搶修力量會出現(xiàn)閑置等”問題,設計了基于搶修需求信息和搶修組狀態(tài)的2種動態(tài)驅動策略,提出了“混合分批+基于搶修組狀態(tài)”一種新的動態(tài)驅動策略,該策略既能繼承混合分批驅動策略的優(yōu)點,又能解決搶修組閑置的問題,有利于提高整體搶修效益。

    參考文獻:

    [1] Victor P, Michel G, Christelle G, et al. A review of dynamic vehicle routing problems[J]. European Journal of Operational Research, 2013, 225: 1-11.

    [2] Cheng H L, Cheng I H. Dynamic job shop scheduling with fixed interval deliveries[J]. Production Engineering, 2015, 9(3): 377-391.

    [3] Sangwoo M, Eunmi O, David H S. An integral framework of task assignment and path planning for multiple unmanned aerial vehicles in dynamic environments[J]. Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2013, 70(1): 303-313.

    [4] 齊 驥,王宇鵬,鐘 志.無人機多階段航跡預測協(xié)同任務規(guī)劃[J].計算機測量與控制,2016,24(6):189-194.

    [5] Víctor Y,Josep M. Economic heuristic optimization for heterogeneous fleet VRPHESTW[J]. Journal of Transportation Engineering, 2015, 132(4): 303-311.

    [6] Lorini S, Potvin J Y, Zufferey N. Online vehicle routing and scheduling with dynamic travel times[J]. Computers & Operations Research, 2011, 38(7): 1086-1090.

    [7] Letchforda A N, Nasiri S D. The steiner travelling salesman problem with correlated costs[J]. European Journal of Operational Research, 2015, 245: 62-69.

    [8] Michael S. The vehicle-routing problem with time windows and driver-specific times[J]. European Journal of Operational Research, 2016, 250(1): 101-119.

    [9] Briseida S, Karl F D, Verena S, et al. Variable neighborhood search for the stochastic and dynamic vehicle routing problem[J]. Annals of Operations Research, 2016, 236(2): 425-461.

    [10] Engin A, Haluk R T, Murat E. Hyper-heuristics for online UAV path planning under imperfect informationJ].Lecture Notes in Computer Science ,2014, 1(1):741-752.

    [11] 王正元,朱 昱,宋建社,等.動態(tài)維修任務調度的優(yōu)化方法[J].機械工程學報,2008,44(1): 92-97.

    [12] 王正元,嚴小琴,朱 昱,等.一種考慮專業(yè)的動態(tài)維修任務調度的優(yōu)化方法[J].兵工學報,2009,30(2):252-256.

    [13] 郭 軍,宋建社,楊 檬,等.基于證據理論的多任務搶修重要度決策[J].系統(tǒng)工程與電子技術,2011,33(3):581-584.

    [14] 陳偉龍,陳春良,史憲銘,等.基于變體GA的進攻作戰(zhàn)搶修任務動態(tài)調度[J].系統(tǒng)工程與電子技術,2017,39(3): 577-583.

    [15] 昝 翔,陳春良,張仕新,等.多約束條件下戰(zhàn)時裝備維修任務分配方法[J].兵工學報,2017,38(8):1603-1609.

    [16] 陳春良,陳偉龍,陳康柱,等.考慮非遍歷的搶修任務多目標動態(tài)調度[J].兵工學報,2017,38(8):1593-1602.

    [17] 王艷玲.取貨車輛動態(tài)調度問題研究[D].北京:北京交通大學,2010:36-37.

    [18] 王 君. 不確定因素下車輛路徑問題建模及優(yōu)化方法研究[D]. 天津: 天津大學, 2011: 106-108.

    [19] 謝志強,王有為,辛 宇,等.利用工序遷移時間的兩車間設備驅動綜合調度算法[J].上海交通大學學報,2016, 50(6): 929-935.

    [20] 熊 浩.動態(tài)車輛路徑問題的分區(qū)靈活分批TSP策略[J].控制與決策,2013,28(10):1454-1458.

    [21] 李云雁,胡傳榮.試驗設計與數(shù)據處理[M].第二版. 北京:化學工業(yè)出版社,2008.

    猜你喜歡
    時刻數(shù)量裝備
    好裝備這樣造
    港警新裝備
    冬“傲”時刻
    捕獵時刻
    防曬裝備折起來
    統(tǒng)一數(shù)量再比較
    頭發(fā)的數(shù)量
    街拍的歡樂時刻到來了
    我國博物館數(shù)量達4510家
    一天的時刻
    色播在线永久视频| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 久久国产亚洲av麻豆专区| 国产激情久久老熟女| www.精华液| 久久久久国产一级毛片高清牌| 人人妻人人澡人人看| 老司机午夜十八禁免费视频| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 日韩大码丰满熟妇| 亚洲精品久久国产高清桃花| 满18在线观看网站| 满18在线观看网站| 制服诱惑二区| 国产精华一区二区三区| 男人操女人黄网站| 久久国产精品人妻蜜桃| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 亚洲精品粉嫩美女一区| 很黄的视频免费| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 久久国产精品影院| 国产一卡二卡三卡精品| 久久精品成人免费网站| 成年免费大片在线观看| 亚洲最大成人中文| 99re在线观看精品视频| 欧美成人一区二区免费高清观看 | 99国产精品一区二区蜜桃av| 亚洲av电影不卡..在线观看| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 免费看a级黄色片| videosex国产| 国产97色在线日韩免费| 久久久久免费精品人妻一区二区 | 国产色视频综合| 久久久久国产一级毛片高清牌| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 国产伦人伦偷精品视频| 国产激情久久老熟女| 色综合站精品国产| 黄片大片在线免费观看| 成人一区二区视频在线观看| www.自偷自拍.com| 免费观看人在逋| 最新在线观看一区二区三区| 欧美激情久久久久久爽电影| 久久天堂一区二区三区四区| 国产熟女午夜一区二区三区| 91在线观看av| 麻豆久久精品国产亚洲av| 国产91精品成人一区二区三区| av超薄肉色丝袜交足视频| 国产区一区二久久| 成年版毛片免费区| 亚洲av美国av| 亚洲成人久久爱视频| 精品久久久久久久久久免费视频| 成人国产一区最新在线观看| 18禁美女被吸乳视频| 免费看日本二区| 欧美国产精品va在线观看不卡| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 黑丝袜美女国产一区| 国产亚洲av嫩草精品影院| 午夜老司机福利片| av片东京热男人的天堂| 在线播放国产精品三级| 一级毛片高清免费大全| 欧美日韩精品网址| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站 | 91老司机精品| 在线国产一区二区在线| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 亚洲全国av大片| 国产精品久久久人人做人人爽| 老鸭窝网址在线观看| 亚洲男人的天堂狠狠| 成年版毛片免费区| 波多野结衣高清作品| 麻豆成人午夜福利视频| 一本综合久久免费| 久热这里只有精品99| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 正在播放国产对白刺激| 久久久久久九九精品二区国产 | 国产成人一区二区三区免费视频网站| 欧美精品啪啪一区二区三区| 国产精品免费一区二区三区在线| 日本一区二区免费在线视频| 一本综合久久免费| 91麻豆精品激情在线观看国产| 黄片大片在线免费观看| 怎么达到女性高潮| 午夜影院日韩av| 日本a在线网址| 校园春色视频在线观看| 国产精品99久久99久久久不卡| 日本 av在线| 中国美女看黄片| 观看免费一级毛片| av天堂在线播放| 亚洲九九香蕉| 久久久久精品国产欧美久久久| 女同久久另类99精品国产91| 欧美性猛交黑人性爽| 亚洲成a人片在线一区二区| 老司机深夜福利视频在线观看| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 欧美黑人巨大hd| 国产人伦9x9x在线观看| 欧美+亚洲+日韩+国产| 亚洲九九香蕉| 亚洲天堂国产精品一区在线| 999久久久国产精品视频| 亚洲av电影在线进入| 首页视频小说图片口味搜索| 白带黄色成豆腐渣| 国产三级黄色录像| 午夜福利成人在线免费观看| 精品国产亚洲在线| 日本免费a在线| 亚洲精品国产一区二区精华液| 麻豆成人av在线观看| 久久久久久久久久黄片| 在线看三级毛片| 99国产精品一区二区三区| 午夜a级毛片| www.www免费av| 精品国产乱子伦一区二区三区| 亚洲 国产 在线| 免费观看人在逋| 亚洲国产精品久久男人天堂| 好男人电影高清在线观看| 国产精品av久久久久免费| 亚洲欧美精品综合久久99| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 色综合站精品国产| 国产av一区在线观看免费| 亚洲电影在线观看av| 色综合站精品国产| 国产激情久久老熟女| 国产午夜福利久久久久久| 淫秽高清视频在线观看| 午夜久久久在线观看| 一区二区三区激情视频| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 久久久久亚洲av毛片大全| 国产黄a三级三级三级人| 亚洲成a人片在线一区二区| 亚洲av五月六月丁香网| 国产一区二区在线av高清观看| av片东京热男人的天堂| 国产99白浆流出| 90打野战视频偷拍视频| 精品久久久久久久久久久久久 | 久久久久九九精品影院| 91在线观看av| 99精品欧美一区二区三区四区| 给我免费播放毛片高清在线观看| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 国内揄拍国产精品人妻在线 | 免费看美女性在线毛片视频| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 亚洲欧美精品综合久久99| 精品一区二区三区av网在线观看| 亚洲一区中文字幕在线| 欧美+亚洲+日韩+国产| 亚洲久久久国产精品| а√天堂www在线а√下载| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 99国产精品一区二区蜜桃av| 亚洲国产精品成人综合色| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 中文字幕高清在线视频| 亚洲专区国产一区二区| 免费电影在线观看免费观看| 精品久久久久久久毛片微露脸| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 国产激情久久老熟女| 日韩国内少妇激情av| 9191精品国产免费久久| 亚洲精品国产区一区二| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 久久人人精品亚洲av| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| x7x7x7水蜜桃| 成人一区二区视频在线观看| 久久香蕉精品热| 久久中文看片网| 一区二区日韩欧美中文字幕| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 免费看美女性在线毛片视频| 欧美黄色淫秽网站| 国产精品亚洲美女久久久| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 欧美激情 高清一区二区三区| 真人一进一出gif抽搐免费| 欧美黄色淫秽网站| 免费看日本二区| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 久久国产亚洲av麻豆专区| 一边摸一边做爽爽视频免费| 国产亚洲精品综合一区在线观看 | 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 国产精品1区2区在线观看.| 国产免费av片在线观看野外av| 午夜精品在线福利| 免费观看精品视频网站| 啦啦啦韩国在线观看视频| 美女大奶头视频| 1024手机看黄色片| 国产激情久久老熟女| 白带黄色成豆腐渣| 国产亚洲精品第一综合不卡| 欧美日韩乱码在线| 成年女人毛片免费观看观看9| av免费在线观看网站| 啦啦啦免费观看视频1| 亚洲七黄色美女视频| 欧美国产日韩亚洲一区| 亚洲精品国产区一区二| www日本黄色视频网| 99精品欧美一区二区三区四区| av超薄肉色丝袜交足视频| 国产成人av激情在线播放| 久久精品人妻少妇| 国产精品一区二区三区四区久久 | 精品免费久久久久久久清纯| 午夜福利在线观看吧| 国产午夜精品久久久久久| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 99国产综合亚洲精品| 亚洲欧美激情综合另类| 波多野结衣巨乳人妻| 午夜福利高清视频| 少妇被粗大的猛进出69影院| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放 | 久久人妻av系列| 中文亚洲av片在线观看爽| 91麻豆精品激情在线观看国产| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片 | 日韩中文字幕欧美一区二区| 香蕉av资源在线| 国产精华一区二区三区| 日韩大尺度精品在线看网址| 国产一区在线观看成人免费| av片东京热男人的天堂| 好男人电影高清在线观看| 欧美成人一区二区免费高清观看 | 99精品在免费线老司机午夜| 国产精品久久久久久精品电影 | 黄色女人牲交| 精品欧美一区二区三区在线| 亚洲精品在线观看二区| 亚洲成人久久爱视频| 少妇 在线观看| 99国产综合亚洲精品| 久久久久久久久免费视频了| 中文字幕人成人乱码亚洲影| 午夜老司机福利片| 亚洲国产高清在线一区二区三 | 国产亚洲精品av在线| 精品乱码久久久久久99久播| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 国产野战对白在线观看| 无人区码免费观看不卡| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 精品久久久久久久末码| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 91av网站免费观看| 国产亚洲精品av在线| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 精品久久久久久久毛片微露脸| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 听说在线观看完整版免费高清| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 中文字幕久久专区| ponron亚洲| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 夜夜夜夜夜久久久久| 欧美乱码精品一区二区三区| 欧美又色又爽又黄视频| 午夜亚洲福利在线播放| 欧美成人免费av一区二区三区| 欧美激情久久久久久爽电影| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 嫁个100分男人电影在线观看| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 大型黄色视频在线免费观看| 亚洲无线在线观看| 在线av久久热| 999久久久国产精品视频| 男人的好看免费观看在线视频 | 午夜视频精品福利| 麻豆国产av国片精品| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 亚洲国产精品成人综合色| 国产亚洲精品一区二区www| 欧美激情极品国产一区二区三区| 脱女人内裤的视频| 99在线人妻在线中文字幕| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 色哟哟哟哟哟哟| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 欧美精品啪啪一区二区三区| 久久精品国产亚洲av高清一级| 精品国产国语对白av| 日韩三级视频一区二区三区| 精品国内亚洲2022精品成人| 久久久水蜜桃国产精品网| 中出人妻视频一区二区| 国产伦在线观看视频一区| 免费在线观看日本一区| 亚洲 国产 在线| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 欧美另类亚洲清纯唯美| 又紧又爽又黄一区二区| www.999成人在线观看| 国产极品粉嫩免费观看在线| 国产精品野战在线观看| 色在线成人网| 最近最新免费中文字幕在线| 国产在线精品亚洲第一网站| 午夜福利高清视频| av在线天堂中文字幕| www.精华液| 欧美日韩黄片免| or卡值多少钱| 欧美一级毛片孕妇| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆 | 99热只有精品国产| 最新美女视频免费是黄的| 啦啦啦免费观看视频1| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 老熟妇仑乱视频hdxx| 一区二区三区精品91| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 一级毛片高清免费大全| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| 我的亚洲天堂| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 在线播放国产精品三级| 精品国产美女av久久久久小说| 成人三级做爰电影| 亚洲第一av免费看| 色综合欧美亚洲国产小说| av天堂在线播放| 好男人在线观看高清免费视频 | 国产日本99.免费观看| 黄色成人免费大全| or卡值多少钱| 亚洲国产欧美网| 国产一区二区激情短视频| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 欧美黄色片欧美黄色片| 精品一区二区三区av网在线观看| 国产精品一区二区三区四区久久 | 国产高清激情床上av| 亚洲成a人片在线一区二区| 久久欧美精品欧美久久欧美| 国产视频内射| 久久人人精品亚洲av| 国产日本99.免费观看| 嫩草影视91久久| 女警被强在线播放| 成人国产一区最新在线观看| 免费在线观看成人毛片| 国产野战对白在线观看| 久久久久国产一级毛片高清牌| 欧美av亚洲av综合av国产av| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 婷婷精品国产亚洲av在线| 在线观看免费视频日本深夜| 18禁美女被吸乳视频| 无限看片的www在线观看| 免费高清在线观看日韩| 国产熟女xx| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 在线观看舔阴道视频| 天天添夜夜摸| 一本综合久久免费| 国产黄色小视频在线观看| 一本综合久久免费| av视频在线观看入口| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 亚洲七黄色美女视频| 欧美精品啪啪一区二区三区| 啪啪无遮挡十八禁网站| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 中国美女看黄片| 国产亚洲av高清不卡| a在线观看视频网站| 国产精品一区二区精品视频观看| 亚洲五月天丁香| 亚洲专区国产一区二区| 91国产中文字幕| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 男人的好看免费观看在线视频 | 老汉色av国产亚洲站长工具| 我的亚洲天堂| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| 亚洲午夜理论影院| 国产伦人伦偷精品视频| 婷婷亚洲欧美| 国产精品国产高清国产av| 极品教师在线免费播放| 日本熟妇午夜| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 成年版毛片免费区| 这个男人来自地球电影免费观看| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 国产99白浆流出| 午夜精品久久久久久毛片777| 一进一出抽搐gif免费好疼| 日本一区二区免费在线视频| 欧美又色又爽又黄视频| 国产v大片淫在线免费观看| 亚洲一区二区三区色噜噜| 性色av乱码一区二区三区2| 午夜福利在线观看吧| 国产高清videossex| av天堂在线播放| 免费看美女性在线毛片视频| 淫妇啪啪啪对白视频| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 午夜精品在线福利| 欧美日韩精品网址| 淫秽高清视频在线观看| 久久久久久久久免费视频了| 国产又色又爽无遮挡免费看| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 中文亚洲av片在线观看爽| 国产高清有码在线观看视频 | 香蕉国产在线看| 欧美性长视频在线观看| 久久久久久大精品| 最近最新中文字幕大全电影3 | 欧美成人一区二区免费高清观看 | 午夜久久久久精精品| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 成人欧美大片| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 老司机在亚洲福利影院| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 成年人黄色毛片网站| 自线自在国产av| 成年免费大片在线观看| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆 | 9191精品国产免费久久| 大型av网站在线播放| 亚洲专区国产一区二区| 国产av又大| av天堂在线播放| 亚洲avbb在线观看| 欧美黑人欧美精品刺激| 国产亚洲精品av在线| 色播亚洲综合网| 在线观看www视频免费| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 亚洲国产看品久久| 欧美一级a爱片免费观看看 | 亚洲欧美精品综合久久99| 久久天堂一区二区三区四区| 怎么达到女性高潮| 亚洲国产欧洲综合997久久, | 啦啦啦 在线观看视频| 免费一级毛片在线播放高清视频| 久久精品影院6| 久久午夜综合久久蜜桃| 日韩欧美一区视频在线观看| 国产人伦9x9x在线观看| 国产av不卡久久| 成人永久免费在线观看视频| 中国美女看黄片| 日韩免费av在线播放| 首页视频小说图片口味搜索| 午夜福利一区二区在线看| 国产精品电影一区二区三区| 亚洲精品中文字幕一二三四区| 中文亚洲av片在线观看爽| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 久久亚洲精品不卡| 脱女人内裤的视频| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 一边摸一边做爽爽视频免费| 免费在线观看亚洲国产| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 欧美最黄视频在线播放免费| 免费观看人在逋| 亚洲中文字幕日韩| xxxwww97欧美| 国产欧美日韩一区二区三| 久久国产亚洲av麻豆专区| 国产成人精品无人区| 国产99白浆流出| 亚洲一区高清亚洲精品| 日韩欧美三级三区| 搡老熟女国产l中国老女人| 中国美女看黄片| 自线自在国产av| www.精华液| 啦啦啦 在线观看视频| 亚洲最大成人中文| 国产欧美日韩一区二区精品| 韩国精品一区二区三区| 日本三级黄在线观看| 国产亚洲欧美在线一区二区| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 精品欧美国产一区二区三| 老汉色av国产亚洲站长工具| 国产激情欧美一区二区| 国产一区二区在线av高清观看| 男男h啪啪无遮挡| a级毛片a级免费在线| 在线观看舔阴道视频| 国产精品精品国产色婷婷| 精品国产国语对白av| 性色av乱码一区二区三区2| www日本在线高清视频| 亚洲精品中文字幕一二三四区| 曰老女人黄片| 在线观看日韩欧美| 亚洲片人在线观看| 成人精品一区二区免费| 久久精品91无色码中文字幕| 日韩欧美国产一区二区入口| 国产av一区在线观看免费| 国产午夜福利久久久久久| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 搡老岳熟女国产| 看免费av毛片| 99久久无色码亚洲精品果冻| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 久久伊人香网站| videosex国产| 在线观看免费视频日本深夜| e午夜精品久久久久久久| 精品乱码久久久久久99久播| 国产免费男女视频| 久久久国产成人免费| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 国产激情欧美一区二区| 亚洲国产欧美一区二区综合| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 一本精品99久久精品77| 欧美三级亚洲精品| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 少妇粗大呻吟视频| 国产极品粉嫩免费观看在线| 久久人人精品亚洲av| 亚洲男人的天堂狠狠| 深夜精品福利| 99国产精品99久久久久| 日本免费a在线| 国产精品国产高清国产av| 18美女黄网站色大片免费观看| 亚洲国产高清在线一区二区三 | 淫妇啪啪啪对白视频| 色综合站精品国产| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 人成视频在线观看免费观看| 中文亚洲av片在线观看爽| 99精品久久久久人妻精品| 国产av在哪里看| 欧美一级毛片孕妇| 一进一出好大好爽视频| 免费观看精品视频网站| a级毛片a级免费在线| 天天一区二区日本电影三级| 一边摸一边抽搐一进一小说| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看 | √禁漫天堂资源中文www| 91麻豆精品激情在线观看国产| 窝窝影院91人妻| a级毛片在线看网站| 人人妻人人澡欧美一区二区| 人人澡人人妻人| 国产成人精品无人区| 日韩精品青青久久久久久| 九色国产91popny在线| 两个人视频免费观看高清| 成人国产一区最新在线观看| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 91字幕亚洲| 久久热在线av| 日韩av在线大香蕉| 精品人妻1区二区| 欧美一级a爱片免费观看看 | 高清在线国产一区| 国产亚洲精品久久久久5区| 午夜福利高清视频| 中文在线观看免费www的网站 | 亚洲精品国产一区二区精华液| 亚洲人成77777在线视频| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 欧美另类亚洲清纯唯美| 黄色视频,在线免费观看| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 亚洲第一电影网av| 黄频高清免费视频| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 久久国产精品人妻蜜桃|