• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于MOMEDA與Teager能量算子的滾動軸承故障診斷

    2018-03-28 07:25:11祝小彥王永杰
    振動與沖擊 2018年6期
    關(guān)鍵詞:特征頻率時域算子

    祝小彥, 王永杰

    (華北電力大學(xué) 能源動力與機械工程學(xué)院,河北 保定 071003)

    旋轉(zhuǎn)機械設(shè)備中滾動軸承是重要的組成零部件之一,由于軸承故障造成機毀人亡的事故時有發(fā)生,因此對滾動軸承的狀態(tài)檢測和故障診斷有著重要意義。但因工況的復(fù)雜性所測振動信號具有非平穩(wěn)性,且早期故障軸承振動信號中反應(yīng)故障特征的沖擊成分較微弱,極易被噪聲覆蓋,較難直接由時域或頻域判斷故障類型[1]。因此,滾動軸承的早期故障診斷一直以來都是研究的難點和熱點。

    滾動軸承故障源信號的傳遞過程可以看作是源信號與信道的一個線性卷積混合過程,提取故障原始沖擊信號則可以看作是一個解卷積的過程。從這個角度出發(fā),Wiggins[2]提出了最小熵解卷積(Minimum Entropy Deconvolution, MED)并成功應(yīng)用到了地震波的處理中。近年來,不少研究人員將MED解卷積算法引入到滾動軸承故障診斷中。柳玉昕等[3]通過將最小熵與Teager能量算子相結(jié)合并在包絡(luò)譜中找到了多個倍頻,但干擾頻率幅值較大,解卷積效果欠佳。冷軍發(fā)等[4]將MED應(yīng)用于滾動軸承早期故障診斷只得到了基頻與2倍頻,且包絡(luò)譜中噪聲影響嚴重。王宏超等[5]提出了基于最小熵解卷積與稀疏分解的滾動軸承微弱故障特征提取方法成功提取到了3倍頻,但從包絡(luò)譜中可以看出噪聲的影響仍然較大。研究發(fā)現(xiàn)最小熵解卷積算法在處理滾動軸承故障信號時并不完全適用,主要包括以下三點:①MED定義故障信號第一個采樣點之前的幅值為零,造成了MED解卷積信號中偽沖擊成分的出現(xiàn);②MED算法采用迭代的方式只能找到局部最優(yōu)濾波器,并不一定是全局最優(yōu)濾波器;③對于多點連續(xù)性沖擊的滾動軸承故障信號,MED解卷積信號中往往只有一個或者幾個沖擊成分,顯然這樣的解卷積結(jié)果并不能反映軸承故障時的真實情況。

    針對以上問題,Mcdonald等[6]提出了一種新的解卷積方法——多點最優(yōu)調(diào)整的最小熵解卷積(Multipoint Optimal Minimum Entropy Deconvolution Adjusted,MOMEDA)。MOMEDA針對旋轉(zhuǎn)機械故障信號的特點對解卷積的定義作了改進,并引入了目標向量和多點D-范數(shù),不僅解決了最優(yōu)濾波器的設(shè)計問題,而且實現(xiàn)了對軸承故障信號中的連續(xù)多點沖擊成分準確提取。

    本文首次將多點最優(yōu)調(diào)整的最小熵解卷積算法應(yīng)用到滾動軸承早期故障診斷中,提出了基于MOMEDA和Teager能量算子的滾動軸承早期故障診斷方法。仿真和實測信號的分析表明該方法在滾動軸承早期故障的診斷中具有一定的有效性和實用性。

    1 MOMEDA算法

    假設(shè)y為故障軸承的一個沖擊信號,h為系統(tǒng)頻響函數(shù),x為傳感器采集到的振動信號,e為隨機噪聲。則沖擊信號由信源到傳感器的傳輸過程可以近似地表達為

    x=h*y+e

    (1)

    MOMEDA算法的核心部分是要通過非迭代的方式找到一個最優(yōu)濾波器f,實現(xiàn)對原沖擊信號y的重構(gòu),并盡量削減噪聲對提取沖擊信號的影響。解卷積過程為

    (2)

    式中:k=1,2,…,N-L。MOMEDA算法針對旋轉(zhuǎn)機械故障信號中存在周期性沖擊的特點,在D-范數(shù)的基礎(chǔ)上提出了多點D-范數(shù)。即

    多點D-范數(shù)

    (3)

    (4)

    式中:t為目標向量,定義了解卷積目標沖擊成分的位置和權(quán)重。當(dāng)目標向量t與原沖擊信號y完全契合時,解卷積效果達到最佳。此時多點D-范數(shù)取到最大值,與之對應(yīng)的濾波器就是一組最優(yōu)濾波器f。

    式(4)的求解問題等價于求解方程

    (5)

    式中:f=f1,f2,f3,…,fL,t=t1,t2,t3,…,tN-L。

    由式(2)、式(4)、式(5)可以求得

    (6)

    式中:k=1,2,…,N-L。

    令X0=[M1,M2, …,Mk],則式(6)簡記為

    ‖y‖-1X0t-‖y‖-3tTyX0y=0

    (7)

    整理得

    (8)

    (9)

    取其特解作為一組最優(yōu)濾波器,記為

    (10)

    2 Teager 能量算子

    Teager能量算子是一種非線性差分算子,相對于傳統(tǒng)的信號能量定義,它增加了和頻率平方根的乘積,更能夠突出沖擊的瞬時特征[7]。

    對于調(diào)幅調(diào)頻信號x(t)=a(t)cos[Φ(t)],Teager能量算子Ψ的定義為

    (11)

    式(11)展開整理得

    Ψ[x(t)]=[a(t)φ′(t)]2+a2(t)φ″(t)×
    sin[2φ(t)]/2+cos2[φ(t)]Ψ[a(t)]

    (12)

    由于通常調(diào)制信號比載波信號變化慢得多,所以其幅頻值可近似視為常數(shù)處理[8]。令Ψ[a(t)]=0,φ″(t)=0,可得

    Ψ[x′(t)]≈[a(t)φ′(t)]2=a2(t)ω2(t)

    (13)

    同理可得

    Ψ[x′(t)]≈a2(t)ω4(t)

    (14)

    由式(13)和式(14)分別計算x(t)的瞬時幅值和瞬時相位

    (15)

    (16)

    Teager能量算子對信號能量的定義中包含了信號的動能和勢能。與傳統(tǒng)能量的定義方式相比,Teager能量算子能夠較大程度上增強信號的幅值。然而研究發(fā)現(xiàn),在實際應(yīng)用中Teager能量算子對沖擊信號與噪聲信號并沒有太大的分辨能力,算法在增強沖擊信號幅值的同時,信號中噪聲的幅值也會相應(yīng)的增加,使得在包絡(luò)譜中難以出現(xiàn)故障特征頻率。因此有必要對原始故障信號進行濾波處理,提高信噪比。

    3 故障診斷流程

    滾動軸承早期故障信號中,沖擊成分往往比較微弱,在強背景噪聲的影響下故障檢測更加困難。MOMEDA算法不僅能夠找到最優(yōu)濾波器而且能夠準確提取出故障信號中周期性的沖擊信號,尤其適合于處理滾動軸承早期故障信號。然而筆者研究發(fā)現(xiàn),直接對MOMEDA解卷積信號包絡(luò)分析其故障特征頻率并不十分突出,為此本文進一步提出利用Teager能量算子增強故障信號,從而使故障特征頻率在包絡(luò)譜中更加明顯。本文中嘗試將MOMEDA算法應(yīng)用到滾動軸承故障診斷領(lǐng)域,并針對軸承早期故障信號的特點,提出了MOMEDA算法與Teager能量算子相結(jié)合的診斷方法。具體實現(xiàn)步驟:①利用MOMEDA算法提取滾動軸承早期故障信號中連續(xù)性周期沖擊成分;②借助于Teager能量算子對解卷積輸出信號中的沖擊成分進一步突出;③通過比較包絡(luò)譜中主導(dǎo)頻率成分與滾動軸承各元件故障特征頻率判斷故障軸承的故障類型。主要流程如圖1所示。

    圖1 故障診斷流程圖Fig.1 The flowchart of fault diagnosis

    4 仿真實驗

    利用滾動軸承故障模型[9-11]對內(nèi)圈故障時產(chǎn)生的沖擊信號進行模擬,并添加強烈白噪聲模擬軸承內(nèi)圈早期故障信號。仿真信號為

    (17)

    式中:s(t)為周期性沖擊成分;n(t)為高斯白噪聲; 幅值為A0為0.5;τi為第i次沖擊相對于周期T的微小波動; 衰減系數(shù)C為800; 共振頻率fn為4 000 Hz; 轉(zhuǎn)頻fr為20 Hz,內(nèi)圈故障特征頻率fi=1/T=110 Hz,隨機波動服從零均值正態(tài)分布,標準差為轉(zhuǎn)頻的0.5%,仿真信號信噪比為-13 dB,采樣頻率fs為12 000 Hz,采樣點數(shù)N為8 192。仿真信號時域圖、幅值譜、Teager能量算子包絡(luò)譜如圖2所示。

    從圖2(a)中可以看出,由于在沖擊信號中添加了較重的噪聲信號,沖擊成分已經(jīng)完全淹沒在噪聲信號中,時域波形中難以找到明顯的周期性沖擊特征。圖2(b)仿真信號頻譜中由于沖擊信號特征頻率及其倍頻與轉(zhuǎn)頻及其倍頻之間調(diào)制現(xiàn)象的發(fā)生,以及信號中強烈的噪聲信號的干擾,雖然能夠在頻譜中找到較突出的頻率成分但發(fā)現(xiàn)都是干擾頻率,并不能反映滾動軸承內(nèi)圈的故障信息。圖2(c)是仿真信號直接經(jīng)過Teager能量算子解調(diào)之后得到的Teager能量算子包絡(luò)譜,可以看出由于信號中強烈噪聲的影響包絡(luò)譜中仍然難以找到明顯的故障特征頻率成分。通過以上分析可知:軸承早期故障信號中微弱的沖擊信號常常會被背景噪聲所淹沒,單純地利用Teager能量算子包絡(luò)譜難以實現(xiàn)對滾動軸承內(nèi)圈的準確識別,因此有必要在Teager能量算子包絡(luò)分析之前對故障信號進行濾波處理,提高信噪比。

    圖2 仿真信號時域波形、頻譜及其Teager能量算子包絡(luò)譜Fig.2 Time domain waveform, spectrum and Teager energy operator envelope spectrum of simulation signal

    圖3(a)是MOMEDA對仿真信號解卷積(濾波器階數(shù)為1 000,窗函數(shù)[1 000,1],周期為109)后的時域波形,可以明顯看到有周期性的沖擊成分存在。圖3(b)中利用Teager能量算子對MOMEDA解卷積信號中的沖擊成分進一步增強并作包絡(luò)分析,可以清晰的看到軸承內(nèi)圈故障特征頻率及其倍頻fi~9fi。

    圖3 MOMEDA解卷積信號時域波形及其Teager能量算子包絡(luò)譜Fig.3 Time domain waveform and Teager energy operator envelope spectrum of MOMEDA demodulation

    滾動軸承內(nèi)圈早期故障信號模擬實驗表明:軸承故障發(fā)生早期故障信號中的沖擊成分被強烈的噪聲信號所淹沒,僅僅利用時域波形、幅值譜難以發(fā)現(xiàn)故障相關(guān)的頻率特征。而Teage能量算子在增強故障信號中的沖擊信號的同時噪聲信號也隨之增強,因此在Teage能量算子包絡(luò)譜中仍然難以發(fā)現(xiàn)明顯的故障特征頻率。通過故障仿真發(fā)現(xiàn),MOMEDA算法能夠?qū)收闲盘栔袥_擊成分進行有效提取,通過Teager能量算子對故障信號中沖擊成分的進一步增強作包絡(luò)分析后可以清楚地看到軸承內(nèi)圈故障特征頻率及其多個倍頻成分,證明了本文所提方法在提取故障信號中沖擊特征的有效性。

    5 實測故障信號分析

    5.1 人工植入軸承故障

    實驗數(shù)據(jù)采用美國凱斯西儲大學(xué)電氣工程實驗室滾動軸承滾動體故障信號。實驗中所用驅(qū)動端滾動軸承型號為SKF 6205,具體參數(shù)如下表所示。采用電火花技術(shù)在軸承上加工單點凹痕模擬故障早期故障,人為加工的軸承損傷直徑分為0.177 8 mm、0.355 6 mm和0.533 4 mm,為體現(xiàn)本文所提方法的有效性,選用故障程度最輕的0.177 8 mm。傳感器采樣頻率為12 kHz,電動機轉(zhuǎn)速為1 797 r/min。滾動體擾動頻率為4.713 5 Hz,計算可知滾動體故障特征頻率fb為141.2 Hz。電動機轉(zhuǎn)頻fr為29.95 Hz。

    表1 SKF 6205軸承結(jié)構(gòu)參數(shù)

    驅(qū)動端滾動軸承故障時域波形如圖4所示,由于原始故障信號中的沖擊成分被強噪聲淹沒,因此在時域波形中難以觀察到明顯而有規(guī)律性的沖擊特征。圖5原始信號頻譜圖中雖然能夠找到多條明顯譜線,但都不能反映滾動軸承的故障特征。對原始故障信號作Teage能量算子包絡(luò)分析,結(jié)果如圖6所示,包絡(luò)圖中只能觀察到電動機轉(zhuǎn)頻fr及2fr,并沒有滾動軸承故障特征頻率及其倍頻出現(xiàn),所以難以判斷軸承故障類型。

    圖4 原始故障信號時域波形Fig.4 Time domain waveform of fault signal

    圖5 原始信號頻譜圖Fig.5 Spectrum of original fault signal

    圖6 原始故障信號Teager能量算子包絡(luò)譜Fig.6 Teager energy operator Envelope spectrum of original fault signal

    如圖7所示,MOMEDA解卷積信號(濾波器階數(shù)為1 500,窗函數(shù)[1 500,1],周期為85.1)時域波形及其包絡(luò)譜。在圖7(a)MOMEDA解卷積信號中可以明顯看到信號中的周期性沖擊成分。圖7(b)中對MOMEDA解卷積信號直接作包絡(luò),結(jié)果顯示,包絡(luò)譜中可以找到多個相關(guān)的滾動體故障特征頻率譜線,但并不十分突出。

    圖7 MOMEDA解卷積信號時域波形及其包絡(luò)譜Fig.7 Time domain waveform and envelope spectrum of MOMEDA demodulation

    圖8中利用Teager能量算子對MOMEDA解卷積信號中的沖擊成分作進一步增強,然后對增強解卷積信號作包絡(luò)分析,可以看到包絡(luò)譜中故障特征頻率更加明顯、突出,與圖7(b)相比故障特征頻率更明顯。由包絡(luò)譜中故障特征頻率可以斷定滾動軸承的滾動體發(fā)生了故障,分析結(jié)果與實際情況一致,證明了本文所提方法的有效性。

    圖8 MOMEDA解卷積信號Teager能量算子包絡(luò)譜Fig.8 Teager energy operator envelope spectrum of MOMEDA demodulation

    為了證明本文所提方法的優(yōu)越性,利用MED算法(濾波器階數(shù)為1 500,迭代次數(shù)為100,迭代終止條件為0.001)提取原始故障信號中的沖擊成分,并利用Teager能量算子包絡(luò)譜對MED解卷積信號中的滾動體故障特征頻率進行包絡(luò)分析,結(jié)果如圖9所示。

    如圖9(a)所示,MED解卷積信號中只有少量沖擊成分出現(xiàn),解卷積效果并不理想,難以準確提取出旋轉(zhuǎn)機械故障信號中包含的連續(xù)性周期沖擊成分。圖9(b)中,Teager能量算子包絡(luò)譜中無法看到與滾動體故障相關(guān)的頻率成分。對比發(fā)現(xiàn),本文所提方法在提取故障信號連續(xù)性周期沖擊特征方面有著明顯的優(yōu)勢。

    圖9 MED解卷積信號時域波形及其Teager能量算子包絡(luò)譜Fig.9 Time domain waveform and Teager energy operator envelope spectrum of MED demodulation

    5.2 全壽命周期加速試驗信號

    試驗分析數(shù)據(jù)來自NSFI/UCR智能維護系統(tǒng)中心的滾動軸承全壽命周期加速度試驗[12-14],試驗臺布局如圖10所示。試驗臺轉(zhuǎn)軸上安裝有4個型號為ZA2115滾動軸承,其結(jié)構(gòu)參數(shù)如表2所示。并利用彈性系統(tǒng)在軸承和轉(zhuǎn)軸上加載約2 671 N的徑向載荷,轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速為2 000 r/min。滾動軸承軸向和徑向分別安裝有353B33型高靈敏度ICP加速度傳感器。試驗過程中共進行3組試驗,利用NI DAQCard-6062采集卡采集試驗振動信號,采樣頻率為20 kHz。其中第二組試驗持續(xù)時間為164 h,共采集數(shù)據(jù)文件984個,采樣間隔為10 min,采樣點數(shù)為20 480。本文中數(shù)據(jù)選用第二組試驗數(shù)據(jù)對一號滾動軸承外圈故障進行分析。經(jīng)計算,軸承外圈故障特征頻率fo為236.4 Hz。

    圖10 試驗臺示意圖Fig.10 Schematic diagram of experiment platform

    軸承型號軸承節(jié)徑滾動體直徑滾動體數(shù)接觸角ZA211571.5mm8.4mm1615.17°

    如圖11所示,試驗軸承在0~9 790 min全壽命周期內(nèi),表征軸承故障程度的均方根值發(fā)生了顯著的變化。約5 100 min之后軸承故障開始有所增加,但波動幅度并不大,這一階段一般稱之為軸承故障的早期階段;而在7 020 min軸承振動信號的均方根值發(fā)生了突變,軸承故障進一步加劇,直到試驗最后均方根值達到最大軸承失效。試驗結(jié)束后在軸承外圈上發(fā)現(xiàn)了明顯的剝蝕現(xiàn)象。

    為了驗證本方法對滾動軸承早期故障的有效性,本文選擇5 310 min時故障剛開始發(fā)生時的試驗數(shù)據(jù)

    進行分析。圖12為早期故障信號的時域波形、頻譜圖及其Teager能量算子包絡(luò)譜。原始信號頻譜圖中雖然出現(xiàn)了許多較突出的頻率成分,但觀察發(fā)現(xiàn)這些頻率成分都是干擾頻率,并不能正確反映軸承故障。而在Teager能量算子包絡(luò)譜中也沒有出現(xiàn)較突出的外圈故障特征頻率。

    圖11 軸承故障發(fā)展趨勢圖Fig.11 Bearing fault tendency chart

    圖12 原始信號的時域波形、頻譜圖及其Teager能量算子包絡(luò)譜Fig.12 Time domain waveform, spectrum and Teager energy operator envelope spectrum of original signal

    圖13為MED算法的解卷積信號(濾波器階數(shù)為1 500,迭代次數(shù)為100,迭代終止條件為0.001)及其Teager能量算子包絡(luò)譜,可以看出MED解卷積信號中并沒有出現(xiàn)連續(xù)性沖擊信號,在其Teager能量算子包絡(luò)譜中也沒有發(fā)現(xiàn)與軸承外圈故障特征頻率相關(guān)的譜線出現(xiàn)。

    圖13 MED解卷積信號時域波形及其Teager能量算子包絡(luò)譜Fig.13 Time domain waveform and Teager energy operator envelope spectrum of MED demodulation

    采用本文所提方法對軸承早期故障信號進行分析,圖14為MOMEDA解卷積信號及其包絡(luò)譜。與MED解卷積信號相比,圖14(a)MOMEDA解卷積信號(濾波器階數(shù)為1 500,窗函數(shù)[1 500,1],周期為50.8)中出現(xiàn)了連續(xù)性周期沖擊成分。直接對MOMEDA解卷積信號進行包絡(luò)分析,結(jié)果如圖14(b)所示。

    圖14 MOMEDA解卷積信號時域波形及其包絡(luò)譜Fig.14 Time domain waveform and envelope spectrum of MOMEDA demodulation

    包絡(luò)譜中可以看到軸承外圈故障特征頻率及其倍頻fo~4fo,但故障頻率譜線并不十分突出。圖15中對MOMEDA解卷積信號作Teager能量算子包絡(luò)譜,可以看到包絡(luò)譜中出現(xiàn)了更加突出的外圈故障特征頻率及其倍頻,增強效果明顯。對比圖中主導(dǎo)頻率成分與軸承外圈故障特征頻率表明軸承外圈已經(jīng)發(fā)生了故障,與試驗結(jié)果故障類型吻合。

    圖15 MOMEDA解卷積信號的Teager能量信號包絡(luò)譜Fig.15 Teager energy operator envelope spectrum of MOMEDA demodulation

    6 結(jié) 論

    (1) 滾動軸承早期故障信號中信噪比較低,原始故障信號中難以找到規(guī)律的周期性沖擊成分,試驗證明MOMEDA算法確實能夠有效地提取出故障信號中的沖擊信號。與MED算法的解卷積效果相比,MOMEDA算法能夠更準確的提取出故障信號中連續(xù)性周期沖擊成分。

    (2)試驗結(jié)果表明直接對MOMEDA解卷積信號作包絡(luò)時,包絡(luò)譜中也能夠出現(xiàn)故障特征頻率及其倍頻,但主導(dǎo)頻率成分并不突出。相比之下Teager能量算子包絡(luò)譜中故障特征頻率及其倍頻譜線則更加清晰明顯,試驗證明Teager能量算子能夠在一定程度上增強故障信號中的沖擊特征。

    (3) 通過將MOMEDA算法與Teager能量算子相結(jié)合,能夠?qū)崿F(xiàn)對故障信號中的故障特征的有效提取和分析,與單一方法的分析結(jié)果相比效果明顯,證明了本文所提方法的有效性。

    [ 1 ] 余發(fā)軍,周鳳星,嚴保康.基于字典學(xué)習(xí)的軸承早期故障稀疏特征提取[J].振動與沖擊,2016, 35(6): 181-186.

    YU Fajun, ZHOU Fengxing, YAN Baokang. Bearing initial fault feature extraction via sparse representation based on dictionary learning [J].Journal of Vibration and Shock, 2016, 35(6): 181-186.

    [ 2 ] WIGGINS R A. Minimum entropy deconvolution[J]. Geoexploration, 1978, 9(16): 21- 35.

    [ 3 ] 柳玉昕,石巖,王美俊,等. 基于最小熵解卷積和能量算子的滾動軸承故障診斷方法[J].組合機床與自動化加工技術(shù), 2016(6): 114-117.

    LIU Yuxin, SHI Yan, WANG Meijun, et al. A method of fault diagnosis for rolling bearing based on minimum entropy deconvolution and energy operator[J]. Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique, 2016(6): 114-117.

    [ 4 ] 冷軍發(fā),楊鑫,荊雙喜. 最小熵解卷積在滾動軸承早期故障診斷中的應(yīng)用[J].機械傳動, 2015, 39(8): 189-192.

    LENG Junfa, YANG Xin, JING Shuangxi. Application of minimum entropy deconvolution in the rolling element bearing fault diagnosis[J]. Journal of Mechanical Transmission, 2015, 39(8): 189-192.

    [ 5 ] 王宏超, 陳進,董廣明. 基于最小熵解卷積與稀疏分解的滾動軸承微弱故障特征提取[J].機械工程學(xué)報, 2013, 49(1): 88-94.

    WANG Hongchao, CHEN Jin, DONG Guangming. Fault diagnosis method for rolling bearing’s weak fault based on minimum entropy deconvolution and sparse decomposition[J]. Journal of Mechanical Engineering, 2013, 49(1): 88-94.

    [ 6 ] MCDONALD G L. ZHAO Q. Multipoint optimal minimum entropy deconvolution and convolution fix: application to vibration fault detection [J]. Mechanical Systems and Signal Processing, 2017, 82: 461-477.

    [ 7 ] 王天金,馮志鵬,郝如江,等.基于Teager能量算子的滾動軸承故障診斷研究[J].振動與沖擊,2012, 31(2): 1-5.

    WANG Tainjin, FENG Zhipeng, HAO Rujiang, et al. Fault diagnosis of rolling element bearings based on Teager energy operator[J]. Journal of Vibration and Shock, 2012, 31(2): 1-5.

    [ 8 ] 鞠萍華,秦樹人,趙玲,等. 基于LMD的能量算子解調(diào)方法及其在故障特征信號提取中的應(yīng)用[J]. 振動與沖擊, 2011, 30(2): 1-4.

    JU Pinghua, QIN Shuren, ZHAO Ling, et al. Energy operator demodulating approach based on LMD and its application in extracting characteristics of a fault signal [J]. Journal of Vibration and Shock, 2011, 30(2): 1-4.

    [ 9 ] ANTONI J, BNNARDOT F, RAAD A, et al. Cyclostationary modeling of rotating machine vibration signals [J]. Mechanical Systems and Signal Processing, 2004, 18(6): 1285-1314.

    [10] 唐貴基,王曉龍.自適應(yīng)最大相關(guān)峭度解卷積方法及其在軸承早期故障診斷中的應(yīng)用[J].中國電機工程學(xué)報, 2015, 35(6): 1436-1444.

    TANG Guiji, WANG Xiaolong. Adaptive maximum correlated kurtosis deconvolution method and its application on incipient fault diagnosis of bearing[J]. Proceedings of The Chinese Society for Electrical Engineering, 2015, 35(6): 1436-1444.

    [11] RANDALL R B, ANTONI J, CHOBSAARD S. The relationship between spectral correlation and envelope analysis in the diagnosis of bearing faults and other cyclostationary machine signals [J]. Mechanical Systems and Signal Processing, 2001, 15(5): 945-962.

    [12] 馬倫,康建設(shè),孟妍,等. 基于Morlet小波變換的滾動軸承早期故障特征提取研究[J]. 儀器儀表學(xué)報, 2013, 34(4): 920-926.

    MA Lun, KANG Jianshe, MENG Yan, et al. Research on feature extraction of rolling bearing incipient fault based on morlet wavelet transform[J]. Chinese Journal of Scientific Instrument, 2013, 34(4): 920-926.

    [13] QIU H, LEE J, LIN J, et al. Wavelet filter-based weak signature detection method and its application on rolling element bearing prognostics[J]. Journal of Sound and Vibration, 2006, 289(4/5): 1066-1090.

    [14] 唐貴基, 王曉龍. 自適應(yīng)最大相關(guān)峭度解卷積方法及其在軸承早期故障診斷中的應(yīng)用[J].中國電機工程學(xué)報,2015,35(6): 1436-1444.

    TANG Guiji, WANG Xiaolong. Adaptive maximum correlated kurtosis deconvolution method and its application on incipient fault diagnosis of bearing [J]. Proceedings of the Chinese Society for Electrical Engineering, 2015, 35(6): 1436-1444.

    猜你喜歡
    特征頻率時域算子
    擬微分算子在Hp(ω)上的有界性
    各向異性次Laplace算子和擬p-次Laplace算子的Picone恒等式及其應(yīng)用
    瓷磚檢測機器人的聲音信號處理
    光學(xué)波前參數(shù)的分析評價方法研究
    一類Markov模算子半群與相應(yīng)的算子值Dirichlet型刻畫
    基于振動信號特征頻率的數(shù)控車床故障辨識方法
    基于時域信號的三電平逆變器復(fù)合故障診斷
    基于小波去噪和EMD算法在齒輪故障檢測中的應(yīng)用
    Roper-Suffridge延拓算子與Loewner鏈
    基于極大似然準則與滾動時域估計的自適應(yīng)UKF算法
    18禁国产床啪视频网站| 免费观看无遮挡的男女| 免费人妻精品一区二区三区视频| 大话2 男鬼变身卡| 亚洲人成网站在线观看播放| 日日啪夜夜爽| 亚洲国产成人一精品久久久| 99久国产av精品国产电影| 男女国产视频网站| 精品国产乱码久久久久久小说| 国产精品 国内视频| a级片在线免费高清观看视频| 国产高清三级在线| 熟妇人妻不卡中文字幕| 99久久综合免费| 一级毛片 在线播放| 日韩av在线免费看完整版不卡| 国产av一区二区精品久久| 在线免费观看不下载黄p国产| 校园人妻丝袜中文字幕| 亚洲综合色网址| 国产成人免费观看mmmm| 婷婷色麻豆天堂久久| 国产熟女欧美一区二区| 亚洲国产看品久久| 国产色婷婷99| 老女人水多毛片| 秋霞在线观看毛片| 国产亚洲精品久久久com| 在线观看国产h片| 少妇人妻久久综合中文| 国产精品偷伦视频观看了| 一级片免费观看大全| 看十八女毛片水多多多| 亚洲性久久影院| 乱人伦中国视频| 中文字幕制服av| 国产精品久久久久成人av| 多毛熟女@视频| 成人国产麻豆网| 日韩av不卡免费在线播放| 久久免费观看电影| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 熟女电影av网| 国产精品久久久久久久电影| 在线天堂中文资源库| 日韩成人伦理影院| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 免费看不卡的av| 久久亚洲国产成人精品v| kizo精华| 成人午夜精彩视频在线观看| av黄色大香蕉| 性色av一级| 国产精品久久久久久精品电影小说| 一二三四在线观看免费中文在 | 精品国产乱码久久久久久小说| 美女大奶头黄色视频| 2022亚洲国产成人精品| 街头女战士在线观看网站| 满18在线观看网站| 成人亚洲精品一区在线观看| 18禁国产床啪视频网站| 精品少妇黑人巨大在线播放| 另类亚洲欧美激情| 久久狼人影院| 国产又爽黄色视频| 亚洲国产精品国产精品| 香蕉精品网在线| 国产乱来视频区| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 国产69精品久久久久777片| 九色亚洲精品在线播放| 久久人人爽人人片av| 欧美xxxx性猛交bbbb| 国产亚洲一区二区精品| 一区二区三区乱码不卡18| 国产成人a∨麻豆精品| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 亚洲欧美清纯卡通| 亚洲av免费高清在线观看| 我要看黄色一级片免费的| 欧美精品av麻豆av| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 一区二区av电影网| av免费观看日本| 国产精品国产三级专区第一集| 夫妻性生交免费视频一级片| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 亚洲成av片中文字幕在线观看 | 丰满乱子伦码专区| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 97在线人人人人妻| 色5月婷婷丁香| 国产免费福利视频在线观看| 亚洲av国产av综合av卡| 极品人妻少妇av视频| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 国产熟女午夜一区二区三区| 国产精品偷伦视频观看了| 只有这里有精品99| av网站免费在线观看视频| 欧美精品一区二区大全| 人体艺术视频欧美日本| 色94色欧美一区二区| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 亚洲图色成人| 国产又爽黄色视频| a级片在线免费高清观看视频| 免费人成在线观看视频色| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 男人舔女人的私密视频| 亚洲成人一二三区av| 午夜激情av网站| 国产精品久久久久久精品电影小说| 国产老妇伦熟女老妇高清| 久久国内精品自在自线图片| 久久久久久久精品精品| 一二三四中文在线观看免费高清| 免费av中文字幕在线| 亚洲欧洲国产日韩| 香蕉国产在线看| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 看十八女毛片水多多多| 久久久久久久久久久免费av| 老司机影院毛片| 日本91视频免费播放| 最近2019中文字幕mv第一页| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 亚洲国产精品成人久久小说| 婷婷色综合www| 久久国内精品自在自线图片| 美国免费a级毛片| av国产久精品久网站免费入址| av不卡在线播放| 久久久久网色| 久久精品夜色国产| 国产精品嫩草影院av在线观看| 日日摸夜夜添夜夜爱| 国产免费一区二区三区四区乱码| 国产成人av激情在线播放| 夫妻午夜视频| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 97在线视频观看| 爱豆传媒免费全集在线观看| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 国产亚洲欧美精品永久| 国产成人91sexporn| av免费在线看不卡| 男女国产视频网站| 国产精品欧美亚洲77777| 午夜久久久在线观看| av天堂久久9| 国产成人av激情在线播放| 在线观看免费高清a一片| 嫩草影院入口| 最后的刺客免费高清国语| 人妻人人澡人人爽人人| 成人无遮挡网站| a 毛片基地| 欧美3d第一页| 久久久久久人妻| 九九爱精品视频在线观看| 新久久久久国产一级毛片| 日韩电影二区| 国产又色又爽无遮挡免| 久久久欧美国产精品| 一区二区日韩欧美中文字幕 | 亚洲三级黄色毛片| 少妇的逼水好多| 在线精品无人区一区二区三| 久久女婷五月综合色啪小说| 成人毛片60女人毛片免费| 成人毛片60女人毛片免费| 波多野结衣一区麻豆| 日本午夜av视频| 久久这里只有精品19| 哪个播放器可以免费观看大片| 99久久中文字幕三级久久日本| 日韩大片免费观看网站| 七月丁香在线播放| 国产精品欧美亚洲77777| 亚洲情色 制服丝袜| 国产高清国产精品国产三级| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 国产1区2区3区精品| 丰满少妇做爰视频| 国产精品久久久久久精品电影小说| av女优亚洲男人天堂| 国产精品一国产av| 一区二区三区精品91| 少妇被粗大猛烈的视频| 美女主播在线视频| 99久久中文字幕三级久久日本| 国产片内射在线| 免费大片18禁| 久久韩国三级中文字幕| 欧美国产精品va在线观看不卡| 成年人午夜在线观看视频| 热re99久久精品国产66热6| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 日韩精品免费视频一区二区三区 | 考比视频在线观看| 黄色一级大片看看| 国产熟女欧美一区二区| 边亲边吃奶的免费视频| av播播在线观看一区| 日本与韩国留学比较| 亚洲精品乱久久久久久| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 久久青草综合色| av国产久精品久网站免费入址| a 毛片基地| 成人二区视频| 妹子高潮喷水视频| 在线观看人妻少妇| 午夜免费男女啪啪视频观看| 成人免费观看视频高清| 国产福利在线免费观看视频| 亚洲欧洲国产日韩| 精品第一国产精品| 在现免费观看毛片| 999精品在线视频| 精品亚洲成a人片在线观看| 欧美变态另类bdsm刘玥| 99视频精品全部免费 在线| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 91aial.com中文字幕在线观看| 亚洲精品色激情综合| 99久国产av精品国产电影| 午夜精品国产一区二区电影| 亚洲第一av免费看| 久久久久久久久久成人| 大话2 男鬼变身卡| 久久99一区二区三区| a级毛片在线看网站| 99热国产这里只有精品6| 国产精品人妻久久久影院| 午夜久久久在线观看| 热re99久久国产66热| 男人爽女人下面视频在线观看| 亚洲精品456在线播放app| 亚洲美女搞黄在线观看| 国产xxxxx性猛交| 国产免费现黄频在线看| 1024视频免费在线观看| www.色视频.com| 少妇的逼好多水| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 嫩草影院入口| 最近2019中文字幕mv第一页| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 免费人成在线观看视频色| av.在线天堂| 免费在线观看黄色视频的| 最新中文字幕久久久久| 一级片'在线观看视频| 精品一区在线观看国产| 国产1区2区3区精品| av电影中文网址| 亚洲四区av| 国产精品久久久久久精品古装| 国产深夜福利视频在线观看| 秋霞伦理黄片| 99国产精品免费福利视频| 最近最新中文字幕大全免费视频 | 秋霞伦理黄片| 免费av不卡在线播放| 成人毛片60女人毛片免费| 看非洲黑人一级黄片| 一级片'在线观看视频| 色视频在线一区二区三区| 好男人视频免费观看在线| 激情视频va一区二区三区| 男女午夜视频在线观看 | 99热网站在线观看| 免费在线观看黄色视频的| 久久青草综合色| 少妇人妻精品综合一区二区| 亚洲美女搞黄在线观看| 欧美亚洲日本最大视频资源| 一个人免费看片子| 捣出白浆h1v1| 人体艺术视频欧美日本| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 少妇的逼好多水| 午夜福利视频精品| 香蕉精品网在线| 考比视频在线观看| 免费观看av网站的网址| 欧美人与性动交α欧美精品济南到 | 久久免费观看电影| 一级毛片 在线播放| 黄色毛片三级朝国网站| av.在线天堂| 久久这里只有精品19| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 免费黄色在线免费观看| 日韩视频在线欧美| 色94色欧美一区二区| 成人国产麻豆网| 91精品国产国语对白视频| 青春草国产在线视频| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 深夜精品福利| 交换朋友夫妻互换小说| 少妇人妻久久综合中文| av卡一久久| 韩国高清视频一区二区三区| 午夜福利乱码中文字幕| 天堂中文最新版在线下载| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 中文字幕最新亚洲高清| 少妇熟女欧美另类| 日本欧美视频一区| 久久精品人人爽人人爽视色| 亚洲精品视频女| 国产熟女午夜一区二区三区| av天堂久久9| 欧美xxxx性猛交bbbb| 国产日韩欧美在线精品| 免费高清在线观看日韩| 少妇被粗大猛烈的视频| 日本av手机在线免费观看| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| av在线app专区| 免费大片黄手机在线观看| av福利片在线| 一区二区三区四区激情视频| 成人二区视频| 尾随美女入室| 久久免费观看电影| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| 国产免费一区二区三区四区乱码| 999精品在线视频| 另类亚洲欧美激情| 美女大奶头黄色视频| 男女边吃奶边做爰视频| 亚洲四区av| 国产色爽女视频免费观看| 久久久久久久久久久免费av| 免费在线观看黄色视频的| 一区二区三区四区激情视频| 久久久久久久国产电影| 亚洲精品美女久久av网站| 91aial.com中文字幕在线观看| 伦理电影免费视频| av女优亚洲男人天堂| 亚洲av在线观看美女高潮| 国产一区二区激情短视频 | 国产一区亚洲一区在线观看| 成人漫画全彩无遮挡| 一区二区三区乱码不卡18| videos熟女内射| 熟女电影av网| 亚洲国产av影院在线观看| 久久精品久久精品一区二区三区| 18禁观看日本| 国产成人一区二区在线| 男人操女人黄网站| 午夜久久久在线观看| 日本欧美国产在线视频| 精品人妻在线不人妻| 亚洲精品视频女| 欧美精品av麻豆av| 国产精品久久久久久精品电影小说| 午夜免费男女啪啪视频观看| 日韩av在线免费看完整版不卡| 欧美另类一区| 国产精品99久久99久久久不卡 | 日本与韩国留学比较| 午夜免费鲁丝| 久久精品国产a三级三级三级| 看免费成人av毛片| 美女主播在线视频| 久久青草综合色| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 黄片无遮挡物在线观看| 国产综合精华液| 欧美 日韩 精品 国产| 久久久久久久久久久免费av| 日韩伦理黄色片| 亚洲精品一二三| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 伦理电影免费视频| 丰满饥渴人妻一区二区三| 亚洲在久久综合| 99热网站在线观看| 国产精品99久久99久久久不卡 | 亚洲精品视频女| 成人影院久久| 美女视频免费永久观看网站| 免费大片黄手机在线观看| 午夜av观看不卡| 少妇的逼好多水| a级毛色黄片| 国产成人精品在线电影| 日韩中字成人| 一区二区三区乱码不卡18| 在线观看人妻少妇| 免费高清在线观看视频在线观看| 久久影院123| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 国产精品不卡视频一区二区| 18在线观看网站| 久久精品久久精品一区二区三区| 国产精品蜜桃在线观看| 插逼视频在线观看| 精品一区二区三区四区五区乱码 | 精品国产乱码久久久久久小说| 黄色毛片三级朝国网站| 老熟女久久久| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | 国产精品欧美亚洲77777| 欧美丝袜亚洲另类| 大香蕉久久网| 国产精品免费大片| 飞空精品影院首页| 亚洲av欧美aⅴ国产| 久久久久人妻精品一区果冻| 婷婷色av中文字幕| 波野结衣二区三区在线| 大码成人一级视频| 国产日韩欧美视频二区| videosex国产| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 人妻人人澡人人爽人人| 亚洲,欧美精品.| 日本色播在线视频| 亚洲熟女精品中文字幕| 国产精品久久久久成人av| 99国产精品免费福利视频| 久久免费观看电影| 久久久久人妻精品一区果冻| 久久久久久人人人人人| 成人免费观看视频高清| 亚洲av福利一区| 日韩一区二区三区影片| 夫妻性生交免费视频一级片| 男女国产视频网站| 久久久久久久国产电影| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 2018国产大陆天天弄谢| 久久精品国产a三级三级三级| 亚洲第一区二区三区不卡| 久久午夜综合久久蜜桃| 精品人妻一区二区三区麻豆| 高清黄色对白视频在线免费看| 9色porny在线观看| av在线老鸭窝| 久久99蜜桃精品久久| 久久精品国产综合久久久 | 精品久久蜜臀av无| 高清毛片免费看| 午夜av观看不卡| 一本大道久久a久久精品| 国产精品一区二区在线观看99| 久久久国产一区二区| 国产深夜福利视频在线观看| 两性夫妻黄色片 | 高清在线视频一区二区三区| 日韩人妻精品一区2区三区| 99久久综合免费| a级片在线免费高清观看视频| 99热网站在线观看| 国产成人欧美| 日韩中字成人| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 伦精品一区二区三区| 亚洲内射少妇av| 亚洲图色成人| 黄片无遮挡物在线观看| 热99国产精品久久久久久7| 久久久久精品人妻al黑| 大片电影免费在线观看免费| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 制服丝袜香蕉在线| av国产精品久久久久影院| 久久国产精品男人的天堂亚洲 | 国产精品久久久久久精品古装| a级毛片在线看网站| 婷婷色综合www| 国产欧美亚洲国产| 综合色丁香网| 亚洲国产精品999| 丰满乱子伦码专区| 新久久久久国产一级毛片| 欧美人与性动交α欧美精品济南到 | 精品人妻偷拍中文字幕| 国产精品久久久久久精品电影小说| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 美女福利国产在线| www.av在线官网国产| 免费大片18禁| 国产午夜精品一二区理论片| 午夜激情久久久久久久| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃 | 午夜福利影视在线免费观看| 女人久久www免费人成看片| 制服人妻中文乱码| 欧美变态另类bdsm刘玥| 亚洲av福利一区| 亚洲国产精品国产精品| 国产国语露脸激情在线看| 美女视频免费永久观看网站| 亚洲精品视频女| 国产老妇伦熟女老妇高清| 久久女婷五月综合色啪小说| 国产高清国产精品国产三级| 天天影视国产精品| 成人国语在线视频| 极品少妇高潮喷水抽搐| 男人操女人黄网站| 亚洲人与动物交配视频| 成人毛片60女人毛片免费| 性色avwww在线观看| 国产精品.久久久| 亚洲情色 制服丝袜| 成年动漫av网址| 成人国产av品久久久| 日本爱情动作片www.在线观看| 日韩电影二区| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 亚洲精品国产av蜜桃| 色网站视频免费| 日韩成人av中文字幕在线观看| 一区二区日韩欧美中文字幕 | xxxhd国产人妻xxx| 宅男免费午夜| 国产一区亚洲一区在线观看| 涩涩av久久男人的天堂| 99热国产这里只有精品6| 春色校园在线视频观看| www.av在线官网国产| 成人漫画全彩无遮挡| a级片在线免费高清观看视频| 91久久精品国产一区二区三区| 国产高清三级在线| 久久99蜜桃精品久久| 97精品久久久久久久久久精品| 人成视频在线观看免费观看| 2021少妇久久久久久久久久久| 国产高清不卡午夜福利| 久久97久久精品| 一本一本久久a久久精品综合妖精 国产伦在线观看视频一区 | 赤兔流量卡办理| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 国产精品久久久av美女十八| 亚洲精品乱久久久久久| 免费黄频网站在线观看国产| 国产成人91sexporn| 精品亚洲成a人片在线观看| 少妇人妻 视频| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 大香蕉久久成人网| 青春草国产在线视频| 免费高清在线观看视频在线观看| 国产精品一区www在线观看| 精品人妻偷拍中文字幕| 水蜜桃什么品种好| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 2021少妇久久久久久久久久久| 久久ye,这里只有精品| h视频一区二区三区| 黑人高潮一二区| 一级爰片在线观看| 欧美精品国产亚洲| 国产在线一区二区三区精| 极品人妻少妇av视频| 欧美成人精品欧美一级黄| 国产欧美日韩综合在线一区二区| a 毛片基地| 男女边摸边吃奶| 亚洲精品成人av观看孕妇| 亚洲精品视频女| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 国产免费一级a男人的天堂| 亚洲国产色片| 天天操日日干夜夜撸| www日本在线高清视频| 国产免费福利视频在线观看| 国产老妇伦熟女老妇高清| 国产免费一级a男人的天堂| a 毛片基地| 日韩av在线免费看完整版不卡| 麻豆乱淫一区二区| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 亚洲欧美一区二区三区国产| 在线看a的网站| 一二三四在线观看免费中文在 | 日本与韩国留学比较| 美女视频免费永久观看网站| 久久这里只有精品19| 亚洲国产精品国产精品| 日韩三级伦理在线观看| 在线观看一区二区三区激情| xxx大片免费视频| 青春草视频在线免费观看| 高清av免费在线| 另类亚洲欧美激情| 欧美国产精品一级二级三级| h视频一区二区三区| 久久人人爽人人爽人人片va| 少妇被粗大的猛进出69影院 | 美女内射精品一级片tv| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 99九九在线精品视频| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 欧美国产精品va在线观看不卡| 永久免费av网站大全| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 亚洲国产欧美日韩在线播放|