周本漢
摘 要:在單螺桿壓縮機(jī)中,常用的滑閥調(diào)節(jié)方式為:在機(jī)體內(nèi)設(shè)置油缸或氣缸,油缸或氣缸內(nèi)的活塞帶動(dòng)滑閥運(yùn)動(dòng),達(dá)到調(diào)節(jié)滑閥行程的目的。然而,這類(lèi)調(diào)節(jié)方式的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,與油缸或氣缸配套的驅(qū)動(dòng)件、零部件、控制閥較多,且調(diào)節(jié)響應(yīng)較慢,調(diào)節(jié)不能達(dá)到很精確的程度,而且能調(diào)節(jié)的行程只有數(shù)個(gè)檔位。本文介紹一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,且能精確、無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)滑閥行程的機(jī)構(gòu)。
關(guān)鍵詞:?jiǎn)温輻U壓縮機(jī);滑閥;行程;無(wú)級(jí)調(diào)節(jié);步進(jìn)電機(jī);蝸桿;蝸輪;旋轉(zhuǎn)密封圈;絲杠;移動(dòng)螺母
中圖分類(lèi)號(hào):TB653 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):1671-2064(2018)04-0079-01
在單螺桿壓縮機(jī)中,常用的滑閥調(diào)節(jié)方式為:在機(jī)體內(nèi)設(shè)置油缸或氣缸,油缸或氣缸內(nèi)的活塞帶動(dòng)滑閥運(yùn)動(dòng),達(dá)到調(diào)節(jié)滑閥行程的目的。然而,這類(lèi)調(diào)節(jié)方式的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,與油缸或氣缸配套的驅(qū)動(dòng)件、零部件、控制閥較多,且調(diào)節(jié)響應(yīng)較慢,調(diào)節(jié)不能達(dá)到很精確的程度,而且能調(diào)節(jié)的行程只有數(shù)個(gè)檔位。在一種氣缸、活塞、彈簧式滑閥行程調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)中,氣體從進(jìn)氣腔引入,經(jīng)過(guò)缸體、二位二通電磁閥、氣缸盤(pán)等進(jìn)入活塞腔,活塞在氣體力和彈簧力的作用下,帶動(dòng)滑閥移動(dòng)。但是,進(jìn)氣壓力有一定波動(dòng),實(shí)際彈簧力與計(jì)算值有一定差值,因此,滑閥的行程不能準(zhǔn)確控制。而且,需在缸體、氣缸盤(pán)上加工多個(gè)直徑較小的通孔,生產(chǎn)成本較高。
以下介紹一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,且能精確、無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)滑閥行程的機(jī)構(gòu)。
如圖1、圖2、圖3、圖4所示,能正反轉(zhuǎn)的步進(jìn)電機(jī)置于機(jī)頂,通過(guò)皮帶、皮帶輪驅(qū)動(dòng)蝸桿、蝸輪,蝸輪帶動(dòng)絲杠、移動(dòng)螺母運(yùn)動(dòng)。以上各示意圖的右側(cè)為進(jìn)氣端,左側(cè)為排氣端。
蝸桿與蝸桿軸承座之間的密封件為旋轉(zhuǎn)密封圈。以前,旋轉(zhuǎn)密封圈的工作壓力很低,限制了旋轉(zhuǎn)密封圈的使用范圍?,F(xiàn)在,已有工作壓力達(dá)數(shù)兆帕甚至數(shù)十兆帕的旋轉(zhuǎn)密封圈的國(guó)產(chǎn)品牌可供選用。
絲杠被絲杠軸承座和絲杠軸承座蓋限位,只能轉(zhuǎn)動(dòng),不能作軸向運(yùn)動(dòng)。
移動(dòng)螺母用螺釘固定在滑閥拉桿連接板上,被滑閥拉桿連接板、滑閥拉桿、滑閥和滑閥槽限位,只能作軸向運(yùn)動(dòng),不能轉(zhuǎn)動(dòng)。移動(dòng)螺母前端的圓柱部分與氣缸盤(pán)配合,以保證移動(dòng)螺母在徑向的定位精度合格。
絲杠與移動(dòng)螺母的配合為自鎖結(jié)構(gòu),即絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),能帶動(dòng)移動(dòng)螺母作軸向運(yùn)動(dòng)。而移動(dòng)螺母受軸向力時(shí),不能使絲杠轉(zhuǎn)動(dòng),亦即此時(shí)移動(dòng)螺母不能作軸向運(yùn)動(dòng),從而保證滑閥能準(zhǔn)確定位。
當(dāng)步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)時(shí),滑閥向排氣端或進(jìn)氣端運(yùn)動(dòng),行程按步進(jìn)電機(jī)的步距連續(xù)變化,而且根據(jù)傳感器檢測(cè)到的有關(guān)數(shù)據(jù),滑閥能夠可靠地停留在其行程范圍內(nèi)的預(yù)定位置,從而使排氣壓力、排氣溫度、排氣量等參數(shù)達(dá)到設(shè)定數(shù)值。
計(jì)算方法如下:
絲杠與移動(dòng)螺母的嚙合選用梯形螺紋,梯形螺紋的導(dǎo)程為S,螺紋中徑為d2,齒形角為α2,絲杠與移動(dòng)螺母的摩擦因數(shù)為f,則螺紋升角λ=arctan(S/(3.14*d2)),當(dāng)量摩擦角ρ=arctan(f/cos(α2/2)),當(dāng)λ<ρ時(shí),絲杠與移動(dòng)螺母能自鎖?;y受力面積Ahf,排氣壓力P2,軸向載荷F= P2*Ahf*2,梯形螺紋摩擦力矩Mt1=(d2/2)*F*tan(λ+ρ),絲杠軸向支撐環(huán)面的外徑Do,絲杠軸向支撐環(huán)面的內(nèi)徑do,絲杠與軸承的摩擦因數(shù)fa,絲杠軸向支撐環(huán)面摩擦力矩Mt2=(1/3)*fa*F*(Do3-do3)/(Do2-do2),絲杠的驅(qū)動(dòng)力矩Mt=Mt1+Mt2。絲杠與蝸輪之間采用鍵連接的結(jié)構(gòu),所以,蝸輪扭矩T2=Mt。
旋轉(zhuǎn)密封圈與蝸桿配合的許用線(xiàn)速度為v,蝸桿在此處的半徑為r,蝸桿的轉(zhuǎn)速n1=v/(2*3.14*r)。
選用ZN型蝸桿蝸輪嚙合副,傳動(dòng)比i=z2/z1,傳動(dòng)效率η=(100-3.5*(i)0.5)/100,蝸桿扭矩T1=T2/(i*η),根據(jù)蝸桿扭矩T1選用步進(jìn)電機(jī)。
當(dāng)蝸桿的轉(zhuǎn)角為θ1,蝸輪的轉(zhuǎn)角亦即移動(dòng)螺母的轉(zhuǎn)角θ2=θ1/i,絲杠軸向位移L=(θ2/(2*3.14))*S,式中θ2的單位為弧度。根據(jù)步進(jìn)電機(jī)與蝸桿的傳動(dòng)比,即可計(jì)算出步進(jìn)電機(jī)的步距角與移動(dòng)螺母的軸向位移的關(guān)系。
從上往下看,當(dāng)電機(jī)作順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí),蝸輪作順時(shí)針旋轉(zhuǎn)(從排氣端往進(jìn)氣端看),如絲杠與移動(dòng)螺母為右旋螺紋,則此時(shí)移動(dòng)螺母向排氣端運(yùn)動(dòng)。
參考文獻(xiàn)
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