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    基于PLC與GPRS的電梯遠程監(jiān)測系統(tǒng)

    2018-04-11 01:56:49中國礦業(yè)大學曹金聲李華清潘可欣馬草原楊宇哲
    電子世界 2018年6期
    關鍵詞:傳輸數(shù)據(jù)重置梯形圖

    中國礦業(yè)大學 曹金聲 李華清 潘可欣 馬草原 楊宇哲

    0 引言

    隨著人們生活水平的提高,電梯已經(jīng)成為日常生活中廣泛使用的一種代步工具。在高層建筑中,電梯作為一種非常關鍵的垂直運輸工具,由于大多數(shù)電梯采用PLC與繼電器控制,很難做到遠程監(jiān)測,如果發(fā)生了一些故障,也難以做到及時排查,影響人們的生命財產(chǎn)安全[1]。為了提高電梯的安全性與舒適性,滿足人們的生產(chǎn)生活要求,設計了一款電梯遠程監(jiān)測系統(tǒng)。本文查閱了相關文獻,在西門子S7-200 SMART型號PLC的基礎上,利用可以實現(xiàn)遠程通信的GPRS模塊,對傳統(tǒng)電梯控制系統(tǒng)進行改造,實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸功能,并將部分設計思路以及梯形圖加以說明,實驗結果表明,該電梯遠程監(jiān)測系統(tǒng)具有較好的可行性[2]。

    1 傳統(tǒng)電梯的缺陷

    我國目前廣泛應用的電梯大多是曳引式電梯,曳引式電梯由很多部分組成,從硬件角度而言,曳引式電梯主要由轎廂、對重、曳引繩、導向輪、曳引電機以及減速機構組成。轎廂是乘客登梯的重要工具,在電梯實際運行的過程中,由曳引電機控制導向輪,導向輪的旋轉帶動曳引繩,曳引繩兩端固定著轎廂與對重,轎廂與對重會在曳引繩的作用下產(chǎn)生不同的牽引力,從而實現(xiàn)轎廂上行與下行的運動[3]。如圖1所示,其中,1-曳引電機,2-減速機構,3-導向輪,4-曳引繩,5-轎廂,6-對重。

    圖1 電梯結構示意圖

    對于現(xiàn)在常用的電梯而言,故障排查不及時是存在的最大隱患,雖然電梯有定期的維護與保養(yǎng),但是難以做到面面俱到,從而使電梯存在著潛在的威脅[4]。倘若能夠對PLC的每個狀態(tài)進行實時反饋,那么就可以知道電梯運行的狀態(tài),對可能發(fā)生的故障進行排查與解決,也可以對電梯主控模塊正在進行的每個事件進行實時反饋,實現(xiàn)同步數(shù)據(jù)監(jiān)控。

    2 硬件結構搭建

    該電梯遠程監(jiān)測系統(tǒng)的硬件結構如圖2所示,下面開始介紹每個模塊的功能:

    圖2 監(jiān)測系統(tǒng)硬件結構圖

    PLC是我國大部分電梯運用的主控模塊,全稱可編程邏輯控制器,是一種適用于工業(yè)環(huán)境下的數(shù)字運算操作設備,本文采用西門子S7-200 SMART型號PLC,其具有體積小巧、傳輸速度快、網(wǎng)絡通信、功能完善、可靠性高的特點,是一款性價比較高的小型PLC。開發(fā)者可以利用它實現(xiàn)邏輯運算、數(shù)字運算、定時、計數(shù)等功能,適合運用在電梯等工作環(huán)境較差的場合。

    GPRS全稱為通用分組無線服務技術,是一種采用分組交換技術的數(shù)據(jù)傳輸方式,屬于移動數(shù)據(jù)傳輸技術的一種,它以封包的方式傳輸數(shù)據(jù),與以往在頻道傳輸數(shù)據(jù)的方式不同,GPRS技術不用承擔頻道的費用,而是以傳輸?shù)膯卧獊碛嬎?,因此價格較為便宜,在生產(chǎn)生活中的應用也較為廣泛。GPRS是一種介于2G和3G之間的技術,因此GPRS也被稱為二代半(2.5G)技術。市面上的GPRS模塊種類較多,一般的GPRS模塊具有以下3個特點:傳輸速率高;永遠保持在線,不存在掉線問題[5];只在產(chǎn)生通信流量時計費,其他情況不會計費。因此也廣泛地應用于遠程傳輸數(shù)據(jù)的場合。

    在綜合考慮模塊的質(zhì)量、價格和實用性以后,本系統(tǒng)選用SIM800C GPRS模塊,要想實現(xiàn)GPRS模塊傳輸數(shù)據(jù)的功能,必須準備一張已經(jīng)開通短信業(yè)務與GPRS數(shù)據(jù)業(yè)務的SIM卡,并將SIM卡正確插入卡槽中。為GPRS模塊接上GSM天線,將模塊與PLC正確連接,在這里需要注意的是,PLC 提供的是RS485接口,而GPRS模塊提供的是RS232接口,因此我們需要一個485轉232的接口轉換器,從而實現(xiàn)PLC與GPRS模塊的連接與通信,如果我們使用GPRS網(wǎng)絡數(shù)據(jù)傳輸,則需要添加獨立的網(wǎng)絡服務器和數(shù)據(jù)庫,本系統(tǒng)選擇OneNET移動平臺,OneNET平臺是一個免費的物聯(lián)網(wǎng)開放平臺,它技術先進,平臺穩(wěn)定可以提供遠距離傳輸數(shù)據(jù)信息的功能。

    3 搭建軟件結構

    在系統(tǒng)硬件部分搭建完成之后,我們需要使用PLC發(fā)送AT指令重置GPRS模塊,使GPRS模塊連接到公共網(wǎng)絡服務器,在連接服務器的過程中,必須輸入正確的端口號與IP地址,同時服務器一定是公網(wǎng)IP。[6]功能模塊的連接方法有很多,其中較為常用的有TCP和UTP兩種,由于GPRS網(wǎng)絡帶寬較窄,延遲較大,不適于采用TCP協(xié)議進行通信。而采用UDP協(xié)議無連接方式傳輸,其優(yōu)點是效率高,適合小流量通信,節(jié)省網(wǎng)絡帶寬資源。所以,本系統(tǒng)設計選擇UDP連接方法,使模塊成功以UDP方式連接到OneNET移動物聯(lián)網(wǎng)平臺。重置過程如下:

    (1)AT+CGCLASS="B"。將模塊工作類型為B類,使終端支持包交換與電路交換模式。

    (2)AT+CGDCONT=1,"IP","CMNET"。設置命令定義PDP 上下文參數(shù)為1。運用互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議,接入點為"CMNET"。

    (3)AT+CGATT=1。設置模塊附著GPRS業(yè)務。

    (4)AT+CIPCSGP=1,"CMNET"。設置功能模塊響應GPRS鏈接并設置接入點為"CMNET"。

    (5)AT+CLPORT="TCP","2000"。即設置功能模塊的TCP通信的本地端口號是2000。

    (6)AT+CIPSTART="TCP","183.230.40.33","80"。建立與OneNet移動物聯(lián)網(wǎng)平臺的TCP連接。

    (7)AT+CIPSEND。開始數(shù)據(jù)透明傳輸。

    (8)0x1A。數(shù)據(jù)發(fā)送結束標志。

    GPRS功能模塊在初始化以后不用重復設置,即在第一次設置完成后,不管模塊是否掉電也無需重新設置,因為可以直接發(fā)送連接命令實現(xiàn)重置。圖3所示即利用PLC重置GPRS模塊的梯形圖程序:

    圖3 PLC重置GPRS模塊的梯形圖程序

    在本電梯遠程報警系統(tǒng)的設計中,我們通過http協(xié)議將GPRS模塊接收到的數(shù)據(jù)信息發(fā)送給OneNET平臺。用http協(xié)議發(fā)送數(shù)據(jù)信息操作相對容易,所需發(fā)送的數(shù)據(jù)信息使用post指令就能放送至平臺。但是,http協(xié)議傳輸屬于一次性傳輸,每次數(shù)據(jù)傳輸成功服務器會自動停止,所以再一次信息數(shù)據(jù)傳輸需要重新重置模塊使其和OneNET平臺重新建立TCP連接。由于控制器具有循環(huán)掃描的特點,因此,只需對指令的發(fā)送做好延時,便可以實現(xiàn)不停地建立連接,實現(xiàn)數(shù)據(jù)連續(xù)的傳輸。GPRS控制器的數(shù)據(jù)傳送部分的梯形圖如圖4所示:

    圖4 數(shù)據(jù)傳輸?shù)奶菪螆D程序

    4 結束語

    本文主要利用PLC與GPRS模塊,經(jīng)OneNET物聯(lián)網(wǎng)平臺進行遠程數(shù)據(jù)傳輸,設計了一套電梯遠程監(jiān)控系統(tǒng),經(jīng)實際測驗可得出結論,該系統(tǒng)可以對電梯可能發(fā)生的故障進行實時反饋,做到遠程報警,大大提高了電梯系統(tǒng)的安全性,具有很大的應用價值。

    [1]周樺.電梯PLC控制系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)[D].電子科技大學,2012.

    [2]廖常初.PLC編程及應用[M].北京:機械工程出版社(第二版),2005.

    [3]李敏,等.GPRS在嵌入式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中的應用[J].微計算機信息,2008.24:2-3.

    [4]宗群等.電梯遠程監(jiān)控系統(tǒng)的研制[J].儀器儀表學報,2002,6:608-612.

    [5]王亞婷.基于GPRS的電梯遠程監(jiān)控系統(tǒng)的設計[D].南京理工大學,2013.

    [6]梁廣民.電梯技術的發(fā)展趨勢[J].中國電梯,2003,21:24-25.

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