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    變頻液壓技術(shù)在注塑機中的應(yīng)用

    2018-03-31 05:12:17陳浩強
    設(shè)備管理與維修 2018年1期
    關(guān)鍵詞:注塑機液壓泵變頻

    李 劍,陳浩強,許 睿,金 柱

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    0 引言

    當(dāng)前,在各種塑料制品不斷涌現(xiàn)與廣泛應(yīng)用的大背景下,使得整個塑機行業(yè)得到飛躍式發(fā)展。在現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)支撐下,注塑機正朝向更加先進、前衛(wèi)、人性化的道路發(fā)展,除了逐步朝超精密成型、環(huán)保領(lǐng)域發(fā)展之外,還積極趨向節(jié)能、高度自動化、高可靠性的道路邁進。以變頻液壓技術(shù)為基礎(chǔ)而誕生的新型電液復(fù)合式注塑機,其運行原理主要是以液壓泵電機為對象,通過對其轉(zhuǎn)速進行適當(dāng)性調(diào)節(jié),來實現(xiàn)最終的流量匹配,并最終實現(xiàn)節(jié)能的目的。

    注塑機依據(jù)驅(qū)動控制系統(tǒng)不同,可劃分為全液壓式注塑機、全電動控制注塑機與電液復(fù)合式注塑機。相比于全液壓式注塑機,電液復(fù)合式注塑機的液壓回路,得到了一定程度的簡化,另外,在系統(tǒng)能量損失方面,也得到了較大程度的降低,在各項有利條件的綜合驅(qū)動下,變頻液壓注塑機的運行效率得到明顯提升,噪聲相比傳統(tǒng)注塑機,也得到大幅降低。另外,以變頻液壓技術(shù)應(yīng)用為支持的注塑機,其無論是在實用性上,還是在節(jié)能率上,均介于全電動式與全液壓式間,最高的是全電動式,但在調(diào)節(jié)壓力方面,以及具體的維修、使用上,電液復(fù)合式有著突出優(yōu)勢,在上述效能上,要明顯優(yōu)于全電動式。針對應(yīng)用變頻液壓技術(shù)的注塑機,分析節(jié)能原理及優(yōu)點,指出核心問題及解決對策。

    1 變頻液壓技術(shù)節(jié)能基本原理

    變頻液壓技術(shù),有著比較特殊的節(jié)能原理,利用變頻器對電源頻率進行調(diào)節(jié),從而適當(dāng)調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速,實現(xiàn)對注塑機液壓系統(tǒng)運轉(zhuǎn)、工作流量等的控制。另外,通過對液壓泵輸出的控制,使其輸出能滿足當(dāng)前注塑工藝需要與要求的流量。針對液壓泵而言,其實際工作流量主要利用變頻器來實現(xiàn)控制。實際操作中,可以在不變更液壓回路阻力的前提下,僅進行流量的調(diào)節(jié)便能完成工作壓力的適應(yīng)性調(diào)節(jié)。此外,在整個運轉(zhuǎn)過程中,還能將液壓閥使用量降至最低。

    注塑機液壓系統(tǒng)是一個有著龐大體系結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)類型,針對電機轉(zhuǎn)速來講,其在某種程度上與液壓泵流量間有著緊密關(guān)系,二者之間的關(guān)系公式為Q=nq,其中,Q是泵的流量,n是電機轉(zhuǎn)速,q是液壓泵的相應(yīng)排量。對于系統(tǒng)的電機而言,其轉(zhuǎn)速可用公式表示,即n=60f/p,其中,f表示電源頻率,p表示磁極對數(shù);將上述公式結(jié)合,可得Q=60fq/p=kf,其中,k是比例系數(shù)。針對某個確定流量,利用公式Q=60fq/p=kf,均能得到一個與之對應(yīng)的頻率:f=Q/k。利用此公式,便能根據(jù)實際需要,有目的性、計劃性的實現(xiàn)各工藝階段流量的具體轉(zhuǎn)換,轉(zhuǎn)換成更為直接的頻率,這樣便能從基本的理論層面,有效解決實際操作中頻率的確定問題。針對液壓泵來講,其轉(zhuǎn)速與流量之間呈正比關(guān)系,轉(zhuǎn)速的立方與軸功率之間也呈正比關(guān)系,因此可得公式:Q∝n,P∝n3。

    2 變頻液壓技術(shù)突出優(yōu)點

    2.1 高效節(jié)能

    在注塑機當(dāng)中有效應(yīng)用先進的變頻液壓技術(shù),是一種從動力起始階段便將功率匹配問題考慮在內(nèi)的具有全局性、更加符合要求的節(jié)能方案。當(dāng)注塑機處于無負(fù)載、輕載及中載工作狀態(tài)時,此時的變頻液壓動力系統(tǒng)的效率相比傳統(tǒng)的容積控制系統(tǒng)明顯偏高。在注塑機中使用變頻液壓技術(shù),能夠避免液壓調(diào)速系統(tǒng)發(fā)生各種異常情況,比如溢流損失、節(jié)流損失等。變頻與調(diào)速系統(tǒng)通常情況下采用的是定量泵,效率相比變量泵要高。與傳統(tǒng)類型的閥控節(jié)流調(diào)速相比,變頻調(diào)速在節(jié)能方面,能夠達到30%~60%。由此可知,在注塑機當(dāng)中,通過變頻液壓技術(shù)的應(yīng)用,能根據(jù)實際需要,實現(xiàn)無功電流的降低,最終實現(xiàn)降低線路損耗的目的。

    2.2 系統(tǒng)可靠性與壽命提高

    針對注塑機液壓系統(tǒng),因整個注塑成型工藝的過程比較復(fù)雜,壓力變化范圍大,除此之外,無論是在位置還是在速度上,均有著比較大的變化。通過變頻技術(shù)的應(yīng)用,能使變頻液壓調(diào)速系統(tǒng)得到更加全面、深入的優(yōu)化與升級,使其更加滿足實際應(yīng)用的需要。針對轉(zhuǎn)矩閉環(huán)的相應(yīng)矢量控制方式來講,其于速度傳感器所提供轉(zhuǎn)速影響與總體作用下,在對其速度、范圍進行實際設(shè)定時,可大于1∶100,因而能使速度調(diào)節(jié)更好的滿足注塑工藝過程的相關(guān)要求。

    2.3 降低噪聲

    將變頻液壓技術(shù)應(yīng)用于注塑機上,能更好的、更加有效、更加準(zhǔn)確的實現(xiàn)計算機控制,只要利用檢測手段而得到的與執(zhí)行器有關(guān)的運行速度,將其以對比的方式,與給定的速度作比較,從中便能得到二者之間的偏差,然后利用此偏差,便能比較準(zhǔn)確、比較真實的把變頻器的控制信號計算出來。當(dāng)前,所出現(xiàn)的各種變頻器中,均配置滿足實際運作要求的矢量控制,針對此種配置而言,其能夠依據(jù)注塑機工作實況及相關(guān)工藝過程,合理、自動選擇那些滿足當(dāng)前實際需要的控制算法,因此,在復(fù)雜注塑工藝過程實現(xiàn)方面,也就更加容易達成,使產(chǎn)品質(zhì)量的控制特性得到滿足。

    2.4 降低油溫和泄漏量

    在注塑機變頻液壓調(diào)速系統(tǒng)當(dāng)中,在選擇定量泵時,通常情況下,會選擇那些比較可靠,并且對系統(tǒng)要求方面有較低要求的,用此替換那些運用成本高、對系統(tǒng)有相對較高要求的變量泵。需指出的是,其中的電機與泵,大部分時間的運行均處于基礎(chǔ)速度一下,因而避免了長期于告訴下運轉(zhuǎn),使得液壓泵磨損及系統(tǒng)聲得到大幅降低,使用壽命得到延長,提升了系統(tǒng)的整體可靠性。

    3 注塑機變頻液壓系統(tǒng)核心問題

    3.1 低速穩(wěn)定性

    在注塑機液壓系統(tǒng)中,針對液壓泵來講,如若在實際運轉(zhuǎn)中,其轉(zhuǎn)速比較低,那么,其在自吸能力方面也就自然而然不高,受低轉(zhuǎn)速影響,非常容易導(dǎo)致系統(tǒng)在吸油方面的不徹底、不充分,形成難以控制的氣蝕,受此影響,系統(tǒng)會出現(xiàn)流量脈動情況,而且還會發(fā)生強烈噪聲,這些對速度的相應(yīng)穩(wěn)定性而言,均會造成較大程度、較大范圍的影響。此外,針對異步電機來講,當(dāng)其處于低頻運行狀態(tài)或處于低頻力矩不足狀態(tài)時,所產(chǎn)生的固有不穩(wěn)定性、無功功率的影響、貯能元件間能量交換所出現(xiàn)的諧振現(xiàn)象等,均為導(dǎo)致轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定的重要誘因。要想較好地解決低速穩(wěn)定性問題,可選擇那些高性能變頻器及低速性能好的泵,但這樣會使投入成本增加。也可以采用好的控制算法,或者運用更加合理、更規(guī)范的控制結(jié)構(gòu),通過軟件技術(shù),對系統(tǒng)參數(shù)的相應(yīng)優(yōu)化,進行有效、全面性補償,以此來實現(xiàn)系統(tǒng)低速穩(wěn)定性的提升,強化系統(tǒng)運行的動態(tài)品質(zhì),使所投入的變頻液壓系統(tǒng),除了可以較好的滿足注塑工藝操作的相關(guān)需要之外,還能達既定節(jié)能效果。

    3.2 響應(yīng)快速性

    基于注塑工藝過程及注塑機特點角度來考量而得知,需要系統(tǒng)有較快的響應(yīng)速度,不然會對所生產(chǎn)的注塑制品水平、質(zhì)量與使用等,造成不同程度的影響,除此之外,還會對實際生產(chǎn)效能、效率造成較大影響,所以,針對響應(yīng)的快速性來講,其在整個注塑機驅(qū)動控制系統(tǒng)體系當(dāng)中,處于核心地位,乃是其主要性能指標(biāo)。對于變頻容積液壓控制系統(tǒng)而言,其運作原理就是,以電機為對象,以其轉(zhuǎn)速為指標(biāo),通過對指標(biāo)的相應(yīng)改變,以此來達到改變系統(tǒng)流量的目的。針對傳統(tǒng)形式的異步電機來講,其在轉(zhuǎn)動慣量方面,與運用變頻液壓技術(shù)的液壓泵來講,有著更大的轉(zhuǎn)動慣量,另外,在所使用的變頻器上,過載能力與之相比,相對有限,因而在實際運作中,會影響大整個系統(tǒng)的加速性能。對此,通常情況下,針對傳統(tǒng)的變頻容積控制系統(tǒng)而言,其在對應(yīng)的響應(yīng)方面,相比于傳統(tǒng)的容積控制系統(tǒng),要更慢。針對整個系統(tǒng)架構(gòu)核心構(gòu)成的矢量型變頻器來講,其主要利用速度調(diào)節(jié)器,也就是用其相應(yīng)積分時間I、比例增益P來完成總體性設(shè)定,并以此來適當(dāng)性改變矢量控制的響應(yīng)速度,針對此響應(yīng)速度而言,其所具有的特性,除了會對注塑執(zhí)行動作力度產(chǎn)生直接影響之外,還會對成型周期響應(yīng)快慢,產(chǎn)生較大程度影響。如果是要求響應(yīng)速度快及大范圍調(diào)速時,可以選用綜合調(diào)速控制。這樣不僅能用變轉(zhuǎn)速容積控制系統(tǒng)所具有的節(jié)能效果明顯、調(diào)速范圍大的優(yōu)點,而且還能根據(jù)實際需要,將閥控馬達具有比較快的響應(yīng)這一優(yōu)點給保留下來,構(gòu)建起更加完備的調(diào)速系統(tǒng),為注塑快速性提供切實保障。

    4 結(jié)語

    隨著電機變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展與完善,液壓控制技術(shù)也得到快速發(fā)展。注塑機的整個生產(chǎn)過程,更便于、也更益于用計算機來控制。隨著矢量型變頻器性能的持續(xù)提升,以及高響應(yīng)伺服電機技術(shù)的日漸成熟,其價格呈下降趨勢,今后會得到廣泛普及。基于變頻液壓技術(shù)的注塑機,不僅有全電動式節(jié)能的優(yōu)點,還有液壓式高性能的優(yōu)點,已成為精密注塑機的未來發(fā)展趨勢,有著廣闊的發(fā)展前景。

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