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    淺議國內機器人系統(tǒng)集成產業(yè)

    2018-02-17 10:38:28唱榮蕾閆建偉唐樹峰王兆峻
    機械工程與自動化 2018年2期
    關鍵詞:集成商系統(tǒng)集成機器人

    唱榮蕾,閆建偉,唐樹峰,李 洋,劉 震,王兆峻

    (1.寧夏天地奔牛實業(yè)集團有限公司,寧夏 銀川 750000; 2.寧夏天地重型裝備科技有限公司,寧夏 銀川 750000)

    1 機器人系統(tǒng)集成產業(yè)概述

    一個完整機器人系統(tǒng)的調試開發(fā)即機器人的系統(tǒng)集成。從機器人系統(tǒng)集成整個產業(yè)看,目前機器人主要應用于汽車制造業(yè)及其零部件制造業(yè)、食品與藥品行業(yè)、機械加工行業(yè)、家具制造業(yè)、電子電氣行業(yè)、塑料與橡膠行業(yè)以及木材加工行業(yè)等。隨著全球制造業(yè)產能自動化水平的提升,特別是中國制造業(yè)的升級,估計2017年全球工業(yè)機器人銷量會達到25萬臺,年復合增長率為9.5%。從2013年至2017年,包含本體和集成在內的全球工業(yè)機器人市場,年復合增長率約為11%,預計2017年全球工業(yè)機器人市場容量將達到2 700億元[1]。

    中國國內經濟下行,實體制造業(yè)將面臨一系列的產業(yè)結構升級調整,結合國家提出的“中國制造2025”國家發(fā)展戰(zhàn)略,高端智能化制造逐漸成為振興中國制造業(yè)的一個重要手段。放眼全球,智能制造業(yè)已然成為各國競爭的一個制高點。所以,工業(yè)機器人系統(tǒng)集成產業(yè)的發(fā)展,不論是在國內還是在國際上都迎來了一個快速發(fā)展時期。美國的“工業(yè)互聯(lián)網”、德國的“工業(yè)4.0”、中國的“中國制造2025”,這些發(fā)展戰(zhàn)略的提出,其目的都是要提升本國智能制造的水平,而智能制造的核心就在于機器人系統(tǒng)的集成產業(yè)[2]。

    2 國內機器人系統(tǒng)集成產業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

    由于市場發(fā)展穩(wěn)定以及人口紅利逐漸縮水,中國已成為世界第一大工業(yè)機器人需求國,同時隨著我國產業(yè)結構調整升級的不斷深入和國際制造業(yè)中心向中國的轉移,我國的機器人市場將會進一步加大,市場擴展的速度也會進一步提高。根據中投顧問產業(yè)研究中心預測,2020年機器人本體市場規(guī)??蛇_276億左右,集成系統(tǒng)市場規(guī)模則有望接近830億元,未來幾年年均增速可達20%[2]。在國內機器人集成產業(yè)迅速發(fā)展的背景下,由于國內經濟發(fā)展的一些特點,存在一些不利因素嚴重制約著機器人產業(yè)向集約化、規(guī)模化方向發(fā)展,具體如下:

    (1) 國內機器人集成產業(yè)表現(xiàn)為需求量大,對相關行業(yè)工藝不熟悉,易形成技術壁壘。由于工業(yè)種類繁多,機器人要求多樣,導致國內系統(tǒng)集成項目大多是非標準化的,不容易形成規(guī)?;a業(yè)化,使研發(fā)成本增高,嚴重制約著國內系統(tǒng)集成企業(yè)的發(fā)展。而機器人系統(tǒng)如果針對某一行業(yè)進行系統(tǒng)集成,那么集成商必須了解該行業(yè)的工藝過程,技術壁壘形成后,集成商可依靠該行業(yè)生存,但是要跨行業(yè)拓展業(yè)務,打破行業(yè)勢力范圍是很難的。所以現(xiàn)階段國內的系統(tǒng)集成商多數(shù)都是針對某一行業(yè)。

    (2) 集成商之間的惡性競爭將導致出現(xiàn)一系列資金不足、人才流失等問題。一方面,系統(tǒng)集成商之間抄襲、模仿以及在競標中惡意降低價格,將會使系統(tǒng)集成商項目利潤減少,項目回款一旦出現(xiàn)問題,就會出現(xiàn)資金周轉困難,而系統(tǒng)集成中許多產品都是外購件,資金一旦無法及時給付,采購周期就會增加,項目也會拖延;另一方面,系統(tǒng)集成需要專業(yè)的研發(fā)、管理、調試、銷售人才,而集成商之間互相挖角專業(yè)人才,使行業(yè)內人員流動頻繁,系統(tǒng)集成行業(yè)很難得到健康持續(xù)的發(fā)展。

    (3) 國內系統(tǒng)集成市場中國產核心零部件競爭力差,三大核心零部件減速器、伺服系統(tǒng)和控制器與國外同類產品相比有很大差距[3]。在減速器領域,日本的哈默納科和納博特斯克(帝人)分別在國內諧波減速器、RV減速器市場中具有很高的占有率[4]。而國內伺服系統(tǒng)的前三位也被日本的松下、安川和三菱把持。至于控制器方面,四大家族ABB、KUKA、Fanuc和Yaskawa都有自產的控制器。所以,國內機器人廠商在核心零部件的研發(fā)和市場推廣方面任重而道遠。

    3 國內典型機器人系統(tǒng)集成商

    隨著機器人產業(yè)在國內興起,系統(tǒng)集成商也如雨后春筍般的成長,據高工產研機器人研究所(GGII)統(tǒng)計數(shù)據顯示,2016年中國工業(yè)機器人系統(tǒng)集成企業(yè)有1 000多家,企業(yè)中營收規(guī)模超過1億元的僅40家~50家,絕大部分企業(yè)系統(tǒng)集成業(yè)務營收不超過3 000萬元[5]。總結國內集成商的發(fā)展特點,將其分為以下幾種:

    (1) 傳統(tǒng)系統(tǒng)集成商,一般不進行機器人本體的研發(fā),是一些大型本體企業(yè)或者集成商的下游代理商,具有項目集成能力,規(guī)模比較小,業(yè)務局限于某個領域,這類機器人企業(yè)是國內最典型的系統(tǒng)集成商。

    (2) 依托科研院所成立的機器人企業(yè),其科研能力突出,人才儲備有著天然的優(yōu)勢,稱得上國內機器人企業(yè)的翹楚。其代表為沈陽新松機器人自動化股份有限公司,新松隸屬于中國科學院,是中國第一家機器人公司,產研結合,實力雄厚。

    (3) 由數(shù)控機床生產領域向機器人集成產業(yè)進行業(yè)務拓展的企業(yè),代表廠商有華中數(shù)控和廣州數(shù)控。依靠先進的數(shù)控技術和強大的生產能力,華中數(shù)控和廣州數(shù)控這類集成商在機器人核心零部件的研發(fā)和生產方面優(yōu)勢巨大。

    (4) 一些小而精的系統(tǒng)集成商,由于業(yè)務能力突出,而被上市企業(yè)并購。連碩自動化、上海名匠兩家機器人系統(tǒng)集成商先后被上市企業(yè)徐州海倫哲和黃河旋風全資收購。憑借上市公司強大的融資能力,該類系統(tǒng)集成商在資金周轉方面獲得強有力的支持。

    (5) 從其他生產領域自主跨界轉型成機器人系統(tǒng)集成商,在轉型過程中,企業(yè)會肩負巨大的壓力。佛山利迅達機器人就是從不銹鋼產業(yè)跨界而來,2009年與意大利INTEC機器人達成了戰(zhàn)略合作協(xié)議,通過兩年不間斷的投入,于2011年轉型成功,成為佛山機器人的代表。

    4 國內機器人系統(tǒng)集成的發(fā)展趨勢

    基于國內機器人行業(yè)的多樣化,中國的機器人產業(yè)同時也進入了戰(zhàn)國模式,針對3C、工業(yè)、醫(yī)療、服務等各個領域,都會有成百上千的系統(tǒng)集成商,而各集成商針對自己擅長的領域,不斷開發(fā)新的先進集成系統(tǒng)。

    從系統(tǒng)集成產業(yè)的規(guī)模和發(fā)展方向分析,行業(yè)競爭的加劇會淘汰一批規(guī)模小、水平低的集成商,同時一些大的系統(tǒng)集成企業(yè)也會利用自己的資源優(yōu)勢吞并一部分小而精的廠家,所以在市場經濟的調配下,機器人集成產業(yè)面臨一番整合;而系統(tǒng)集成產業(yè)也將會打破汽車行業(yè)一家獨大的格局,向其他行業(yè)延伸并細化,這就要求系統(tǒng)集成商能夠掌握更多的行業(yè)工藝以適應行業(yè)發(fā)展的需要。

    從機器人性能及研發(fā)角度分析,未來的機器人技術將在通信、感知、處理、移動、意識、操作這六個方面突破,很多場景由機器人自主判斷,不需要高級的技術人員操作,實現(xiàn)智能化;機械結構向模塊化、可重構化方向發(fā)展,使機器人的裝配實現(xiàn)模塊化;機器人控制系統(tǒng)向基于PC機的開放型控制器方向發(fā)展,便于標準化、網絡化,大大提高了系統(tǒng)的可靠性;積極研發(fā)人機交互技術,使機器人能夠進入普通人生活,成為與人類相適應的友好、智能、自然的“人類助手”[6]。

    展望機器人集成系統(tǒng)的發(fā)展前景,數(shù)字化工廠將大大提高系統(tǒng)集成的生產效率,通過運用信息化和數(shù)字化手段,貫通從設計到生產制造的各個環(huán)節(jié),降低各個環(huán)節(jié)不確定性因素帶來的影響,縮短產品研發(fā)周期,提高產品的可靠性和成功率。數(shù)字化工廠的系統(tǒng)集成不僅包括硬件設備集成,還包括軟件系統(tǒng)的設計。數(shù)字化工廠的研發(fā)設計對系統(tǒng)集成商提出了一個新的挑戰(zhàn),同時也提供了一系列機會。

    5 總結

    機器人系統(tǒng)集成板塊處于整個機器人產業(yè)鏈的下游應用端,其職能是為終端客戶提供解決方案,雖然由于諸多因素使機器人集成產業(yè)發(fā)展遇到了一些阻礙,但是國內還是涌現(xiàn)出了許多優(yōu)秀的機器人系統(tǒng)集成商,憑借國家的政策扶持以及市場化運作,機器人系統(tǒng)集成產業(yè)將會有一個廣闊的市場前景,成為中國智能制造發(fā)展戰(zhàn)略的一個重要拼圖。

    參考文獻:

    [1] 中國機器人網.2017年全球機器人市場容量2700億[EB/OL].[2015-08-17].http://www.robot-china.com/news/201508/17/24225.html.

    [2] OFweek機器人網.預測:2020年工業(yè)機器人集成系統(tǒng)規(guī)模可達830億[EB/OL].[2016-07-14].http://robot.ofweek.com/2016-07/ART-8321202-8420-30009598.html.

    [3] 王田苗,陶永.我國工業(yè)機器人技術現(xiàn)狀與產業(yè)化發(fā)展戰(zhàn)略[J].機械工程學報,2014,50(9):1-13.

    [4] 計時鳴,黃希歡.工業(yè)機器人技術的發(fā)展與應用綜述[J].機電工程,2015,32(1):1-13.

    [5] 高工機器人網.從下游集成商看中國市場機器人發(fā)展[EB/OL].[2017-01-30].http://view.inews.qq.com/a/20170131I03XLI00 refer=share_recomnews.

    [6] 譚民,王碩.機器人技術研究進展[J].自動化學報,2013,39(7):963-972.

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