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    厭氧消化產(chǎn)氣預(yù)測模型研究進(jìn)展

    2018-03-31 16:48:38黃小英彭道平劉軼鋆張毅博
    四川環(huán)境 2018年2期
    關(guān)鍵詞:人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)氣氣量

    黃小英,黃 濤,彭道平,劉軼鋆,張毅博

    (西南交通大學(xué)地球科學(xué)與環(huán)境工程學(xué)院,成都 611756)

    1 引 言

    隨著我國工業(yè)化和城市化的飛速發(fā)展,能源短缺和環(huán)境污染已經(jīng)成為制約我國經(jīng)濟(jì)發(fā)展的主要問題。新能源的開發(fā)利用及清潔生產(chǎn)是解決上述問題的重要途徑,厭氧消化技術(shù)是傳統(tǒng)化石能源替代技術(shù),可以將廢棄物中的有機(jī)質(zhì)轉(zhuǎn)化成可再生能源甲烷[1],而甲烷作為清潔能源,可以有效減少污染物的排放。厭氧發(fā)酵生物質(zhì)能的規(guī)模化應(yīng)用既可以有效緩解日益緊張的能源供需矛盾,同時解決有機(jī)廢棄物造成的環(huán)境污染等問題,作為實現(xiàn)污染物資源化、減量化、無害化的重要途徑,成為當(dāng)前國內(nèi)外學(xué)者研究的熱點。二十世紀(jì)以來,我國畜禽糞便、作物秸稈、有機(jī)廢水和餐廚垃圾等廢棄物的產(chǎn)生量快速增加[2],沼氣工程得到迅猛的發(fā)展[3]。厭氧消化是一個連續(xù)、動態(tài)的過程,目前,大中型沼氣工程的進(jìn)料方式一般為半連續(xù)發(fā)酵方式,基于半連續(xù)進(jìn)料的方式下,合理設(shè)置發(fā)酵參數(shù),達(dá)到沼氣產(chǎn)量最大化是沼氣工程亟待解決的問題[4]。因此,準(zhǔn)確地預(yù)測產(chǎn)氣量對優(yōu)化發(fā)酵參數(shù)設(shè)置和提高產(chǎn)氣效率具有重要的意義和價值。

    近年來,國內(nèi)外學(xué)者在沼氣產(chǎn)量預(yù)測方面開展了一定的研究。厭氧消化產(chǎn)氣過程包含很多的生化、物化反應(yīng)過程,這些過程十分復(fù)雜,使得產(chǎn)氣量與很多參數(shù)之間呈現(xiàn)出非線性的關(guān)系,給產(chǎn)氣預(yù)測建模技術(shù)的建立帶來了一定的困難。目前,國內(nèi)外的厭氧消化產(chǎn)氣預(yù)測模型主要可分為線性回歸模型、動力學(xué)模型以及人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型等,本文系統(tǒng)分析線性回歸模型、動力學(xué)模型、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的研究進(jìn)展,明確其存在的問題,同時重點介紹人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)氣預(yù)測模型,并對其發(fā)展趨勢進(jìn)行展望,以期為今后產(chǎn)氣預(yù)測模型的選擇提供指導(dǎo),為模型在實際工程中的應(yīng)用提供依據(jù)。

    2 厭氧消化技術(shù)原理

    厭氧消化是在多種微生物的作用下實現(xiàn)復(fù)雜有機(jī)大分子轉(zhuǎn)化降解的過程[5]。Zeikus 等提出了厭氧消化的四階段理論,將厭氧消化過程劃分為水解、產(chǎn)酸、產(chǎn)乙酸和產(chǎn)甲烷四個階段[6-7]。水解階段是將復(fù)雜有機(jī)物在厭氧菌胞外酶的作用下,分解成簡單的有機(jī)物,如纖維素、淀粉等水解轉(zhuǎn)化成較簡單的糖,蛋白質(zhì)轉(zhuǎn)化成較簡單的氨基酸,油脂轉(zhuǎn)化成脂肪酸和甘油等;產(chǎn)酸階段是指水解階段產(chǎn)生的較簡單小分子化合物在產(chǎn)酸菌作用下轉(zhuǎn)化為簡單的以揮發(fā)性脂肪酸為主的末端產(chǎn)物,如乙酸、丙酸、丁酸和甲醇等;產(chǎn)乙酸階段是指在產(chǎn)氫產(chǎn)乙酸菌的作用下,將產(chǎn)酸階段產(chǎn)生的除乙酸、甲酸、甲醇以外的脂肪酸和醇等轉(zhuǎn)化為H2、CO2和乙酸;產(chǎn)甲烷階段是指在產(chǎn)甲烷菌的作用下將前幾階段產(chǎn)生的乙酸、H2和CO2等轉(zhuǎn)化為甲烷。在厭氧消化過程中,微生物群落的合理和穩(wěn)定是沼氣產(chǎn)量穩(wěn)定的基礎(chǔ),微生物群落受到多種因素影響,如溫度、氨氮、堿度、揮發(fā)性脂肪酸、C/N、微量元素、有機(jī)負(fù)荷率、pH以及其它潛在的有毒有害物質(zhì),只有將這些影響因素控制在合適的范圍內(nèi),才可以保證厭氧消化產(chǎn)氣系統(tǒng)的穩(wěn)定[8~12]。

    3 厭氧消化產(chǎn)氣預(yù)測模型研究現(xiàn)狀

    前人研究采用的厭氧消化產(chǎn)氣預(yù)測模型主要可分為線性回歸模型、動力學(xué)模型以及人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型等,各模型的原理、復(fù)雜性和適應(yīng)性均不相同。

    3.1 線性回歸模型

    李軼等[13]將餐廚垃圾和牛糞作為厭氧發(fā)酵原料,利用SAS 統(tǒng)計分析軟件,以總產(chǎn)氣量為目標(biāo)函數(shù),以餐廚垃圾與牛糞質(zhì)量比、溫度、pH 值、接種物與原料質(zhì)量比為自變量,建立二次回歸模型,模型的修正決定系數(shù)為0.90。通過驗證分析,模型預(yù)測值與試驗值之間的誤差小于0.6%,表明模型擬合程度較好。張文陽等[14]基于多元線性回歸模型對脂肪類單基質(zhì)和城市污水廠剩余污泥厭氧發(fā)酵的產(chǎn)氣量進(jìn)行預(yù)測,以產(chǎn)氣量升降的節(jié)點為界限,將整個產(chǎn)氣階段分為兩個階段,并以pH、氨氮、VFA作為自變量,分別建立回歸模型,結(jié)果表明兩個階段的預(yù)測平均準(zhǔn)確率分別為75.69%和79.29%,預(yù)測值與實測值擬合程度總體較好,但模型對于產(chǎn)氣值的波動擬合較差。胡克勤等[15]將巴西象草、華南象草、矮象草、臺牧B和7種不同月份收割的雜交狼尾草作為發(fā)酵基質(zhì),以原料組分C含量、N含量、C/N、纖維素含量、半纖維素含量以及木質(zhì)素含量為自變量,以累計產(chǎn)氣率為因變量,基于多元線性回歸的方法建立兩個厭氧發(fā)酵產(chǎn)氣預(yù)測模型,但相關(guān)性系數(shù)R2僅為0.779和 0.783,模型標(biāo)準(zhǔn)誤差分別為0.175 和0.179,基本驗證了模型的有效性。

    線性回歸模型是分析兩個或兩個以上變量之間的因果關(guān)系模型,在厭氧消化產(chǎn)氣預(yù)測中通常將影響產(chǎn)氣量的因素作為自變量,通過線性擬合的手段得出影響因素與產(chǎn)氣量之間的定量關(guān)系。線性回歸模型主要研究線性問題,適用范圍比較局限,在具有非線性特點的厭氧消化產(chǎn)氣預(yù)測過程中,模擬效果不穩(wěn)定,模型預(yù)測準(zhǔn)確率有待進(jìn)一步提高。

    3.2 動力學(xué)模型

    黃月等[16]以餐廚垃圾和剩余污泥為發(fā)酵底物,利用一級動力學(xué)對甲烷產(chǎn)量進(jìn)行擬合分析,相關(guān)性系數(shù)R2大于0.989,預(yù)測值與實際測量值之間的誤差較小。研究表明,一級動力學(xué)方程擬合適用于不存在延滯期的厭氧反應(yīng),而對于明顯存在延滯期的厭氧反應(yīng),動力學(xué)僅適用于延滯期以后的階段[17-18]。孫志巖等[19]以牛糞和玉米秸稈作為原料進(jìn)行產(chǎn)甲烷潛力實驗,模擬得到修訂的 Gompertz模型,牛糞組和玉米秸稈組擬合方程的相關(guān)性系數(shù)分別為0.983 和0.991,預(yù)測值與實測值的誤差率分別為12.3%和1.7%,但模型較為復(fù)雜,動力學(xué)常數(shù)λ對環(huán)境條件變化敏感。Miao 等[20]和Syaichurrozi 等[21]也基于修訂的Gompertz模型分別預(yù)測了藍(lán)藻、豬糞和酒糟的厭氧消化甲烷產(chǎn)量,為今后進(jìn)行各類原料的產(chǎn)甲烷潛力預(yù)測提供了科學(xué)的評估方法,但修訂的Gompertz模型只能表征發(fā)酵底物的產(chǎn)氣潛力,難以反映實際沼氣工程中有機(jī)負(fù)荷和水力停留時間等影響因素對消化產(chǎn)氣率的影響。劉林等[22]研究了自制有機(jī)廢水的厭氧消化產(chǎn)氣預(yù)測模型,以進(jìn)水有機(jī)負(fù)荷、溫度、pH 值、氧化還原電位、乙酸和進(jìn)水堿度為輸入量,產(chǎn)氣量為輸出量,建立PSO ( 粒子群算法) -SVM( 支持向量機(jī)) 模型,并在此基礎(chǔ)上,引入動力學(xué)模型,極大地改善了模型的預(yù)測精度,線性相關(guān)性系數(shù)R由0.87提高為0.96。此外,一些學(xué)者也將ADM1機(jī)理模型用于厭氧消化預(yù)測領(lǐng)域,Jurado 等[23-24]基于ADM1動力學(xué)模型預(yù)測水相氨浸濕法處理對豬糞厭氧消化效果的影響,結(jié)果表明,對于未經(jīng)水相氨浸濕法處理的以豬糞為底物的厭氧消化過程,ADM1 模型具有較好的預(yù)測能力,但對水相氨浸濕法處理后的豬糞消化過程預(yù)測能力較差,這可能是因為處理后的豬糞水解率提高了,水解常數(shù)需要進(jìn)一步修訂才能滿足預(yù)測要求。Lauwers等[25]的研究也表明ADM1 中的甲烷產(chǎn)率方程比較適合于單一基質(zhì)底物(即乙酸和氫),在復(fù)雜的實際應(yīng)用中比較困難。ADM1模型比較復(fù)雜,涉及的方程和參數(shù)較多,有些參數(shù)比如比生長率,需要在特定的實驗條件下計算得到。

    產(chǎn)氣動力學(xué)模型是通過微分方程的形式,定量化表達(dá)影響因素與厭氧消化產(chǎn)氣效率之間的定量關(guān)系,根據(jù)采用的動力學(xué)形式不同可以分為一階動力學(xué),二階動力學(xué)等。動力學(xué)模型雖然具有一定的通用性,但在厭氧消化產(chǎn)氣預(yù)測中模型復(fù)雜且動力學(xué)常數(shù)對環(huán)境條件變化敏感[26],大大影響了模型的適用性。

    3.3 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測模型

    人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),又稱神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),是一種計算機(jī)和神經(jīng)生理學(xué)的新興結(jié)合技術(shù)[27]。它模擬人腦的結(jié)構(gòu)和信息處理機(jī)制,是由大量神經(jīng)元(或節(jié)點)互相連接而組成的大規(guī)模非線性并行分布式信息處理系統(tǒng),具有良好的容錯性和聯(lián)想能力,以及自學(xué)習(xí)、自組織、自適應(yīng)能力[28]。與傳統(tǒng)的信息和數(shù)據(jù)處理方法相比,人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一種非線性動力學(xué)系統(tǒng)[29-30],能將分布儲存的信息進(jìn)行并行協(xié)同處理,通過訓(xùn)練學(xué)習(xí)大量數(shù)據(jù)樣本,尋找其存在的內(nèi)在規(guī)律,從而實現(xiàn)非線性信息處理和復(fù)雜邏輯操作[31],因而在處理的多維非線性問題方面具有十分明顯的優(yōu)勢。人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于摩擦學(xué)、經(jīng)濟(jì)學(xué)、自動化、醫(yī)療、化學(xué)、污染預(yù)測、房價預(yù)測等領(lǐng)域[32~36],并取得了一定的進(jìn)展。

    目前,人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在厭氧消化產(chǎn)氣預(yù)測領(lǐng)域常用的是BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(Back Propagation Neural Network,BP),又稱反向傳播神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),模型結(jié)構(gòu)簡單,應(yīng)用最為廣泛且最具有代表意義[37-38]。BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一種利用誤差反向傳播算法的前饋型人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),包含3層或3層以上的層內(nèi)無互聯(lián)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)[39]。

    3.3.1 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及其改進(jìn)算法

    Holubard等[40]基于Matlab軟件平臺構(gòu)建了污泥厭氧消化的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,選擇有機(jī)負(fù)荷、pH、揮發(fā)性脂肪酸等9個參數(shù)作為輸入變量,以沼氣組分和沼氣產(chǎn)量為輸出變量。預(yù)測結(jié)果表明,沼氣組分和沼氣產(chǎn)量的擬合相關(guān)系數(shù)分別為0.90 和 0.80。此外,還通過模型調(diào)節(jié)優(yōu)化工藝參數(shù),實現(xiàn)了對整個厭氧消化系統(tǒng)的進(jìn)料控制,使系統(tǒng)的沼氣產(chǎn)率維持在5~5.6m3m-3d-1之間,甲烷含量維持在60%左右。Strik等[41]也通過Matlab神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)工具箱來預(yù)測厭氧發(fā)酵氣體產(chǎn)物中的痕量組分—硫化氫和氨氣含量,硫化氫預(yù)測模型的輸入?yún)?shù)為硫酸鹽負(fù)荷、有機(jī)負(fù)荷和沼氣中硫化氫含量等,而氨氣預(yù)測模型的輸入?yún)?shù)為總氮負(fù)荷、有機(jī)負(fù)荷、沼氣中氨氣含量、沼氣產(chǎn)率等,結(jié)果表明擬合相關(guān)系數(shù)分別為0.91和0.83,預(yù)測效果較好。Bestamin Ozkaya等[42]以垃圾填埋場為研究對象,建立了BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測填埋產(chǎn)生沼氣中的甲烷含量,輸入?yún)?shù)為pH、堿度、COD、硫化物、電導(dǎo)率、氯化物等,輸出參數(shù)為甲烷含量,模擬得到的相關(guān)性系數(shù)為0.95,均方差為0.002 6。趙孝文等[43]基于BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測牛糞厭氧消化時的沼氣產(chǎn)量和甲烷含量,將溫度、進(jìn)料濃度、配料成分中鮮牛糞和水、pH 值、含氧量作為輸入變量,結(jié)果表明建立的模型具有良好的預(yù)測性能。董瑞蘭[44]采用多元線性回歸方程和3層BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建模預(yù)測肉?;旌巷暳象w外發(fā)酵CH4產(chǎn)量、CO2產(chǎn)量和總產(chǎn)氣量。結(jié)果表明,與多元線性回歸方程相比,BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在預(yù)測CO2產(chǎn)量和總產(chǎn)氣量的準(zhǔn)確性更高。類似的,張文陽等[14]也分別采用多元回歸和BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對脂肪類單基質(zhì)和城市污水廠剩余污泥厭氧消化產(chǎn)氣量進(jìn)行預(yù)測,實驗結(jié)果表明BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)平均預(yù)測準(zhǔn)確率為79.05%,比多元回歸模型的預(yù)測準(zhǔn)確率更高,更適用于混合厭氧消化產(chǎn)氣量預(yù)測,但BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測的準(zhǔn)確率只處于良好水平,仍有待進(jìn)一步提高。Sathish 和Vivekanandan[45]將溫度、pH、基質(zhì)濃度、攪拌時間作為輸入?yún)?shù),建立了BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)氣預(yù)測模型,相關(guān)系數(shù)R2為0.998,平均絕對誤差為1.01%,還實現(xiàn)了工藝參數(shù)的優(yōu)化,模擬效果優(yōu)于響應(yīng)曲面法。Holubard[46]同時提出了用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和自組織映射神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建模預(yù)測厭氧消化過程沼氣的組分和產(chǎn)氣率,沼氣組分的擬合相關(guān)系數(shù)為0.69,沼氣產(chǎn)率的擬合相關(guān)系數(shù)為0.76,但模擬效果不如前饋BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),并認(rèn)為沼氣組分?jǐn)M合效果差于沼氣產(chǎn)率的原因,有待進(jìn)一步研究。

    然而,標(biāo)準(zhǔn)的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)存在學(xué)習(xí)收斂速度慢、易陷入局部極小值以及結(jié)構(gòu)分析復(fù)雜等缺陷[47]。一些學(xué)者針對以上一些不足,進(jìn)一步研究了標(biāo)準(zhǔn)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的改進(jìn)算法,改進(jìn)后的模型收斂速度更快,準(zhǔn)確性更高。例如,花亞梅等[4]為準(zhǔn)確預(yù)測大中型沼氣工程日產(chǎn)氣量,為避免神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)陷入局部極限小值,引入動量因子和自適應(yīng)率學(xué)習(xí)方法改進(jìn) BP 算法,建立以溫度、TS濃度以及pH值作為輸入層節(jié)點,日產(chǎn)氣量為輸出層節(jié)點的預(yù)測模型。結(jié)果表明,改進(jìn)的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)收斂速度快,平均預(yù)測準(zhǔn)確率為84.02%,對沼氣的日產(chǎn)氣量具有良好的預(yù)測能力,同時減少了人為因素對參數(shù)設(shè)置的影響。Behera[48]也建立了BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測沼氣中的甲烷含量,分別基于4種改進(jìn)學(xué)習(xí)算法(Levenberg-Marquardt算法、彈性算法、 梯度下降算法以及極限學(xué)習(xí)機(jī)算法)建立了BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),結(jié)果表明基于極限學(xué)習(xí)算法的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模擬效果優(yōu)于比其他三種算法。

    3.3.2 與其它理論結(jié)合的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

    除了BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),一些學(xué)者研究了將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與模糊邏輯理論結(jié)合,拓寬了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用范圍。Turkdogan-AydΙnol和Yetilmezsoy[49]以有機(jī)負(fù)荷、化學(xué)需氧量去除率、進(jìn)水堿度、進(jìn)水pH和出液pH為輸入變量,建立了模糊邏輯神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測沼氣和甲烷產(chǎn)率,結(jié)果表明預(yù)測偏差較小,獲得了滿意的預(yù)測結(jié)果。Chaiwat Waewsak[50]也將人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與模糊邏輯理論結(jié)合,實現(xiàn)了對厭氧產(chǎn)氫反應(yīng)器參數(shù)的控制。賴夏頡[51]以逐步提高有機(jī)負(fù)荷的半連續(xù)式餐廚垃圾和豬糞混合厭氧消化實驗數(shù)據(jù)為基礎(chǔ),分別基于BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(FNN)對實驗日產(chǎn)氣量建立了預(yù)測模型,結(jié)果表明,BP和FNN神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的準(zhǔn)確率分別為77.63%和 82.33%,在傳統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型基礎(chǔ)上加入了模糊控制,可提高預(yù)測準(zhǔn)確率,更好地適用于混合厭氧消化產(chǎn)氣量預(yù)測。

    此外,一些學(xué)者也研究了將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與遺傳算法理論結(jié)合,實現(xiàn)了對厭氧消化過程參數(shù)的優(yōu)化。Qdais等[52]將人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與遺傳算法結(jié)合,考察了溫度、總固體、總揮發(fā)性固體和pH 對沼氣產(chǎn)量的影響,建立了含2層隱含層的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測甲烷產(chǎn)量,并用遺傳算法對甲烷產(chǎn)量進(jìn)行極值尋優(yōu),得到最大的甲烷含量為77%。Jacob和Banerjee[53]建立了響應(yīng)曲面法和與遺傳算法耦合的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,分別模擬并優(yōu)化厭氧消化過程控制參數(shù),神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模擬的均方差和相關(guān)系數(shù)R分別為0.136 和0.997 2,對比發(fā)現(xiàn)耦合遺傳算法的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模擬效果更好,該模型優(yōu)化得到的甲烷產(chǎn)量比響應(yīng)曲面法高6%。與此類似的是,余美娟等[54]采用基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的遺傳算法模型、正交試驗設(shè)計、響應(yīng)曲面設(shè)計對餐廚垃圾厭氧消化產(chǎn)沼氣的操作參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化,并比較分析這3種模型的優(yōu)化效果,結(jié)果表明經(jīng)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的遺傳算法模型優(yōu)化后的實測值分別比正交設(shè)計模型和響應(yīng)曲面設(shè)計模型的實測值提高5.15%和3.67%,而且具有更高的準(zhǔn)確度。

    與線性回歸模型、動力學(xué)模型不同的是,人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型為黑箱模型,將影響產(chǎn)氣量的因素作為輸入?yún)?shù),產(chǎn)氣量作為輸出參數(shù),忽略輸入與輸出的耦合關(guān)系,可以實現(xiàn)非線性發(fā)酵系統(tǒng)中產(chǎn)氣量的預(yù)測以及發(fā)酵參數(shù)的調(diào)控??傮w來說,人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建模簡單,可以以任意精度逼近任意非線性映射,適用于復(fù)雜的非線性厭氧消化過程。

    4 結(jié)論與展望

    綜上所述,線性回歸模型、動力學(xué)模型以及人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型各具特點,其復(fù)雜性和適應(yīng)性也各不相同。多元線性回歸模型適用范圍比較局限,效果不穩(wěn)定;動力學(xué)預(yù)測模型通用性較高,但模型復(fù)雜且動力學(xué)常數(shù)對環(huán)境變化敏感,易受環(huán)境條件的影響;人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型可以以任意精度逼近任意非線性映射,對于復(fù)雜的非線性厭氧消化產(chǎn)氣過程具有較高的適用性。相對于線性回歸模型、動力學(xué)模型,人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型在厭氧消化領(lǐng)域展現(xiàn)出較高的實用性,具有良好的應(yīng)用前景,也取得了較多的應(yīng)用成效,這對于優(yōu)化厭氧消化產(chǎn)氣工藝條件和推動厭氧消化產(chǎn)氣工程應(yīng)用具有十分重要的意義。通過對人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的研究分析,發(fā)現(xiàn)還存在以下幾方面的問題:

    4.1 目前,BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用得最為廣泛,但預(yù)測準(zhǔn)確性只能基本滿足模擬要求,改進(jìn)優(yōu)化后的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)雖然在訓(xùn)練速度、準(zhǔn)確性等方面有一定的改善,但仍存在網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)難以確定、參數(shù)設(shè)置困難、學(xué)習(xí)速度慢等問題。因此,此后可以進(jìn)一步研究BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的改進(jìn)算法,優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。

    4.2 在人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的理論研究方面,還存在一些亟待解決的問題,如網(wǎng)絡(luò)輸入?yún)?shù)和隱含層節(jié)點數(shù)難以確定、網(wǎng)絡(luò)過擬合問題等,用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)解決實際問題時,都是根據(jù)具體問題來分析確定模型的輸入輸出參數(shù)、拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、算法和主要參數(shù)設(shè)置等,目前尚無一套普適性的預(yù)測理論。因此,今后可以進(jìn)一步研究建立人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的一般規(guī)律和方法。

    4.3 厭氧消化是多個學(xué)科行為之間強(qiáng)耦合的結(jié)果。人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和其他學(xué)科的理論與技術(shù)進(jìn)行交叉結(jié)合,取長補(bǔ)短,模擬效果明顯優(yōu)于單獨一種技術(shù)或模型。在厭氧消化產(chǎn)氣預(yù)測領(lǐng)域,目前已經(jīng)實現(xiàn)了人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與遺傳算法、模糊邏輯等理論的融合,拓寬了人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法處理的范圍和能力,不僅具有預(yù)測功能,還實現(xiàn)了工藝條件的優(yōu)化,但研究深度還不夠,可以進(jìn)一步探索不同理論方法與人工神經(jīng)網(wǎng)的結(jié)合,建立新的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,以優(yōu)化人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模擬效果。因此,在今后的研究中,要重點關(guān)注上述問題,以期能夠使人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在厭氧產(chǎn)氣預(yù)測中得到更好的應(yīng)用。

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