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    基于智能視頻分析的高速鐵路周界入侵探測技術(shù)淺析

    2018-04-08 06:14:25王羽瑩中國鐵路設(shè)計集團(tuán)有限公司電化電信院工程師
    信息通信技術(shù)與政策 2018年3期
    關(guān)鍵詞:周界高速鐵路攝像機(jī)

    王羽瑩 中國鐵路設(shè)計集團(tuán)有限公司電化電信院工程師

    1 引言

    隨著高速鐵路里程的增加,列車運營速度的提高,高速鐵路周界安全問題日益凸顯。由于高速鐵路沿線及相關(guān)設(shè)施的破壞活動時有發(fā)生,給高速鐵路運行安全帶來了嚴(yán)重的威脅及安全隱患。目前威脅高鐵運行安全的破壞行為主要包括違法進(jìn)入限界上線設(shè)障和針對重要設(shè)施的破壞行為。不法分子侵入限界的主要方式有:破壞金屬護(hù)網(wǎng)、砸斷水泥柵欄、強(qiáng)行攀爬護(hù)欄(含柵欄、應(yīng)急疏散通道、圍墻)、破壞排水鐵篦、破壞工作門、柵欄底部鉆入、站臺兩端侵入、攀爬橋梁鐵塔、線路高空拋物等。

    傳統(tǒng)的防護(hù)方式大多為人力防范和實體防范,這兩種防范方式都存在一定的局限性和弊端,因此如何利用現(xiàn)有的資源加強(qiáng)技術(shù)防范,完善高速鐵路的技防措施,為高速鐵路反恐防暴提供更為有效的防控能力,保證行車和人民生命財產(chǎn)安全顯得尤為重要。

    2 國內(nèi)已有的周界入侵報警探測技術(shù)概況

    目前,國內(nèi)已有的周界入侵報警探測技術(shù)主要包括光波對射探測技術(shù)、脈沖電子圍欄探測技術(shù)、振動電纜探測技術(shù)、振動光纖探測技術(shù)、張力圍欄探測技術(shù)、多維三鑒振動探測、視頻智能分析探測技術(shù)等。上述各類探測技術(shù)的特點總結(jié)如表1所示。

    上述各類周界入侵探測技術(shù)中,除智能視頻分析探測技術(shù)以外,其他探測技術(shù)均需要獨自構(gòu)建系統(tǒng),系統(tǒng)主要由路局監(jiān)測平臺、監(jiān)控中心、現(xiàn)場設(shè)備三級架構(gòu)組成;智能視頻分析探測技術(shù)可利用已有的綜合視頻監(jiān)控系統(tǒng)通過視頻聯(lián)動,對入侵行為進(jìn)行確認(rèn),通過對所采圖像進(jìn)行模式識別,對入侵行為進(jìn)行主動判斷、報警。目前隨著鐵路綜合視頻監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)置和推廣的力度不斷加快,系統(tǒng)規(guī)模日漸擴(kuò)大,鐵總建設(shè)【2016】18號文《中國鐵路總公司關(guān)于發(fā)布設(shè)計時速200公里及以上鐵路區(qū)間線路視頻監(jiān)控設(shè)置有關(guān)補(bǔ)充標(biāo)準(zhǔn)的通知》中要求在高鐵沿線及相關(guān)重點區(qū)域加裝激光攝像機(jī)、紅外攝像機(jī),以滿足高鐵周界全天候安防的要求。

    因此針對大部分高速線路沿線均已安裝綜合視頻監(jiān)控系統(tǒng)的現(xiàn)狀,充分利用已有綜合視頻監(jiān)控系統(tǒng)成熟的架構(gòu)及設(shè)備,通過智能視頻分析探測技術(shù)、夜視技術(shù)、對關(guān)鍵部位的視頻采集點位補(bǔ)強(qiáng)等方式,實現(xiàn)對高鐵沿線的周界安全防護(hù),相對于其他周界入侵監(jiān)測技術(shù)來說,是一種更為便捷及可靠的方案。

    3 基于智能視頻分析的高速鐵路周界入侵探測技術(shù)

    3.1 視頻監(jiān)控設(shè)備主要分類及比較

    表1 周界入侵報警系統(tǒng)探測技術(shù)比較

    近年來,隨著視頻監(jiān)控產(chǎn)業(yè)和技術(shù)的快速發(fā)展,網(wǎng)絡(luò)化、高清化、智能化、夜視化成為視頻監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)展的主要趨勢。目前視頻監(jiān)控設(shè)備主要有可見光攝像機(jī)、激光攝像機(jī)、紅外LED攝像機(jī)、熱成像攝像機(jī)、星光級攝像機(jī)等,其中可見光攝像機(jī)需在白天工作。激光攝像機(jī)、紅外LED攝像機(jī)、熱成像攝像機(jī)、星光級攝像機(jī)等均具備夜視功能,可實現(xiàn)夜間工作模式。

    3.1.1 可見光攝像機(jī)

    可見光攝像機(jī)利用環(huán)境光線進(jìn)行成像,是最早期、發(fā)展最為成熟的攝像機(jī)。其優(yōu)點是成本低,監(jiān)控距離長。其缺點是無法在無光線的環(huán)境下使用。

    3.1.2 激光攝像機(jī)

    激光攝像機(jī)采用激光作為輔助光源,在夜間光線較弱時自動開啟激光燈。其優(yōu)點是可在完全無光的環(huán)境下進(jìn)行遠(yuǎn)距離監(jiān)控(最遠(yuǎn)可達(dá)3000~5000米),畫面清晰(分辨率可達(dá)百萬像素甚至幾百萬像素以上)。由于激光具有發(fā)光角度小、方向性好、亮度強(qiáng)等特點,因此激光攝像機(jī)可照射遠(yuǎn)距離的目標(biāo),通過調(diào)節(jié)發(fā)光角度來選擇最合適的光亮度,使目標(biāo)成像更為清楚。其缺點是受天氣影響較大,在霧霾等天氣下遠(yuǎn)距離照射過程中散射較為嚴(yán)重,目標(biāo)物不清晰,夜晚監(jiān)控的角度受限。

    3.1.3 紅外LED攝像機(jī)

    紅外LED攝像機(jī)采用紅外LED作為輔助光源,在夜間光線較弱時自動開啟紅外LED燈。其優(yōu)點是價格低,照明光斑均勻性好,應(yīng)用廣泛等優(yōu)點。其缺點是,監(jiān)控距離過短(一般在150米左右),并且由于設(shè)備的散熱問題,其使用壽命較低。

    3.1.4 星光級攝像機(jī)

    星光級攝像機(jī)可利用微弱環(huán)境光線進(jìn)行成像,是一種被動式夜視成像技術(shù),由于其可滿足較高的隱蔽性要求,在軍事領(lǐng)域使用較多。其優(yōu)點是便于攜帶、使用方便靈活。其缺點是監(jiān)控距離較近(一般不超過300米),畫面不夠清晰,圖像噪點較大,易受光照條件影響,在一些惡劣環(huán)境下成像不清晰,且無法在完全無光的環(huán)境中使用。目前造價較高。

    3.1.5 熱成像攝像機(jī)

    熱成像攝像機(jī)通過感知物體所釋放的紅外熱輻射能量進(jìn)行成像,也是一種被動式夜視成像技術(shù)。其優(yōu)點是受天氣環(huán)境影響小,監(jiān)控距離可以很遠(yuǎn)(從幾百米到幾十公里),隱蔽性高、無需任何光源、抗眩光、功耗低。其缺點是由于成像原理導(dǎo)致的畫面分辨率過低,從而無法識別到清晰圖像,只能監(jiān)控到物體的輪廓,成本較高。

    上述5種視頻監(jiān)控設(shè)備主要技術(shù)指標(biāo)及特點如表2所示。

    3.2 智能視頻分析技術(shù)

    目前,視頻監(jiān)控作為保障鐵路安全的重要方式之一,得到了廣泛的應(yīng)用。視頻監(jiān)控系統(tǒng)的大規(guī)模發(fā)展,監(jiān)控點位的日益增多,使得視頻監(jiān)控畫面的海量信息已經(jīng)超過了人力有效處理的范圍,長時間的人工監(jiān)視會使人變得疲倦,容易產(chǎn)生疏漏。因此,通過對監(jiān)控圖像序列進(jìn)行處理和分析,識別物體入侵的行為,對有潛在危險的行為進(jìn)行報警勢在必行。

    智能視頻分析類型主要分為前端分析和后端分析兩種。

    表2 視頻監(jiān)控設(shè)備主要技術(shù)指標(biāo)及特點

    3.2.1 前端視頻分析

    前端視頻分析技術(shù)是指通過嵌入到攝像機(jī)或編碼器中的視頻分析模塊完成核心算法的運行和相關(guān)計算,實現(xiàn)對視頻內(nèi)容分析,從而完成目標(biāo)跟蹤、行為判斷、報警觸發(fā)。當(dāng)有違反規(guī)則的事件發(fā)生時,將報警信息通過網(wǎng)絡(luò)傳輸至監(jiān)控中心。前端視頻分析技術(shù)的優(yōu)點是響應(yīng)時間較快,對網(wǎng)絡(luò)帶寬和后臺服務(wù)器資源的占用較小。其缺點是前端設(shè)備配置不高,模式識別能力有限,誤報率較高。另外其軟件固化在設(shè)備中,不便于更新升級。

    3.2.2 后端視頻分析

    后端視頻分析技術(shù)是指在視頻接入節(jié)點的服務(wù)器或計算機(jī)上通過安裝視頻分析軟件,實現(xiàn)對接收到的視頻內(nèi)容進(jìn)行分析從而觸發(fā)報警的技術(shù)。后端視頻分析技術(shù)的優(yōu)點是系統(tǒng)配置靈活,可對指定攝像機(jī)采集的視頻圖像進(jìn)行分析。其缺點是分析算法全部由后臺服務(wù)器完成,因此對后臺服務(wù)器的數(shù)據(jù)處理能力要求較高,另外大量的圖像信號會占用較大的網(wǎng)絡(luò)帶寬,且系統(tǒng)時延性較大。

    結(jié)合鐵路綜合視頻監(jiān)控系統(tǒng)的現(xiàn)狀及架構(gòu),考慮到基于后端視頻分析技術(shù)在系統(tǒng)后臺配置、帶寬、實時性等方面存在的問題,目前,基于前端視頻分析技術(shù)的視頻監(jiān)控系統(tǒng)在高速鐵路領(lǐng)域顯得更為可行,也可適當(dāng)結(jié)合后端分析技術(shù)在視頻監(jiān)控系統(tǒng)節(jié)點級進(jìn)行進(jìn)一步驗證。

    4 基于智能視頻分析的高速鐵路周界入侵探測技術(shù)實施方案

    4.1 視頻監(jiān)控系統(tǒng)現(xiàn)狀及周界入侵報警需求分析

    目前,我國大部分高速鐵路均設(shè)置有綜合視頻監(jiān)控系統(tǒng),現(xiàn)有綜合視頻監(jiān)控技術(shù)用于高速鐵路周界入侵報警時仍存在諸多問題。例如,可見光攝像機(jī)在夜間無法實現(xiàn)監(jiān)控功能,在白天采用模式識別進(jìn)行入侵行為檢測時易受光照、樹枝等環(huán)境影響;激光攝像機(jī)其監(jiān)控距離較遠(yuǎn),晝夜均可使用,通常用來巡視(夜間圖像為光斑),但其不能主動發(fā)現(xiàn)入侵目標(biāo);紅外LED攝像機(jī)模式識別的有效監(jiān)控距離較短,夜間的有效監(jiān)控距離進(jìn)一步縮短,誤報率較高,易受光影變化、蚊蟲、雨雪等影響;熱成像攝像機(jī)可視范圍較大,不易受環(huán)境干擾,可主動發(fā)現(xiàn)入侵目標(biāo),但其無法識別入侵目標(biāo)的細(xì)部特征。

    然而在物防、人防的基礎(chǔ)上,還需要一種技術(shù)手段實現(xiàn)對非法破壞或穿越鐵路護(hù)欄、在軌道上放置異物等危險或惡意行為的多方位、全天候監(jiān)測。顯然單純的應(yīng)用一種視頻監(jiān)控手段很難實現(xiàn)這種目標(biāo)。

    4.2 基于智能視頻分析的高速鐵路周界入侵探測技術(shù)實施方案

    因此,針對上述這些問題,本文提出了一種采用多種監(jiān)控手段相結(jié)合的方法。即采用熱成像攝像機(jī)與紅外LED攝像機(jī)、激光攝像機(jī)進(jìn)行聯(lián)動,由熱成像攝像機(jī)主動發(fā)現(xiàn)入侵目標(biāo),紅外LED攝像機(jī)或激光攝像機(jī)捕捉入侵目標(biāo)細(xì)部特征的方案,實現(xiàn)對高速鐵路沿線的實時防護(hù)。

    本方案充分利用鐵路兩側(cè)已有的通信鐵塔,通過增加視頻桿補(bǔ)強(qiáng)的方式,實現(xiàn)通信鐵塔左右兩側(cè)各1500米區(qū)域范圍內(nèi)的入侵監(jiān)測。具體部署方案如下:在通信鐵塔上左右兩側(cè)分別設(shè)置1臺熱成像攝像機(jī)、1臺激光攝像機(jī)和1臺紅外LED攝像機(jī)(球機(jī));其中,熱成像攝像機(jī)負(fù)責(zé)通信鐵塔一側(cè)區(qū)域375米直線距離內(nèi)的入侵行為監(jiān)測,激光攝像機(jī)負(fù)責(zé)該區(qū)域范圍內(nèi)的確認(rèn)復(fù)核,紅外LED攝像機(jī)(球機(jī))負(fù)責(zé)通信鐵塔下的盲區(qū)監(jiān)控;當(dāng)超過375米的監(jiān)測區(qū)域時,在距離通信鐵塔左右約750米處分別增加視頻桿,并在視頻桿上左右兩側(cè)分別設(shè)置1臺熱成像攝像機(jī)、1臺激光攝像機(jī)和1臺紅外LED攝像機(jī)(球機(jī)),通過這種方式實現(xiàn)整個1500米區(qū)域范圍內(nèi)的監(jiān)測。

    視頻監(jiān)控設(shè)備安裝方式如圖1所示,部署方案如圖2所示。

    圖1 視頻監(jiān)控設(shè)備安裝示意圖

    5 結(jié)束語

    隨著我國高速鐵路建設(shè)的快速發(fā)展,反恐形勢的日益嚴(yán)峻,鐵路總公司提出要通過加強(qiáng)人力防范、實體防范、技術(shù)防范,以維護(hù)鐵路安全。結(jié)合目前規(guī)模日漸完善及擴(kuò)大的鐵路綜合視頻監(jiān)控系統(tǒng),通過智能視頻分析技術(shù),構(gòu)建一個全方位、智能化的高速鐵路沿線周界入侵報警系統(tǒng),可大大提升高速鐵路沿線的安全防護(hù)等級,保證人民及財產(chǎn)的安全。

    [1]張凡忠.智能視頻分析技術(shù)在視頻監(jiān)控中的應(yīng)用[J].中國安防,2013(12):56-61.

    [2]董宏輝,葛大偉,秦勇,賈利民.基于智能視頻分析的鐵路入侵檢測技術(shù)研究[J].中國鐵道科學(xué),2010,31(2):121-125.

    [3]馮燕媛.鐵路視頻監(jiān)控智能分析系統(tǒng)檢測技術(shù)[J].鐵路通信信號工程技術(shù),2011,8(4):24-27.

    [4]馮永剛.高新技術(shù)在鐵路視頻監(jiān)控領(lǐng)域的應(yīng)用[J].鐵路工程,2007,4(1):26-29.

    [5]李陽.鐵路周界防護(hù)監(jiān)控系統(tǒng)淺析[J].鐵道通信信號,2016,52(1):4-6.

    [6]關(guān)晟.高速鐵路周界防護(hù)技術(shù)研究[J].高速鐵路技術(shù),2008,6(2):63-67.

    [7]辛東升.周界報警探測器選擇原則與技術(shù)發(fā)展趨勢探討[J].中國安防,2008(3):67-70.

    圖2 方案部署示意圖

    [8]王羽瑩.高速鐵路沿線周界入侵報警系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究[J].鐵道通信信號,2017(10):68-72.

    [9]中國鐵道科學(xué)研究院,蘭新鐵路新疆有限公司,中鐵第一勘察設(shè)計院集團(tuán)有限公司.TJ/QT003-2015.高速鐵路周界入侵報警系統(tǒng)總體技術(shù)方案(暫行)[S].北京:中國鐵路總公司,2015:7-22.

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