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    商用車AMT離合器控制的無刷電機控制器設(shè)計

    2018-04-09 11:22:40楊守亮
    電子技術(shù)與軟件工程 2018年5期

    摘 要 設(shè)計開發(fā)商用車AMT離合器控制器(CCU)。設(shè)計開發(fā)AMT離合器控制器硬件電路,主要有電源電路自下電設(shè)計,CAN總線隔離設(shè)計,無刷電機驅(qū)動電路設(shè)計,無刷電機霍爾傳感器設(shè)計和PCB線路板設(shè)計;利用Codeworried編譯環(huán)境和C語言設(shè)計開發(fā)底層驅(qū)動、離合器控制策略和與TCU通訊的CAN總線通信協(xié)議。該離合器控制器(CCU)具有自下電、低功耗、抗干擾能力強、自診斷和短路保護等特點。通過離合器分離臺架測試系統(tǒng)分離力,實車測試離合器控制策略、軟件通訊協(xié)議、離合器分離、結(jié)合時間和控制柔性,該控制器滿足商用車使用需求。

    【關(guān)鍵詞】AMT 無刷直流電機 自動離合器 控制器

    商用車AMT系統(tǒng)近幾年內(nèi)迎來高速發(fā)展,國外城市大客車已普遍裝用自動變速器,在西歐、北美、澳大利亞等地公交車市場,AMT配套率極高,EATON、ZF等均有成熟且市場認知度高的AMT產(chǎn)品。而目前,國內(nèi)的AMT市場份額很小,且市場主要由意大利馬瑞利集團、美國伊頓公司、德國采埃孚集團等國際變速器公司等占據(jù)。另外,幾乎所有汽車自動變速器核心技術(shù)都掌握在國外零部件供應(yīng)商及各種開發(fā)公司手中,以此,在我國發(fā)展自主品牌的商用車AMT系統(tǒng)有著巨大的意義。

    隨著國內(nèi)汽車市場需求逐步發(fā)展,城市公交客車將成為首批AMT市場,目前年增公交車約5.5萬輛,估計30%以上會配置AMT系統(tǒng),AMT會給公交帶來的一系列的好處,如減輕駕駛員勞動強度并提高駕駛安全性、乘客舒適性比MT好、運行油耗比MT低(車隊平均燃油耗降低)、購置成本比AT低、離合器壽命適量延長等等,因此,越來越多的公交公司會選擇AMT系統(tǒng),越來越多的整車廠會選擇生產(chǎn)AMT車輛,今后,商用車AMT系統(tǒng)必將引領(lǐng)整個商用車市場的快速發(fā)展。電控電動式AMT系統(tǒng)有著如下優(yōu)點:電控選換擋與離合,控制精度高,動力中斷時間短,舒適性好;24V電機執(zhí)行,能源充足、清潔;高精度的位置傳感器,保證控制的精準度,傳感器可靠性高;成熟的機械設(shè)計,保證機構(gòu)高效運行,易于保養(yǎng)、維護;基于模型和專家系統(tǒng)的控制方法,保證選換擋精確,節(jié)氣節(jié)油效果明顯;強大的整車功能,滿足不同商用車的控制運行需求。

    1 無刷電機控制器

    1.1 無刷電機控制器概述

    無刷電機控制器的硬件部分由MCU模塊、自下電電源電路模塊、CAN總線模塊、三相H橋驅(qū)動模塊、霍爾換向傳感器模塊構(gòu)成。無刷電機控制器的結(jié)構(gòu)框圖見圖1示。

    MCU選用NXP的9S12XEP100通過控制A3930無刷電機驅(qū)動芯片產(chǎn)生6路PWM信號驅(qū)動6路MOSFET控制無刷電機動作,通過AS5134感應(yīng)產(chǎn)生的霍爾信號反饋到A3930的換向信號,TCU通過CAN總線和無刷電機控制器進行數(shù)據(jù)通信,主要通信內(nèi)容有轉(zhuǎn)動方向、離合器位移、電機轉(zhuǎn)速、無刷電機電流、無刷電機診斷信息。

    1.2 自下電電源設(shè)計

    控制器電源電路設(shè)計選用Onsemi的Bust芯片LM2576,驅(qū)動電流達到2A。無刷電機控制器通過點火鑰匙自下電,采用英飛凌的PMOS SPD09P06PL來控制器主電源回路下電,主回路過電流能力8A。具體電源電路如圖2示。

    BATTERY接24蓄電池正極,GND接蓄電池負極,KeyOn接點火鑰匙,TurnOff_Delay接MCU輸出IO口用于斷電延時控制。當點火鑰匙上電時,點火鑰匙高電平驅(qū)動Q11三極管導(dǎo)通,PMOS Q10柵極和源極電壓Vgsth<-2v,Q10導(dǎo)通電源回路通過電,LM2576輸出7V電壓,經(jīng)LM7805輸出5V給MCU供電工作,MCU控制TurnOff_Delay輸出高電平用以保持上電回路持續(xù)上電;當點火鑰匙下電時,點火鑰匙低電平,TurnOff_Delay高電平,上電回路持續(xù)上電,待斷電保存區(qū)EEPROM輸出保存完成后,MCU控制TurnOff_Delay輸出低電平,無刷電機控制器完成下電流程。

    1.3 CAN總線設(shè)計

    無刷電機控制器設(shè)計3路CAN總線,1路和整車CAN總線通信,1路和TCU進行通信,另外1路通過CCP協(xié)議進行標定和主程序升級。CAN總線電路如圖3示。

    用于混合動力AMT的離合控制時,CAN總線很容易受到高壓電磁信號的干擾,因此采用隔離式的CAN總線設(shè)計,CAN通信芯片采用NXP的TJ1051T,隔離芯片采用AD?M1201和隔離電源芯片DCDC B0505S/D-1W,增加共模電感電感和ESD保護。

    1.4 電機驅(qū)動三相H橋設(shè)計

    無刷電機驅(qū)動芯片采用Allegro公司的A3930車用級無刷電機驅(qū)動芯片,用以產(chǎn)生6路PWM信號驅(qū)動MOSFET,該芯片具有外部霍爾信號供電、芯片短路、開路、欠壓保護、邏輯錯誤診斷。A3930供電引腳VBB從Q10后端的24V輸出取電,保證點火鑰匙下電后,芯片低功耗或停止工作;三相H供電電源由BATTERY供電,回流電流可達60A;LSS引腳反饋電機驅(qū)動電流電壓值至A3930,放大后輸出至MCU。無刷電機驅(qū)動電路如圖4示。

    柵極電阻R227、R228用于開啟柵極電容充電,R201和二極管D5用于提供泄流回路。

    1.5 無刷電機霍爾信號設(shè)計

    無刷電機霍爾信號采用AS5134磁編碼芯片實現(xiàn)無刷電機霍爾信號非接觸式輸出。無刷電機霍爾信號電路如圖5示。

    2 驅(qū)動程序設(shè)計

    2.1 軟件流程框圖

    軟件設(shè)計流程圖見圖6示。

    點火鑰匙上電后,配置MCU相關(guān)引腳處于默認狀態(tài)和上層變量初始化,判斷離合器位置和TCU CAN數(shù)據(jù)交互,當收到TCU相關(guān)控制指令后驅(qū)動電機到相應(yīng)位置。

    2.2 無刷電機霍爾信號驅(qū)動程序設(shè)計

    通過MCU IO模擬SPI信號輸出,設(shè)置Hall芯片采集電機極對數(shù)。無刷電機霍爾信號寫驅(qū)動如下所示。

    void WR_AS5134(void)

    {

    unsigned char i=0;

    unsigned char Temp=0;

    SPI_CS(1);

    SPI_Send_CMD(5,EN_Prog);

    SPI_Send_Dat(8,0x8C);

    SPI_Send_Dat(8,0xAE);

    SPI_CS(0);

    delay_1us();

    SPI_CS(1);

    SPI_Send_CMD(5,Write_OTP);

    SPI_SendF_Dat(8,RD_OTP_RES_Value[0]) ;

    SPI_SendF_Dat(8,RD_OTP_RES_Value[1]) ;

    SPI_SendF_Dat(8,RD_OTP_RES_Value[2]) ;

    SPI_SendF_Dat(8,RD_OTP_RES_Value[3]) ;

    SPI_SendF_Dat(8,RD_OTP_RES_Value[4]) ;

    SPI_SendF_Dat(8,RD_OTP_RES_Value[5]) ;

    SPI_SendF_Dat(8,RD_OTP_RES_Value[6]) ;

    SPI_SendF_Dat(6,RD_OTP_RES_Value[7]) ;

    SPI_CS(0);

    delay_1us();

    SPI_CS(1);

    SPI_Send_CMD(5,EN_Prog);

    SPI_Send_Dat(8,0x8C);

    SPI_Send_Dat(8,0xAE);

    SPI_CS(0);

    delay_1us();

    SPI_CS(1);

    SPI_Send_CMD(5,Read_OTP);

    RD_OTP_RESF_Value[0]= SPI_ReceiverF_Dat(8);

    RD_OTP_RESF_Value[1]= SPI_ReceiverF_Dat(8);

    RD_OTP_RESF_Value[2]= SPI_ReceiverF_Dat(8);

    RD_OTP_RESF_Value[3]= SPI_ReceiverF_Dat(8);

    RD_OTP_RESF_Value[4]= SPI_ReceiverF_Dat(8);

    RD_OTP_RESF_Value[5]= SPI_ReceiverF_Dat(8);

    RD_OTP_RESF_Value[6]= SPI_ReceiverF_Dat(8);

    RD_OTP_RESF_Value[7]= SPI_ReceiverF_Dat(6);

    SPI_CS(0);

    delay_1us();

    SPI_CS(1);

    SPI_Send_CMD(5,RD_MTCounter);

    SPI_Data=SPI_Receiver_Dat(16);

    RD_MTCounter_Value=SPI_Data>>7;

    OTP_OK_Flag=(SPI_Data>>6)&0x0001;

    for(i=1;i<3;i++) {

    SPI_CS(1);

    }/* 數(shù)據(jù)傳輸后片選信號先為低后為高,并保持一段時間。*/

    SPI_CS(0);

    }

    無刷電機霍爾信號讀函數(shù)如下所示。

    void RD_AS5134(void)

    {

    unsigned char i=0;

    SPI_CS(1);

    SPI_Send_CMD(5,RD_MTCounter);

    SPI_Data=SPI_Receiver_Dat(16);

    RD_MTCounter_Value=SPI_Data>>7;

    OTP_OK_Flag=(SPI_Data>>6)&0x0001;

    SPI_CS(0);

    delay_1us();

    SPI_CS(1);

    SPI_Send_CMD(5,RD_ANGLE);

    SPI_Data=SPI_Receiver_Dat(16);

    RD_Lock_ADC=SPI_Data&0x8000;

    RD_AGC_Value=SPI_Data>>9&0x003F;

    RD_Angle_Value=SPI_Data&0x01FF;

    for(i=1;i<3;i++) {

    SPI_CS(1);

    }/* 數(shù)據(jù)傳輸后片選信號先為低后為高,并保持一段時間。*/

    SPI_CS(0);

    }

    3 試驗測試

    變速箱臺架靜態(tài)測試離合器分離時間、離合機構(gòu)驅(qū)動離合器分離力,測試特性曲線見圖9示。

    臺架測試見圖10示。

    4 結(jié)束語

    開發(fā)的離合器控制器通過離合器靜態(tài)臺架、AMT耐久工裝實驗和實車控制測試,充分驗證了系統(tǒng)功能、性能和可靠性,滿足系統(tǒng)要求。

    參考文獻

    [1]徐旭.自動離合器執(zhí)行機構(gòu)的設(shè)計與開發(fā)[D].上海:上海交通大學(xué),2006.

    [2]劉勇.基于DSP的無位置傳感器無刷直流電機控制系統(tǒng)[J].微特電機,2004(01).

    [3]張漢屏.一種性能優(yōu)良的無刷電機驅(qū)動芯片的應(yīng)用[J].電子制作,2011(03).

    作者簡介

    楊守亮(1983-) ,男,工程師,主要從事汽車動力系統(tǒng)AMT控制和汽車電子控制。

    作者單位

    上海易巴汽車動力系統(tǒng)有限公司 上海市 201108

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