康帥寧,聶蕓
(華北計(jì)算技術(shù)研究所北京100083)
標(biāo)號(hào)是一種圖形符號(hào),它標(biāo)繪在地圖上[1]。如何利用標(biāo)號(hào)將錯(cuò)綜復(fù)雜、瞬息萬(wàn)變的戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)表達(dá)的全面、清楚、準(zhǔn)確,幫助指揮員充分地了解戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì),實(shí)施指揮控制,是軍用圖形處理持續(xù)研究的命題。
現(xiàn)有的二維態(tài)勢(shì)標(biāo)繪系統(tǒng)中,二維標(biāo)號(hào)普遍都是“趴”在圖上的,如何使得二維標(biāo)號(hào)具有立體顯示效果,如何能使其合理地表達(dá)戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)中的空間感,是一個(gè)值得研究的技術(shù)問題。本文就將從現(xiàn)有二維標(biāo)號(hào)的可視化效果入手,綜合運(yùn)用圖像處理、圖形學(xué)、數(shù)據(jù)可視化等領(lǐng)域的技術(shù)手段,通過給二維標(biāo)號(hào)添加模糊陰影使其具有立體顯示效果,從而可以使已有的二維標(biāo)號(hào)的可視化效果更加美觀。
在三維場(chǎng)景中,陰影為人們判斷場(chǎng)景中物體的空間相對(duì)位置關(guān)系,增強(qiáng)場(chǎng)景的真實(shí)感和沉浸感具有重要的作用[2]。借鑒三維空間中的陰影系統(tǒng)來考慮二維陰影的實(shí)現(xiàn),陰影系統(tǒng)是光源、遮擋體、物體之間的空間關(guān)系,對(duì)這三者的關(guān)系在二維空間中進(jìn)行合理的刻畫,形成二維陰影模型是本文研究的關(guān)鍵問題。陰影模型建立的關(guān)鍵是選擇投影面、光源模型、光照方向。
投影面的選擇。二維系統(tǒng)中,只有一個(gè)物體平面,而這個(gè)平面通常就是屏幕或者紙面。而從觀察角度來說,只有正面觀察的角度,通常是垂直畫面或紙面的視線方向。按照三維場(chǎng)景,就是光源在觀察者的位置,光線沿視線將物體投影在屏幕上。對(duì)于標(biāo)號(hào),如果從上方投影(投影面在標(biāo)號(hào)下方,如谷歌里標(biāo)簽陰影,增加高度上的立體感),標(biāo)號(hào)和陰影完全分離視覺上陰影形成了另一個(gè)物體,如果屏幕上標(biāo)號(hào)較多,陰影和標(biāo)號(hào)彼此重疊,畫面更加混亂。因此還是保持觀察習(xí)慣,將投影面定義為屏幕(或與之平行的平面),通過增加標(biāo)號(hào)的縱深感提高立體感。
光源模型。通過手繪效果圖的對(duì)比可以發(fā)現(xiàn),如果按照三維場(chǎng)景中的常見的點(diǎn)光源模型給二維標(biāo)號(hào)添加陰影,陰影的形狀相對(duì)原始標(biāo)號(hào)發(fā)生變化,不但不能增加二維標(biāo)號(hào)的整體美觀性,反而有可能會(huì)降低標(biāo)號(hào)的辨識(shí)度,影響標(biāo)號(hào)的表達(dá)效果。對(duì)某個(gè)二維標(biāo)號(hào)按照一定的角度進(jìn)行平行投影,在投影方向后方,可以得到與該標(biāo)號(hào)大小一致的一個(gè)“貼合”的陰影,能夠起到突出顯示的效果。平行投影的示意效果如圖1所示。
圖1 投影效果示意圖
如圖1所示,通過平行投影給標(biāo)號(hào)添加的陰影只是標(biāo)號(hào)的平面投影,從態(tài)勢(shì)可視化角度來看,這樣的陰影效果在美觀度上并沒有明顯的改善。而且,如果投影面和標(biāo)號(hào)距離比較近的情況下,這樣的陰影甚至?xí)霈F(xiàn)“重影”的效果。這樣的效果是不能夠投入實(shí)際應(yīng)用的。針對(duì)上述情況,在提出的陰影模型的基礎(chǔ)上,運(yùn)用圖像處理方面的技術(shù)手段,通過對(duì)添加的陰影進(jìn)行模糊處理,消除原先“重影”的效果,形成標(biāo)號(hào)為主、陰影為輔的一體效果,得到美觀且符合實(shí)際應(yīng)用的陰影效果。
光照方向。在二維態(tài)勢(shì)標(biāo)繪系統(tǒng)中給二維標(biāo)號(hào)添加陰影,只需要考慮標(biāo)號(hào)輪廓對(duì)光線的遮擋問題,而不用考慮遮擋物材質(zhì)等其他外部因素的影響[3-5]。因此在對(duì)光源進(jìn)行定義的時(shí)候并不需要考慮光強(qiáng)等其他因素,只需要考慮光源的位置。光源的位置將直接影響平行投影的方向(光照的角度),決定陰影和真實(shí)標(biāo)號(hào)的相對(duì)位置關(guān)系。為了模擬光源位置,我們需要兩個(gè)參數(shù)來確定陰影和標(biāo)號(hào)的相對(duì)位置關(guān)系。其中一個(gè)參數(shù)是陰影相對(duì)于原標(biāo)號(hào)模型的角度(angle),該角度直接決定了陰影相對(duì)于標(biāo)號(hào)的方向。這里之所以不采用三維陰影模型的中的光源方向來決定陰影的投向,是因?yàn)槲覀兊闹攸c(diǎn)是在二維態(tài)勢(shì)標(biāo)繪系統(tǒng)中綜合運(yùn)用圖形學(xué)和圖像處理的相關(guān)技術(shù)手段模擬標(biāo)號(hào)的陰影,增加標(biāo)號(hào)的美觀度。在現(xiàn)實(shí)中,確實(shí)是根據(jù)光源和標(biāo)號(hào)的相對(duì)位置才能得到標(biāo)號(hào)的陰影,然而在實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí),我們做一個(gè)投影的逆過程,即通過標(biāo)號(hào)和陰影的相對(duì)角度來表示光源和標(biāo)號(hào)的相對(duì)位置關(guān)系。實(shí)驗(yàn)證明,我們不一定要在二維態(tài)勢(shì)標(biāo)繪系統(tǒng)上引入光源,完全可以通過標(biāo)號(hào)和陰影之間的相對(duì)位置關(guān)系來表示投影關(guān)系?;诖?,我們的模型沒有采用通過光源和標(biāo)號(hào)的相對(duì)位置確定陰影的手段,而是采用了標(biāo)號(hào)與陰影的夾角(angle)和標(biāo)號(hào)與陰影的偏移距離(distance)確定陰影位置這一簡(jiǎn)化手段。
這里我們根據(jù)態(tài)勢(shì)標(biāo)繪系統(tǒng)中的通用做法,將地圖上的正北方向作為方向的起始基準(zhǔn),即0°角,角度的大小依順時(shí)針依次遞增,直到360°。角度的具體表示如圖2所示。
圖2 角度和距離示意圖
第二個(gè)參數(shù)便是陰影相對(duì)于標(biāo)號(hào)的偏移距離(distance),偏移距離決定了陰影和標(biāo)號(hào)的遠(yuǎn)近關(guān)系:距離大,陰影和標(biāo)號(hào)分離,成為兩個(gè)實(shí)體;距離近,標(biāo)號(hào)和陰影重疊很多,標(biāo)號(hào)本身變得不清晰。這一參數(shù)的大小與標(biāo)號(hào)本身的大小和線寬以及陰影的模糊程度有著密切的關(guān)系,這些復(fù)雜多變的關(guān)系,我們將在后文通過一系列的對(duì)比實(shí)驗(yàn)來進(jìn)一步說明。在進(jìn)行算法實(shí)現(xiàn)時(shí),我們便可以根據(jù)角度(angle)和偏移距離(distance)建立一個(gè)極坐標(biāo)。進(jìn)而通過極坐標(biāo)到平面坐標(biāo)之間的變換來定位陰影和標(biāo)號(hào)的相對(duì)位置,從而完成對(duì)陰影的準(zhǔn)確定位和繪制。
在圖像處理領(lǐng)域,圖像去噪過程會(huì)導(dǎo)致原圖發(fā)生模糊,這一效果符合我們對(duì)陰影進(jìn)行處理的要求。因此可以將圖像去噪過程中的一些方法應(yīng)用到陰影的處理。針對(duì)標(biāo)號(hào)的陰影,標(biāo)號(hào)的輪廓是清晰的,顏色是確定的,輪廓的寬度是確定的,形狀是相對(duì)固定的。這些特性可以為我們選取圖像處理算法和調(diào)整相應(yīng)參數(shù)時(shí)提供依據(jù)。基于此,我們針對(duì)圖像處理領(lǐng)域中一些典型的去噪算法仔細(xì)研究了其適用范圍,并將這些算法進(jìn)行了設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn),對(duì)不同算法的模糊效果進(jìn)行了詳細(xì)的對(duì)比實(shí)驗(yàn),也仔細(xì)考察了在同一組參數(shù)下不同算法的具體表現(xiàn)。
在圖像處理領(lǐng)域,根據(jù)中心點(diǎn)周圍像素權(quán)重分配方法的不同,可以將實(shí)現(xiàn)模糊的方法分成均值濾波法、中值濾波法、高斯濾波法等方法。下文將對(duì)3種算法進(jìn)行一個(gè)簡(jiǎn)要的介紹。
均值濾波法是一種基本的線性算法,它是采用在原始圖像上對(duì)需要處理的像素建立一個(gè)濾波模板。該模板以目標(biāo)像素偉中心點(diǎn),其鄰近區(qū)域的n個(gè)像素,形成的一個(gè)模板(不包括目標(biāo)像素點(diǎn))[6]。設(shè)一幅圖像f(x,y)為N*N的矩陣,平滑后的圖像為g(x,y),它的每個(gè)像素的灰度級(jí)由包含在(x,y)的預(yù)定鄰域的幾個(gè)像素的灰度級(jí)的平均值所決定,即用下式經(jīng)過計(jì)算可以得到平滑后的圖像:
其中x,y=1,1,2,2,…,N-1。S是(x,y)點(diǎn)鄰域中心點(diǎn)的坐標(biāo)集合(不包括點(diǎn)(x,y)),M是S內(nèi)坐標(biāo)點(diǎn)的總數(shù)。在圖像去噪的應(yīng)用中,均值濾波法具有計(jì)算速度快等特點(diǎn),缺點(diǎn)是在降低噪聲的同時(shí),會(huì)使圖像產(chǎn)生模糊,特別在邊沿和細(xì)節(jié)處,鄰域越大,模糊越厲害[7]。
從數(shù)學(xué)的角度來看,圖像的高斯模糊過程就是
其中,r是模糊半徑,r2=x2+y2,σ是正態(tài)分布的標(biāo)準(zhǔn)偏差。
高斯濾波是一種線性平滑濾波,適用于消除高斯噪聲,廣泛應(yīng)用于圖像處理的減噪過程。高斯濾波就是對(duì)整幅圖像進(jìn)行加權(quán)平均的過程,每一個(gè)像素點(diǎn)的值,都由其本身和鄰域內(nèi)其他像素值經(jīng)過加權(quán)平均后得到[9-11]。
中值濾波本質(zhì)上是一種統(tǒng)計(jì)排序的濾波器,其原理是把數(shù)字圖像或數(shù)字序列中的一點(diǎn)的值用其一個(gè)鄰域中各點(diǎn)值排序后的中值代替[12-14]。中值的定義如下:
一組數(shù)x1,x2,x3,…,xn各數(shù)按大小排序如下:圖像與正態(tài)分布做卷積[8]。因此,在計(jì)算平均值的時(shí)候,我們只需要將“中心點(diǎn)”作為原點(diǎn),其他點(diǎn)按其在正態(tài)曲線上的位置,分配權(quán)重,就可以得到“中心點(diǎn)”的加權(quán)平均值。
正態(tài)分布的密度函數(shù)叫做“高斯函數(shù)”(Gaussian function),N維空間的正態(tài)分布方程為:
我們把y稱為序列x1,x2,x3,…,xn的中值。
由于在有噪聲干擾的情況下,圖像中的噪聲干擾點(diǎn)的灰度值,往往與鄰域的像素值相比有很大的差異。而經(jīng)過排序后的中值通常表現(xiàn)為噪聲干擾值,只要把這個(gè)值替換為其他鄰域的值,也就相當(dāng)于去除了噪聲干擾了,這就是中值濾波的原理[15]。
中值濾波最大的優(yōu)勢(shì)是在消除圖像噪聲的過程中,能夠在一定程度上降低圖像邊緣造成的模糊,保留圖像的邊緣細(xì)節(jié)[16]。
對(duì)標(biāo)號(hào)的陰影進(jìn)行模糊處理,就是標(biāo)號(hào)陰影的每一個(gè)像素都取周邊像素的平均值。在計(jì)算平均值時(shí),取值范圍越大,標(biāo)號(hào)陰影輪廓的細(xì)節(jié)就會(huì)丟失越多,陰影的“模糊效果”就會(huì)越強(qiáng)烈。如何確定合適的取值范圍,既讓陰影有模糊效果,又不至于太過于模糊,這是我們對(duì)算法進(jìn)行研究、選取的關(guān)鍵。在取值范圍即模糊度(blur)這一問題上我們發(fā)現(xiàn),必須根據(jù)不同的算法來確定相對(duì)應(yīng)的范圍。
文中針對(duì)第二章所述的3種常用圖像去噪算法在固定標(biāo)號(hào)大小,固定標(biāo)號(hào)線寬,固定標(biāo)號(hào)的偏移距離和角度的情況下,對(duì)每一種算法設(shè)置不同的模糊度(blur),進(jìn)行對(duì)比實(shí)驗(yàn),著重分析模糊度(blur)對(duì)標(biāo)號(hào)陰影效果的影響,后續(xù)繼續(xù)對(duì)比了均值濾波法和高斯濾波法兩種結(jié)果的陰影效果。
當(dāng)distance=10,angle=45為固定值,模糊度發(fā)生變化時(shí),
blur=5時(shí),旗子的陰影效果如圖3(a)所示;
blur=10時(shí),旗子的陰影效果如圖3(b)所示;
blur=15時(shí),旗子的陰影效果如圖3(c)所示;
blur=20時(shí),旗子的陰影效果如圖3(d)所示。
圖3 均值濾波法效果
結(jié)論:均值濾波法對(duì)模糊度的數(shù)值變化相對(duì)比較敏感,在blur數(shù)值適中(10<=blur<=15)時(shí)便可以使陰影達(dá)到比較明顯的模糊效果。通過上圖可以看出,均值濾波法實(shí)現(xiàn)的陰影模糊效果的粒度比較大,實(shí)現(xiàn)的陰影邊緣模糊非常嚴(yán)重,表現(xiàn)在視覺上就是陰影的模糊效果比較“發(fā)虛”,不夠細(xì)膩。特別是當(dāng)blur>=15時(shí),陰影的邊緣模糊效果會(huì)非常明顯,如果blur的數(shù)值較大,會(huì)出現(xiàn)陰影淡化的現(xiàn)象,同時(shí)會(huì)使得標(biāo)號(hào)顯示效果得到突出顯示(如圖3(d))。這種情況適合在軍事要圖上標(biāo)繪敵我的重要標(biāo)號(hào),大大增強(qiáng)重要標(biāo)號(hào)的顯示效果,提高讀圖人員對(duì)重要標(biāo)號(hào)的辨識(shí)度。但是,因?yàn)闃?biāo)號(hào)的陰影會(huì)出現(xiàn)淡化,在標(biāo)繪排列緊密的密集標(biāo)號(hào)時(shí)可能會(huì)出現(xiàn)相互遮擋的情況,對(duì)讀圖人員造成干擾,因此不適于標(biāo)繪密集標(biāo)號(hào)。
當(dāng)distance=10,angle=45為固定值,模糊度發(fā)生變化時(shí),
blur=5時(shí),旗子的陰影效果如圖4(a)所示;
blur=15時(shí),旗子的陰影效果如圖4(b)所示;
blur=21時(shí),旗子的陰影效果如圖4(c)所示;
blur=33時(shí),旗子的陰影效果如圖4(d)所示。
圖4 高斯濾波法效果
結(jié)論:高斯模糊法對(duì)模糊度的數(shù)值變化沒有均值濾波法敏感,在blur數(shù)值較?。?<=blur<=15)時(shí)陰影模糊效果仍舊不是很明顯,甚至有被誤認(rèn)為是兩個(gè)獨(dú)立標(biāo)號(hào)的可能。當(dāng)blur>=15時(shí),陰影的模糊效果才比較明顯,如圖 4(b),圖 4(c),圖4(d)所示。和均值濾波法的模糊效果進(jìn)行對(duì)比可以發(fā)現(xiàn),高斯模糊在blur>15時(shí),實(shí)現(xiàn)的陰影效果比較細(xì)膩,特別是當(dāng)blur數(shù)值比較大(blur=33)時(shí),陰影的邊緣仍舊保持的比較好,不會(huì)出現(xiàn)均值濾波法中陰影過于“虛化”的現(xiàn)象。
當(dāng)distance=10,angle=45為固定值,模糊度發(fā)生變化時(shí),
blur=5,旗子的陰影效果如圖5(a)所示;
blur=9,旗子的陰影效果如圖5(b)所示;
blur=11,旗子的陰影效果如圖5(c)所示;
blur=13,旗子的陰影效果如圖5(d)所示。
圖5 中值濾波法效果
結(jié)論:通過對(duì)比中值濾波的上述實(shí)驗(yàn)結(jié)果,我們發(fā)現(xiàn)中值濾波在我們的應(yīng)用場(chǎng)景下,當(dāng)blur數(shù)值較?。?<=blur<=9)時(shí),沒有產(chǎn)生明顯的模糊現(xiàn)象,只有標(biāo)號(hào)有銳利角度的地方發(fā)生了一些變化。但是,當(dāng)blur的值稍大(blur=11,blur=13)時(shí),經(jīng)過中值濾波的處理,陰影已經(jīng)完全沒有了原來的樣子,如圖5(c),圖5(d)。因此,我們認(rèn)為中值濾波不適合標(biāo)號(hào)這一特殊應(yīng)用場(chǎng)景,故將這種方法排除。
針對(duì)3.1和3.2描述的兩種陰影模糊效果的處理方法,我們?cè)诠潭?biāo)號(hào)大小、線寬、偏移線寬、偏移距離的情況下,即distance=10,angle=45,只改變blur的值,觀察對(duì)比在同一模糊度下均值濾波法和高斯濾波法的陰影模糊效果。
當(dāng)blur=11時(shí),均值濾波法效果如圖6(a)所示。高斯濾波法效果如圖6(b)所示。
當(dāng)blur=21時(shí),效果如圖6(c)所示。當(dāng)distance=20時(shí),效果如圖6(d)所示。
圖6 高斯濾波和均值濾波效果對(duì)比
結(jié)論:通過上述效果對(duì)比圖,可以看出均值濾波法和高斯模糊法相比,在同等數(shù)值下,其模糊效果要嚴(yán)重許多,數(shù)值較大時(shí)陰影會(huì)很淡。而高斯模糊實(shí)現(xiàn)的陰影效果是比較細(xì)膩的,特別是當(dāng)blur的值比較大時(shí),仍然能夠保持陰影邊緣的正常模糊效果,陰影也不會(huì)因?yàn)榻?jīng)過模糊處理而發(fā)生特別淡化,因此高斯模糊法可以實(shí)現(xiàn)均值濾波法不擅長(zhǎng)的排列密集的多標(biāo)號(hào)陰影效果的實(shí)現(xiàn)?;诖瞬⒔Y(jié)合后文中的相關(guān)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),我們認(rèn)為該算法當(dāng)標(biāo)號(hào)大小、線寬、偏移距離和角度發(fā)生改變時(shí),同樣能夠準(zhǔn)確表達(dá)陰影的模糊效果,該算法受限制比較小,具有很好的普適性。
在標(biāo)號(hào)陰影效果的實(shí)際繪制過程中,除了模糊度對(duì)標(biāo)號(hào)有重要的影響之外,還有其他因素也會(huì)影響標(biāo)號(hào)陰影的表達(dá)效果,不同的參數(shù)組合會(huì)對(duì)標(biāo)號(hào)及其陰影的整體效果的美觀度有著顯著的影響。在眾多的因素當(dāng)中,我們根據(jù)實(shí)際應(yīng)用情況,著重討論了偏移距離、偏移角度、標(biāo)號(hào)大小和標(biāo)號(hào)線條粗細(xì)等4個(gè)因素對(duì)標(biāo)號(hào)的實(shí)際影響情況。
這里取陰影效果其他幾個(gè)因素的典型值,blur=21,angle=45,標(biāo)號(hào)大小和線寬同上時(shí),只改變distance的值,以此為前提實(shí)驗(yàn)距離對(duì)于陰影效果的影響。
當(dāng)distance=5時(shí),效果如圖7(a)所示。
當(dāng)distance=10時(shí),效果如圖7(b)所示。
當(dāng)distance=15時(shí),效果如圖7(c)所示。
當(dāng)distance=20時(shí),效果如圖7(d)所示。
結(jié)論:通過上述實(shí)驗(yàn)可以發(fā)現(xiàn),當(dāng)distance的值較小時(shí),經(jīng)過模糊處理的陰影會(huì)僅僅貼在標(biāo)號(hào)上,標(biāo)號(hào)看起來有一種“隱隱發(fā)光”的視覺效果,如圖7(a)所示。隨著distance值的增大,標(biāo)號(hào)與陰影的間距逐漸變大,如果距離夠大,甚至?xí)霈F(xiàn)二者分離的情況。通過實(shí)驗(yàn)結(jié)果,我們認(rèn)為圖7(a),圖 7(b),圖 7(c)3種視覺效果都處在一個(gè)可以接受的范圍,但是如果大到圖7(d)的情況,標(biāo)號(hào)和陰影就有些過于分離了,會(huì)影響標(biāo)號(hào)的整體表達(dá)效果,不利于美觀度的提升。
圖7 偏移距離對(duì)陰影效果的影響
這里取陰影效果其他幾個(gè)因素的典型值,blur=21,當(dāng)distance=10,標(biāo)號(hào)大小和線寬同上時(shí),只改變distance的值,以此為前提實(shí)驗(yàn)距離對(duì)于陰影效果的影響。
angle=45°時(shí),陰影的效果如圖8(a)所示。
angle=135°時(shí),陰影的效果如圖8(b)所示。
angle=225°時(shí),陰影的效果如圖8(c)所示。
angle=315°時(shí),陰影的效果如圖8(d)所示。
結(jié)論:在這里,我們給出了4個(gè)不同的角度下,之所以選擇這4個(gè)角度,是因?yàn)檫@4個(gè)角度有較好的側(cè)視方向,比較符合我們的直觀感受。陰影圍繞標(biāo)號(hào)轉(zhuǎn)換的效果圖??梢钥闯觯ㄟ^不同的角度,產(chǎn)生一種站在左前方(圖8(a))觀察標(biāo)號(hào)的效果,其他角度與此類似。如果能夠結(jié)合實(shí)際的軍事要圖和實(shí)際標(biāo)繪方向,可以使得讀圖人員獲取標(biāo)號(hào)位置關(guān)系。
圖8 偏移角度對(duì)陰影效果的影響
通過給標(biāo)號(hào)設(shè)計(jì)陰影模型和光照模型,并借助圖像去噪的3種算法給生成的陰影添加了模糊效果。針對(duì)3種模糊算法詳細(xì)對(duì)比了不同的模糊度對(duì)陰影效果的影響,分析了3種算法在本文特定應(yīng)用場(chǎng)景下的適用情況,最終選出了最為適合本文應(yīng)用場(chǎng)景的高斯模糊算法。在此基礎(chǔ)上,本文針對(duì)不同偏移距離和偏移角度的情況,繼續(xù)設(shè)計(jì)對(duì)比實(shí)驗(yàn),詳細(xì)對(duì)比了偏移距離和偏移角度對(duì)陰影模糊效果的影響,最終通過借助高斯濾波法給二維標(biāo)號(hào)添加了模糊陰影,實(shí)現(xiàn)了二維標(biāo)號(hào)的立體顯示效果,改善了標(biāo)號(hào)的可視化效果,有利于提升二維態(tài)勢(shì)標(biāo)繪系統(tǒng)的能力。
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