ROBOFORM 550電脈沖故障維修

馮 旭

（中國航發(fā)哈爾濱東安發(fā)動機有限公司，黑龍江哈爾濱 150066）

1 ROBOFORM 550電脈沖底層Windows無法進入

（1）故障現(xiàn)象。2015年8月，ROBOFORM 550電脈沖出現(xiàn)底層Windows無法進入故障。原有的ROBOFORM 550硬盤鏡像已損壞無法使用，因此準備通過重新安裝底層Windows操作系統(tǒng)和DP-Control控制軟件的方法來恢復系統(tǒng)。

（2）系統(tǒng)組成。ROBOFORM 550電脈沖由瑞士阿奇夏米爾公司制造，底層使用的是Windows NT4.0操作系統(tǒng)，數(shù)控系統(tǒng)為FANUC開放式數(shù)控系統(tǒng)，人機界面使用阿奇夏米爾公司開發(fā)的DP-Control用戶操作界面。ROBOFORM 550電脈沖控制部分由包括FANUC人機界面和DP-control操作界面的開放式FANUC系統(tǒng)計算機、FANUC數(shù)控系統(tǒng)NC和PLC、伺服系統(tǒng)和放電模塊組成，它們之間由光纖作為通信總線，其中放電模塊和開放式FANUC系統(tǒng)計算機之間有一條RS-232連接線。開機時，所有模塊同時上電啟動，各自進入準備好狀態(tài)。開放式FANUC系統(tǒng)計算機首先啟動底層的Windows系統(tǒng)，之后自動登錄阿奇夏米爾用戶，最后啟動DP-Control控制界面。

（3）故障分析。ROBOFORM 550電脈沖的問題在于底層的Windows NT操作系統(tǒng)出現(xiàn)不可修復的故障，啟動時即進入藍屏狀態(tài)，因沒有開放式FANUC數(shù)控系統(tǒng)的Windows安裝光盤，不能重新安裝系統(tǒng)。由于FANUC的開放數(shù)控系統(tǒng)自帶一些與FANUC的NC與PLC通信的軟件，普通Windows操作系統(tǒng)不能使用。同為阿奇夏米爾公司制造的6050TW慢走絲切割機與ROBOFORM 550電脈沖具有相似的結構，同樣使用開放式FANUC數(shù)控系統(tǒng)，并且相關人員有重新安裝6050TW慢走絲切割機PC的經(jīng)驗。因此決定融合6050TW慢走絲的數(shù)控系統(tǒng)至ROBOFORM 550電脈沖。

（4）實施過程。阿奇夏米爾6050TW慢走絲切割機使用Windows XP SP1作為底層操作系統(tǒng)，版本相比ROBOFORM 550電脈沖使用的Windows NT4.0版本更高，更穩(wěn)定。6050TW擁有2張GHOST安裝光盤，內容是Windows XP操作系統(tǒng)的鏡像，安裝鏡像后重新啟動計算機，會直接進入初裝操作系統(tǒng)的硬件配置步驟，完成新計算機的硬件配置后可進入操作系統(tǒng)進行下一步的控制軟件安裝。

將6050TW的GHOST版WindowsXP安裝光盤在ROBOFORM 550電脈沖上安裝，發(fā)現(xiàn)供6050TW慢走絲切割機使用的Windows XP SP1鏡像可以在ROBOFORM 550電脈沖上成功安裝并且正常啟動。但由于硬件的改變，該版本的Windows XP只允許使用較短的期限，這個問題在6050TW上并沒有出現(xiàn)過。除了這個為6050TW特制的GHOST版Windows XP安裝光盤外，我們還有商業(yè)版的Windows XP SP3的安裝光盤，由于商業(yè)版的Windows XP版本更高，使用商業(yè)版的Windows XP對6050TW的GHOST版Windows XP進行升級操作。如果商業(yè)版的Windows XP版本相對更低或者相同，則這種升級操作無法進行。在分析如何進行操作系統(tǒng)升級的同時，從阿奇夏米爾公司獲得了DP-Control軟件的安裝包。

Windows啟動后，插入商業(yè)版Windows XP安裝光盤，啟動安裝，結果升級操作被禁止。原因是商業(yè)版Windows安裝光盤的語言是中文，而6050TW的GHOST版Windows XP的語言是英文，因此這種語言不相同的升級操作被禁止。之后，使用英文版的Windows XP安裝光盤進行升級操作，升級順利進行，升級后原來Windows內的預裝軟件也能夠正常運行。

升級完成后，可以安裝DP-Control軟件，DP-Control的安裝過程會在Windows中建立一個阿奇夏米爾的用戶，這個用戶建立之后，Windows會默認登錄這個用戶并且原有的默認管理員用戶會被添加密碼不能登陸，由于阿奇夏米爾用戶有權限限制，因此在安裝完DP-Control軟件之后不能卸載或者重裝DP-Control軟件。因此，為了在安裝DP-Control之后能夠修改，需要在安裝DP-Control前建立一個新的管理員賬戶，建立后不需要登錄這個賬戶，只是在進行需要管理員權限的操作的時候使用這個賬戶。

安裝6050TW的GHOST版Windows XP鏡像后，如果不進行英文版Windows XP SP3的升級直接安裝DP-Control軟件，在這種情況下，若想重裝DP-Control軟件或者升級到Windows XP SP3，需要進行如下操作。點擊Windows界面的“開始”按鈕，點擊“運行”輸入“controluserpasswords2”命令，在顯示的新界面中，選中“默認登錄的用戶名”，將“要使用本機，必須輸入用戶名密碼”的復選框選中，選擇確定。操作完成后，注銷當前用戶，這時候不會出現(xiàn)直接登錄到阿奇夏米爾用戶的情況，會出現(xiàn)要求輸入用戶名密碼的登錄界面，在這個界面中輸入之前建立好的管理員用戶名和密碼，就能夠登錄到一個新的管理員桌面，在這個桌面下可以進行DP-Control的卸載和Windows XP SP3的升級操作。

如果出現(xiàn)GHOST版Windows XP不能夠登錄的情況，即處于反復登錄并退出的狀態(tài)。若想將操作系統(tǒng)升級為Windows XP SP3，可以使用英文版Windows XP SP3安裝光盤啟動計算機，然后在全新安裝或者修復選項中選擇修復，修復后的系統(tǒng)與升級為新版本的Windows效果相同。

2 ROBOFORM 550頻繁重啟

（1）故障現(xiàn)象。ROBOFORM550電脈沖在使用過程中出現(xiàn)自動重啟現(xiàn)象，故障現(xiàn)象類似按下關機鍵，首先DP-control出現(xiàn)關機畫面并退出，之后Windows操作系統(tǒng)關機、FANUC伺服斷電。

（2）故障分析與排除。發(fā)生重啟時，DP-Control軟件首先退出，之后底層Windows關機。伺服斷電并不是在Windows關機之后完成的，伺服斷電的時間與Windows關閉時間無關。有時Windows提示可以安全關閉計算機，但是此時伺服還沒有斷電，如果關閉機床電源，伺服會被強制斷電。在系統(tǒng)頻繁重啟發(fā)生一段時間之后，出現(xiàn)機床開機后DP-Control與NC連接故障，NC的LED顯示8。查閱FANUC手冊后得知，這個故障代碼表示FANUC中NC的CPU沒有啟動。送FANUC檢修，發(fā)現(xiàn)NC中ROM數(shù)據(jù)損壞，重新回裝FANUC受保護文檔后恢復正常。

送修后的NC安裝后雖然能夠正常啟動，但出現(xiàn)系統(tǒng)上水不穩(wěn)定故障。當選擇上水到水槽可升起高度的1/2時，會上升到水槽頂部；選擇上升12 mm時，會上升120 mm左右。檢查機床參數(shù)中的單位設置是mm，沒有問題。為了排除由于模塊送修引起的參數(shù)改變，重新回裝了送修前備份的FANUC參數(shù)，機床恢復正常，說明FANUC的NC參數(shù)發(fā)生了改變。

經(jīng)過一段時間的觀察，發(fā)現(xiàn)機床依然存在自動關機的問題。之前安裝DP-Control時，發(fā)現(xiàn)DP-Control有向NC寫入?yún)?shù)的過程。由于無法得知DP-Control在安裝過程中自動向NC寫入的參數(shù)，所以重新安裝DP-Control軟件。軟件重新安裝后，沒有再出現(xiàn)過自動關機現(xiàn)象。