基于信息共享的測量引導(dǎo)網(wǎng)的構(gòu)建方法

， ，

(中國洛陽電子裝備試驗(yàn)中心，河南 洛陽 471003)

0 引言

飛行試驗(yàn)中，一般需要多套不同原理、體制、性能的測量裝備同時(shí)跟蹤、測量飛行目標(biāo)，這些裝備的測量方式、測量能力、部署地域存在差異。從測量方式看，有雷達(dá)測量、光學(xué)測量、衛(wèi)星測量；從測量精度看，光學(xué)、衛(wèi)星測量能達(dá)到厘米級，精測雷達(dá)能達(dá)到米級，而一些目標(biāo)指示雷達(dá)則只能達(dá)到百米級；從測試距離看，光學(xué)測量依賴大氣能見度，衛(wèi)星測量取決于基準(zhǔn)站的基線長度，雷達(dá)測量則能達(dá)到幾百千米；另外，根據(jù)試驗(yàn)的需要，這些裝備可能部署在自然環(huán)境差異較大的地域。由于上述這些原因，各裝備對目標(biāo)的捕獲、跟蹤、丟失的時(shí)間不盡相同，因此，當(dāng)一臺(tái)測量裝備未捕獲或者丟失目標(biāo)時(shí)，如果有其他裝備的數(shù)據(jù)為其引導(dǎo)，將會(huì)大大縮短其捕獲目標(biāo)的時(shí)間，從而使各裝備為試驗(yàn)提供更多的測試數(shù)據(jù)。本文考慮通過對多臺(tái)測量裝備組網(wǎng)的方式形成一個(gè)有效的測量引導(dǎo)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)測量數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)共享，數(shù)據(jù)自動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝備捕獲目標(biāo)，提高整體測量能力。

1 網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建思路

引導(dǎo)網(wǎng)由數(shù)據(jù)采集引導(dǎo)終端、實(shí)時(shí)處理終端、服務(wù)器三塊組成。數(shù)據(jù)采集引導(dǎo)終端和測量裝備連接，可以根據(jù)入網(wǎng)的測量裝備數(shù)量設(shè)置多個(gè)節(jié)點(diǎn)；實(shí)時(shí)處理終端和服務(wù)器可以設(shè)置在指控場所，便于操控以及為指控系統(tǒng)提供航跡顯示數(shù)據(jù)等信息，網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建如圖1所示。

圖1 測量引導(dǎo)網(wǎng)構(gòu)建示意圖

數(shù)據(jù)采集引導(dǎo)終端主要功能是根據(jù)實(shí)時(shí)處理終端的需求接收測量裝備采集到的數(shù)據(jù)并轉(zhuǎn)發(fā)到目的終端，同時(shí)在本地測量裝備沒有跟蹤上飛行目標(biāo)時(shí)，向?qū)崟r(shí)處理終端發(fā)出請求，接收引導(dǎo)數(shù)據(jù)后將其注入測量裝備，驅(qū)動(dòng)天線朝目標(biāo)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，特別的，GNSS測量系統(tǒng)只需作為引導(dǎo)源的提供者而不需要引導(dǎo)；實(shí)時(shí)處理終端是引導(dǎo)網(wǎng)絡(luò)的核心，監(jiān)控各節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)狀態(tài)，調(diào)配數(shù)據(jù)資源，根據(jù)需求生成引導(dǎo)數(shù)據(jù)，并能夠?yàn)橥鈬缚叵到y(tǒng)提供航跡顯示數(shù)據(jù)等服務(wù)；服務(wù)器主要存儲(chǔ)裝備坐標(biāo)點(diǎn)位、相關(guān)的配置信息，備份各測量裝備的數(shù)據(jù)。

2 數(shù)學(xué)模型

對引導(dǎo)源數(shù)據(jù)進(jìn)行優(yōu)化后才能生成引導(dǎo)數(shù)據(jù)，主要經(jīng)過平滑剔點(diǎn)、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)融合、數(shù)據(jù)外推幾個(gè)步驟，平滑剔點(diǎn)完成對數(shù)據(jù)源野值點(diǎn)的剔除，提供可靠有效的數(shù)據(jù)源[1]；坐標(biāo)轉(zhuǎn)換完成不同坐標(biāo)系下的坐標(biāo)值的轉(zhuǎn)換；數(shù)據(jù)融合根據(jù)實(shí)際要求對同時(shí)錄取的幾批數(shù)據(jù)進(jìn)行有效融合，生成更精確的數(shù)據(jù)；坐標(biāo)外推是為了解決數(shù)據(jù)處理和傳輸過程產(chǎn)生的時(shí)間延遲帶來的誤差，將數(shù)據(jù)外推到延遲時(shí)間之后的一個(gè)點(diǎn)，使引導(dǎo)數(shù)據(jù)更接近飛行目標(biāo)的真實(shí)位置。

2.1 平滑剔點(diǎn)

為討論方便，所有測量值都統(tǒng)一到大地直角坐標(biāo)系下，設(shè)飛行目標(biāo)最大速度為v0，可以看成一個(gè)常量，設(shè)某臺(tái)裝備某時(shí)間片的速度變化為：

若vi≤v0，則默認(rèn)該點(diǎn)正常，可以作為引導(dǎo)數(shù)據(jù)；若vi>v0則判斷(Xi,Yi,Zi)可能是野值點(diǎn)，將其剔除。同時(shí)，外推一個(gè)擬合點(diǎn)(X,Y,Z)替代，設(shè)(Xi,Yi,Zi)前三個(gè)連續(xù)的點(diǎn)分別為(X0,Y0,Z0,t0)、(X1,Y1,Z1,t1)、(X2,Y2,Z2,t2)，這里將三個(gè)坐標(biāo)值看作時(shí)間的函數(shù)，則根據(jù)拉格朗日插值多項(xiàng)式[2-3]可以得到：

同理可以得到Y(jié)(t)、Z(t)。對于周期連續(xù)的數(shù)據(jù)，可以令t1-t0=t2-t1=1，若Δt=t-t2，則擬合點(diǎn)的求解可以簡化為下列方便編程實(shí)踐的公式：

這種方法通過判斷速度大小來取舍坐標(biāo)點(diǎn)比較簡便，但也比較粗略，尤其是飛行目標(biāo)起降時(shí)的速度要小得多，但是僅作為引導(dǎo)數(shù)據(jù)而非評估真值，其精度是能夠滿足要求的。

2.2 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換

具體的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換公式很容易在相關(guān)文獻(xiàn)上查到，本文僅簡單討論一下轉(zhuǎn)換關(guān)系。測量裝備常見的坐標(biāo)系主要有以裝備所在點(diǎn)為原點(diǎn)的測站中心坐標(biāo)系和以地球質(zhì)心為原點(diǎn)(橢球中心)的地心坐標(biāo)系兩大類。測站中心坐標(biāo)系常用的有球坐標(biāo)系(r,e,a)和直角坐標(biāo)系(x,y,z)兩種，地心坐標(biāo)系常用的有空間大地直角坐標(biāo)系(X,Y,Z)和大地坐標(biāo)系(L,B,H)兩種。兩類四種坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換關(guān)系[4-5]如圖2所示。

圖2 不同坐標(biāo)系之間轉(zhuǎn)換關(guān)系示意圖

舉例對同類內(nèi)和不同類之間的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換作一說明，一個(gè)點(diǎn)(r,e,a)在以O(shè)1、O2為原點(diǎn)的兩個(gè)球坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換步驟為：

一個(gè)以O(shè)1為橢球中心的大地坐標(biāo)點(diǎn)(L,B,H)轉(zhuǎn)換到以O(shè)2為原點(diǎn)的球坐標(biāo)點(diǎn)的轉(zhuǎn)換步驟為：

2.3 數(shù)據(jù)融合

如果多套測量裝備同時(shí)有可以作為引導(dǎo)的數(shù)據(jù)，但這些數(shù)據(jù)的精度不同，就必須進(jìn)行數(shù)據(jù)融合[6]。數(shù)據(jù)融合收集、處理多個(gè)測量設(shè)備數(shù)據(jù)，通過設(shè)備之間的性能互補(bǔ)和相互協(xié)調(diào)，克服單個(gè)設(shè)備的不確定性和局限性，具有降低虛警率、增大數(shù)據(jù)覆蓋面、提高目標(biāo)探測識別與跟蹤能力、增強(qiáng)系統(tǒng)故障容錯(cuò)與魯棒性等優(yōu)點(diǎn)[7]。當(dāng)引導(dǎo)系統(tǒng)接收多個(gè)測量設(shè)備數(shù)據(jù)時(shí)，通過數(shù)據(jù)融合，可以獲得更為可靠、更大覆蓋范圍的融合引導(dǎo)數(shù)據(jù)。

單臺(tái)經(jīng)緯儀測量時(shí)只能提供方位角和俯仰角，其測角精度比較高，但不能測距，可以考慮將其他裝備的測距轉(zhuǎn)換到經(jīng)緯儀的測量坐標(biāo)系內(nèi)，就能得到更優(yōu)的坐標(biāo)值。設(shè)某測量裝備的測距為D0，其位置點(diǎn)在經(jīng)緯儀測量坐標(biāo)系下的距離、方位、俯仰值分別為D*、β*、ε*,經(jīng)緯儀測得的方位、俯仰值為α1、λ1，則D0轉(zhuǎn)換到經(jīng)緯儀測量坐標(biāo)系下的距離D1可通過如下公式[10]算出：

Q1=cos-1(cosε*cosλ1cos(α1-β*)+sinε*sinλ1)

于是就得到一個(gè)融合優(yōu)化點(diǎn)(D0,α1,λ1)，即可作為引導(dǎo)數(shù)據(jù)。需要指出的是，求解角度Q2時(shí)，已經(jīng)假定Q2是銳角，否則會(huì)出錯(cuò)，當(dāng)然，如果經(jīng)緯儀和提供距離的測量裝備相距不是太遠(yuǎn)，飛行目標(biāo)就不可能飛行到以兩者為直徑的球體內(nèi)，也就不會(huì)出現(xiàn)上述情況。

2.4 數(shù)據(jù)外推

引導(dǎo)數(shù)據(jù)經(jīng)過各種換算并傳到被引導(dǎo)裝備點(diǎn)位時(shí)，因?yàn)檠訒r(shí)的影響導(dǎo)致引導(dǎo)數(shù)據(jù)的誤差增大，可以考慮通過數(shù)據(jù)外推來彌補(bǔ)。試驗(yàn)中，各測量裝備都是通過衛(wèi)星時(shí)間進(jìn)行同步[11]，如圖3所示，設(shè)引導(dǎo)源裝備A在t1時(shí)刻測得目標(biāo)數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)經(jīng)過一系列變換處理后，t2時(shí)刻傳輸?shù)奖灰龑?dǎo)裝備B的計(jì)算機(jī)，此時(shí)可以先將引導(dǎo)數(shù)據(jù)外推延遲時(shí)間(t2-t1)后再注入被引導(dǎo)裝備驅(qū)動(dòng)天線。外推模型可以采用本文3.1所述的拉格朗日插值方法[12]。

圖3 引導(dǎo)數(shù)據(jù)時(shí)間延遲示意圖

3 軟件架構(gòu)

軟件系統(tǒng)開發(fā)平臺(tái)采用Visual Studio 2010和SQL Server 2008，開發(fā)語言為C#。軟件系統(tǒng)是整個(gè)試驗(yàn)引導(dǎo)平臺(tái)的核心，是所有數(shù)據(jù)接收、處理、發(fā)送、存儲(chǔ)的中心。軟件系統(tǒng)根據(jù)硬件系統(tǒng)的架構(gòu)形式也對應(yīng)地設(shè)計(jì)為三個(gè)部分：數(shù)據(jù)采集引導(dǎo)終端分系統(tǒng)、實(shí)時(shí)處理終端分系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫分系統(tǒng)，三者之間的數(shù)據(jù)處理、信息交互如圖4所示。

圖4 引導(dǎo)網(wǎng)數(shù)據(jù)處理、信息交互示意圖

3.1 數(shù)據(jù)采集引導(dǎo)終端分系統(tǒng)

整套系統(tǒng)有多個(gè)數(shù)據(jù)采集引導(dǎo)終端，與裝備直連，主要功能可以概括為兩個(gè)方面，一是采集裝備數(shù)據(jù)并向?qū)崟r(shí)處理終端發(fā)送，作為生成其他裝備引導(dǎo)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)源；二是向?qū)崟r(shí)處理終端發(fā)送引導(dǎo)請求，接收引導(dǎo)數(shù)據(jù)，處理后注入裝備天線伺服系統(tǒng)。作為數(shù)據(jù)源采集時(shí)，其基本流程是：①接收裝備原始數(shù)據(jù)；②剔除數(shù)據(jù)中的野值點(diǎn)；③將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為大地直角坐標(biāo)，為數(shù)據(jù)處理方便，把網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)統(tǒng)一為大地直角坐標(biāo)，特別的，因單臺(tái)光學(xué)經(jīng)緯儀測得的數(shù)據(jù)只有方位角和俯仰角，可以先請求實(shí)時(shí)處理終端轉(zhuǎn)發(fā)其他裝備數(shù)據(jù)過來，數(shù)據(jù)融合優(yōu)化后再進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換；④將數(shù)據(jù)打包并發(fā)送至實(shí)時(shí)處理終端和服務(wù)器。作為接收引導(dǎo)數(shù)據(jù)時(shí)，其基本流程是：①提取實(shí)時(shí)處理終端發(fā)來的數(shù)據(jù)；②將大地直角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為裝備的站心坐標(biāo)；③計(jì)算延遲時(shí)間，并外推；④打包成網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)格式，發(fā)送至裝備數(shù)據(jù)接口。網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)包格式可以簡要定義為表1形式。

表1 網(wǎng)絡(luò)傳輸數(shù)據(jù)包格式

數(shù)據(jù)采集引導(dǎo)終端分系統(tǒng)主要功能模塊如圖5所示。

3.2 實(shí)時(shí)處理終端分系統(tǒng)

整套系統(tǒng)只有一個(gè)實(shí)時(shí)處理終端，處于核心地位，所有信息都要經(jīng)過它處理、授權(quán)，所有資源都由它調(diào)度、分配?？梢?/p>

圖5 數(shù)據(jù)采集引導(dǎo)終端分系統(tǒng)功能模塊結(jié)構(gòu)圖

對其附加很多功能，最基本的應(yīng)包括：①管理數(shù)據(jù)庫，如系統(tǒng)初始化，數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)與否，等；②監(jiān)控測量裝備的狀態(tài)，如是否有數(shù)據(jù)、是否需要引導(dǎo)、是否丟失數(shù)據(jù)、是否終止引導(dǎo)，等；③調(diào)度分配資源，如根據(jù)裝備的測量精度等級劃分引導(dǎo)源的優(yōu)先順序、根據(jù)需求融合多批數(shù)據(jù)、生成引導(dǎo)數(shù)據(jù)等。

這些功能里面最為關(guān)鍵的是引導(dǎo)數(shù)據(jù)的生成，系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，實(shí)時(shí)處理終端一方面掃描數(shù)據(jù)源情況，生成引導(dǎo)數(shù)據(jù)；另一方面掃描引導(dǎo)請求情況，向發(fā)出引導(dǎo)請求的裝備發(fā)送引導(dǎo)數(shù)據(jù)或等待消息。實(shí)時(shí)處理終端分系統(tǒng)主要由六大模塊組成：人員登錄、網(wǎng)絡(luò)通信、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)顯示、數(shù)據(jù)庫管理和系統(tǒng)控制模塊，各個(gè)模塊又分為多個(gè)子模塊，實(shí)現(xiàn)各具體功能，如圖6所示。

3.2.1 人員登錄模塊

該模塊主要實(shí)現(xiàn)操作人員登錄系統(tǒng)的功能。系統(tǒng)為每一名操作人員設(shè)置了權(quán)限，為了系統(tǒng)的安全，操作人員必須輸入正確的用戶名和密碼才能登錄和使用系統(tǒng)的相關(guān)功能。

3.2.2 網(wǎng)絡(luò)通信模塊

該模塊主要是實(shí)現(xiàn)利用平臺(tái)網(wǎng)絡(luò)傳輸測量數(shù)據(jù)的功能，其主要分為兩個(gè)子模塊：網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)接收和網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)發(fā)送。數(shù)據(jù)在平臺(tái)網(wǎng)絡(luò)中的傳輸方式主要是UDP傳輸，利用Socket編程實(shí)現(xiàn)UDP接收和發(fā)送數(shù)據(jù)的功能，主要由UDPSendRev類實(shí)現(xiàn)。數(shù)據(jù)接收的功能利用函數(shù)SendingMsg()實(shí)現(xiàn)，數(shù)據(jù)接收的功能利用函數(shù)ReceivingMsg()實(shí)現(xiàn)。

“小表姐正生氣二表哥偷懶，卻聽見柴垛的后面有響動(dòng)，然后，居然聽到了女人的喘息聲。小表姐的臉色變得難看起來，已經(jīng)是大姑娘的她，知道那是什么聲音，于是奔到柴垛后面一看，呆住了。

3.2.3 數(shù)據(jù)處理模塊

該模塊主要是實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的相關(guān)功能，包括數(shù)據(jù)預(yù)處理、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換和數(shù)據(jù)融合。該功能主要是利用DataPoint類來實(shí)現(xiàn)，在DataPoint類中編寫了實(shí)現(xiàn)各功能的相關(guān)函數(shù)，如表2所示。

表2 數(shù)據(jù)處理模塊功能實(shí)現(xiàn)函數(shù)

3.2.4 數(shù)據(jù)顯示模塊

該模塊主要是實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)測量數(shù)據(jù)的顯示和飛行目標(biāo)航跡的二維實(shí)時(shí)顯示。當(dāng)系統(tǒng)接收到新的測量數(shù)據(jù)時(shí)，在DataGridView控件中插入新的一行并顯示新的接收數(shù)據(jù)，顯示的內(nèi)容包括數(shù)據(jù)錄取時(shí)間、數(shù)據(jù)來源、試驗(yàn)代號、目標(biāo)批次號、大地直角坐標(biāo)數(shù)據(jù)、經(jīng)緯度數(shù)據(jù)、球坐標(biāo)數(shù)據(jù)等。航跡顯示主要是利用ZedGraph.dll來實(shí)現(xiàn)。

3.2.5 數(shù)據(jù)庫管理模塊

該模塊主要是實(shí)現(xiàn)對數(shù)據(jù)庫的管理，包括數(shù)據(jù)插入、數(shù)據(jù)修改、數(shù)據(jù)刪除、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)庫備份和恢復(fù)等。系統(tǒng)連接上數(shù)據(jù)庫后，利用DataSet和DataAdapter將數(shù)據(jù)庫所有表的內(nèi)容顯示在DataGridView中。通過對DataGridView操作實(shí)現(xiàn)對數(shù)據(jù)庫表數(shù)據(jù)的插入、修改和保存等功能。

3.2.6 系統(tǒng)控制模塊

該模塊主要實(shí)現(xiàn)對數(shù)據(jù)采集引導(dǎo)終端分系統(tǒng)的控制和系統(tǒng)操作日志記錄的功能。數(shù)據(jù)采集引導(dǎo)終端分系統(tǒng)是安裝在各裝備的PC端上，由于裝備的位置比較分散，難以集中管控，給試驗(yàn)引導(dǎo)平臺(tái)的維護(hù)、管理帶來了困難，也存在著一定的安全隱患。因此為了消除這些困難和隱患，需要在實(shí)時(shí)處理終端分系統(tǒng)上實(shí)現(xiàn)控制功能，使其能夠在一定程度上控制數(shù)據(jù)采集引導(dǎo)終端分系統(tǒng)，保證整個(gè)試驗(yàn)引導(dǎo)平臺(tái)安全、有序的進(jìn)行?？刂品绞街饕前l(fā)送指令，即實(shí)時(shí)處理終端分系統(tǒng)可以向網(wǎng)絡(luò)鏈路中的數(shù)據(jù)采集引導(dǎo)終端分系統(tǒng)發(fā)送控制指令，數(shù)據(jù)采集引導(dǎo)終端分系統(tǒng)接收到指令后根據(jù)預(yù)定義規(guī)則執(zhí)行相關(guān)操作。同時(shí)，實(shí)時(shí)處理終端分系統(tǒng)也可以向數(shù)據(jù)采集引導(dǎo)終端分系統(tǒng)發(fā)送相關(guān)信息，以便于雙方操作人員的交流。消息包格式如表3所示。

表3 實(shí)時(shí)處理終端分系統(tǒng)發(fā)送消息包格式

其中，同步碼為消息包的包頭，表示這是消息包。

類型分為兩種：控制指令(Control)、信息(Message)。

IP地址為消息發(fā)送目的地的網(wǎng)絡(luò)地址。

消息代碼為預(yù)定義的控制指令代碼，接收端讀取消息代碼，根據(jù)預(yù)定義內(nèi)容執(zhí)行相關(guān)操作。

消息內(nèi)容主要針對發(fā)送的Message內(nèi)容，顯示相關(guān)信息。

說明不是必選項(xiàng)，是對當(dāng)前消息的情況介紹。

校驗(yàn)碼是對消息包完整情況的檢查，是對消息包的檢驗(yàn)。

實(shí)時(shí)處理終端分系統(tǒng)還具有記錄操作日志的功能。系統(tǒng)會(huì)把所有操作的記錄、系統(tǒng)內(nèi)部運(yùn)行的情況等都顯示在界面上，并備份到本地日志文件中，以便于操作人員實(shí)時(shí)了解系統(tǒng)的運(yùn)行狀況，及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題和解決問題，避免異常情況的發(fā)生。

3.2.7 系統(tǒng)流程

實(shí)時(shí)處理終端分系統(tǒng)系統(tǒng)流程圖如圖7所示。

圖7 實(shí)時(shí)處理終端分系統(tǒng)系統(tǒng)流程圖

3.3 數(shù)據(jù)庫分系統(tǒng)

服務(wù)器主要作用是集中管理所有信息，概括為兩個(gè)方面：一是提供人工控制窗口，存儲(chǔ)各種配置信息，例如裝備的代號、所在點(diǎn)位坐標(biāo)、IP地址、數(shù)據(jù)優(yōu)先等級、權(quán)值等信息，系統(tǒng)開始運(yùn)行時(shí)，各終端主機(jī)自動(dòng)讀取服務(wù)器中的配置信息；二是備份各測量裝備的數(shù)據(jù)。將配置信息的設(shè)置權(quán)限集中于服務(wù)器，可以避免因其他終端的操作人員無意中更改配置信息產(chǎn)生數(shù)據(jù)解讀錯(cuò)誤，增強(qiáng)系統(tǒng)運(yùn)行的安全性和準(zhǔn)確性，本項(xiàng)目數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)共包含有五個(gè)表，如圖8示。

圖8 數(shù)據(jù)庫分系統(tǒng)表結(jié)構(gòu)

4 測試結(jié)果

測試時(shí)，采用GPS定位信息作為引導(dǎo)源，當(dāng)接收到引導(dǎo)

數(shù)據(jù)時(shí)，被引導(dǎo)裝備能夠快速捕獲并跟蹤到飛行目標(biāo)，從GPS發(fā)送引導(dǎo)數(shù)據(jù)到裝備跟蹤到目標(biāo)時(shí)間統(tǒng)計(jì)如表4所示，各裝備在未使用引導(dǎo)平臺(tái)情況下，在原有引導(dǎo)模式下各裝備跟蹤到目標(biāo)的平均用時(shí)如表5所示。

表4 GPS為引導(dǎo)源時(shí)各裝備跟蹤到目標(biāo)時(shí)間統(tǒng)計(jì)表

表5 原引導(dǎo)模式下各裝備跟蹤到目標(biāo)平均用時(shí)統(tǒng)計(jì)表

通過測試可以得出，試驗(yàn)引導(dǎo)平臺(tái)作為所有參加裝備測量數(shù)據(jù)交互和共享的平臺(tái)，它能夠及時(shí)的實(shí)現(xiàn)任意兩臺(tái)裝備之間測量數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)傳輸，使得任意一臺(tái)裝備都能夠?yàn)槠渌醒b備提供引導(dǎo)服務(wù)，極大的縮短了裝備發(fā)現(xiàn)目標(biāo)、跟蹤目標(biāo)和測量目標(biāo)飛行數(shù)據(jù)的時(shí)間，降低了裝備錄取數(shù)據(jù)的丟包率，為事后數(shù)據(jù)處理提供了更加真實(shí)、可靠的飛行數(shù)據(jù)。

5 結(jié)束語

本文針對飛行試驗(yàn)中不同原理、不同體制、不同性能、不同布站環(huán)境的多套參試裝備同時(shí)跟蹤測量飛行目標(biāo)而導(dǎo)致的捕獲、跟蹤、丟失目標(biāo)時(shí)間長短不一的問題，設(shè)計(jì)了一種基于信息共享的網(wǎng)絡(luò)引導(dǎo)平臺(tái)，運(yùn)用數(shù)學(xué)方法對引導(dǎo)源數(shù)據(jù)進(jìn)行優(yōu)化，使得網(wǎng)絡(luò)中的每一個(gè)節(jié)點(diǎn)可以快速得到其他裝備的最優(yōu)引導(dǎo)數(shù)據(jù)，以最短的時(shí)間捕獲跟蹤上飛行目標(biāo)，從而提高裝備的整體測量能力和使用效率。

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