• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    一種遙感器光軸微振動姿態(tài)解算方法

    2018-03-14 09:25:46魯之君唐紹凡李歡田國梁
    航天返回與遙感 2018年1期
    關(guān)鍵詞:光軸光學(xué)姿態(tài)

    魯之君 唐紹凡 李歡 田國梁

    ?

    一種遙感器光軸微振動姿態(tài)解算方法

    魯之君1,2唐紹凡1李歡1田國梁1

    (1 北京空間機電研究所,北京 100094)(2 先進(jìn)光學(xué)遙感技術(shù)北京市重點實驗室,北京 100094)

    靜止軌道高光譜遙感器積分時間較長且譜段較多,成像品質(zhì)受高頻微振動影響較大,若要提高空間分辨率,則需準(zhǔn)確地對其光軸微振動進(jìn)行探測,并指導(dǎo)穩(wěn)像系統(tǒng)進(jìn)行矯正。針對光軸微振動探測問題,文章首先提出了一種將像移探測與微振動姿態(tài)解算相結(jié)合的探測方法,可對遙感器光軸沿俯仰、滾轉(zhuǎn)方向高頻微振動進(jìn)行探測;其次以符合空間分辨率要求的遙感圖像作為參考圖像,基于攝影測量方法建立了一系列與參考圖像存在確定光軸姿態(tài)差的測試圖像,將參考圖像與測試圖像作為輸入,并對其采樣間光軸姿態(tài)差進(jìn)行解算;最后對仿真結(jié)果進(jìn)行了分析,由仿真結(jié)果可知該方法可以有效地對10μrad以下的光軸微振動進(jìn)行探測。

    靜止軌道 微振動 像移 攝影測量 高光譜 航天遙感

    0 引言

    高時效性及持續(xù)探測能力的地球靜止軌道高光譜探測技術(shù)具有“圖、譜、構(gòu)、時”的獨特優(yōu)勢,已成為當(dāng)前高光譜遙感領(lǐng)域重要的發(fā)展方向。地球靜止軌道高光譜遙感器的軌道高度較高、探測譜段較多,因此為了滿足成像對所需能量的要求,所需的積分時間一般超過10ms,而隨著積分時間的增加,遙感器所受微振動將對成像造成很大的影響[1]。隨著光學(xué)遙感技術(shù)的發(fā)展,各種穩(wěn)像技術(shù)層出不窮,然而無論是機械穩(wěn)像[2-3]還是電子穩(wěn)像[4]都需要準(zhǔn)確的光軸微振動信息作為輸入,因此對光軸微振動進(jìn)行探測正逐漸成為高分辨率遙感領(lǐng)域的關(guān)注重點。

    傳統(tǒng)的光軸微振動探測方法主要包括星敏感器探測法、慣性元件件探測法。對于高頻小振幅的光軸擾動,星敏感器的數(shù)據(jù)更新率過低(一般低于10Hz),無法對高頻微振動導(dǎo)致的光軸微振動進(jìn)行實時探測[5]。慣性元件中激光與光纖陀螺儀的探測精度最高,可達(dá)到μrad級別,然而其探測量為角速度,若將角速度進(jìn)行積分求解偏轉(zhuǎn)角度則帶入誤差較大,難以應(yīng)用[6]。因此基于圖像的探測方法成為航天微振動探測的新方向,文獻(xiàn)[7]、[8]利用基于圖像的聯(lián)合變換相關(guān)方法對存在微振動的兩幅遙感圖像進(jìn)行了仿真,計算得到的像移精度分別為0.2、0.25個像元,但并未給出由像移量進(jìn)一步解算光軸微振動的相關(guān)計算方法。文獻(xiàn)[9]利用共線方程理論,對選取的多個控制點進(jìn)行分析得到了兩攝像機空間姿態(tài)變化信息,但此方法在解算時需要控制點先驗信息。

    基于以上原因,本文提出了一種將像移探測與微振動姿態(tài)解算相結(jié)合的探測方法,實現(xiàn)了對高頻微振動下遙感器沿俯仰、滾轉(zhuǎn)方向微振動的探測。

    1 微振動探測方法

    光學(xué)遙感器在軌所受到的微振動主要為平動及轉(zhuǎn)動產(chǎn)生的微振動,對成像產(chǎn)生主要影響的微振動為光軸在俯仰、滾轉(zhuǎn)方向產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動微振動,平動微振動產(chǎn)生的影響可忽略不計[10]。衛(wèi)星星體坐標(biāo)系滾轉(zhuǎn)俯仰方向定義如圖1所示,其中軸正方向為衛(wèi)星運動方向,軸指向地心,軸垂直于、所構(gòu)成平面。定義衛(wèi)星俯仰轉(zhuǎn)動的正方向為順時針方向,滾轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動的正方為逆時針方向。

    高光譜靜止軌道光學(xué)載荷視場范圍一般為0.6°×0.6°。通過將部分視場分配給一個加裝在光學(xué)系統(tǒng)中的小型面陣探測器,如圖2所示,可實現(xiàn)光譜儀、小面陣同軸成像。

    圖1 衛(wèi)星星體坐標(biāo)系滾轉(zhuǎn)、俯仰方向定義

    圖2 小型面陣探測器成像方式

    由于光軸沿俯仰、滾轉(zhuǎn)方向微振動對成像起主要影響,微振動探測方法的輸出為光軸在一次積分時間內(nèi)沿俯仰、滾轉(zhuǎn)方向偏轉(zhuǎn)量,其具體實現(xiàn)方法為:

    1)在微振動下,首先利用小型面陣探測器在光譜儀一次積分時間內(nèi)多次快速成像得到一組圖像序列,并將其中相鄰的圖像兩兩分組,利用子區(qū)域像移探測方法對每組內(nèi)相鄰的兩幅圖像中多個子區(qū)域進(jìn)行像移計算。小型面陣探測器構(gòu)型如圖3所示。

    2)利用微振動姿態(tài)解算方法通過得到的多個子區(qū)域像移量對兩幅圖像間光軸在俯仰、滾轉(zhuǎn)方向偏轉(zhuǎn)量進(jìn)行解算,將每組圖像的光軸微振動量進(jìn)行疊加,得到光譜儀一次積分時間內(nèi)微振動所導(dǎo)致的微振動量,通過變換多個子區(qū)域的位置得到10組數(shù)據(jù),在去除粗大誤差后計算得到探測數(shù)據(jù)在俯仰、滾轉(zhuǎn)方向的均值,作為最終測量。

    1.1 子區(qū)域像移探測方法

    子區(qū)域像移探測所用方法為聯(lián)合變換相關(guān)方法[11-13],由于所選的多個子區(qū)域需要將小面陣探測器視場內(nèi)的地物全部覆蓋,且相互之間不可過分重疊,因此將其尺寸設(shè)定為小面陣探測器采樣圖像尺寸的四分之一,探測誤差最小。

    將存在姿態(tài)差的相鄰的兩幅圖像定義為參考圖像與目標(biāo)圖像,設(shè)參考圖像與目標(biāo)圖像所對應(yīng)的同一個子區(qū)域分別為,,建立平面直角坐標(biāo)系–,將和的中心位置對稱地置于平面直角坐標(biāo)系的(–,0),(,0)點處,兩者之間的物理間隔為2,如圖4所示。

    圖3 小型面陣探測器構(gòu)型

    圖4 輸入圖像放置示意

    其聯(lián)合功率譜為

    1.2 微振動姿態(tài)解算方法

    微振動姿態(tài)解算方法主要目的是通過子區(qū)域探測得到的多個像移量對參考圖像與目標(biāo)圖像在滾轉(zhuǎn)、俯仰方向的偏轉(zhuǎn)量進(jìn)行求解,其原理基于共線方程理論,即不論像平面如何旋轉(zhuǎn),物點與光學(xué)中心連線與焦平面的交點始終為物點在焦平面的像點,如圖5所示。

    設(shè)視場范圍內(nèi)有多個參考物點1~M,在參考圖像和目標(biāo)圖像的坐標(biāo)分別為1(x1,y1)(x1,y1),2(x2,y2)(x2,y2),…,M(rn,rn)(x,y),則由共線方程可知必有一矢量使得下式成立[9]

    ×0 (4)

    由矩陣?yán)碚摽芍枰x取至少8個控制點來獲取基礎(chǔ)矩陣的唯一解。針對8個控制點模型進(jìn)行方法設(shè)計,其中8個控制點即為上所述子區(qū)域的中心點,利用聯(lián)合變換相關(guān)的方法對子區(qū)域像移量進(jìn)行探測即可得到控制點在參考圖像與目標(biāo)圖像上的坐標(biāo)。

    在獲得基礎(chǔ)矩陣的唯一解后,可利用Louguet-Higgins[15]提出的本質(zhì)矩陣對光軸微振動進(jìn)行求解,其與基礎(chǔ)矩陣的關(guān)系為

    式中為相機的內(nèi)方位參數(shù)(實驗室測定),則在、已知后可以在相差一個比例因子的情況下確定本質(zhì)矩陣。將本質(zhì)矩陣進(jìn)行奇異值分解[16]可得=T。

    設(shè)參考圖像與目標(biāo)圖像在微振動下的姿態(tài)旋轉(zhuǎn)矩陣為

    式中為滾轉(zhuǎn)方向偏轉(zhuǎn)量;為俯仰方向偏轉(zhuǎn)量;為偏航方向偏轉(zhuǎn)量(無平動情況下默認(rèn)為0)。

    由Hartley所提出的姿態(tài)解算方法[17]可得

    ≈T(7)

    2 微振動探測方法試驗驗證

    靜止軌道光譜儀其積分時間一般大于10ms,若要在一次積分時間內(nèi)對光軸微振動進(jìn)行準(zhǔn)確探測,則小面陣探測器積分時間需為遙感器積分時間的十分之一,即采樣頻率大于100Hz。微振動探測方法對遙感器俯仰、滾轉(zhuǎn)方向微振動的探測精度需達(dá)到1~10μrad,且需要保證探測誤差導(dǎo)致的星下點像移小于一個像元。

    利用某靜止軌道高光譜遙感器參數(shù)進(jìn)行分析后,設(shè)定小面陣探測器地面分辨率為25m、焦距為21m、像元尺寸為15μm、探測器尺寸為500像元×500像元。

    2.1 仿真方案

    設(shè)小面陣探測器在相鄰兩次成像時在俯仰、滾轉(zhuǎn)方向分別存在由微振動所導(dǎo)致的模值為1μrad、6μrad、10μrad的標(biāo)準(zhǔn)偏轉(zhuǎn)量,通過一幅地面分辨率為25m的遙感圖像利用攝影測量方法進(jìn)行仿真,最終得到36組測試數(shù)據(jù),每組測試數(shù)據(jù)包含的兩幅圖像分別為在不同標(biāo)準(zhǔn)偏轉(zhuǎn)量下相鄰兩時刻采樣得到的遙感圖像。

    利用上述子區(qū)域像移探測與微振動姿態(tài)解算方法相結(jié)合的微振動探測方法對得到的36組測試數(shù)據(jù)進(jìn)行計算,求解得到每組測試數(shù)據(jù)中兩幅遙感圖像間的試驗偏轉(zhuǎn)量。

    2.2 仿真及分析

    Tab.1 Test data error along pitching direction μrad

    Tab.2 Test data error along rolling direction μrad

    (1)光軸微振動方向?qū)μ綔y誤差影響

    以俯仰、滾轉(zhuǎn)方向標(biāo)準(zhǔn)偏轉(zhuǎn)量模值為6μrad的點為例進(jìn)行分析(1μrad、10μrad點情況基本相同)。圖6為對應(yīng)點的測量誤差值。表3為對應(yīng)點在星下點位置像移測量誤差的均值和均方根誤差。

    表3 光軸微振動誤差均值、均方根誤差

    Tab.3 Mean and standard deviation of optical axis micro vibration error

    由圖6、表3可知,隨著光軸沿俯仰、滾轉(zhuǎn)方向偏轉(zhuǎn)方向的不同,測試點并未產(chǎn)生粗大誤差。通過均方根誤差可知全部測試點都處于一個較小的誤差波動范圍內(nèi),因此可認(rèn)為光軸微振動方向?qū)μ綔y誤差沒有影響。

    (2)標(biāo)準(zhǔn)偏轉(zhuǎn)量幅值對探測誤差影響分析

    標(biāo)準(zhǔn)偏轉(zhuǎn)量幅值對探測誤差影響分析如圖7、圖8所示。

    圖7 光軸微振動量大小沿俯仰方向誤差比較

    圖8 光軸微振動量大小沿滾轉(zhuǎn)方向誤差比較

    由圖7、圖8可知,當(dāng)俯仰、滾轉(zhuǎn)偏轉(zhuǎn)量模值增大時,偏轉(zhuǎn)量誤差的均值并無較大變化,由此可知偏轉(zhuǎn)量幅值增大并不會對探測誤差產(chǎn)生影響。

    (3)總誤差分析

    表4 總誤差分析

    Tab.4 Total error analysis

    3 結(jié)束語

    基于靜止軌道光譜儀積分時間長的特點,本文提出了一種將像移探測與微振動姿態(tài)解算相結(jié)合的探測方法,由試驗仿真分析可知,本方法可以有效地對靜止軌道光譜儀存在的光軸沿滾轉(zhuǎn)、俯仰方向1~10μrad的高頻微振動進(jìn)行探測,且探測精度不受微振動量大小、方向影響,可有效地應(yīng)用于遙感器在軌穩(wěn)像、地面重構(gòu)等領(lǐng)域。

    [1] 陶小平. 地球靜止軌道凝視成像系統(tǒng)分時積分穩(wěn)像技術(shù)驗證[J]. 光學(xué)學(xué)報, 2014, 34(13): 143-149. TAO Xiaoping. Technology of Vibration Suppression Based on Multiple Integration for Staring Imaging System in GEO Orbit[J]. Acta Optica Sinica, 2014, 34(13): 143-149. (in Chinese)

    [2] 張麗, 湯恩生, 許敬旺. 空間相機像移補償方法研究[J]. 航天返回與遙感, 2007, 28(3): 19-22. ZHANG Li, TANG Ensheng, XU Jingwang. Studies on the Image Motion Compensation Methods of Space Camera[J]. Spacecraft Recovery & Remote Sensing, 2007, 28(3): 19-22. (in Chinese)

    [3] 李浩洋, 劉兆軍, 徐彭梅. 淺談空間光學(xué)遙感器穩(wěn)像技術(shù)[J]. 航天返回與遙感, 2010, 31(6): 52-57. LI Haoyang, LIU Zhaojun, XU Pengmei. An Overview on Image Stabilization Method of Space-born Remote Sensing Systems[J]. Spacecraft Recovery & Remote Sensing, 2010, 31(6): 52-57. (in Chinese)

    [4] 趙紅穎, 金宏, 熊經(jīng)武. 電子穩(wěn)像技術(shù)概述[J]. 光學(xué)精密工程, 2001, 9(4): 353-359. ZHAO Hongying, JIN Hong, XIONG Jingwu. An Introduction to Electronic Image Stabilization Technology[J]. Optics and Precision Engineering, 2001, 9(4): 353-359. (in Chinese)

    [5] 林萌萌. 基于慣性測量單元的船用星敏感器定位/姿態(tài)方法研究[D]. 哈爾濱工業(yè)大學(xué), 2014. LIN Mengmeng. Research on Positioning/Attitude Algorithm of Star Sensor for Ship Basing on Ineritial Measurement Unit[D]. Harbin Engineering University, 2014. (in Chinese)

    [6] 安文吉. 某三軸穩(wěn)定衛(wèi)星姿態(tài)確定及控制系統(tǒng)研究[D]. 哈爾濱工業(yè)大學(xué), 2007. AN Wenji. Attitude Determination and Control System of A Three-axis Stabilized Satellite[D]. Harbin Engineering University, 2007. (in Chinese)

    [7] 葛任偉, 吳清文, 王運, 等. 基于聯(lián)合變換相關(guān)器的像移測量方法研究[J]. 計算機仿真, 2010, 27(3): 215-219. GE Renwei, WU Wenqing, WANG Yun. The Study of Image Motion Measurement Based on Joint Transform Correlator[J]. Computer Simulation, 2010, 27(3): 215-219. (in Chinese)

    [8] 許博謙, 郭永飛, 王剛. 測量空間相機像移量的聯(lián)合變換相關(guān)器的改進(jìn)[J]. 光學(xué)精密工程, 2014, 22(6): 1418-1423. XU Boqian, GUO Yongfei, WANG Gang. Improvement of Joint Transform Correlator for Measurement of Space Camera Image Motion[J]. Optics and Precision Engineering, 2014, 22(6): 1418-1423. (in Chinese)

    [9] 徐巧玉. 大型裝備在線三維視覺測量系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 哈爾濱工業(yè)大學(xué), 2007. XU Qiaoyu. Study of the Key Technologies of Online 3D Vision Measurement System for Large-scale Equipments[D]. Harbin Engineering University, 2007. (in Chinese)

    [10] 滿益云, 陳世平. 一種實時測量衛(wèi)星運動像移的新方法[J]. 航天返回與遙感, 2003, 24(3): 24-29. MAN Yiyun, CHEN Shiping. An Innovative Method for the Real Time Measurements of Image Shift Due to the Motion of the Satellite[J]. Spacecraft Recovery & Remote Sensing, 2003, 24(3): 24-29. (in Chinese)

    [11] JANSCHEK K, BOGE T, DYBLENKO S, et al. Image Based Attitude Determination Using an Optical Correlator[C]// Spacecraft Guidance, Navigation and Control Systems, 2000.

    [12] TCHERNYKH V, DYBLENKO S V, JANSCHEK K, et al. Optical-correlator-based System for the Real-time Analysis of Image Motion in the Focal Plane of an Earth Observation Camera[J]. Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering, 2000, 4113(1): S321-S322.

    [13] TCHERNYKH V, HARNISCH B. Compensation of Focal Plane Image Motion Perturbations with Optical Correlator in Feedback Loop[J]. SPIE, Sensors, Systems, and Next-generation Satellite VIII, 2004, 5570: 1-23.

    [14] 葛鵬. 基于聯(lián)合變換光學(xué)相關(guān)器的圖像位移矢量探測技術(shù)[D]. 浙江大學(xué), 2012. GE Peng. Image Displacement Measurement Based on Joint Transform Optical Correlator[D]. Zhejiang University, 2012. (in Chinese)

    [15] LONGUET-HIGGINS H C. A Computer Algorithm for Reconstructing a Scene from Two Projections[J]. Nature, 1981, 293(5828): 133-135.

    [16] 蔣正新, 施國梁. 矩陣?yán)碚摷捌鋺?yīng)用[M]. 北京: 北京航空航天大學(xué)出版社, 1988. JIANG Zhengxin, SHI Guoliang. Matrix Theor and its Analysis[M]. Beijing: Beihang Univrsity Press, 1988. (in Chinese)

    [17] HARTLEY R I. Estimation of Relative Camera Positions for Uncalibrated Cameras[C]//European Conference on Computer Vision. Springer-Verlag, 1992: 579-587.

    [18] 李福東. 航空遠(yuǎn)距離傾斜攝影相機掃描穩(wěn)像及像移補償技術(shù)研究[D]. 哈爾濱工業(yè)大學(xué), 2015. LI Fudong. Research on Scanning & Motion Compensation of Airborne Camera for Long Range Oblique Photography[D]. Harbin Engineering University, 2015. (in Chinese)

    [19] 李延偉, 遠(yuǎn)國勤. 面陣彩色航空遙感相機前向像移補償機構(gòu)精度分析[J]. 光學(xué)精密工程, 2012, 20(11): 2439-2443. LI Yanwei, YUAN Guoqin. Accuracy Analysis of Forward Image Displacement Compensation Divece for Aerial Scan Color CCD Camera[J]. Optics and Precision Engineering, 2012, 20(11): 2439-2443. (in Chinese)

    [20] VELLA F, CASTORINA A, MANCUSO M, et al. Digital Image Stabilization by Adaptive Block Motion Vectors Filtering[J]. IEEE Transactions on Consumer Electronics, 2002, 48(3): 796-801.

    [21] MORIMOTO C, CHELLAPPA R. Evaluation of Image Stabilization Algorithms[C]//IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing. IEEE, 1998: 2789-2792.

    (編輯:王麗霞)

    A Detection Method for Optical Axis Disturbance of the Remote Sensor

    LU Zhijun1,2TANG Shaofan1LI Huan1TIAN Guoliang1

    (1 Beijing Institute of Space Mechanics & Electricity, Beijing 100094, China)(2 Key Laboratory for Advanced Optical Remote Sensing Technology of Beijing, Beijing 100094, China)

    Because the hyperspectral remote sensor on stationary orbit has long integration time and many spectral bands, the image quality is greatly influenced by high frequency micro vibration. In order to improve the spatial resolution, the optical axis micro vibration should be detected accurately to guide rectifying the image stabilization system. In view of the detection problem of the optical axis micro vibration, a detection method was firstly proposed, combining image motion detection with micro vibration attitude determination, which can be used to detect the high frequency micro vibration along the pitching and the rolling directions of the optical axis. Secondly, taking the remote sensing image which conforms to the spatial resolution requirements, as the reference image, a series of test images which have the defined optical axial attitude difference with the reference images are established based on photogrammetry. Taking the reference and test images as input, the optical axis attitude difference in the sampling interval is computed by this algorithm. Finally, the simulation results are analyzed. From the simulation results, one can know that the method is effective to detect the high frequency micro vibration of the optical axis below 10mrad.

    geostationary orbit; micro vibration; image motion; photogrammetry; hyperspectral; space remote sensing

    TP751.2

    A

    1009-8518(2018)01-0061-08

    10.3969/j.issn.1009-8518.2018.01.008

    魯之君,男,1992年生,2015年獲南京航空航天大學(xué)探測制導(dǎo)與控制專業(yè)學(xué)士學(xué)位,現(xiàn)在中國空間技術(shù)研究院飛行器設(shè)計專業(yè)攻讀碩士學(xué)位。研究方向為遙感器總體設(shè)計。E-mail: luzhijun1992@163.com。

    2017-10-13

    猜你喜歡
    光軸光學(xué)姿態(tài)
    滑輪組的裝配
    非平行光軸三維立體檢測技術(shù)在毫山峪隧道中的應(yīng)用
    光學(xué)常見考題逐個擊破
    光軸的形態(tài)和應(yīng)用
    攝影之友(2020年12期)2020-12-23 09:39:39
    攀爬的姿態(tài)
    全新一代宋的新姿態(tài)
    汽車觀察(2018年9期)2018-10-23 05:46:40
    跑與走的姿態(tài)
    中國自行車(2018年8期)2018-09-26 06:53:44
    光學(xué)遙感壓縮成像技術(shù)
    多視場電視觀瞄具的光軸調(diào)校技術(shù)
    壓制觀瞄系統(tǒng)多光譜光軸平行性調(diào)校技術(shù)研究
    国产精品蜜桃在线观看| 夫妻性生交免费视频一级片| 伊人亚洲综合成人网| 精品国产乱码久久久久久小说| 国产片内射在线| av电影中文网址| www.自偷自拍.com| 大香蕉久久网| 中文欧美无线码| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 老司机在亚洲福利影院| 欧美在线黄色| 中文天堂在线官网| 久久久精品94久久精品| 国产日韩欧美视频二区| 国产精品久久久人人做人人爽| 男女之事视频高清在线观看 | 国产精品偷伦视频观看了| kizo精华| 十八禁高潮呻吟视频| 男人添女人高潮全过程视频| 欧美av亚洲av综合av国产av | 亚洲精品乱久久久久久| 亚洲国产欧美在线一区| 卡戴珊不雅视频在线播放| 麻豆乱淫一区二区| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 国产精品一国产av| 亚洲色图综合在线观看| 国产乱人偷精品视频| 女性生殖器流出的白浆| 最黄视频免费看| 中国三级夫妇交换| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| av片东京热男人的天堂| 欧美中文综合在线视频| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 亚洲综合精品二区| 欧美成人午夜精品| 九九爱精品视频在线观看| 精品视频人人做人人爽| 十八禁网站网址无遮挡| 香蕉丝袜av| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 日韩制服骚丝袜av| 亚洲欧洲日产国产| 国产成人免费无遮挡视频| 欧美国产精品va在线观看不卡| 亚洲三区欧美一区| 91成人精品电影| 欧美人与善性xxx| 青春草视频在线免费观看| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 女人久久www免费人成看片| 大陆偷拍与自拍| 亚洲av中文av极速乱| 免费观看a级毛片全部| 国产黄频视频在线观看| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 啦啦啦在线免费观看视频4| 婷婷色av中文字幕| 99re6热这里在线精品视频| 国产精品无大码| 久久综合国产亚洲精品| 国产爽快片一区二区三区| av有码第一页| 99精品久久久久人妻精品| 国产av国产精品国产| 飞空精品影院首页| 欧美日韩综合久久久久久| 99热国产这里只有精品6| 国产97色在线日韩免费| 中文字幕制服av| 欧美人与性动交α欧美软件| 日日摸夜夜添夜夜爱| 国产成人a∨麻豆精品| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 久久久久久久久免费视频了| 久久av网站| 国产免费现黄频在线看| av在线观看视频网站免费| 成人黄色视频免费在线看| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 亚洲熟女精品中文字幕| 亚洲综合色网址| 精品一区二区三区av网在线观看 | 国产成人精品久久久久久| 各种免费的搞黄视频| 我要看黄色一级片免费的| 在线观看一区二区三区激情| 最新的欧美精品一区二区| 在线观看国产h片| 国产日韩欧美视频二区| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 91aial.com中文字幕在线观看| 国产激情久久老熟女| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 婷婷色综合www| 久热爱精品视频在线9| 亚洲欧美成人精品一区二区| 制服诱惑二区| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 亚洲欧美色中文字幕在线| 国产精品久久久久久人妻精品电影 | av女优亚洲男人天堂| 精品视频人人做人人爽| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 国产免费一区二区三区四区乱码| 一区二区日韩欧美中文字幕| 亚洲精品视频女| 久久影院123| 热re99久久精品国产66热6| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 少妇被粗大猛烈的视频| 99久国产av精品国产电影| 精品视频人人做人人爽| 99精品久久久久人妻精品| 99久久99久久久精品蜜桃| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 国产精品偷伦视频观看了| 亚洲精品av麻豆狂野| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 天天操日日干夜夜撸| 中国国产av一级| 99热全是精品| 无遮挡黄片免费观看| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 国产极品粉嫩免费观看在线| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 中文字幕人妻熟女乱码| 国产免费视频播放在线视频| 美女中出高潮动态图| 18在线观看网站| 国产99久久九九免费精品| 伊人久久国产一区二区| 男女免费视频国产| 丰满迷人的少妇在线观看| 少妇 在线观看| 亚洲男人天堂网一区| 国产欧美日韩综合在线一区二区| av女优亚洲男人天堂| 国产伦理片在线播放av一区| e午夜精品久久久久久久| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 精品一区二区三卡| 国产精品国产三级专区第一集| 丁香六月欧美| 男人添女人高潮全过程视频| 日韩伦理黄色片| 最近手机中文字幕大全| 黄片小视频在线播放| 免费观看a级毛片全部| 91老司机精品| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 亚洲一区中文字幕在线| 伊人久久国产一区二区| 岛国毛片在线播放| 日本av免费视频播放| 精品一区在线观看国产| 美女国产高潮福利片在线看| tube8黄色片| 女人久久www免费人成看片| 青草久久国产| 一级毛片电影观看| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 伊人久久国产一区二区| 久久精品人人爽人人爽视色| 69精品国产乱码久久久| 午夜免费鲁丝| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 在线观看免费视频网站a站| 满18在线观看网站| 女人精品久久久久毛片| 久久精品国产综合久久久| 999久久久国产精品视频| 日韩电影二区| 中文字幕人妻熟女乱码| 我要看黄色一级片免费的| 亚洲视频免费观看视频| 国产国语露脸激情在线看| 老司机深夜福利视频在线观看 | 一级爰片在线观看| av在线观看视频网站免费| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 成年动漫av网址| 成人黄色视频免费在线看| 国产在视频线精品| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 日韩制服骚丝袜av| 国产黄色视频一区二区在线观看| 国产熟女欧美一区二区| 男女国产视频网站| 丝瓜视频免费看黄片| 永久免费av网站大全| 国产99久久九九免费精品| 午夜影院在线不卡| 欧美精品一区二区免费开放| 色婷婷久久久亚洲欧美| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 国产一区亚洲一区在线观看| 三上悠亚av全集在线观看| 国产免费福利视频在线观看| xxx大片免费视频| 色婷婷久久久亚洲欧美| 老熟女久久久| 九草在线视频观看| 亚洲精品自拍成人| 91精品国产国语对白视频| 在线观看免费视频网站a站| av福利片在线| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 最近中文字幕2019免费版| 亚洲综合色网址| 黄色 视频免费看| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 日日爽夜夜爽网站| 日韩欧美一区视频在线观看| 久久久久精品久久久久真实原创| 最近2019中文字幕mv第一页| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 亚洲精品国产色婷婷电影| 久久精品国产a三级三级三级| 一级片免费观看大全| 黄色毛片三级朝国网站| 一区福利在线观看| 桃花免费在线播放| 在线观看www视频免费| 国产av码专区亚洲av| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 国产xxxxx性猛交| 男人操女人黄网站| 亚洲精品日本国产第一区| 国产欧美亚洲国产| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 免费黄网站久久成人精品| 母亲3免费完整高清在线观看| 男男h啪啪无遮挡| 午夜福利一区二区在线看| 欧美日韩一级在线毛片| a 毛片基地| 五月开心婷婷网| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 亚洲美女搞黄在线观看| 亚洲精品自拍成人| 婷婷色综合www| 国产一区二区三区综合在线观看| 国产亚洲最大av| 亚洲图色成人| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 日本欧美国产在线视频| 欧美激情极品国产一区二区三区| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 两个人免费观看高清视频| 亚洲av男天堂| 99久久人妻综合| 欧美日韩成人在线一区二区| 下体分泌物呈黄色| 男女免费视频国产| 毛片一级片免费看久久久久| 黄色视频不卡| 精品少妇久久久久久888优播| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 麻豆乱淫一区二区| 大话2 男鬼变身卡| 欧美人与性动交α欧美软件| 国产av精品麻豆| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 1024香蕉在线观看| 亚洲国产欧美在线一区| 韩国精品一区二区三区| 国产精品成人在线| 欧美日韩av久久| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 精品一区二区三区av网在线观看 | 色婷婷av一区二区三区视频| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 亚洲美女黄色视频免费看| a级毛片黄视频| 午夜日韩欧美国产| 久热这里只有精品99| 中国三级夫妇交换| 97在线人人人人妻| 美女主播在线视频| 国产精品国产三级国产专区5o| 亚洲欧美精品自产自拍| 色播在线永久视频| 亚洲欧美成人精品一区二区| 免费av中文字幕在线| 一个人免费看片子| 成人国产av品久久久| 91aial.com中文字幕在线观看| 9热在线视频观看99| 人体艺术视频欧美日本| 亚洲成人手机| 亚洲成人国产一区在线观看 | 久久久久视频综合| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 中文字幕人妻丝袜制服| 观看美女的网站| 免费少妇av软件| 婷婷色麻豆天堂久久| 丁香六月欧美| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 男女国产视频网站| 日韩电影二区| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 最近最新中文字幕免费大全7| 亚洲专区中文字幕在线 | 男女午夜视频在线观看| 99精品久久久久人妻精品| 丰满饥渴人妻一区二区三| a级毛片在线看网站| 女性被躁到高潮视频| 国产有黄有色有爽视频| 大片免费播放器 马上看| 欧美日本中文国产一区发布| 午夜免费鲁丝| 捣出白浆h1v1| 日本爱情动作片www.在线观看| 亚洲欧美成人精品一区二区| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 丝袜在线中文字幕| 国产av码专区亚洲av| 久久久久精品久久久久真实原创| 好男人视频免费观看在线| 亚洲精品国产av蜜桃| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 免费av中文字幕在线| 午夜精品国产一区二区电影| 亚洲七黄色美女视频| 在线观看国产h片| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 日韩av在线免费看完整版不卡| 国产老妇伦熟女老妇高清| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 亚洲四区av| 国产有黄有色有爽视频| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 国产精品.久久久| 国产av国产精品国产| 99re6热这里在线精品视频| 丰满迷人的少妇在线观看| 久久天堂一区二区三区四区| 久久热在线av| 国产探花极品一区二区| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 中文字幕最新亚洲高清| 国产成人午夜福利电影在线观看| 亚洲国产精品一区三区| 熟女av电影| 久久久久人妻精品一区果冻| a级片在线免费高清观看视频| 国产精品欧美亚洲77777| 久久狼人影院| www.熟女人妻精品国产| 一区福利在线观看| 亚洲国产中文字幕在线视频| 国产又色又爽无遮挡免| 精品一区在线观看国产| av视频免费观看在线观看| 亚洲精品国产一区二区精华液| 青春草视频在线免费观看| 啦啦啦在线观看免费高清www| 欧美av亚洲av综合av国产av | 18禁国产床啪视频网站| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 91精品三级在线观看| 午夜免费鲁丝| 看十八女毛片水多多多| 嫩草影院入口| 叶爱在线成人免费视频播放| 中文字幕精品免费在线观看视频| 精品免费久久久久久久清纯 | 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 大片电影免费在线观看免费| 精品视频人人做人人爽| 亚洲欧洲日产国产| 国产精品久久久人人做人人爽| av一本久久久久| 久久久欧美国产精品| av天堂久久9| 亚洲男人天堂网一区| 日韩成人av中文字幕在线观看| 亚洲久久久国产精品| 免费观看性生交大片5| www.av在线官网国产| 丁香六月欧美| 99国产综合亚洲精品| 咕卡用的链子| 男女免费视频国产| 97人妻天天添夜夜摸| 亚洲精品视频女| 日韩一区二区三区影片| 美女主播在线视频| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 99久久精品国产亚洲精品| 丝袜喷水一区| 欧美国产精品一级二级三级| 亚洲,欧美,日韩| 校园人妻丝袜中文字幕| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 一二三四中文在线观看免费高清| 国产有黄有色有爽视频| www日本在线高清视频| 伊人亚洲综合成人网| 在线免费观看不下载黄p国产| 亚洲一区二区三区欧美精品| 亚洲精品在线美女| 中文字幕人妻熟女乱码| 久久精品国产a三级三级三级| 色吧在线观看| 久久久精品免费免费高清| 制服人妻中文乱码| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 久久韩国三级中文字幕| 成年美女黄网站色视频大全免费| 一级a爱视频在线免费观看| 亚洲av国产av综合av卡| 飞空精品影院首页| 日韩制服骚丝袜av| 国产日韩欧美在线精品| svipshipincom国产片| 亚洲,欧美精品.| xxxhd国产人妻xxx| 亚洲成色77777| 婷婷色综合www| 交换朋友夫妻互换小说| 少妇 在线观看| 欧美精品一区二区免费开放| av线在线观看网站| 777米奇影视久久| 成年动漫av网址| 制服人妻中文乱码| 啦啦啦 在线观看视频| 9191精品国产免费久久| 夫妻性生交免费视频一级片| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 欧美人与善性xxx| 美女午夜性视频免费| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 国产精品99久久99久久久不卡 | 精品一区二区免费观看| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 久久国产精品大桥未久av| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 亚洲精品国产区一区二| 国产一卡二卡三卡精品 | 亚洲国产毛片av蜜桃av| 中国三级夫妇交换| 国产精品久久久人人做人人爽| 91老司机精品| 欧美日韩综合久久久久久| 女性被躁到高潮视频| 最新的欧美精品一区二区| 丰满饥渴人妻一区二区三| 观看av在线不卡| 熟妇人妻不卡中文字幕| 国产 一区精品| 麻豆乱淫一区二区| 午夜福利在线免费观看网站| 久久久久国产一级毛片高清牌| 日韩中文字幕欧美一区二区 | 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 好男人视频免费观看在线| 大香蕉久久网| 天美传媒精品一区二区| 热99久久久久精品小说推荐| 国产成人啪精品午夜网站| 男女无遮挡免费网站观看| 青春草亚洲视频在线观看| 国产欧美亚洲国产| 免费日韩欧美在线观看| 街头女战士在线观看网站| 亚洲av成人不卡在线观看播放网 | 日韩精品有码人妻一区| 天天影视国产精品| 国产一区二区 视频在线| 看十八女毛片水多多多| 下体分泌物呈黄色| 欧美日韩一级在线毛片| 日韩视频在线欧美| 观看美女的网站| 丝袜美腿诱惑在线| 日韩一区二区三区影片| 少妇人妻久久综合中文| 国产精品国产av在线观看| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 欧美激情高清一区二区三区 | 国产一区二区在线观看av| 精品视频人人做人人爽| av国产精品久久久久影院| 国产伦人伦偷精品视频| 性色av一级| 99热网站在线观看| kizo精华| netflix在线观看网站| 51午夜福利影视在线观看| 我要看黄色一级片免费的| 国产不卡av网站在线观看| 91精品三级在线观看| 搡老乐熟女国产| 热99久久久久精品小说推荐| 精品久久蜜臀av无| 无遮挡黄片免费观看| 色吧在线观看| 久久久国产欧美日韩av| 亚洲伊人久久精品综合| 亚洲av成人不卡在线观看播放网 | 另类亚洲欧美激情| 丝袜美足系列| 亚洲av中文av极速乱| 丝瓜视频免费看黄片| 男女边吃奶边做爰视频| videosex国产| 九色亚洲精品在线播放| 亚洲欧洲国产日韩| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 卡戴珊不雅视频在线播放| 精品福利永久在线观看| 成年av动漫网址| 亚洲欧洲日产国产| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 黄色视频在线播放观看不卡| 亚洲美女视频黄频| 免费看不卡的av| 亚洲欧美一区二区三区久久| 久久99精品国语久久久| 国产日韩欧美亚洲二区| 久久午夜综合久久蜜桃| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 热re99久久精品国产66热6| 爱豆传媒免费全集在线观看| 国产探花极品一区二区| 五月天丁香电影| av福利片在线| 久久久精品免费免费高清| 亚洲成人手机| 十八禁人妻一区二区| 91成人精品电影| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 制服丝袜香蕉在线| 中文字幕制服av| √禁漫天堂资源中文www| 90打野战视频偷拍视频| 秋霞在线观看毛片| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 国产精品二区激情视频| av不卡在线播放| 日本午夜av视频| 精品一品国产午夜福利视频| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 欧美在线一区亚洲| 韩国精品一区二区三区| 久久午夜综合久久蜜桃| 国产伦人伦偷精品视频| 晚上一个人看的免费电影| 国产精品三级大全| 老司机影院毛片| 欧美成人午夜精品| 中文字幕色久视频| 老汉色av国产亚洲站长工具| 欧美日韩精品网址| 亚洲国产av新网站| 1024香蕉在线观看| 日本欧美国产在线视频| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 少妇被粗大的猛进出69影院| 精品国产国语对白av| 一区二区三区精品91| 一个人免费看片子| 国精品久久久久久国模美| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o | 精品免费久久久久久久清纯 | 色网站视频免费| 免费看av在线观看网站| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 亚洲成色77777| 激情视频va一区二区三区| xxx大片免费视频| 亚洲av日韩精品久久久久久密 | 精品亚洲乱码少妇综合久久| 黑人欧美特级aaaaaa片| 永久免费av网站大全| 亚洲av在线观看美女高潮| 精品第一国产精品| 国产成人精品久久二区二区91 | 一区在线观看完整版| 午夜免费观看性视频| 亚洲国产欧美网| 国产精品偷伦视频观看了| 亚洲国产看品久久| 嫩草影院入口| 国产精品无大码| 午夜免费观看性视频| 人妻人人澡人人爽人人| 街头女战士在线观看网站| 日韩精品免费视频一区二区三区| 精品卡一卡二卡四卡免费| 亚洲美女黄色视频免费看| 在线观看免费视频网站a站| 亚洲国产最新在线播放| av免费观看日本| 国产精品久久久人人做人人爽| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 久久久久精品久久久久真实原创| 熟女av电影| 曰老女人黄片| 国产97色在线日韩免费| 欧美激情极品国产一区二区三区| 99热全是精品| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 成人亚洲精品一区在线观看|