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    復(fù)雜系統(tǒng)的平行控制理論及應(yīng)用研究

    2018-03-30 11:58:18趙亮
    山東工業(yè)技術(shù) 2018年7期
    關(guān)鍵詞:應(yīng)用

    趙亮

    摘 要:本文首先給出了復(fù)雜系統(tǒng)的定義,并探討了復(fù)雜系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀及存在的問題,同時(shí)在此基礎(chǔ)上,提出了應(yīng)對復(fù)雜系統(tǒng)問題的平行控制方法,闡述了其ACP思想、基本原理和優(yōu)勢等,還闡述了平行控制理論的核心技術(shù)及其在乙烯生產(chǎn)和城市交通中的應(yīng)用,描述了平行控制理論研究和應(yīng)用實(shí)踐的前景與展望。

    關(guān)鍵詞:復(fù)雜系統(tǒng);人工系統(tǒng);平行控制;應(yīng)用

    DOI:10.16640/j.cnki.37-1222/t.2018.07.193

    0 引言

    隨著社會的不斷發(fā)展和技術(shù)的不斷進(jìn)步,工業(yè)系統(tǒng)愈加復(fù)雜,這種復(fù)雜性既體現(xiàn)在工程上,也體現(xiàn)在社會層面,具有交互性及動態(tài)開放性等特征,尤其是互聯(lián)網(wǎng)的興起,過去十分簡單的系統(tǒng)能夠迅速的聯(lián)網(wǎng)擴(kuò)展,復(fù)雜化在所難免?,F(xiàn)有控制理論未將將社會復(fù)雜性考慮在內(nèi),無法正確處置正常狀態(tài)下的各種變化和非正常狀態(tài)的應(yīng)急事件?;诖?,正視現(xiàn)有生產(chǎn)模式缺失,分析和探索復(fù)雜系統(tǒng)的控制,利用人工系統(tǒng)與實(shí)際系統(tǒng)并舉的平行系統(tǒng)方法,實(shí)現(xiàn)對復(fù)雜系統(tǒng)的管理與控制至關(guān)重要。

    1 平行控制理論的基本思想

    平行系統(tǒng)是由某一個(gè)自然的實(shí)際系統(tǒng)和對應(yīng)的一個(gè)或多個(gè)虛擬或理想的人工系統(tǒng)所組成的共同系統(tǒng)。在現(xiàn)有控制理論無法控制復(fù)雜系統(tǒng)現(xiàn)象的驅(qū)使下,平行控制理論框架應(yīng)運(yùn)而生,平行控制理論框架下的ACP方法體系包括人工系統(tǒng)(Artiicial Sys tems)、計(jì)算實(shí)驗(yàn)(Compu t ing Ex-pe r iments)和平行控制(Parallel Control)。

    2 控制理論歷史回顧

    任何理論都不是一蹴而就的,控制理論更是如此,它經(jīng)過了長時(shí)間的發(fā)展和完善,逐漸成為現(xiàn)代科技事業(yè)核心技術(shù)之一。 控制理論的發(fā)展經(jīng)過了三個(gè)階段:一是經(jīng)典控制理論階段,發(fā)展時(shí)期是20世紀(jì)40-60年代;二是現(xiàn)代控制理論階段,發(fā)展時(shí)期是20世紀(jì)60-70年代;三智能控制理論階段。平行控制的研究將極大的促進(jìn)控制理論向第四個(gè)階段發(fā)展,其將計(jì)算技術(shù)、科學(xué)實(shí)驗(yàn)和理論研究三種科學(xué)研究手段結(jié)合起來,既是在研究方式上的創(chuàng)新,也是研究手段上的創(chuàng)新。

    3 平行控制核心技術(shù)

    (1)基于代理控制(ABC)技術(shù)。對于ACP平行控制層而言,基于代理控制(ABC)技術(shù)具有舉足輕重的作用,它直接影響著控制決策。ABC控制策略是基于代理實(shí)現(xiàn)的,現(xiàn)場設(shè)備從控制中心接收的控制命令是具有相對獨(dú)立性和智能性的代理個(gè)體?,F(xiàn)階段基于代理控制(ABC)技術(shù)已經(jīng)在諸多領(lǐng)域中得到了良好應(yīng)用,比如智能交通系統(tǒng)、電力系統(tǒng)等,均取得了不錯(cuò)的成績。

    (2)自適應(yīng)動態(tài)規(guī)劃(ADP)技術(shù)。自適應(yīng)動態(tài)規(guī)劃(ADP)其實(shí)質(zhì)上是一種增強(qiáng)式學(xué)習(xí)原理,它通過模擬人的學(xué)習(xí)思路來做出相應(yīng)反應(yīng),一直被認(rèn)為是一種十分接近人腦智能的方法。在當(dāng)前的科學(xué)領(lǐng)域中,自適應(yīng)動態(tài)規(guī)劃(ADP)技術(shù)主要優(yōu)勢是能夠利用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等方法實(shí)現(xiàn)對近似性能指標(biāo)函數(shù)的最優(yōu)控制,具有良好的實(shí)用性、創(chuàng)新性和前沿性。

    (3)語言動力系統(tǒng)。在平行控制理論中,人和社會因素的定量分析和評估是一個(gè)重要課題。語言動力系統(tǒng)將自然語言中的“詞”進(jìn)行計(jì)算,捕捉其語言層次上的動態(tài)信息,并利用收集到的有效信息,把人類語言知識和計(jì)算機(jī)數(shù)字知識聯(lián)系起來,更直觀的描述系統(tǒng),降低系統(tǒng)描述的復(fù)雜性。

    (4)平行系統(tǒng)的并行計(jì)算技術(shù)。平行控制涉及計(jì)算量龐大,若僅采用人工系統(tǒng)進(jìn)行計(jì)算,其工作量可想而知,勢必會影響到其工作效率,甚至工作質(zhì)量,此時(shí)應(yīng)借助高性能計(jì)算平臺,采取平行系統(tǒng)的并行計(jì)算技術(shù),只有這樣才能將復(fù)雜龐大的工程簡單化,便于平行控制系統(tǒng)的良好管理和運(yùn)行。

    4 平行控制系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng)用

    平行控制系統(tǒng)是在社會需要的推動下發(fā)展起來的,發(fā)展起來的平行控制系統(tǒng)能夠在工業(yè)、農(nóng)業(yè)發(fā)揮巨大的作用,這是傳統(tǒng)控制系統(tǒng)所不能比的。隨著我國經(jīng)濟(jì)體制的轉(zhuǎn)變,國內(nèi)企業(yè)中復(fù)雜工業(yè)控制系統(tǒng)的出現(xiàn),迫切的需要平行控制技術(shù)。平行控制理論在很多方面已有幫助,本文重點(diǎn)分析了平行控制系統(tǒng)在乙烯生產(chǎn)控制和城市交通控制中的應(yīng)用,實(shí)踐證明,在復(fù)雜的工業(yè)過程中,一個(gè)良好的控制系統(tǒng)不僅能夠保證生產(chǎn)的需要,還能同時(shí)為廠家制造最大的經(jīng)濟(jì)效益,同時(shí)還能節(jié)約資源,有利于我們國家的可持續(xù)發(fā)展。

    (1)在乙烯生產(chǎn)控制中的應(yīng)用。平行控制系統(tǒng)在乙烯生產(chǎn)控制中的應(yīng)用時(shí)間已久,最早是在中國科學(xué)院和中國石化的資助下,為茂名乙烯相繼開發(fā)了三個(gè)子系統(tǒng),即平行學(xué)習(xí)與培訓(xùn)系統(tǒng)(PTS)、平行實(shí)驗(yàn)與評估系統(tǒng)(PES)和平行控制與管理系統(tǒng)(PMS)。過去乙烯設(shè)備工藝多采用的是DCS,隨著乙烯生產(chǎn)需求和設(shè)備的更新,傳統(tǒng)的DCS已經(jīng)無法滿足需求,急需對其進(jìn)行改革創(chuàng)新,PES便是在DCS基礎(chǔ)上形成的,它在傳統(tǒng)DCS中加入了車間管理、車間人員班組和統(tǒng)計(jì)分析的信息化,從而構(gòu)成了大閉環(huán)控制系統(tǒng)。并且對每個(gè)應(yīng)用步驟和環(huán)節(jié)建立模型,比如人工車間班組模型、人工車間分析模型等,形成一個(gè)完整的人工系統(tǒng)的大閉環(huán)控制系統(tǒng),最終形成雙閉環(huán)控制系統(tǒng)。有資料顯示,自2009年上線以后,取得了良好的效果,不僅降低了勞動人員的工作強(qiáng)度,也大大提高了管理效率,同時(shí)生產(chǎn)事故發(fā)生率大大降低,提高乙烯丙烯收率0. 1~0. 2%。

    (2)在城市交通控制中的應(yīng)用。隨著現(xiàn)代城市的快速發(fā)展,城市規(guī)模不斷擴(kuò)張,城市空間布局與結(jié)構(gòu)調(diào)整劇烈,居民出行活動日益增多,且多數(shù)以汽車作為交通工具,導(dǎo)致交通需求快速增長,城市中心區(qū)域的道路在上下班等出行高峰時(shí)段無不處于擁堵狀態(tài)。城市的進(jìn)一步發(fā)展目前主要被交通擁堵所制約,并且導(dǎo)致不必要的經(jīng)濟(jì)損失。當(dāng)斯定律(Downs Law)表明“在城市交通不進(jìn)行有效管制和控制的情況下,新建的道路設(shè)施會誘發(fā)新的交通量,而交通需求總是傾向于超過交通供給” [7]?,F(xiàn)階段對城市交通的研究比較多,但城市交通具有復(fù)雜性和隨機(jī)性,在交通工程中應(yīng)用平行系統(tǒng)可使交通系統(tǒng)達(dá)到動態(tài)最優(yōu)化。平行交通控制與管理系統(tǒng)應(yīng)用到交通工程中包括實(shí)際交通系統(tǒng)和人工交通系統(tǒng)。其中人工交通系統(tǒng)正在不斷完善之中,其基本思想就是利用人工社會的理論與方法,把交通仿真方法推向一個(gè)更高的層次和更廣的視野,利用大型計(jì)算機(jī)和代理編程的建模技術(shù),“生長”和“培育”交通系統(tǒng),即“人工交通系統(tǒng)”,如下圖1所示。通過人工交通系統(tǒng)方法,可以對具體的交通系統(tǒng)進(jìn)行試驗(yàn), 而且可以在幾乎無成本無風(fēng)險(xiǎn)的情況下重復(fù)試驗(yàn), 進(jìn)而對具體的交通解決方案進(jìn)行全面、準(zhǔn)確、及時(shí)的評估和修正。平行交通控制與管理系統(tǒng)原型在2008年完成,2009年成功應(yīng)用于江蘇太倉太瀏公路上的交通信號控制系統(tǒng)改造項(xiàng)目,明顯改善了當(dāng)?shù)氐慕煌ōh(huán)境,取得了不錯(cuò)的效果。當(dāng)前,該項(xiàng)研究在國內(nèi)已處于領(lǐng)先地位,相關(guān)成果也被應(yīng)用到其他大型交通疏散管理中,同樣得到了不錯(cuò)的效果,由此可知,平行控制系統(tǒng)在城市交通控制應(yīng)用中的作用至關(guān)重要,且意義重大。

    5 結(jié)語

    平行控制理論對于復(fù)雜科學(xué)和智能科學(xué)領(lǐng)域而言,是一項(xiàng)重要的理論創(chuàng)新,對于這些領(lǐng)域來說其創(chuàng)新具有十分重要的現(xiàn)實(shí)意義:一是為生產(chǎn)過程中復(fù)雜行為模型提出了一種基于代理和人工社會模型的建模方法;二是為生產(chǎn)控制問題決策控制提出了一種基于人工系統(tǒng)的計(jì)算實(shí)驗(yàn)方法;三是提出了平行控制框架。當(dāng)前平行控制理論經(jīng)過一段時(shí)間的發(fā)展已經(jīng)較為成熟,在實(shí)際應(yīng)用中的效果也取得了初步成功。在工業(yè)生產(chǎn)應(yīng)用示范中驗(yàn)證相關(guān)理論研究和平臺開發(fā)成果。成果可申請專利和軟件著作權(quán),將促進(jìn)控制系統(tǒng)的跨越式發(fā)展,其影響還將擴(kuò)散到整個(gè)傳統(tǒng)工業(yè),甚至對我國工業(yè)和信息化進(jìn)程帶來革命性影響。

    參考文獻(xiàn):

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