自動(dòng)駕駛預(yù)計(jì)仍處實(shí)驗(yàn)階段

許焱

2017年，在資金、技術(shù)刺激下，自動(dòng)駕駛迅速發(fā)展。而時(shí)至今日，自動(dòng)駕駛技術(shù)并沒有得到大規(guī)模的推廣，許多企業(yè)和科研機(jī)構(gòu)都成立了自動(dòng)駕駛研究部門，但是目前的技術(shù)水平都只實(shí)現(xiàn)了部分的自動(dòng)駕駛。

在評(píng)價(jià)各個(gè)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的工作能力上，業(yè)界通常使用SAE分級(jí)來描述。SAE是“國際汽車工程師協(xié)會(huì)”的英文簡寫，該協(xié)會(huì)依據(jù)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的功能將他們分為L0至L5這6個(gè)級(jí)別，其中L0代表非自動(dòng)化的人工駕駛，L5代表全路段全工況的完全的自動(dòng)駕駛，L1至L4自動(dòng)化程度依次提高。

到2017年，沃爾沃、奔馳等企業(yè)研發(fā)的技術(shù)都停留在L2級(jí)，這些程度的自動(dòng)駕駛還需要駕駛員時(shí)刻監(jiān)控路面，對(duì)于某些突發(fā)的駕駛工況進(jìn)行應(yīng)對(duì)。而走在技術(shù)前列的特斯拉、奧迪等公司已經(jīng)部分實(shí)現(xiàn)了L3級(jí)的自動(dòng)駕駛，車輛無需駕駛員實(shí)時(shí)監(jiān)控當(dāng)前路況，只需要在系統(tǒng)提示時(shí)接管車輛即可，駕駛員的身份逐漸向乘客轉(zhuǎn)變。

除了車企之間技術(shù)競(jìng)爭，IT界的大佬們也在摩拳擦掌。Google早在2009年就開始了自動(dòng)駕駛項(xiàng)目，2014年，Waymo項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)向外展示了沒有方向盤、油門和剎車的自動(dòng)駕駛車原型，可以看出Google是奔著L4級(jí)以上的技術(shù)目標(biāo)在努力，但是近年來還沒有成熟產(chǎn)品問世。

在國內(nèi)，百度無人車、京東無人車等項(xiàng)目熱火朝天，百度無人車近期也發(fā)布了Apollo開源的自動(dòng)駕駛平臺(tái)，資金和技術(shù)的涌入也刺激了國內(nèi)自動(dòng)駕駛行業(yè)的發(fā)展。

但仍有許多自動(dòng)駕駛的技術(shù)難關(guān)未破。自動(dòng)駕駛的技術(shù)系統(tǒng)高度復(fù)雜，硬件和算法上難點(diǎn)眾多。在硬件系統(tǒng)中，全天侯高精度的傳感器是自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵，能夠勝任的多線激光雷達(dá)往往價(jià)格不菲：為了全面檢測(cè)車輛周圍信息，車體會(huì)安裝數(shù)個(gè)攝像頭，大量的傳感器數(shù)據(jù)融合運(yùn)算對(duì)車載計(jì)算平臺(tái)提出了嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。在算法方面，如何魯棒地處理圖像和雷達(dá)數(shù)據(jù)檢測(cè)出道路、行人、車輛，如何應(yīng)對(duì)突發(fā)狀況規(guī)劃路徑協(xié)調(diào)控制車體一直是學(xué)術(shù)上研究的熱點(diǎn)。其他諸如高精度的地圖構(gòu)建、交通標(biāo)志識(shí)別等研究課題還有許多。

各個(gè)研究團(tuán)隊(duì)都在拼盡全力推動(dòng)這項(xiàng)技術(shù)的進(jìn)步，我認(rèn)為在可預(yù)見的2018年，自動(dòng)駕駛的硬件和算法方面都會(huì)有可喜的進(jìn)展。

由于各方面原因，能夠?qū)崿F(xiàn)大規(guī)模推廣L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛至少要等到2020年。

責(zé)任編輯：樸添勤endprint