電動(dòng)自行車(chē)安全裝置及其安全驅(qū)動(dòng)方法

權(quán)利要求

1．一種電動(dòng)自行車(chē)安全裝置，其特征在于：包括折疊部，其能夠通過(guò)折疊桿的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作而折疊；第一檢測(cè)部，其檢測(cè)所述折疊桿的當(dāng)前旋轉(zhuǎn)動(dòng)作；第二檢測(cè)部，其檢測(cè)所述折疊部的當(dāng)前折疊位置；控制部，其接收由所述第一檢測(cè)部檢測(cè)的所述折疊桿的當(dāng)前旋轉(zhuǎn)動(dòng)作信息和所述折疊部的當(dāng)前折疊位置信息中的至少一個(gè)信息，且包括預(yù)先設(shè)定的所述折疊桿的基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作檢測(cè)范圍信息和所述折疊部的基準(zhǔn)位置檢測(cè)范圍信息中的至少一個(gè)信息；安全驅(qū)動(dòng)部，當(dāng)由所述控制部判斷所述折疊桿的當(dāng)前旋轉(zhuǎn)動(dòng)作信息和所述折疊部的當(dāng)前折疊位置信息中的至少一個(gè)信息偏離了所述基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作檢測(cè)范圍信息和所述基準(zhǔn)位置檢測(cè)范圍信息中的至少一個(gè)信息的情況下，所述安全驅(qū)動(dòng)部根據(jù)所述控制部的控制，停止馬達(dá)的動(dòng)作。

2．根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)自行車(chē)安全裝置，其特征在于：所述第一檢測(cè)部包括第一磁性體，其永久產(chǎn)生磁場(chǎng)；折疊桿用旋轉(zhuǎn)動(dòng)作檢測(cè)傳感器，其對(duì)根據(jù)所述折疊桿的當(dāng)前旋轉(zhuǎn)動(dòng)作信息由所述第一磁性體產(chǎn)生的當(dāng)前磁場(chǎng)形成區(qū)域進(jìn)行檢測(cè)。

3．根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)自行車(chē)安全裝置，其特征在于：所述控制部還包括用于產(chǎn)生磁場(chǎng)的第二控制信號(hào)。所述第二檢測(cè)部包括第二磁性體，其接收所述第二控制信號(hào)而產(chǎn)生磁場(chǎng)；折疊位置檢測(cè)傳感器，其對(duì)根據(jù)所述折疊部的當(dāng)前折疊位置由所述第二磁性體產(chǎn)生的當(dāng)前磁場(chǎng)形成區(qū)域進(jìn)行檢測(cè)。

4．根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)自行車(chē)安全裝置，其特征在于：所述電動(dòng)自行車(chē)安全裝置還包括第二識(shí)別部，當(dāng)由所述安全驅(qū)動(dòng)部根據(jù)所述控制部的控制，停止結(jié)束所述馬達(dá)的動(dòng)作時(shí)，所述第二識(shí)別部識(shí)別馬達(dá)的動(dòng)作當(dāng)前為停止?fàn)顩r。

5．根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)自行車(chē)安全裝置，其特征在于：所述電動(dòng)自行車(chē)安全裝置還包括旋轉(zhuǎn)動(dòng)作限制部，所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)作限制部對(duì)所述折疊桿的當(dāng)前旋轉(zhuǎn)動(dòng)作進(jìn)行限制；所述電動(dòng)自行車(chē)安全裝置還包括第三檢測(cè)部，所述第三檢測(cè)部對(duì)所述折疊桿的當(dāng)前旋轉(zhuǎn)動(dòng)作通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)作限制部而被限制的狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)；所述控制部還接收由所述第三檢測(cè)部檢測(cè)的所述當(dāng)前旋轉(zhuǎn)動(dòng)作被限制狀態(tài)信息，且還包括預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作被限制狀態(tài)檢測(cè)范圍信息，當(dāng)由所述控制部判斷所述當(dāng)前旋轉(zhuǎn)動(dòng)作被限制狀態(tài)信息偏離了所述基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作被限制狀態(tài)檢測(cè)范圍信息的情況下，所述安全驅(qū)動(dòng)部根據(jù)所述控制部的控制，停止所述馬達(dá)的動(dòng)作。

6．根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動(dòng)自行車(chē)安全裝置，其特征在于：所述控制部還包括用于產(chǎn)生磁場(chǎng)的第三控制信號(hào)。所述第三檢測(cè)部包括第三磁性體，其接收所述第三控制信號(hào)而產(chǎn)生磁場(chǎng)；旋轉(zhuǎn)動(dòng)作限制用檢測(cè)傳感器，其對(duì)根據(jù)所述當(dāng)前旋轉(zhuǎn)動(dòng)作被限制狀態(tài)信息由所述第三磁性體產(chǎn)生的當(dāng)前磁場(chǎng)形成區(qū)域進(jìn)行檢測(cè)。

7．根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動(dòng)自行車(chē)安全裝置，其特征在于：所述電動(dòng)自行車(chē)安全裝置還包括第一識(shí)別部，當(dāng)由所述安全驅(qū)動(dòng)部根據(jù)所述控制部的控制，停止結(jié)束所述馬達(dá)的動(dòng)作時(shí)，所述第一識(shí)別部識(shí)別馬達(dá)的動(dòng)作當(dāng)前為停止?fàn)顩r。

8．根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)自行車(chē)安全裝置，其特征在于：所述電動(dòng)自行車(chē)安全裝置還包括第二馬達(dá)再起動(dòng)部，所述第二馬達(dá)再起動(dòng)部與所述馬達(dá)電連接，且為了再起動(dòng)所述馬達(dá)，根據(jù)所述控制部的控制向所述馬達(dá)提供再起動(dòng)信號(hào)。

9．根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動(dòng)自行車(chē)安全裝置，其特征在于：所述電動(dòng)自行車(chē)安全裝置還包括第一馬達(dá)再起動(dòng)部，所述第一馬達(dá)再起動(dòng)部與所述馬達(dá)電連接，且為了再起動(dòng)所述馬達(dá)，根據(jù)所述控制部的控制向所述馬達(dá)提供再起動(dòng)信號(hào)。

10．一種電動(dòng)自行車(chē)的安全驅(qū)動(dòng)方法，其特征在于：包括第二檢測(cè)步驟，在該步驟中進(jìn)行如下動(dòng)作中的至少一個(gè)動(dòng)作，由第一檢測(cè)部對(duì)折疊桿的當(dāng)前旋轉(zhuǎn)動(dòng)作進(jìn)行檢測(cè)的動(dòng)作；由第二檢測(cè)部對(duì)折疊部的當(dāng)前折疊位置進(jìn)行檢測(cè)的動(dòng)作；第二判斷步驟，在該步驟中，由控制部判斷所述折疊桿的當(dāng)前旋轉(zhuǎn)動(dòng)作信息和所述折疊部的當(dāng)前折疊位置信息中的至少一個(gè)信息是否偏離了在所述控制部中設(shè)定的所述折疊桿的基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作檢測(cè)范圍信息和所述折疊部的基準(zhǔn)位置檢測(cè)范圍信息中的至少一個(gè)信息；第二安全驅(qū)動(dòng)步驟，在該步驟中，當(dāng)由所述控制部判斷所述折疊桿的當(dāng)前旋轉(zhuǎn)動(dòng)作信息和所述折疊部的當(dāng)前折疊位置信息中的至少一個(gè)信息偏離了所述基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作檢測(cè)范圍信息和所述基準(zhǔn)位置檢測(cè)范圍信息中的至少一個(gè)信息的情況下，由安全驅(qū)動(dòng)部根據(jù)所述控制部的控制，停止馬達(dá)的動(dòng)作。

11．根據(jù)權(quán)利要求10所述的電動(dòng)自行車(chē)的安全驅(qū)動(dòng)方法，其特征在于：在所述第二安全驅(qū)動(dòng)步驟之后，還進(jìn)行第二識(shí)別步驟，在所述第二識(shí)別步驟中，當(dāng)由所述安全驅(qū)動(dòng)部根據(jù)所述控制部的控制，停止結(jié)束所述馬達(dá)的動(dòng)作時(shí)，由第二識(shí)別部識(shí)別馬達(dá)的動(dòng)作當(dāng)前為停止?fàn)顩r。

12．根據(jù)權(quán)利要求10所述的電動(dòng)自行車(chē)的安全驅(qū)動(dòng)方法，其特征在于：在所述第二檢測(cè)步驟之前，還實(shí)施第一檢測(cè)步驟，在所述第一檢測(cè)步驟中，由第三檢測(cè)部檢測(cè)所述折疊桿的當(dāng)前旋轉(zhuǎn)動(dòng)作通過(guò)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作限制部而被限制的狀態(tài)。在所述第一檢測(cè)步驟之后，還實(shí)施第一判斷步驟，在所述第一判斷步驟中，由所述控制部判斷當(dāng)前旋轉(zhuǎn)動(dòng)作被限制狀態(tài)信息是否偏離了在所述控制部中設(shè)定的基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作被限制狀態(tài)檢測(cè)范圍信息，在所述第一判斷步驟之后，還實(shí)施第一安全驅(qū)動(dòng)步驟，在所述第一安全驅(qū)動(dòng)步驟中，當(dāng)由所述控制部判斷所述當(dāng)前旋轉(zhuǎn)動(dòng)作被限制狀態(tài)信息偏離了所述基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作被限制狀態(tài)檢測(cè)范圍信息的情況下，由所述安全驅(qū)動(dòng)部根據(jù)所述控制部的控制，停止所述馬達(dá)的動(dòng)作。

13．根據(jù)權(quán)利要求12所述的電動(dòng)自行車(chē)的安全驅(qū)動(dòng)方法，其特征在于：在所述第一安全驅(qū)動(dòng)步驟之后，還實(shí)施第一識(shí)別步驟。在所述第一識(shí)別步驟中，當(dāng)由所述安全驅(qū)動(dòng)部根據(jù)所述控制部的控制，停止結(jié)束所述馬達(dá)的動(dòng)作時(shí)，由第一識(shí)別部識(shí)別馬達(dá)的動(dòng)作當(dāng)前為停止?fàn)顩r。

14．根據(jù)權(quán)利要求10所述的電動(dòng)自行車(chē)的安全驅(qū)動(dòng)方法，其特征在于：在所述第二安全驅(qū)動(dòng)步驟之后，還實(shí)施第二馬達(dá)再起動(dòng)步驟。在所述第二馬達(dá)再起動(dòng)步驟中，第二馬達(dá)再起動(dòng)部與所述馬達(dá)電連接，且為了再起動(dòng)所述馬達(dá)，根據(jù)所述控制部的控制向所述馬達(dá)提供再起動(dòng)信號(hào)。

15．根據(jù)權(quán)利要求12所述的電動(dòng)自行車(chē)的安全驅(qū)動(dòng)方法，其特征在于：在所述第一安全驅(qū)動(dòng)步驟之后，還實(shí)施第一馬達(dá)再起動(dòng)步驟，在所述第一馬達(dá)再起動(dòng)步驟中，第一馬達(dá)再起動(dòng)部與所述馬達(dá)電連接，且為了以再起動(dòng)所述馬達(dá)，根據(jù)所述控制部的控制向所述馬達(dá)提供再起動(dòng)信號(hào)。