李培都,司建華,馮 起,趙春彥,王春林
(1.中國(guó)科學(xué)院西北生態(tài)環(huán)境資源研究院,甘肅 蘭州 730000; 2.中國(guó)科學(xué)院大學(xué)資源與環(huán)境學(xué)院,北京 101408;3.內(nèi)陸河流域生態(tài)水文重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,甘肅 蘭州 730000;4.阿拉善荒漠生態(tài)水文實(shí)驗(yàn)研究站,內(nèi)蒙古 阿拉善 735400)
水資源是經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展的重要戰(zhàn)略資源[1],徑流是地表水的重要組成部分,徑流量的準(zhǔn)確預(yù)測(cè)可以為水資源的保障和科學(xué)管理提供重要理論依據(jù)和技術(shù)支撐,河川徑流量一直是水文水資源科學(xué)研究的重點(diǎn)和熱點(diǎn)[1]。我國(guó)西部和北部地區(qū)水資源短缺[2-3],在全球氣候的變化和人為活動(dòng)的干擾下,徑流量的時(shí)空分布發(fā)生了顯著變化,影響著水資源的合理利用和分配。Labat等[4]研究表明,全球徑流量隨氣候的變化而變化,全球溫度每升高1℃,徑流量增加4%。姚允龍等[5]研究了氣候變化對(duì)撓力河徑流量的影響,結(jié)果表明1968—2005年撓力河年徑流量的變化大約40%是由氣候變化引起。張光輝[6]分析了全球氣候變化下黃河流域天然徑流量變化的不同情景,認(rèn)為全球氣候變化引起了平均天然徑流量從東向西逐漸減少。張調(diào)風(fēng)等[7]研究了氣候變化和人類活動(dòng)對(duì)湟水河流域徑流量的影響,從1966—2010年間湟水河流域徑流量總體呈減少趨勢(shì)。何旭強(qiáng)等[8]分析了氣候變化和人類活動(dòng)對(duì)黑河上中游徑流量變化的貢獻(xiàn)率,上游氣候變化和人類活動(dòng)對(duì)徑流增大的貢獻(xiàn)率分別為59.71%和40.29%,中游氣候變化和人類活動(dòng)對(duì)徑流增大的貢獻(xiàn)率分別為25.23%和74.77%。王隨繼等[9]研究了皇甫川流域降水和人類活動(dòng)對(duì)徑流量變化的貢獻(xiàn)率。全球氣候變化和人類活動(dòng)對(duì)徑流量的影響是十分顯著的,對(duì)于徑流量的準(zhǔn)確預(yù)測(cè)至關(guān)重要。利用不同的模型或多種方法結(jié)合進(jìn)行徑流量模擬預(yù)測(cè)已有許多研究[10-16],尋找預(yù)測(cè)準(zhǔn)確和精度高的徑流預(yù)測(cè)模型是重要方向之一。
BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在近些年得到了迅速發(fā)展,被廣泛應(yīng)用于各個(gè)研究領(lǐng)域,它是基于模仿人類大腦結(jié)構(gòu)和功能的一種信息處理系統(tǒng),能處理高度復(fù)雜、非線性化的問(wèn)題,在徑流量預(yù)測(cè)中也應(yīng)用廣泛[17-24]。但BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有學(xué)習(xí)速度慢[25]、易陷入局部極小值、網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定性差[26]等缺點(diǎn)。為了避免這些問(wèn)題,本文將粒子群優(yōu)化算法(particle swarm optimization,PSO)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)合,對(duì)徑流量進(jìn)行模擬預(yù)測(cè)。
疏勒河流域位于甘肅省河西走廊西端,位于東經(jīng)92°11′~98°30′、北緯38°00′~42°48′,東起嘉峪關(guān)以討賴河為界,西與新疆維吾爾自治區(qū)毗鄰,南起祁連山與青海省相鄰,北與蒙古國(guó)和我國(guó)內(nèi)蒙古自治區(qū)接壤,是河西走廊內(nèi)三大內(nèi)陸河流域之一,流域面積17萬(wàn)km2[27]。多年平均氣溫6.98~9.82℃,極端最低氣溫低于-30℃,極端最高氣溫超過(guò)40℃。年降水量為40.2~57.5 mm,年蒸發(fā)量高達(dá)2 577.4~2653.2 mm,降水主要集中在6—9月,占全年降雨量的61%。區(qū)內(nèi)多風(fēng)和沙塵暴,平均風(fēng)速為2.2~4.2 m/s,8級(jí)以上的大風(fēng)日為15.4~68.5天,沙塵暴日10天左右。無(wú)霜期182~198天,年日照時(shí)數(shù)為3 240.8~3265.4 h,最大凍土深度1.5 m[27]。本文選取昌馬堡、黨城灣、雙塔堡和潘家莊4個(gè)水文監(jiān)測(cè)站作為研究對(duì)象,流域水系示意圖見(jiàn)圖1。資料來(lái)源于4個(gè)水文監(jiān)測(cè)站1972—2011年天然徑流序列及河流出山口托勒氣象站同期氣象數(shù)據(jù)。
圖1 研究區(qū)水系示意圖
1.2.1 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
對(duì)昌馬堡、黨城灣、雙塔堡和潘家莊4個(gè)水文站點(diǎn)的年平均氣溫、年降水總量、年蒸發(fā)總量和年徑流量數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理,為解決神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸入變量之間單位及數(shù)量級(jí)不一致問(wèn)題,對(duì)原始數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化轉(zhuǎn)換,使數(shù)據(jù)處于[0,1]內(nèi),公式為
(1)
隱含層和輸出層傳遞函數(shù)采用雙曲正切“S”形傳遞函數(shù):
(2)
式中:g(v)為隱含層和輸出層傳遞函數(shù);v為隱含層和輸出層變量。
因此,輸出層神經(jīng)單元的輸出信號(hào)按下列公式計(jì)算:
(3)
yk,out=g(yjk,in)
(4)
(5)
式中:yjk為輸入層第k神經(jīng)元輸出信號(hào);wkj為輸入層到隱含層的權(quán)重;xj為標(biāo)準(zhǔn)化處理數(shù)據(jù);yk,out為第k神經(jīng)單元從輸入層接收到輸入信號(hào)后的輸出信號(hào);yjk,in為隱含層第k神經(jīng)單元從輸入層接收到的輸入信號(hào);wjk為輸出層的權(quán)重;uj為輸出層第j神經(jīng)單元的輸出信號(hào)。
1.2.2 參數(shù)優(yōu)化方法
將粒子群和BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合,應(yīng)用粒子群優(yōu)化算法計(jì)算BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的連接權(quán)向量和閾值,即設(shè)粒子群的位置向量X的元素是BP網(wǎng)絡(luò)所有節(jié)點(diǎn)之間的連接權(quán)值和閾值,每次迭代求出最優(yōu)粒子的權(quán)向量和閾值,及BP網(wǎng)絡(luò)在這組權(quán)向量和閾值的實(shí)際輸出值yk,從而第i個(gè)粒子的適應(yīng)度函數(shù)fi為
(6)
式中:tk是BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的目標(biāo)輸出;n是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸入輸出的樣本對(duì)數(shù)。適應(yīng)度目標(biāo)函數(shù)采用指數(shù)形式將使得誤差平方和大的粒子的目標(biāo)值變差。BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)隱含層數(shù)也采用粒子群優(yōu)化算法進(jìn)行優(yōu)化。
1.2.3 模型檢驗(yàn)方法
模型模擬精度可用回歸估計(jì)標(biāo)準(zhǔn)誤差(root mean squared error,RMSE)進(jìn)行分析:
(7)
式中:RRMSE為回歸估計(jì)標(biāo)準(zhǔn)誤差值;Obs,i為實(shí)際觀測(cè)值;Sim,i為模型模擬值;m為樣本容量。
1.2.4 模型訓(xùn)練
利用訓(xùn)練樣本數(shù)據(jù)對(duì)模型進(jìn)行學(xué)習(xí)訓(xùn)練以獲得模型的參數(shù),BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)見(jiàn)圖2。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練與模擬采用MATLAB R2010a軟件通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)。在模型訓(xùn)練時(shí),初始學(xué)習(xí)速率η為0.1,最大循環(huán)次數(shù)為1 000次,目標(biāo)誤差不超過(guò)0.001。
圖2 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
圖3為年徑流量累積距平百分率變化趨勢(shì)圖,趨勢(shì)線性方程形如f(x)=ax+b,其中a為線性傾斜率,b為截距,表1為線性趨勢(shì)方程參數(shù)。由圖3和表1可以看出,昌馬堡年徑流量呈增加趨勢(shì),年徑流累積距平百分率的傾斜率為每10年增加13.87%,最大值出現(xiàn)在2010年,累積距平百分率為66.01%,在1976年出現(xiàn)最小值,為-41.62%;黨城灣年徑流累積距平百分率的傾斜率為每10年增加4.46%,在1994年出現(xiàn)最大值,為33.29%,在1975年出現(xiàn)最小值,為-22.82%;雙塔堡年徑流量累積距平百分率的傾斜率為每10年增加11.57%,最大值出現(xiàn)在2002年,為75.52%,最小值出現(xiàn)在1978年,為-32.54%;潘家莊徑流量累積距平百分率的傾斜率為每10年增加10.49%,在1981年出現(xiàn)最大值,為58.00%;最小值出現(xiàn)在1992年,為-36.46%。總體而言,疏勒河的年徑流量呈現(xiàn)增加趨勢(shì),但每個(gè)站點(diǎn)的增長(zhǎng)線性傾向率是不同的,從大到小依次為昌馬堡、雙塔堡、潘家莊和黨城灣。
(a) 昌馬堡
(b) 黨城灣
(c) 雙塔堡
(d) 潘家莊
表1 線性趨勢(shì)方程參數(shù)
疏勒河流域不同站點(diǎn)的統(tǒng)計(jì)量曲線見(jiàn)圖4。昌馬堡UF統(tǒng)計(jì)量曲線在1997年以后呈上升趨勢(shì),徑流量有明顯的增多趨勢(shì),在2004年以后這種趨勢(shì)超過(guò)0.05顯著水平臨界線,表明昌馬堡年徑流量的上升趨勢(shì)是十分顯著的,根據(jù)UF和UB統(tǒng)計(jì)量曲線交點(diǎn)的位置,昌馬堡的年徑流量發(fā)生突變的年份始于2000年。黨城灣UF統(tǒng)計(jì)量曲線在1976—1994年呈上升趨勢(shì),1994年之后稍有下降,自1983年后這種趨勢(shì)就超過(guò)0.05顯著水平臨界線,表明黨城灣年徑流量的變化趨勢(shì)是十分顯著的,根據(jù)UF和UB統(tǒng)計(jì)量曲線交點(diǎn)的位置,黨城灣年徑流量發(fā)生突變的年份始于1978年。雙塔堡和潘家莊UF統(tǒng)計(jì)量曲線在1997年以后呈上升趨勢(shì),徑流量有明顯的增多趨勢(shì),雙塔堡在2008年后這種趨勢(shì)超過(guò)0.05顯著水平臨界線,而潘家莊在2010年后這種趨勢(shì)超過(guò)0.05顯著水平臨界線,表明此趨勢(shì)變化是十分顯著的,雙塔堡和潘家莊年徑流量發(fā)生突變的年份都始于2005年。在UF統(tǒng)計(jì)量曲線變化上,昌馬堡、雙塔堡和潘家莊表現(xiàn)出一致性和同步性,UF統(tǒng)計(jì)量曲線呈現(xiàn)“W”形變化,表明年徑流量的趨勢(shì)變化比較統(tǒng)一,河流的上游來(lái)水與中下游的徑流變化密切相關(guān)。
(a) 昌馬堡
(b) 黨城灣
(c) 雙塔堡
(d) 潘家莊
圖5為疏勒河年徑流量小波系數(shù)實(shí)部等值線圖,可以看出,在疏勒年徑流周期變化過(guò)程中,昌馬堡30~60 a尺度變化特征明顯,在研究時(shí)間范圍內(nèi),存在著豐-枯-豐的周期變化;10~25 a尺度變化反復(fù)交替出現(xiàn)5次,占據(jù)了很大部分的研究時(shí)間;8~15 a尺度變化特征頻繁,但較為穩(wěn)定。黨城灣存在著30~50 a、20~30 a和5~10 a尺度變化特征,在30~50 a尺度變化特征中,存在著豐-枯交替的1.5次周期變化;20~30 a尺度變化在整個(gè)研究時(shí)段明顯,存在著豐-枯交替的2.5次周期變化,具有全域性;5~10 a小尺度變化較為穩(wěn)定且具有全域性。雙塔堡在30~60 a尺度特征較為顯著,對(duì)應(yīng)著1.5個(gè)周期的豐-枯變化特征。潘家莊在30~60 a尺度特征上存在1.5個(gè)周期的豐枯振蕩變化,10~15 a尺度特征也很顯著,充斥著整個(gè)研究時(shí)段,具有全域性。在疏勒河年徑流量小波方差圖(圖6)中,流域的4個(gè)站點(diǎn)最大峰值對(duì)應(yīng)的都是42 a時(shí)間尺度,第二大峰值對(duì)應(yīng)的是25 a時(shí)間尺度。在主周期分析中,4個(gè)站點(diǎn)的主控周期具有一致性,42 a時(shí)間尺度超出了研究時(shí)間域,即25 a尺度左右的周期振蕩強(qiáng),控制著疏勒河流域年徑流量在整個(gè)時(shí)間域內(nèi)的變化特征??傮w而言,在研究時(shí)段內(nèi),流域的4個(gè)站點(diǎn)30~60 a大尺度特征的豐枯振蕩變化較為明顯且具有同步性,小尺度變化特征穩(wěn)定且具有全域性。
(a) 昌馬堡
(b) 黨城灣
(c) 雙塔堡
(d) 潘家莊
圖6 疏勒河年徑流量小波方差
本文研究時(shí)段為1972—2011年,樣本數(shù)為40,將前35年的年平均氣溫、年降水量、年蒸發(fā)量作為BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入,年徑流量作為BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸出訓(xùn)練模型,剩余5年的數(shù)據(jù)用于模型檢驗(yàn),檢驗(yàn)結(jié)果見(jiàn)圖7。由圖7可以看出,BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型殘差最大為3.85億m3,最小為-0.91億m3,粒子群-神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型殘差最大為1.67億 m3,最小為-0.47 億m3;BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)平均相對(duì)誤差為-2.81%,粒子群-神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)平均相對(duì)誤差為-1.14%。可見(jiàn),粒子群-神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)年徑流量的模擬結(jié)果優(yōu)于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),利用參數(shù)率定過(guò)后的粒子群-神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)疏勒河年徑流量進(jìn)行預(yù)測(cè)。
(a) BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型驗(yàn)證殘差
(b) 粒子群-神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型驗(yàn)證殘差
(c) BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型驗(yàn)證相對(duì)誤差
(d) 粒子群-神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型驗(yàn)證相對(duì)誤差
已有研究表明西北地區(qū)氣候由暖干向暖濕變化[28],在此背景下,本文將研究時(shí)段40年的年降水量在平均的基礎(chǔ)上分別增加10%、15%和25%,在年平均氣溫和年蒸發(fā)量不變的條件下來(lái)預(yù)測(cè)疏勒河年徑流量的變化趨勢(shì),結(jié)果見(jiàn)表2。從表2可以看出,在年降水量變化增加10%條件下,4個(gè)站點(diǎn)的徑流量變化趨勢(shì)不一樣;當(dāng)年降水量變化從15%增加到25%的條件下,年徑流量基本不會(huì)發(fā)生變化。
表2 年降水量增加前后的徑流量變化 108m3
疏勒河是西北內(nèi)陸河之一,我國(guó)西北內(nèi)陸干旱區(qū)降水量少,蒸發(fā)量大,發(fā)源于高山區(qū)的內(nèi)陸河是綠洲地區(qū)的重要水源,已有研究表明,內(nèi)陸河主要依靠山區(qū)的冰雪融水補(bǔ)給。受全球變化的影響,中國(guó)西北地區(qū)的冰川面積與20世紀(jì)50年代相比減少了27.2%,如果按照這樣的發(fā)展趨勢(shì),到2050年依靠冰雪融水補(bǔ)給的內(nèi)陸河流淡水資源會(huì)嚴(yán)重不足,當(dāng)?shù)卣5纳a(chǎn)和生活將會(huì)受到巨大威脅[29]。對(duì)疏勒河的4個(gè)站點(diǎn)進(jìn)行了年徑流量分析,年徑流量呈現(xiàn)增加趨勢(shì),這與藍(lán)永超等[30-31]的研究結(jié)果一致。昌馬堡、黨城灣、雙塔堡和潘家莊年徑流累積距平百分率的傾斜率依次為每10年增加13.87%、4.46%、11.57%和10.49%,主要原因是除了降水的補(bǔ)給外,還有氣溫升高冰雪融水補(bǔ)給的影響。根據(jù)第五次IPCC的評(píng)估報(bào)告,全球氣溫呈升高趨勢(shì)[30],這種變化對(duì)冰川、積雪的響應(yīng)已有部分研究[32-41],陳仁升等[42]研究表明疏勒河冰川融水占河流年徑流量的31.4%;藍(lán)永超等[30]研究表明,疏勒河上游流域山區(qū)地勢(shì)高寒,受人類活動(dòng)影響較小,氣候變化是影響徑流的主要因素。
疏勒河流域昌馬堡、黨城灣、雙塔堡和潘家莊4個(gè)站點(diǎn)年徑流量發(fā)生較顯著突變的年份分別是2004年、1983年、2008年和2010年。在UF統(tǒng)計(jì)量曲線變化上,昌馬堡、雙塔堡和潘家莊表現(xiàn)出相似性,UF統(tǒng)計(jì)量曲線呈現(xiàn)“W”形變化,年徑流量的趨勢(shì)變化也比較統(tǒng)一,表明河流中下游的徑流變化與上游來(lái)水密切相關(guān),同時(shí)由于徑流量的變化是自然因素和人為因素共同相互作用的結(jié)果,如地形地貌、氣候變化和人類生產(chǎn)生活用水等,致使開(kāi)始發(fā)生突變的年份不一致,具體原因需進(jìn)一步研究。
在主周期分析中,4個(gè)站點(diǎn)的主周期具有一致性,25 a尺度左右的周期振蕩強(qiáng),控制著疏勒河流域年徑流量在整個(gè)時(shí)間域內(nèi)的變化特征。在研究時(shí)段內(nèi),流域的4個(gè)站點(diǎn)30~60 a大尺度特征的豐枯振蕩變化較為明顯且具有同步性,小尺度變化特征穩(wěn)定且具有全域性。
在對(duì)徑流量的模擬過(guò)程中,粒子群-神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的模擬結(jié)果要優(yōu)于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的模擬結(jié)果,這與陶海龍等[25]利用此方法對(duì)黃河三門峽徑流量的預(yù)測(cè)結(jié)果一致,對(duì)昌馬堡、黨城灣、雙塔堡、潘家莊4個(gè)站點(diǎn)模擬值與實(shí)際觀測(cè)值間的決定系數(shù)基本為0.85以上。當(dāng)年降水量40年均值發(fā)生變化,從增加15%到增加25%時(shí),年徑流量幾乎不會(huì)再增加。粒子群-神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)避免了BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)易陷入局部最優(yōu)、精度不高和搜索質(zhì)量差的缺點(diǎn)[43],改善了網(wǎng)絡(luò)的泛華能力,加快了收斂速度,提高了年徑流量模擬預(yù)測(cè)的精度,更適合用于年徑流量的模擬預(yù)測(cè)。但是粒子群-神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是黑箱模型,不能從機(jī)理上揭示徑流量的變化過(guò)程,滲漏、蒸發(fā)等物理變化均不能用此模型進(jìn)行表征量化,需要從機(jī)理方面進(jìn)一步開(kāi)發(fā)徑流模擬預(yù)測(cè)模型,為水資源管理和保護(hù)提供理論依據(jù)和技術(shù)支撐。
a. 疏勒河年徑流量呈增加趨勢(shì),昌馬堡、黨城灣、雙塔堡和潘家莊年徑流累積距平百分率的傾斜率依次為每10年增加13.87%、4.46%、11.57%和10.49%。在突變分析中,昌馬堡、黨城灣、雙塔堡和潘家莊年徑流量發(fā)生顯著突變的年份分別為2004年、1983年、2008年和2010年。
b. 在研究時(shí)間域內(nèi),25 a尺度周期是疏勒河流域年徑流量變化特征的主控周期。在年徑流量模擬預(yù)測(cè)中,粒子群-神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的模擬結(jié)果優(yōu)于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的模擬結(jié)果,當(dāng)年降水量40年均值發(fā)生變化,從增加15%到增加25%時(shí),年徑流量幾乎不會(huì)再增加。
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