沈陶然,桑雋永
(1.中國(guó)航天科工集團(tuán)第十研究院,貴州 貴陽(yáng),550009;2. 江南機(jī)電設(shè)計(jì)研究所,貴州 貴陽(yáng),550009)
無(wú)人機(jī)以其低廉的生產(chǎn)、使用、維護(hù)成本,簡(jiǎn)便的操作使用條件,強(qiáng)大的全天候、全空域偵察打擊能力,成為高度依賴連續(xù)、實(shí)時(shí)戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)信息進(jìn)行快速?zèng)Q策殺傷的“外科手術(shù)”式打擊戰(zhàn)術(shù)的重要支撐,世界各國(guó)均大力發(fā)展無(wú)人機(jī)作戰(zhàn)裝備,開(kāi)發(fā)了形式多樣的作戰(zhàn)使用模式。
自1917年英國(guó)成功研制出世界上第一架無(wú)人機(jī)至今,無(wú)人機(jī)的發(fā)展大致經(jīng)歷了六個(gè)發(fā)展階段:研制問(wèn)世階段(1917-1930年)、低空低速靶機(jī)階段(1930-1950年)、實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用階段(1950-1960年)、廣泛應(yīng)用階段(1960-1973年)、新技術(shù)運(yùn)用階段(1974-1990年)和高技術(shù)運(yùn)用階段(1991年至今)[1]。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì),當(dāng)前世界上有近50個(gè)國(guó)家正在開(kāi)展700多個(gè)型號(hào)的軍用無(wú)人機(jī)的研制和生產(chǎn)。
美國(guó)是世界上最早研制并使用無(wú)人機(jī)的國(guó)家,已形成覆蓋高、中、低空,遠(yuǎn)、中、近程,大、中、小型,戰(zhàn)略、戰(zhàn)術(shù),攻擊、對(duì)抗等多層面、多種類的無(wú)人機(jī)裝備技術(shù)體系,擁有超過(guò)200個(gè)型號(hào)的軍用無(wú)人機(jī),其研發(fā)和采購(gòu)經(jīng)費(fèi)超過(guò)了世界無(wú)人機(jī)領(lǐng)域經(jīng)費(fèi)總支出的三分之二。據(jù)預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)顯示,2011年世界無(wú)人機(jī)裝備總研發(fā)經(jīng)費(fèi)為25.85億,美國(guó)為19.95億美元,占其中的77%,世界無(wú)人機(jī)裝備總采購(gòu)經(jīng)費(fèi)為33.97億美元,其中美國(guó)為22.7億美元,占66.8%。
美國(guó)無(wú)人機(jī)裝備數(shù)量最多的是在翼展在1~10 m之間、質(zhì)量在10~1000 kg之間的中小型的戰(zhàn)術(shù)無(wú)人機(jī),美軍裝備的7000多架無(wú)人機(jī)中,有6810架是中小型無(wú)人機(jī),占總數(shù)的88.8%。龍眼、大鴉、指針、沙漠鷹等眾多小型戰(zhàn)術(shù)無(wú)人機(jī)在伊拉克和阿富汗等局部戰(zhàn)爭(zhēng)中發(fā)揮了重要作用,RQ-2A先鋒、RQ-7B影子、RQ-5B獵人等中型戰(zhàn)術(shù)無(wú)人機(jī)廣泛裝備應(yīng)用于美國(guó)陸軍。
同時(shí),美國(guó)高度重視發(fā)展大中型戰(zhàn)術(shù)無(wú)人機(jī)、戰(zhàn)略無(wú)人機(jī)和無(wú)人攻擊機(jī),其在《2011-2040年固定翼軍機(jī)采購(gòu)計(jì)劃》中強(qiáng)調(diào),為滿足對(duì)持久飛行、多用途ISR無(wú)人機(jī)的需求,全球鷹、捕食者、死神等大中型無(wú)人機(jī)系統(tǒng)平合的數(shù)量將從2011財(cái)年的300架左右增加到2020財(cái)年的800多架。
1930年,俄羅斯開(kāi)始無(wú)人機(jī)研制。二戰(zhàn)后,在YAK-9B基礎(chǔ)上改進(jìn)研制了5架無(wú)線電遙測(cè)無(wú)人機(jī),并用于測(cè)量核試驗(yàn)輻射;1950年左右,研制出無(wú)人偵察機(jī);1950年至1980年,俄羅斯無(wú)人機(jī)裝備發(fā)展取得了輝煌成就,技術(shù)水平世界領(lǐng)先,大致經(jīng)歷了戰(zhàn)略無(wú)人偵察機(jī)、戰(zhàn)術(shù)無(wú)人偵察機(jī)、戰(zhàn)役戰(zhàn)術(shù)無(wú)人偵察機(jī)三個(gè)發(fā)展階段?!抖砹_斯2002-2010年軍用無(wú)人機(jī)發(fā)展計(jì)劃綱要》指出俄羅斯軍隊(duì)重點(diǎn)發(fā)展載有偵察、目標(biāo)指示和電子對(duì)抗設(shè)備的戰(zhàn)術(shù)無(wú)人偵察機(jī)和戰(zhàn)術(shù)無(wú)人偵察直升機(jī),載有偵察、目標(biāo)指示、電子對(duì)抗設(shè)備、中繼通信設(shè)備和武器彈藥系統(tǒng)的戰(zhàn)役戰(zhàn)術(shù)無(wú)人偵察機(jī)和可實(shí)施遠(yuǎn)距離和長(zhǎng)時(shí)間偵察的戰(zhàn)略戰(zhàn)役無(wú)人偵察機(jī)[2-3]。
歐洲國(guó)家無(wú)人機(jī)研制、應(yīng)用起步早,技術(shù)領(lǐng)先、發(fā)展強(qiáng)強(qiáng)勁。法國(guó)自1988年開(kāi)始研制瑪特(Mart)無(wú)人機(jī),并成功在1991年的海灣戰(zhàn)爭(zhēng)中應(yīng)用于偵察和目標(biāo)捕獲,具有500多次飛行記錄,此后先后研發(fā)出紅隼、狐貍、麻雀等眾多無(wú)人機(jī)裝備。英國(guó)從1985年開(kāi)始研制不死鳥無(wú)人機(jī),此后研發(fā)的偵察無(wú)人機(jī)觀察者、守望者以及飛翼式無(wú)人攻擊機(jī)雷神(Taranis)、大型隱身無(wú)人偵察機(jī)驗(yàn)證機(jī)大鴉(Raven)和隱身無(wú)人攻擊機(jī)驗(yàn)證機(jī)科萊克斯(Corax)等均為無(wú)人機(jī)的發(fā)展熱點(diǎn)。
當(dāng)前,歐洲傳統(tǒng)軍事強(qiáng)國(guó)更加致力于無(wú)人機(jī)裝備研發(fā),Alcor、Bertin、Dassault、EADs、Infotron、Sagem、Survey Copter等公司正在開(kāi)展約20多個(gè)型號(hào)的軍用無(wú)人機(jī)的研制生產(chǎn)。其中,MBDA名下的研究項(xiàng)目就有梭魚、塔拉里昂(Talarion)和歐洲鷹,達(dá)索公司正在主導(dǎo)神經(jīng)元無(wú)人機(jī)研制,瑞典、英國(guó)正在開(kāi)展研制沙爾克( SHARC)、大鴉( Raven)、科菜克斯( Corax)等高空長(zhǎng)航時(shí)無(wú)人機(jī)研發(fā)。
在發(fā)展路徑上,歐洲國(guó)家重視大型中高空高速戰(zhàn)略無(wú)人機(jī)自主研發(fā),中小型無(wú)人機(jī)則多從以色列等國(guó)家進(jìn)行購(gòu)買;在技術(shù)途徑上,傾向于采用模塊化設(shè)計(jì)可換裝不同機(jī)翼和載荷,實(shí)現(xiàn)不同航程、作戰(zhàn)能力,如塔拉里昂和梭魚無(wú)人機(jī)。而沙爾克(SHARC)則是在驗(yàn)證機(jī)的基礎(chǔ)上可以進(jìn)行縮放,既可以作為大型的戰(zhàn)略無(wú)人機(jī),也可以用于中小型戰(zhàn)術(shù)無(wú)人機(jī)的研究[4-7]。
以色列無(wú)人機(jī)工業(yè)非常發(fā)達(dá),并歷經(jīng)戰(zhàn)爭(zhēng)考驗(yàn)、聲名顯赫。在中東戰(zhàn)爭(zhēng)中,以色列以一國(guó)之力,與敘利亞、埃及、黎巴嫩等多個(gè)國(guó)家同時(shí)開(kāi)戰(zhàn),為了減少人員傷亡和作戰(zhàn)損失,以色列開(kāi)始研發(fā)無(wú)人機(jī),并通過(guò)創(chuàng)造性的作戰(zhàn)應(yīng)用,取得了輝煌的戰(zhàn)果,極大地促進(jìn)了世界無(wú)人機(jī)裝備及技術(shù)的持續(xù)、迅猛發(fā)展。
以色列研制的第一代偵察兵無(wú)人偵察機(jī)至今仍在服役。它噪音小,隱蔽性好,主要用于戰(zhàn)場(chǎng)偵察,目標(biāo)識(shí)別,毀傷評(píng)估等。整體技術(shù)并不算先進(jìn),但是已經(jīng)具備了現(xiàn)代戰(zhàn)術(shù)無(wú)人機(jī)的基本特點(diǎn):采用輕型復(fù)合材料,在轉(zhuǎn)塔內(nèi)安裝視頻和紅外傳感器,能實(shí)時(shí)傳輸數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)鏈和一定的隱身能力。替換該無(wú)人機(jī)下一代的型號(hào)可能是搜索者中距戰(zhàn)術(shù)無(wú)人機(jī)。
以色列的高空長(zhǎng)航時(shí)無(wú)人機(jī)蒼鷺性能優(yōu)良,大型機(jī)艙可以根據(jù)任務(wù)換裝不同的設(shè)備。法國(guó)、澳澳大利亞、土耳其、德國(guó)都從以色列采購(gòu)或者租借了蒼鷺無(wú)人機(jī),法國(guó)還以蒼鷺為基礎(chǔ)研制了SIDM無(wú)人機(jī)。俄羅斯的軍工產(chǎn)業(yè)非常發(fā)達(dá),尤其是戰(zhàn)斗機(jī)的制造業(yè)幾乎能夠與美國(guó)媲美,但是由于缺乏資金,2010年也同以色列簽訂了合作的合同,從以色列采購(gòu)蒼鷺等無(wú)人機(jī)。
自20世紀(jì)60年代以來(lái),無(wú)人機(jī)被廣泛應(yīng)用于軍事偵察。在越南戰(zhàn)爭(zhēng)、海灣戰(zhàn)爭(zhēng)、波黑戰(zhàn)爭(zhēng)、科索沃戰(zhàn)爭(zhēng)等局部戰(zhàn)爭(zhēng)中以“捕食者”為代表的多型號(hào)、數(shù)千架次無(wú)人機(jī)被用于對(duì)敵軍陣地進(jìn)行晝夜偵查,為參與空襲的作戰(zhàn)飛機(jī)提供了大量目標(biāo)數(shù)據(jù);在美軍打擊塔利班作戰(zhàn)中,美軍首次使用無(wú)人機(jī)攻擊機(jī),攜帶武器用于實(shí)戰(zhàn)。
現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)是陸、海、空、天、電、信息的全維戰(zhàn)爭(zhēng),對(duì)情報(bào)信息高度依賴。ISR無(wú)人機(jī)以其簡(jiǎn)便的起飛方式,機(jī)動(dòng)的起飛地點(diǎn),先進(jìn)的機(jī)載晝夜偵察、監(jiān)視器材和超低空飛行、長(zhǎng)航時(shí)滯空以及零人員傷亡風(fēng)險(xiǎn)等特點(diǎn),可以全天候、全空域連續(xù)對(duì)敵方重要保衛(wèi)目標(biāo)進(jìn)行偵察,彌補(bǔ)了偵察衛(wèi)星獲取情報(bào)實(shí)時(shí)性差的不足,成為各國(guó)現(xiàn)役無(wú)人機(jī)中數(shù)量最大、型號(hào)最多、使用最頻繁的一種。
隨著國(guó)際反恐戰(zhàn)爭(zhēng)樣式的不斷演變,針對(duì)敵方首領(lǐng)采取的“斬首行動(dòng)”等新型低附帶損傷、精確打擊作戰(zhàn)需求出現(xiàn),催生出基于實(shí)時(shí)偵察信息進(jìn)行快速精確有效殺傷的偵察/打擊一體化無(wú)人機(jī)。軍用無(wú)人機(jī)作戰(zhàn)使命任務(wù)由傳統(tǒng)單一的ISR向綜合作戰(zhàn)任務(wù)平臺(tái)轉(zhuǎn)變。2001年11月15日,美軍“捕食者”無(wú)人機(jī)在阿富汗境內(nèi)成功地對(duì)“塔利班”武裝實(shí)施了打擊,這是人類戰(zhàn)爭(zhēng)史上首次完全意義上的無(wú)人機(jī)直接對(duì)地攻擊作戰(zhàn)。
為應(yīng)對(duì)日趨復(fù)雜的反恐作戰(zhàn)任務(wù)需求,美國(guó)國(guó)防部計(jì)劃在更多無(wú)人機(jī)上裝備精確制導(dǎo)、質(zhì)量輕的武器系統(tǒng),以支持更大范圍的作戰(zhàn)任務(wù)。據(jù)《2013-2038無(wú)人系統(tǒng)一體化路線圖》,美國(guó)防部計(jì)劃在未來(lái)5年花費(fèi)240億美元用于空中、地面和海上無(wú)人系統(tǒng)研發(fā)。
隨著無(wú)人機(jī)裝備自主化程度的不斷提升,美國(guó)、英國(guó)等國(guó)提出采用有人/無(wú)人機(jī)組成混合編隊(duì)來(lái)提高作戰(zhàn)效率和協(xié)同能力。此種作戰(zhàn)模式結(jié)合了有人機(jī)和無(wú)人機(jī)的優(yōu)點(diǎn),可以實(shí)現(xiàn)在有人模式和無(wú)人模式兩個(gè)平合之間轉(zhuǎn)換?!坝腥?無(wú)人機(jī)混合編隊(duì)”由一架有人作戰(zhàn)飛機(jī)指揮一架或多架無(wú)人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn),有人機(jī)充當(dāng)混合編隊(duì)的指揮控制中心,指揮無(wú)人機(jī)編隊(duì)完成目標(biāo)瞄準(zhǔn)、射擊諸元裝訂、武器發(fā)射等作戰(zhàn)流程,可有效提高有人機(jī)的戰(zhàn)場(chǎng)生存能力。
隨著無(wú)人機(jī)及人工智能技術(shù)的飛速發(fā)展,采用多無(wú)人機(jī)航跡規(guī)劃技術(shù)實(shí)現(xiàn)多架無(wú)人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn),即“蜂群攻擊”模式研究已在國(guó)內(nèi)外大量展開(kāi)。
美國(guó)海軍是蜂群作戰(zhàn)領(lǐng)域的先驅(qū)。2012年洛克·范姆(L0 c Pham)公開(kāi)發(fā)表的《無(wú)人機(jī)蜂群攻擊》一文對(duì)無(wú)人機(jī)蜂群作戰(zhàn)模式進(jìn)行了探討[8]。該文假定一艘裝備“宙斯盾”系統(tǒng)的驅(qū)逐艦與來(lái)自不同方向的無(wú)人機(jī)蜂群進(jìn)行攻防對(duì)抗,并對(duì)攻防對(duì)抗結(jié)果進(jìn)行數(shù)字仿真,結(jié)果表明:當(dāng)無(wú)人機(jī)編隊(duì)由5~10架組成時(shí),驅(qū)逐艦防御系統(tǒng)反應(yīng)時(shí)間、火力資源分配等將不足以攔截全部無(wú)人機(jī),若無(wú)人機(jī)數(shù)量進(jìn)一步增加,則突破驅(qū)逐艦防御系統(tǒng)的無(wú)人機(jī)數(shù)量大幅增加。仿真結(jié)果表明,采用大量低成本無(wú)人機(jī)“蜂群”作戰(zhàn),可大幅提高作戰(zhàn)效能。
美國(guó)目前主要有三個(gè)列編蜂群無(wú)人機(jī)項(xiàng)目,均已開(kāi)展了原型測(cè)試,未來(lái)均可實(shí)現(xiàn)蜂群式的集體作戰(zhàn)[6-10]。
1) DARPA的微型無(wú)人機(jī)集群。該項(xiàng)目采用“山鶉”無(wú)人機(jī),該無(wú)人機(jī)可以裝在MJU-10/B標(biāo)準(zhǔn)飛機(jī)誘餌發(fā)射裝置內(nèi)發(fā)射。
2)DARPA的“小精靈”項(xiàng)目。該項(xiàng)目尋求發(fā)射低成本蜂群無(wú)人機(jī),并在C-130運(yùn)輸機(jī)的后艙實(shí)現(xiàn)回收。
3) 美國(guó)海軍研究局(ONR)的“蝗蟲”(低成本無(wú)人機(jī)蜂群技術(shù),縮寫為L(zhǎng)OCUST)項(xiàng)目。該項(xiàng)目采用“郊狼”無(wú)人機(jī),已在2016年夏季完成30架規(guī)模的集群測(cè)試。
采取“蜂群”作戰(zhàn)技術(shù)的基本原則是分散使用大量低成本的無(wú)人武器。戰(zhàn)爭(zhēng)中使用無(wú)人機(jī)集群實(shí)施飽和式攻擊,將原本造價(jià)高昂的多任務(wù)系統(tǒng)被分解為若干低成本的小規(guī)模作戰(zhàn)平合,平臺(tái)之間互補(bǔ)、替代,形成規(guī)模作戰(zhàn)能力,使偵察與攻擊具有更高的可靠性,作戰(zhàn)反應(yīng)更加靈活高效,作戰(zhàn)成本進(jìn)一步降低。
通過(guò)對(duì)國(guó)外無(wú)人機(jī)裝備發(fā)展現(xiàn)狀及典型作戰(zhàn)模式的簡(jiǎn)要分析可知,無(wú)人機(jī)裝備技術(shù)發(fā)展與作戰(zhàn)需求緊密相關(guān)。當(dāng)前無(wú)人機(jī)裝備技術(shù)正朝著智能化、體系化等方向發(fā)展,我國(guó)應(yīng)緊跟世界無(wú)人機(jī)裝備技術(shù)發(fā)展步伐,重點(diǎn)加強(qiáng)有人/無(wú)人協(xié)同作戰(zhàn)、無(wú)人機(jī)蜂群作戰(zhàn)等技術(shù)研究,在高端無(wú)人機(jī)裝備和作戰(zhàn)應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域取得更大突破。
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