于洪文,徐成宇
(長春理工大學(xué) 機電工程學(xué)院,長春 130022)
隨著世界經(jīng)濟的突飛猛進,地球上可用的自然資源趨于耗盡,能源消耗出現(xiàn)總量和人均消耗量同步增長的趨勢[1]??稍偕茉吹陌l(fā)展已成為不可避免的問題。作為可再生的綠色能源,風(fēng)能有效地抑制了環(huán)境污染,被大規(guī)模商業(yè)利用,對于風(fēng)力機輕風(fēng)啟動,有效利用風(fēng)能的研究非常具有現(xiàn)實意義。
目前各國學(xué)者對于風(fēng)力機葉片的研究主要都是控制葉片表面的流場,以此達到提高升力、降低阻力的目的。仿生思想的出現(xiàn)讓人類文化發(fā)生巨大改變[2-5],如仿魚類形骸制造船只,仿鳥類翅翼制造飛機機翼,仿蝙蝠的聲波定位制造了雷達等等。從十九世紀(jì)全球首臺風(fēng)力發(fā)電機出現(xiàn)至今,隨著技術(shù)的成熟,對于葉片的減阻主要有仿鯊魚皮的條紋減阻[6];海豚表面柔順壁減阻及壁面震動減阻。傳統(tǒng)風(fēng)力機葉片外輪廓十分側(cè)重光順,這種形式會使得葉片輪廓的流體由中心向翼尖的徑向運動,有些學(xué)者在風(fēng)力機葉片上安裝了翼刀,利用翼刀使氣流轉(zhuǎn)變?yōu)槿~片的推動力[7]。
鸮形目鳥類寬大的翅膀使得飛行靈活自如;鸮類翼羽具有序貫排列的特征,使得鸮的飛行快速無聲,被稱為自然界中的夜間“隱形飛行器”,與這一特點相適應(yīng)的是鸮類特有的翼羽序貫羅列形成的凹凸結(jié)構(gòu)前緣,使流體順著翼羽的方向運動,阻止流向渦的展向運動,對鸮類的減阻降噪發(fā)揮了作用[8];通過研究發(fā)現(xiàn)鴿子的羽毛表面有一個典型的非光滑結(jié)構(gòu),羽毛沿著羽軸呈現(xiàn)放射狀模式分布[9],形成了表面凹凸結(jié)構(gòu)外緣。本研究依據(jù)仿生耦合技術(shù)[10-13],基于NACA0015翼型數(shù)據(jù)及鴿子前緣序貫排列結(jié)構(gòu)通過圖1路徑進行優(yōu)化,設(shè)計連續(xù)的仿生耦合凹凸結(jié)構(gòu),使得前緣產(chǎn)生反向旋轉(zhuǎn)渦,抑制湍流,提高翼型升力。
圖1 仿生翼型設(shè)計流程
通過逆向工程對鴿子翅翼進行點云數(shù)據(jù)提取,設(shè)備為長春中銳汽車零部件有限公司三綜合實驗室的法如HD藍光三維掃描儀,如圖2所示,儀器精度為0.01mm,測量范圍為1.81m,內(nèi)置觸摸屏PC及攜帶高精度三維掃描頭。利用光學(xué)原理非接觸式點數(shù)據(jù)測量方法,這種方法主要應(yīng)用于表面復(fù)雜性和表面變化大對精度要求不高的物理測量[14]。
通過測量鴿子翅翼寬170mm、翼展長為252mm,如圖3所示,進行點云數(shù)據(jù)采集后進行數(shù)據(jù)擬合,運用逆向軟件CATIA對數(shù)據(jù)處理,生成高質(zhì)量的曲線,利用創(chuàng)成式外形設(shè)計和自由曲面生成最優(yōu)曲面。
圖2 法如HD藍光三維掃描儀
圖3 鴿子翅翼
當(dāng)流體流過翼型葉片時,翼列速度三角向量關(guān)系圖如圖4所示。在切線方向以速度u運動,流體以速度W1及入口角β1流入翼列,以速度W2及出口角β2流出翼列,推導(dǎo)計算示意圖如圖5所示[15]。
圖4 旋轉(zhuǎn)翼列對流體作用圖
圖5 葉片計算示意圖
其中:
W1:流體流入葉片的相對速度,m/s;
W2:流體流出葉片的相對速度,m/s;
W∞:流體流經(jīng)葉片的相對平均速度,m/s;
W1u:W1徑向速度分量,m/s;
W2u:W2徑向速度分量,m/s;
W∞u:W∞徑向速度分量,m/s;
△Cu:流體經(jīng)過翼列的徑向速度差,m/s;
u:翼列旋轉(zhuǎn)速度,m/s;
Cm:軸向的速度分量,m/s;
H:升力,N;
CL:升力系數(shù);
通過分析,升力可以表示為:
ρ:流體密度,Kg/m3;
b:葉片展長,m;
S:葉片節(jié)距,m;
根據(jù)以上公式,可以推導(dǎo)出S和c對CL的影響。
圖6 翼型結(jié)構(gòu)示意圖
圖7 翼型模型
仿真翼型計算域應(yīng)用結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格實行離散,依據(jù)翼型的外部特征,為了使劃分的計算域不影響計算結(jié)果分析,計算域前端到達翼型為12.5C,后端到達翼型為20C,兩端面到達翼型為15C[16],為了使仿真數(shù)據(jù)更加真實,對翼型網(wǎng)格進行加密細化。
本文選取標(biāo)準(zhǔn)大氣壓下,溫度為298.15K,密度為1.225Kg/m3,雷諾數(shù)為1.58×105,馬赫數(shù)為0.073,來流攻角為16°進行流場分析。在翼型模擬過程中使用流固耦合法,選用Shear Stress Transport(SST)湍流模式進行求解。邊界條件設(shè)置:翼型計算域的入口及出口選擇壓力遠場,由于風(fēng)力機工作環(huán)境影響,馬赫數(shù)設(shè)置為0.073、來流攻角為16°;翼型設(shè)定為固定壁面,與翼型連接兩側(cè)面設(shè)為對稱面,粗糙度為0.02mm條件下進行流場分析。
標(biāo)準(zhǔn)大氣壓、馬赫數(shù)為0.073條件下最為接近風(fēng)力機工作環(huán)境,在這種情況下實行空氣特性剖析,計算結(jié)果比較符合實際工況;翼型表面壓力分布如圖8所示。從表面壓力云圖8可以分析出翼型周身壓力分布的差異,負(fù)壓區(qū)主要分布在上輪廓,而且主要存在在前緣部分,上輪廓較大的負(fù)壓迫使翼型上升。通過對比翼型表面壓力云圖可知,在仿生翼型下輪廓區(qū)域壓力分布基本相同,上輪廓有很大的負(fù)壓區(qū),因為這個壓差仿生翼型比NACA0015升力有較好的表現(xiàn)。而且在馬赫數(shù)為0.075、來流攻角16°條件下NACA0015翼型升力系數(shù)為0.0192、前緣凸起0.85C翼型升力系數(shù)為0.0218、后緣凸起0.85C翼型升力系數(shù)為0.0255、前后緣凸起0.9C翼型升力系數(shù)為0.0229。
在距離翼型根部0.09m處建立截面,通過CATIA軟件測量翼型數(shù)據(jù)迎風(fēng)面積,發(fā)現(xiàn)NACA0015翼型迎風(fēng)面積為0.019m2,但前緣凸起0.85C翼型和前后緣凸起0.95C翼型迎風(fēng)面積均為0.018m2;圖9為翼型0.09m截面靜壓力云圖,可以分析出,由于仿生翼型前端凹凸結(jié)構(gòu)減小了迎風(fēng)面積,從而降低了壓差阻力;而且由于仿生翼型前端流速大,在表面形成了很大的壓差現(xiàn)象。圖10為翼型0.09m截面速度流線圖,從圖中可以看出,由于翼型前端表面速度很大,而且NACA0015翼型上表面氣流分離造成了一部分升力的損失;仿生翼型表面速度明顯大于NACA0015翼型,從而減小阻力、提高升力。
在馬赫數(shù)0.073、來流攻角為16°條件下,NACA0015翼型與仿生翼型氣動參數(shù)曲線如圖11(a)、圖11(b)所示。后緣凸起翼型隨著改變結(jié)構(gòu)弦長的增加阻力系數(shù)增大,但升阻比呈現(xiàn)減小的趨勢,當(dāng)改變結(jié)構(gòu)弦長為0.85C時,后緣凸起翼型升阻比達到最大值9.223。
圖8 翼型上下表面壓力云圖
圖9 0.09m截面靜壓力云圖
圖10 0.09m截面流線圖
圖11 NACA0015與仿生翼型阻力系數(shù)、升阻比變化圖
表1 NACA0015與仿生翼型各氣動參數(shù)變化
翼型周身剪切力的數(shù)值可以直觀反映翼型周身的摩擦數(shù)值,翼型周身剪切數(shù)值越高,則周身遭遇的摩擦越大;圖12為翼型剪切力云圖,NACA0015翼型前端遭遇的剪切數(shù)值與仿生翼型相比,仿生翼型前端遭遇的剪切數(shù)值較大,這表明翼型周身遭遇的摩擦數(shù)值也較高,那么在前端的氣流會發(fā)生劇烈的變化而造成較大的負(fù)壓區(qū)。翼型受到的阻力是由于摩擦阻力、壓差阻力和誘導(dǎo)阻力造成。渦流是形成誘導(dǎo)阻力的主要原因,由于上輪廓的流速快且壓力小,而下輪廓的流速慢且壓力大,使得臨近上輪廓流體向速度低的下輪廓空間運動,而下輪廓的流體向?qū)α⒌姆较蜻\動,所以在流過翅翼表面后產(chǎn)生漩渦,形成誘導(dǎo)阻力。雖然摩擦力增加,但仿生翼型凹凸結(jié)構(gòu)減小了迎風(fēng)面積,對于流體進行了有效切割,降低壓差阻力,促使仿生翼型的總阻力降低。當(dāng)馬赫數(shù)為0.073、來流攻角16°時,表1直觀的體現(xiàn)出仿生前緣凸起翼型平均減阻率為8.11%,仿生后緣凸起翼型平均減阻率為11.15%,仿生前后緣凸起翼型平均減阻率為12.59%;仿生翼型總平均增升率為31.98%。
圖12 翼型Wall-shear云圖
圖13 NACA0015與仿生翼型表面流線圖
在馬赫數(shù)為0.073、來流攻角16°條件下,翼型表面流線圖如圖13所示,翼型表面大部分氣流是沿翼型弦長方向流動的,在經(jīng)過前緣突起的氣流形成了相對明顯的沿翼展方向流動的現(xiàn)象。沿翼型由前緣向尾緣觀察渦流現(xiàn)象越來越不明顯,這是由于尾緣區(qū)域風(fēng)速增加導(dǎo)致的現(xiàn)象。仿生翼型對表面流體起到了有效改善,改變結(jié)構(gòu)的翼型對提高升力,降低阻力有了很大的提高。
運用ANSYS仿真模擬方法對NACA0015翼型與仿生翼型空氣動力特性進行分析,通過分析得出了翼型上下表面壓力分布、表面流場變化、剪切應(yīng)力分布及增升減阻各氣動系數(shù),通過對比研究結(jié)果表明:
(1)提取鴿子翅翼點云研究發(fā)現(xiàn),鴿子翅翼前緣及后緣均有凹凸結(jié)構(gòu),基于NACA0015翼型設(shè)計優(yōu)化了前緣凸起、后緣凸起及前后緣凸起翼型。
(2)由于仿生翼型的凹凸結(jié)構(gòu),在增高升力方面相比于NACA0015翼型有很大改善,在馬赫數(shù)為0.073、來流攻角16°條件下仿生前緣凸起翼型、仿生后緣凸起翼型及仿生前后緣凸起翼型在提升力方面比NACA0015分別提高了13.39%、32.7%及19.04%,降低阻力達到了11.36%、12.48%及10.03%。說明了仿生翼型實現(xiàn)了降低阻力,增加升力。
(3)研究計算結(jié)論得出了仿生翼型具有良好空氣特性的原因,并提供了四種翼型的比照剖析結(jié)論,對新型翼型葉片優(yōu)化具有參考價值。
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