,
(1.中國電子科技集團(tuán)公司第三十八研究所, 安徽合肥 230088;2.中航工業(yè)合肥江航飛機(jī)裝備有限公司, 安徽合肥 230051)
在雷達(dá)發(fā)射機(jī)中固態(tài)收發(fā)模塊承擔(dān)了將電力功率轉(zhuǎn)化為射頻功率的重要職責(zé)。為了實(shí)現(xiàn)高增益、大功率、外控簡單、便于擴(kuò)展、高效輕小型化發(fā)射模塊的要求,在固態(tài)收發(fā)模塊中除了射頻放大功能器件之外,會將模塊用電源變換(或調(diào)節(jié))設(shè)備集成到模塊結(jié)構(gòu)體中,因此對電源變換器的功率密度和效率提出了很高的要求[1-2]。為了獲得高功率密度和變換效率,可采用具有軟開關(guān)的高頻變換技術(shù)[3]。新型雷達(dá)固態(tài)收發(fā)模塊電源采用單環(huán)諧振變換器(Single-Cycle Resonant Converters,SCRC)構(gòu)成末級功放電源,該電源具有零電流和零電壓的特性,確保了收發(fā)模塊功率和效率的需求。
單個(gè)固態(tài)收發(fā)模塊中各功能單元的供電均由220 V/50 Hz輸入電源提供,其中末級固態(tài)功率管為最大用電單元,是電源設(shè)計(jì)主要考慮的負(fù)載特性。具體要求如下:
輸入電壓:220 V/50 Hz±10%
輸出電壓:30~36 V(DC)
輸出電流:最大30 A(連續(xù))
輸出端負(fù)載電容:大于10 000 μF
輸入功率因數(shù):大于0.87
整個(gè)電源采用冷板散熱結(jié)構(gòu),整個(gè)電源厚度小于20 mm。
整個(gè)電源組成如圖1所示。其中由Sepic-PFC變換器、T1及AC/DC構(gòu)成前級電源,主要完成輸入功率因數(shù)校正,起到降壓、隔離及初步穩(wěn)壓的作用[4]。后級電源采用Buck-SCRC變換器,實(shí)現(xiàn)輸出電壓的進(jìn)一步調(diào)節(jié),保證射頻負(fù)載的電壓穩(wěn)定需要。
Buck-SCRC為非隔離的電壓調(diào)整電路,最終輸出直流電壓為30~36 V,電源的負(fù)載適應(yīng)性調(diào)整也由這級變換器實(shí)現(xiàn),同時(shí)變換器可以實(shí)現(xiàn)射頻脈沖內(nèi)禁閉的功能[1]。
圖1 固態(tài)收發(fā)模塊電源組成框圖
固態(tài)收發(fā)模塊中采用的單環(huán)諧振變換器(BUCK-SCRC)電路主要由兩只功率管、諧振電感和諧振電容構(gòu)成。具體的電路圖如圖2所示。
圖2 Buck型SCRC變換器電路圖
為了分析電路的穩(wěn)定特性,對圖2作以下假設(shè):
1)所有的開關(guān)元件和有源器件都是理想的;
2)Lf遠(yuǎn)大于Lr,包括輸出側(cè),可以作為恒流源對待。
變換器的工作模式等效電路如圖3所示。與傳統(tǒng)準(zhǔn)諧振變換器(QRC)的4種工作模式不同,這種電路僅有兩種工作模式[3]。假設(shè)初始的電感電流IL和初始電容電壓VC都為零。S2流過的穩(wěn)定輸出電流為Io。在T0時(shí),S1零電流導(dǎo)通,且S2零電壓關(guān)斷,開關(guān)周期開始。
圖3 開關(guān)模式的等效電路
2.1.1 諧振模式(T0,Tr)
如圖3(a)所示,在T0時(shí),電壓源VS和電流源Io同時(shí)按串聯(lián)和并聯(lián)分別接入LC諧振回路。當(dāng)諧振回路的初始條件為IL(0)=0,VC(0)=0,給出狀態(tài)方程:
(1)
(2)
所以,IL和VC可以變?yōu)?/p>
sin(ωt-tan-1(ZrIo/VS))+Io
(3)
sin(ωt-tan-1(VS/ZrIo))+VS
(4)
諧振電感電流和電容電壓顯示出具有直流偏置Io和VS的正弦波形,諧振電流和電壓的幅值是隨負(fù)載電流Io變化而變化的,不同于傳統(tǒng)準(zhǔn)諧振變換器中的固定值。在時(shí)間Tr時(shí),完成一個(gè)諧振周期后,這些值又回到這種模式的初始值狀態(tài),即IL(Tr)=0,VC(Tr)=0。
2.1.2 續(xù)流模式(Tr,Ts)
在時(shí)間Tr時(shí),S1零電流關(guān)斷,S2立即零電壓導(dǎo)通,如圖3(b)所示,此時(shí)輸出電流通過S2續(xù)流直到TS,此時(shí)開關(guān)周期結(jié)束。
IL(t)=0
(5)
VC(t)=0
(6)
圖4給出了整個(gè)開關(guān)周期的波形。
圖4 Buck型SCRC的工作波形
SCRC輸出的直流電壓Vo可以通過等效的每個(gè)周期輸入能量Ei和每個(gè)周期輸出能量Eo來求解。
(7)
Eo=VoIoTS
(8)
由式(7)和式(8)可以得到
(9)
這個(gè)關(guān)系式表明Buck型SCRC的直流電壓變換比與歸一化開關(guān)頻率fs/fr成線性關(guān)系,易于控制,繪制曲線如圖5所示。
圖5 Buck型SCRC的直流電壓變換比特性
S1的峰值電壓應(yīng)力和S2的峰值電流應(yīng)力維持在VS和Io。S1的峰值電流應(yīng)力和S2的峰值電壓應(yīng)力直接受到諧振電流IL和電壓VC的影響。由式(3)~式(6)容易推導(dǎo)出SCRC的S1的峰值電流應(yīng)力和S2的電壓應(yīng)力。S1的峰值電流應(yīng)力由下式表示:
(10)
峰值電流應(yīng)力隨諧振阻抗Zr的增加而減少。所以,盡可能地增加Zr的值,以減小S1的峰值電流應(yīng)力。同樣地,S2的峰值電壓應(yīng)力也可以由下式確定:
(11)
(12)
在SCRC中由于峰值諧振電壓VC是隨著負(fù)載電流變化的,所以S2的峰值電壓應(yīng)力也是變化的。VC的正電壓被反向隔離二極管D2阻斷,僅有VC的負(fù)電壓加在有源開關(guān)S2上,S2和D2的峰值電壓應(yīng)力是隨著Zr的增加而直接增加。
所以在設(shè)計(jì)SCRC時(shí),必須兼顧S1的峰值電流應(yīng)力和S2的峰值電壓應(yīng)力來選擇Zr。
固態(tài)收發(fā)模塊要求電源的輸出直流電壓為30~36 V,四路負(fù)載共需要30 A電流,考慮到雷達(dá)射頻發(fā)射期間電源禁閉和電源降額設(shè)計(jì)要求,每一路BUCK-SCRC變化器按輸出12 A電流設(shè)計(jì)。如果考慮最大開關(guān)頻率fs=200 kHz,fs/fr=0.8。根據(jù)變換器的直流電壓變換比特性:
即需要前級提供的電壓在37.5~45 V之間變換就可以保證輸出需要。為了S1獲得ZCS,取特征阻抗電阻為Zr=5 Ω。
0.127 μF
(15)
開關(guān)管S1的峰值電流:
15+12=27 A
(17)
S2的電壓應(yīng)力由下式計(jì)算:
(18)
(19)
VC的正電壓被反向隔離二極管D2阻斷,僅有VC的負(fù)電壓加在有源開關(guān)S2上,選擇S2的MOSFET需要考慮大于111.5 V的電壓。二極管的反向電壓應(yīng)大于201.5 V。
諧振電容Cr選擇金屬化膜電容,諧振電感的電感量較小,采用空心電感方式。
變換器輸出接固態(tài)收發(fā)模塊的末級功率管,為了滿足雷達(dá)發(fā)射機(jī)脈沖功率的需求,在功率管附近接有較大容量電容負(fù)載,故電源輸出不再考慮增加大電容濾波[5]。為了避免連線的影響,電源輸出端接有100 μF電容。考慮輸出電源紋波為0.1%和實(shí)際負(fù)載調(diào)整需要,輸出濾波取電感量為100 μH。電流平均值為30 A。電感采用鐵氧體銅薄帶結(jié)構(gòu)方式繞制而成。
從圖5分析可知,該Buck電路采用PFM控制即可實(shí)現(xiàn)輸出穩(wěn)壓控制。電源控制主要是針對容性脈沖負(fù)載特性進(jìn)行調(diào)整。
由于負(fù)載的原因,有可能導(dǎo)致輸出電流過流,當(dāng)檢測電路測出過流發(fā)生的時(shí)候,降壓限流電路將輸出一個(gè)信號,降低PFM控制器的輸出頻率,使電源的輸出降低。如果在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)持續(xù)過流的話,將關(guān)斷輸出并給出故障信號。為了避免負(fù)載脈沖期內(nèi)大電流對檢測電路的影響,控制電路在射頻電路工作期間給出電源禁閉信號。當(dāng)電源接受到禁閉輸出信號時(shí),電路首先將驅(qū)動信號封閉,電源不再輸出能量,射頻放大器直接從儲能電容上提取峰值能量。同時(shí),電路適當(dāng)降低變換器輸出占空比,這樣在禁閉信號結(jié)束后,電源給儲能電容充電時(shí)可起到平滑作用,防止電壓過沖影響電路的可靠性。
以上述參數(shù)構(gòu)成的固態(tài)收發(fā)模塊電源與模塊的射頻電路分別安裝在模塊結(jié)構(gòu)體的兩側(cè),中間為水冷散熱裝置。變換器中功率管實(shí)際工作波形如圖6所示。其中電感電流測量采用電流探頭10 mV/A,電容電壓測量采用差分探頭10∶1。從圖6可以看出,電流電壓信號均為正弦諧振,功率管實(shí)現(xiàn)了零電壓、零電流的軟開關(guān)。
圖6 電源工作電壓、電流輸出波形
圖7給出了電源固態(tài)收發(fā)模塊脈沖負(fù)載狀態(tài)下的輸出儲能電容電壓脈動波形,可以看出,充電電壓平緩,沒有出現(xiàn)過沖現(xiàn)象,確保了射頻功率管的工作安全。
圖7 脈間電源充電電壓脈動波形
新型雷達(dá)固態(tài)收發(fā)模塊電源采用單環(huán)諧振變換器構(gòu)成電源后級,電源工作在ZCS和ZVS的混合模式,變換效率高,有著和PWM變換器極為相似的特點(diǎn),只是頻率控制代替了脈寬控制。另外,它還具有工作原理簡單、易于實(shí)現(xiàn)和控制、脈沖負(fù)載適應(yīng)性好等特點(diǎn)。滿足了雷達(dá)固態(tài)收發(fā)模塊大脈沖電流的工作需求。
[1] 汪邦金,汪軍,邵世東. 高增益、大功率、一體化固態(tài)T/R組件設(shè)計(jì)[J]. 火控雷達(dá)技術(shù), 2009, 38(3):59-63.
[2] 沈項(xiàng)東,樊錫元. 一種L波段固態(tài)收發(fā)組件的設(shè)計(jì)[J]. 中國電子科學(xué)研究院學(xué)報(bào), 2016,11(4):397-400.
[3] BODUR H, BAKAN A F. An Improved ZCT-PWM DC-DC Converter for High-Power and Frequency Applications[J]. IEEE Trans on Industrial Electronics, 2004, 51(1):89-95.
[4] 王立喬,祝百年,孫孝峰. 一種單級隔離型SPEIC逆變器[J]. 電工技術(shù)學(xué)報(bào), 2016, 31(18):75-82.
[5] AMINIM R, FARZANEHFARD H. Switched Resonator DC/DC Converter with a Single Switch and Small Inductors[J]. IET Power Electron, 2014,7(6):1331-1339.