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    基于LS-DYNA的主蒸汽管道防甩設(shè)計(jì)影響因素分析

    2018-04-18 03:28:20薛梅新楊鵬舉趙翠娜
    中國艦船研究 2018年2期
    關(guān)鍵詞:高能軸向間隙

    薛梅新,楊鵬舉,趙翠娜

    中國艦船研究設(shè)計(jì)中心,湖北 武漢 430064

    0 引 言

    對于核蒸汽供應(yīng)系統(tǒng),輸送高溫、高壓介質(zhì)的管道發(fā)生斷裂后,在泄漏的高能流體橫向力作用下,會(huì)產(chǎn)生高速甩動(dòng)現(xiàn)象,對其周圍結(jié)構(gòu)物或設(shè)備造成嚴(yán)重破壞,因而受到國內(nèi)外核蒸汽供應(yīng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)師、用戶、安全評審人員的高度重視。

    在核電領(lǐng)域,高能管道防甩設(shè)計(jì)是核安全分析中的重要內(nèi)容,國外核電研究人員已對此進(jìn)行了大量理論和試驗(yàn)研究[1-4],ANSI,ASME,BPVC和RCC-P等核電設(shè)計(jì)規(guī)范也形成了相關(guān)防甩設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)。近年來,國內(nèi)開展了大規(guī)模的核電機(jī)組建設(shè),針對主蒸汽、主給水等高能管道的防甩設(shè)計(jì),相關(guān)單位采用靜力法、能量平衡法及有限元法開展了廣泛研究[5-8],為核電自主化開發(fā)提供了支持。但限于歷史條件,針對船舶動(dòng)力系統(tǒng)高能管道斷裂防甩設(shè)計(jì)方面的研究較為欠缺。

    鑒于船舶艙室空間受尺寸、重量和沖擊搖擺環(huán)境的限制,應(yīng)針對高能管道防甩裝置開展緊湊、集約化設(shè)計(jì)。本文擬針對某船用主蒸汽管道,采用LS-DYNA非線性有限元軟件,對高能管道與U形防甩裝置的碰撞過程及甩擊力變化規(guī)律進(jìn)行仿真分析,以探討船用防甩裝置的設(shè)計(jì)方法。

    1 幾何建模

    1.1 管道U形防甩裝置

    核電高能管道通常采用U形箍、H型吸能防甩裝置[9]和剛性梁甩擊件。典型的U形箍防甩裝置的結(jié)構(gòu)如圖1所示,該裝置主要由U形螺桿、U形墊板、U形夾、銷軸、底板、吊耳板及夾具等部件組成。

    U形箍防甩裝置的主要設(shè)計(jì)參數(shù)有:U形箍徑d,箍間間距j,箍圓弧段半徑R,箍直段長度h。U形箍圓弧中心與管道同軸線,圓弧與管道之間的距離應(yīng)大于墊板與保溫層厚度。U形箍防甩裝置與高能管道組成的典型系統(tǒng)如圖2(a)所示。其中,X為管道環(huán)形斷裂噴口中心至U形箍防甩裝置中心的軸向距離;F為環(huán)形斷裂自由端噴射力;管道右端為固定約束,管道總長為L,彎頭半徑為1.5倍管道外徑(D)。對于上述管路甩動(dòng)簡化系統(tǒng),詳細(xì)分析管箍初始間隙、軸向位置等設(shè)計(jì)參數(shù)對動(dòng)態(tài)甩擊過程的影響規(guī)律。

    鑒于傳統(tǒng)U形箍防甩裝置由4~6根U形箍防甩件組成,單箍之間存在軸向間距,導(dǎo)致裝置軸向尺寸較大,故考慮將數(shù)根U形箍替換為方截面U形板,以減少軸向尺寸,增加接觸面積,其他參數(shù)則保持不變,如圖2(b)所示。

    本文選取的管道U形箍防甩裝置與文獻(xiàn)[3]的試驗(yàn)對象基本一致,采用其試驗(yàn)數(shù)據(jù)驗(yàn)證有限元計(jì)算方法。文獻(xiàn)[3]中的No.5407試驗(yàn)管道支撐點(diǎn)處至破口端的長度為3 000 mm,管路規(guī)格為114.3 mm×8.6 mm,材料為304不銹鋼,U形箍防甩裝置中心至破口端懸臂長度為400 mm,U形箍箍徑為8 mm,管箍初始間隙100 mm,材料也為304不銹鋼,穩(wěn)態(tài)噴射力為40 kN。

    本文采用HyperMesh劃分有限元網(wǎng)格,采用LS-DYNA求解。在甩擊過程中,管道與防甩件均發(fā)生塑性變形,材料的應(yīng)力—應(yīng)變本構(gòu)關(guān)系采用雙線性各向同性硬化模型,參數(shù)如表1所示。管道和防甩件的接觸類型定義為面面自動(dòng)接觸,管道為主體,接觸面為主面;防甩件為從體,接觸面為從動(dòng)面。同時(shí),整個(gè)系統(tǒng)定義單面自動(dòng)接觸,應(yīng)對可能產(chǎn)生的自接觸。按以往的計(jì)算經(jīng)驗(yàn),兩種接觸均設(shè)置靜摩擦系數(shù)為0.2、動(dòng)摩擦系數(shù)為0.18。

    1.2 計(jì)算方法驗(yàn)證

    以U形箍防甩件處管道表面節(jié)點(diǎn)作為監(jiān)測對象,其垂向位移時(shí)歷曲線模擬結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果如圖3所示。圖中,垂向位移快速上升后約在156 mm處保持平穩(wěn),即管道經(jīng)過自由甩動(dòng)階段后,在噴射力和U形箍的共同作用下達(dá)到平衡,其與試驗(yàn)過程相符。此外,管道在碰撞時(shí)刻t=19.8 ms時(shí)達(dá)到初始間隙值100 mm,即發(fā)生甩擊碰撞,在t=28 ms左右達(dá)到最大甩擊力RU1=139 kN,模擬結(jié)果與文獻(xiàn)[3]試驗(yàn)結(jié)果的對比如表2所示。其中,相對偏差均在10%以內(nèi),表明本文有限元計(jì)算方法可用于管道U形防甩裝置甩擊過程分析。

    表1 No.5407試驗(yàn)管道及U形箍防甩件材料參數(shù)Table 1 Material specifications of No.5407 testing pipe and U-bolt whip restraint device

    表2 試驗(yàn)與模擬結(jié)果對比Table 2 Results comparison of testing pipe and simulation

    1.3 破口噴射力

    破口噴射力最大值通常發(fā)生在管道破裂的最初階段,時(shí)間非常短暫,期間噴射力不斷增大。美國ANSI/ANS-58.2規(guī)范附錄B簡述了一種確定管道破口噴射力時(shí)歷的簡化方法,我國EJ 335-88規(guī)范進(jìn)一步規(guī)定在設(shè)計(jì)中可采用保守的簡化方法[10],恒定壓力源下的典型噴射力曲線如圖4所示。圖中,噴射力穩(wěn)態(tài)時(shí)間為15 ms。

    噴射力F由下式確定:

    式中:P為管道破裂前的系統(tǒng)運(yùn)行壓力;A為管道破口面積;C為推力系數(shù),其取決于管內(nèi)流體種類和狀態(tài)參數(shù)、管道摩擦損失、上游限流裝置等情況。在不考慮摩擦損失及上游限流裝置的影響時(shí),對于蒸汽或汽水混合物,C值不應(yīng)小于1.26。本文計(jì)算的蒸汽管道規(guī)格為325 mm×15 mm,運(yùn)行壓力5.0 MPa,噴射力F取為431 kN。

    2 U形箍甩擊分析

    本文主蒸汽管道U形防甩裝置基準(zhǔn)工況的設(shè)計(jì)參數(shù)設(shè)為:L=3 m,X=0.65 m,d=20 mm,j=30 mm,箍數(shù)n=5,R=242.5 mm,h=300 mm。保持破口噴射力F=431 kN不變,針對不同的X,R參數(shù)值開展仿真。主蒸汽管道材料為12Cr1MoV,具體性能如表1所示?;鶞?zhǔn)工況U形箍總甩擊力和管道位移時(shí)歷曲線如圖5所示。當(dāng)t=22.5 ms時(shí),管道U形箍產(chǎn)生首次碰撞的最大甩擊力RU1=926 kN。然后,當(dāng)t=24.5 ms時(shí),管道與U形箍接觸部位甩動(dòng)至最大位移136.9 mm,之后,管道與U形箍發(fā)生小幅多次震蕩,穩(wěn)態(tài)甩擊力峰值RUS≈540 kN。根據(jù)靜力矩平衡,U形箍對管道的反作用力RS=550 kN,則有限元計(jì)算動(dòng)態(tài)最大甩擊力RU1=1.684RS,即動(dòng)態(tài)放大系數(shù)K≈1.684,而有限元計(jì)算穩(wěn)態(tài)甩擊力峰值RUS≈550 kN,表明仿真結(jié)果與實(shí)際情況相符。

    在基準(zhǔn)工況管道與U形箍初次碰撞至脫離的甩擊過程中,6個(gè)時(shí)刻的管道瞬態(tài)應(yīng)力如圖6所示,U形箍瞬態(tài)應(yīng)變?nèi)鐖D7所示。由圖可知:當(dāng)t=15 ms時(shí),管道尚未與U形箍碰撞,在固定端產(chǎn)生了塑性鉸;當(dāng)t=21 ms時(shí),管道與U形箍甩擊力接近最大,管道固定端塑性區(qū)域變小,管道與U形箍接觸部分應(yīng)力增大;當(dāng)t=24 ms時(shí),甩擊力已變小,管道在慣性的作用下,速度接近于0,位移接近最大,管道塑性區(qū)域增大,可吸收更多甩動(dòng)能量,U形箍應(yīng)變達(dá)到最大;當(dāng)t=27 ms時(shí),速度接近最大負(fù)值,管道塑性應(yīng)變能轉(zhuǎn)為甩動(dòng)動(dòng)能,塑性區(qū)域減小,U形箍應(yīng)變相對降低;當(dāng)t=30 ms時(shí),管道位移增加,管道固定端塑性區(qū)域伴隨增加,與U形箍尚未接觸,其應(yīng)變?nèi)岳^續(xù)降低。

    3 管箍設(shè)計(jì)參數(shù)分析

    3.1 管箍初始間隙

    高能管道與U形箍防甩件一般隔著保溫層,所以存在管箍初始間隙。假定箍圓弧段半徑R=202.5~282.5 mm,求解管道U形箍甩擊的動(dòng)態(tài)過程,得到最大甩擊力和管道參考點(diǎn)的最大位移(以下稱“最大節(jié)點(diǎn)位移”)變化規(guī)律如圖8和圖9所示。圖8中,最大節(jié)點(diǎn)位移隨箍的初始間隙呈近似線性變化,而最大甩擊力在管箍初始間隙較小時(shí)增加較大,然后增加斜率變小,動(dòng)態(tài)放大系數(shù)接近1.74。圖9中,在小初始間隙范圍內(nèi),當(dāng)R=242.5 mm時(shí),模型最大甩擊力第2次動(dòng)態(tài)循環(huán)即達(dá)到穩(wěn)定,而當(dāng)R=202.5,222.5 mm時(shí),模型甩擊初始碰撞發(fā)生在15 ms之前,管道碰撞前甩動(dòng)加速能量有限,初次碰撞最大甩擊力明顯較小,甩擊碰撞后噴射力和最大甩擊力同時(shí)增長,其動(dòng)態(tài)甩動(dòng)過程與大間隙模型明顯不同,前4次動(dòng)態(tài)循環(huán)尚未達(dá)到穩(wěn)定??傮w上,本文認(rèn)為R=242.5 mm以下為小間隙甩擊過程,載荷動(dòng)態(tài)放大系數(shù)變化較大,而R=242.5 mm以上則為大間隙甩擊過程,載荷動(dòng)態(tài)放大系數(shù)趨于一致。

    3.2 管箍軸向位置

    U形箍防甩件相對高能管道軸向安裝位置X應(yīng)盡量小,以減少管道甩動(dòng)位移,但存在彎頭、施工、檢修等情況,安裝位置也要進(jìn)行適應(yīng)性調(diào)整。當(dāng)軸向距離增加至一定程度時(shí),管道甩動(dòng)能量隨甩動(dòng)位移而增加,管道在U形箍附近的塑性應(yīng)變無法吸收甩動(dòng)能量,如此將導(dǎo)致管道塑性斷裂。對于本文的主蒸汽管道U形箍防甩裝置,當(dāng)X>2.5D時(shí),管道即發(fā)生塑性斷裂;而當(dāng)X=1.5D~2.5D時(shí),最大甩擊力和最大節(jié)點(diǎn)位移變化情況如圖10所示。圖中,最大節(jié)點(diǎn)位移隨管箍軸向位置增加呈線性遞增,而最大甩擊力隨管箍軸向位置增加呈線性遞減,降幅僅2.5%。由于管箍初始間隙一致,達(dá)到相同甩動(dòng)位移時(shí),管道局部與U形箍發(fā)生碰撞的速度基本接近,故初次甩擊動(dòng)態(tài)過程產(chǎn)生的最大甩擊力近似保持不變。

    4 U形板甩擊分析

    由于每根U形箍之間存在安裝間隙,防甩裝置軸向尺寸較大,而且U形箍安裝在適當(dāng)?shù)墓芄枯S向位置范圍內(nèi)對最大甩擊力影響不大,故考慮用方截面U形板防甩件替換多根U形箍防甩件。方截面兩端為d=20 mm的半圓弧,橫向長度為70 mm。與基準(zhǔn)工況對比的結(jié)果如表3所示,其中截面積AUp=1 341 mm2,約為上文基準(zhǔn)模型AU=1 570 mm2的83.7%。保持安裝軸向位置不變,計(jì)算的U形板最大甩擊力RUp1=875 kN,約為上文基準(zhǔn)模型RU1=926 kN的94.5%。U形板截面剛度相比于數(shù)個(gè)U形箍圓截面小,最大甩擊力也小。選取甩擊力上升段(t=18 ms)和峰值段(t=24 ms),比較U形板和U形箍的應(yīng)力分布,如圖11所示。圖中,U形板材料應(yīng)力分布更均勻,更能充分利用材料的承載能力,故塑性變形峰值明顯降低。

    表3 U形板與U形箍防甩裝置模擬結(jié)果對比Table 3 Simulation results comparison of U-shaped plate and U-bolt whip restraint devices

    5 結(jié) 論

    本文基于LS-DYNA軟件對船用動(dòng)力主蒸汽系統(tǒng)高能管道斷裂甩動(dòng)過程進(jìn)行了有限元模擬,詳細(xì)分析了高能管道防甩設(shè)計(jì)的主要影響因素,并研究了U形板防甩件的性能,得出如下結(jié)論:

    1)U形箍防甩件最大動(dòng)態(tài)甩擊力隨管箍初始間隙的增加而增大,但動(dòng)態(tài)放大系數(shù)存在限值;在管箍初始間隙不變時(shí),最大動(dòng)態(tài)甩擊力與管箍軸向相對安裝位置基本無關(guān)。

    2)U形板相比于U形箍,不僅具有更大的承載能力,而且可以降低最大動(dòng)態(tài)甩擊力,可用于研制尺寸小、重量輕的船用防甩裝置。

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