周友志
摘 要:現(xiàn)階段,國內(nèi)經(jīng)濟(jì)社會快速發(fā)展的同時,也帶來了較為嚴(yán)重的水污染問題,不利于經(jīng)濟(jì)社會的可持續(xù)發(fā)展,因此,水處理問題已引發(fā)高度關(guān)注。本文對水處理中PLC技術(shù)的應(yīng)用做了全面的系統(tǒng)化分析,基于PLC技術(shù)對電氣自動化控制水處理系統(tǒng)進(jìn)行了硬件及軟件設(shè)計,結(jié)合實際應(yīng)用案例做了比較分析。
關(guān)鍵詞:PLC;自動化;控制;水處理
中圖分類號:TP273 文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A
0 引言
目前,經(jīng)濟(jì)社會的快速發(fā)展帶來了較為嚴(yán)重的水污染問題,伴隨生態(tài)環(huán)境的惡化,目前水污染問題也得到廣泛重視,并充分利用快速發(fā)展的科學(xué)技術(shù)實現(xiàn)水污染問題的治理。在水處理問題中,PLC技術(shù)的應(yīng)用使得其電氣自動化水平有了整體提升,實踐表明,水處理效率得到極大改善,且有效地控制了能源消耗問題。隨著全球水資源供應(yīng)的緊張和對自動化要求的增加,水處理方式將朝著更加高效節(jié)能、高度自動化和無人值守的方向發(fā)展。目前,PLC在其穩(wěn)定性和高度自動化程度的不斷加強(qiáng),使PLC成為在城市污水處理自動化方面的首選。
1 PLC在水處理中的功能
由PLC、在線監(jiān)測儀表等組成的污水處理廠綜合自動化系統(tǒng),是污水工藝處理順利達(dá)到預(yù)期效果的重要手段。其實現(xiàn)的主要功能有3個方面:其一是保證工藝處理生產(chǎn)過程的高效,減輕勞動強(qiáng)度,改善操作環(huán)境;其二是實現(xiàn)工藝處理優(yōu)化運(yùn)行和生產(chǎn)智能化調(diào)度;其三是實現(xiàn)污水廠信息化管理,達(dá)到節(jié)能降耗、經(jīng)濟(jì)運(yùn)行的目的。
2 污水處理工藝流程
該污水處理廠設(shè)計日均處理污水10萬噸,采用MBR處理工藝,去除COD、BOD5、SS等污染指標(biāo)的同時,同步去除氮磷,使出水中的TN、NH3-N達(dá)到再生水出水水質(zhì)的要求。處理后出水再經(jīng)過臭氧接觸氧化等深度處理工藝,使有機(jī)物、嗅味、色度等污染指標(biāo)得到進(jìn)一步去除。工藝流程簡圖如圖1所示。
MBR處理工藝具有占地面積小、處理效果好、污泥性質(zhì)穩(wěn)定??朔藗鹘y(tǒng)工藝中出水水質(zhì)不夠穩(wěn)定、污泥容易膨脹等不足,同時該污水處理系統(tǒng)出水水質(zhì)滿足《再生水回用于景觀水體的水質(zhì)標(biāo)準(zhǔn)》,達(dá)到再生水水質(zhì)要求。
3 基于PLC的電氣自動化控制水處理系統(tǒng)設(shè)計
3.1 控制系統(tǒng)概述
污水處理廠自動化控制包含遠(yuǎn)程輸入輸出單元(RI/O)、PLC控制站(LCS)、中央監(jiān)控站(CCS)、數(shù)據(jù)服務(wù)器(SEV)以及工廠計算機(jī)管理系統(tǒng)(CMS),通過現(xiàn)場高速數(shù)據(jù)網(wǎng)及1000M光纖工業(yè)以太環(huán)網(wǎng)組成全廠自控系統(tǒng),完成對工藝過程的數(shù)據(jù)采集、監(jiān)控及管理。主要設(shè)備控制方式采用就地控制、遠(yuǎn)程手動控制、遠(yuǎn)程自動控制的3層控制模式??刂萍墑e由低到高為現(xiàn)場手動控制、遠(yuǎn)程手動控制、自動控制。 在正常運(yùn)行狀態(tài)時,全廠采用遠(yuǎn)程自動運(yùn)行方式。
3.2 控制單元的劃分
根據(jù)工藝流程和總平面布置,以就近采集和單元控制為劃分子控制系統(tǒng)的原則,設(shè)有5個PLC控制站,分別為預(yù)處理控制站(粗格柵、提升泵房、細(xì)格柵、沉砂池、碳源投加間、膜格柵、進(jìn)廠水水質(zhì)監(jiān)測),變配電站控制站(生化池、鼓風(fēng)機(jī)房、變配電站等),脫水間控制站(污泥濃縮脫水間、貯泥池等),MBR控制站(膜設(shè)備間、膜池等),臭氧發(fā)生間控制站(臭氧發(fā)生間、臭氧接觸池、消毒接觸池、紫外消毒系統(tǒng)、出廠水水質(zhì)監(jiān)測等)。
3.3 硬件設(shè)計
PLC控制站采用西門子CPU 410 Smart控制器及ET 200 PA Smart系列IO模塊,有冗余及不冗余兩種解決方案。本工程中針對重要的MBR控制站采用冗余方案,其他PLC控制站采用非冗余方案。CPU 410 Smart配備有兩個獨立的Profibus IO接口,標(biāo)配帶防護(hù)涂層(防護(hù)級別G3),集成48MB的裝載儲存器,CPU主頻450MHz,平均處理時間110μs,最大IO尋址范圍16KB輸入/輸出。ET 200 PA支持Profibus總線冗余,通過兩個互為備份的接口模塊分別連接到兩個控制器下的總線中,兩個接口模塊可進(jìn)行無縫切換。
3.4 軟件設(shè)計
軟件部分采用PCS7 Smart軟件,包含工程組態(tài)系統(tǒng)和操作員系統(tǒng)。工程組態(tài)系統(tǒng)可組態(tài)基于CPU 410 Smart的控制平臺,并可充分使用APL功能庫、控制模板等完成項目程序的編寫;操作員系統(tǒng)可在工程組態(tài)中通過編譯自動生成基本數(shù)據(jù),包括變量、消息及畫面操作圖元。污水處理軟件可以顯示整個污水處理廠工藝流程、設(shè)備操作、參數(shù)設(shè)定及生產(chǎn)現(xiàn)場情況,以促進(jìn)生產(chǎn)的順利和高效進(jìn)行。除污水處理所需的控制功能外,該系統(tǒng)還包含了生產(chǎn)管理功能,如歷史趨勢查詢,故障信息處理,生產(chǎn)數(shù)據(jù)管理,報表生成和打印、網(wǎng)絡(luò)瀏覽功能、數(shù)據(jù)共享、遠(yuǎn)程監(jiān)控等功能。
4 實際應(yīng)用分析
以MBR控制站為例,其控制范圍包括:膜產(chǎn)水系統(tǒng)、維護(hù)行清洗系統(tǒng)、恢復(fù)性清洗系統(tǒng)、風(fēng)管反洗系統(tǒng)、剩余污泥系統(tǒng)、混合液回流系統(tǒng)、儀表風(fēng)系統(tǒng)。傳統(tǒng)控制中各MBR膜單元的產(chǎn)水管流量計與產(chǎn)水泵變頻器作PID控制,恒流量產(chǎn)水,操作人員根據(jù)來水情況手動設(shè)置膜單元的產(chǎn)水量。實際上市政污水處理廠的進(jìn)水量不穩(wěn)定,特別是夜間波動范圍大,導(dǎo)致班組操作人員夜間必需時刻關(guān)注來水水量,并根據(jù)來水情況手動調(diào)整各MBR膜單元的產(chǎn)水量,操作強(qiáng)度很大。本工程在各MBR膜單元的恒流量控制的基礎(chǔ)上,加入膜池的進(jìn)水渠液位控制,使膜池的進(jìn)水渠液位控制在設(shè)定范圍內(nèi),MBR膜單元的產(chǎn)水量隨膜池的進(jìn)水渠液位變化而自動調(diào)節(jié)。由液位PID曲線(圖2)可見,設(shè)定的液位值與液位變送器的反饋值吻合度較好,能夠滿足實際運(yùn)行需求,減輕了操作人員工作強(qiáng)度并防止了不合理的膜單元產(chǎn)水量設(shè)定。
具體控制方法為:膜池的進(jìn)水渠液位設(shè)置在3.9~4.1,每隔一定時間(液位判斷周期)采集一次進(jìn)水渠液位計數(shù)值。在液位判斷周期內(nèi),如果液位高于設(shè)定范圍,產(chǎn)水泵則按設(shè)定的流量增加值增加產(chǎn)水流量,反之則減少;如果液位在設(shè)定范圍內(nèi),則產(chǎn)水泵流量不變。當(dāng)瞬時來水量變化較大時,產(chǎn)水增減量數(shù)值應(yīng)該變大,同時液位判斷周期縮短;反之當(dāng)瞬時來水量變化較小時,產(chǎn)水增減量數(shù)值應(yīng)該變小,同時液位判斷周期適當(dāng)延長。
結(jié)語
在水處理控制系統(tǒng)的應(yīng)用中目前主要采用以下三大類控制模式,即手動控制、半自動化控制以及全自動化控制,其對人力的依賴程度依次遞減,控制水平及精度依次提升,其中,全自動化控制借助于工業(yè)計算機(jī)控制技術(shù)實現(xiàn)水處理過程的信號及數(shù)據(jù)同步,可靠性較高。本文基于AS 410 PLC設(shè)計水處理控制系統(tǒng),極大地提升了實際控制過程的精度以及自動化水平,大大提升了水處理效率。
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