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    某SUV車方向盤角振動(dòng)的分析

    2018-03-20 01:43:57沈亮方濱
    汽車實(shí)用技術(shù) 2018年5期
    關(guān)鍵詞:轉(zhuǎn)向節(jié)傳遞函數(shù)方向盤

    沈亮,方濱

    (江鈴汽車股份有限公司,江西 南昌 330052)

    前言

    近年來,隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)總量的不斷增長(zhǎng),汽車保有量在逐漸增多,汽車將變得越來越普及,消費(fèi)者也越來越重視汽車的品質(zhì)和安全。其中方向盤角振動(dòng)是樣車開發(fā)階段常見的振動(dòng)問題,甚至?xí)绊戱{駛員的舒適性和行車安全[1-2]。當(dāng)汽車在高速公路上高速行駛時(shí)(車速通常在 100-120km/h區(qū)間),方向盤不免會(huì)產(chǎn)生些振動(dòng)。但當(dāng)這些振動(dòng)過于強(qiáng)烈時(shí),則會(huì)引起司機(jī)的強(qiáng)調(diào)抱怨和駕駛不適。本文就某SUV車型出現(xiàn)的方向盤角振動(dòng)(Nibble)問題,詳細(xì)展示了一個(gè)具體的分析案例。

    1 主觀與客觀評(píng)價(jià)試驗(yàn)

    通過在轉(zhuǎn)向節(jié)臂球頭和方向盤上安裝傳感器進(jìn)行振動(dòng)信號(hào)的采集,并由有駕駛經(jīng)驗(yàn)的試驗(yàn)工程師駕駛該款SUV在不同車速下進(jìn)行對(duì)方向盤角振動(dòng)的主觀評(píng)價(jià)。如圖1、圖2所示。

    圖1 轉(zhuǎn)向節(jié)球頭測(cè)點(diǎn)

    圖2 方向盤測(cè)點(diǎn)

    1.1 主觀評(píng)價(jià)

    車輛在平坦路面高速行駛(90-120km/h)時(shí)方向盤有明顯角振動(dòng)(稱為Nibble)。在大顛簸路面上行駛(30-80km/h)時(shí),車輪跳動(dòng)引起的方向盤振動(dòng)響應(yīng)偏大(稱為 Wheel Fight)。未察覺‘前輪擺振’的典型現(xiàn)象(即車輪擺動(dòng)導(dǎo)致車輛蛇形,車頭搖擺等)??傊?,方向盤角振動(dòng)有兩個(gè)現(xiàn)象(Nibble和Wheel Fight),但前輪擺振沒有明顯跡象。

    1.2 客觀測(cè)量(90-120km/h)

    通過轉(zhuǎn)向節(jié)臂球頭測(cè)量數(shù)據(jù)可以得知,Y向(紅色)無突出波峰,即車輪無明顯擺振(如圖3所示)。方向盤切向測(cè)量數(shù)據(jù)在車輪旋轉(zhuǎn)頻率處有明顯波峰,即對(duì)應(yīng)有Nibble的存在(如圖4所示)。印證了試驗(yàn)工程師主觀判斷評(píng)價(jià)的正確性,且轉(zhuǎn)向管柱把從方向機(jī)傳來的隨機(jī)振動(dòng)放大較多,是方向盤響應(yīng)過大的根源。

    圖3 轉(zhuǎn)向節(jié)臂球頭測(cè)量數(shù)據(jù)

    圖4 方向盤切向測(cè)量數(shù)據(jù)

    2 轉(zhuǎn)向管柱各分段角振動(dòng)傳遞特性測(cè)量

    通過在轉(zhuǎn)向管柱各分段部位處布置傳感器,如圖5所示。來測(cè)量轉(zhuǎn)向管柱各分段部位的振動(dòng)傳遞特性,其中管柱各處傳遞函數(shù)統(tǒng)一修正到方向盤半徑處,如圖6所示。

    從圖6可以得出,在5-10Hz之間,P5點(diǎn)的傳遞函數(shù)明顯低于SW,又明顯高于其它點(diǎn),說明P5與SW之間有明顯相對(duì)運(yùn)動(dòng),P5與 P4及以下點(diǎn)也有明顯相對(duì)運(yùn)動(dòng)。在 13Hz附近,P2 和P3都較平坦,但兩側(cè)的點(diǎn)P1和P4有鼓包,說明P1、P4與馬蹄形連接柱有相對(duì)運(yùn)動(dòng)。所以首先關(guān)注SW與P5之間的連接剛度,剛度提高有助于降低方向盤角振動(dòng)放大效應(yīng)(Wheel Fight)。其次關(guān)注P5與P4之間的連接剛度,剛度提高也有助于降低方向盤角振動(dòng)放大效應(yīng)(Wheel Fight)。上述兩處如有改進(jìn),對(duì)13Hz附近的放大效應(yīng)(Nibble)會(huì)有所壓制。若有需要,再關(guān)注 P3上面的滑動(dòng)花鍵,以及P1處的聯(lián)軸節(jié)及以下的機(jī)構(gòu)剛度、阻尼。

    圖5 管柱各傳感器布置點(diǎn)說明圖

    圖6 管柱各處傳遞函數(shù)

    3 結(jié)論

    本文主要針對(duì)國(guó)內(nèi)某款 SUV車型在行駛過程中出現(xiàn)的方向盤角振動(dòng)問題,提出使用測(cè)試轉(zhuǎn)向系統(tǒng)傳遞函數(shù)的思路來診斷出現(xiàn)該問題的根源,并詳細(xì)展示了一個(gè)具體的測(cè)試過程。為以后的同類似問題提供一個(gè)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)姆治龇椒ā?/p>

    [1] 陳書明.轉(zhuǎn)向系統(tǒng)NVH研究綜述.汽車工程學(xué)報(bào),Vol 1,No5, Nov.2011:429-441.

    [2] 龐劍.汽車噪聲與振動(dòng)[M].北京:北京理工大學(xué)出版社,2006.

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