G970全功能RTK接收機(jī)在樁基工程中的應(yīng)用

文/沈國(guó)兵 江蘇省蘇州建鑫建設(shè)集團(tuán)有限公司 江蘇蘇州 215000

由于體量的增加，傳統(tǒng)的定位測(cè)量手段已經(jīng)無(wú)法滿足樁基工程的施工精度要求及進(jìn)度要求，如今利用GPS高精度定位的優(yōu)勢(shì)結(jié)合軟件技術(shù)實(shí)現(xiàn)圖形與數(shù)字化三維定位測(cè)量的效果，能夠達(dá)到智能化導(dǎo)航定位和精確控制打樁的目的，以滿足如今快節(jié)奏的樁基工程施工作業(yè)。

1、傳統(tǒng)樁位測(cè)量的特點(diǎn)

傳統(tǒng)的樁位測(cè)量與控制打樁都是采用的全站儀或經(jīng)緯儀觀測(cè)距離、人員現(xiàn)場(chǎng)控制等模式來(lái)實(shí)現(xiàn)。定位容易受到距離、天氣、反射棱鏡控制等許多外在因素的影響，定位精度得不到保證，現(xiàn)場(chǎng)通訊受限制，工作效率不高。在實(shí)際操作中，因?yàn)槭请p人操作，不僅容易產(chǎn)生錯(cuò)誤而且產(chǎn)生人工的浪費(fèi)，最重要的一點(diǎn)是在發(fā)生定位錯(cuò)誤后，無(wú)法明確責(zé)任。

2、RTK GPS測(cè)量系統(tǒng)的特點(diǎn)

與傳統(tǒng)的定位測(cè)量模式相比，RTK GPS測(cè)量系統(tǒng)則具有不受雨雪天氣影響、測(cè)量數(shù)據(jù)可視化，導(dǎo)航位置智能化，可獨(dú)自一人全程操作，減輕現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度等優(yōu)點(diǎn)，在實(shí)際工程的施工中已獲得了良好的效益及口碑。

G970全功能RTK接收機(jī)相比較全站儀，其主要組成部分由固定點(diǎn)的基站及移動(dòng)點(diǎn)的手持終端組成。其中基站由一臺(tái)GNSS接收機(jī)及三腳架組成。手持終端由另一臺(tái)GNSS接收機(jī)、碳纖維主桿及移動(dòng)智能GIS數(shù)據(jù)處理手簿組成。

3、G970全功能RTK接收機(jī)作業(yè)步驟（實(shí)際案例）

在旭輝地產(chǎn)公司蘇地2016-WG-78號(hào)地塊樁基工程中，由于工期緊（工期30天），樓棟多（19棟樓房及地庫(kù)），7臺(tái)樁機(jī)設(shè)備同時(shí)作業(yè)，測(cè)量作業(yè)工程量大，所以采用RTK GPS進(jìn)行測(cè)量作業(yè)。

（1）首先在將固定點(diǎn)的基站架設(shè)在準(zhǔn)備進(jìn)行樁基施工的場(chǎng)地里面或外側(cè)，遠(yuǎn)離通勤復(fù)雜的施工道路，周圍無(wú)明顯遮擋物、并且沒(méi)有重型機(jī)械設(shè)備經(jīng)過(guò)，防止因?yàn)闄C(jī)械經(jīng)過(guò)產(chǎn)生振動(dòng)對(duì)儀器有影響。

（2）將手持終端進(jìn)行組裝，儀器高度設(shè)置在1.8米位置。完畢后，兩臺(tái)GNSS接收機(jī)靠近在一起，距離控制在3～4米以內(nèi)，主要是便于藍(lán)牙接收數(shù)據(jù)。將兩臺(tái)接收機(jī)開機(jī)，GIS數(shù)據(jù)手簿也同時(shí)開機(jī)。

（3）首先在GIS數(shù)據(jù)手簿上進(jìn)入ESURVEY程序進(jìn)行設(shè)置，新建一個(gè)工作文件夾，可以設(shè)置工地名稱或其他便于施工數(shù)據(jù)管理的名字。坐標(biāo)參數(shù)類型選擇“本地坐標(biāo)參數(shù)”，其他諸如操作人員，工程說(shuō)明等菜單可根據(jù)需要進(jìn)行輸入，當(dāng)然也可以忽略，并不影響測(cè)量。點(diǎn)擊確定后會(huì)提示：“是否應(yīng)用當(dāng)前坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換？”點(diǎn)擊確定進(jìn)入坐標(biāo)系統(tǒng)參數(shù)，由于樁基工程定位相對(duì)簡(jiǎn)單，基本采取默認(rèn)模式，只需要設(shè)置其中的投影參數(shù)，投影方式選擇“高斯投影”，由于本工地位于蘇州，根據(jù)說(shuō)明書中央子午線選擇設(shè)置為“120”。其他默認(rèn)，點(diǎn)擊兩次確定后進(jìn)入軟件操作界面。

（4）在軟件操作界面，可以看到下方有六個(gè)菜單，分別為項(xiàng)目、儀器、測(cè)量、配置、校正、工具。由于項(xiàng)目已設(shè)置，現(xiàn)在點(diǎn)擊“儀器”選項(xiàng)，進(jìn)入儀器菜單，選擇其中的通訊設(shè)置，在通訊設(shè)置菜單中，可以看到儀器類型為RTK，通信模式為藍(lán)牙，這些都采取默認(rèn)設(shè)置。主要看下面的藍(lán)牙設(shè)備列表，如果正確連接設(shè)備，應(yīng)該會(huì)顯示兩個(gè)儀器，一個(gè)就是你的固定點(diǎn)的接收機(jī)，另一個(gè)就是手持端的接收機(jī)。這里一定要搞清楚兩組數(shù)據(jù)哪個(gè)是固定端，哪個(gè)是移動(dòng)端。首先選擇固定端，點(diǎn)擊鏈接，固定端儀器會(huì)亮藍(lán)燈并發(fā)出報(bào)警聲，等待刷新完成，退出。進(jìn)入工作模式，進(jìn)入操作界面后，選擇固定端，進(jìn)入設(shè)置電臺(tái)類型為“內(nèi)部電臺(tái)”，其他都是默認(rèn)，選擇確定，刷新后退出。然后進(jìn)入通訊設(shè)置中，斷開固定端，選擇移動(dòng)端，點(diǎn)擊鏈接，同樣移動(dòng)端儀器會(huì)亮藍(lán)燈并發(fā)出報(bào)警聲，等待刷新完成，退出。進(jìn)入工作模式，選擇移動(dòng)端，設(shè)置電臺(tái)模式為“內(nèi)部電臺(tái)”，移動(dòng)端還需要設(shè)置一下儀器高，因?yàn)槲覀兤囱b的時(shí)候設(shè)置為1.8米，那我們就設(shè)置為1.8米。選擇確定，刷新后退出。最后為了檢查設(shè)置是否有問(wèn)題，進(jìn)入GPS狀態(tài)菜單，查看解算方式是否為“固定解”，如果是，則儀器設(shè)置成功，如果不是按照前面的步驟再進(jìn)行設(shè)置，直到顯示“固定解”。

（5）由于本儀器采用的是已知測(cè)量成果點(diǎn)，測(cè)放未知點(diǎn)，所以，還需要進(jìn)行基準(zhǔn)點(diǎn)的采集。一般樁基工程施工前，業(yè)主方已經(jīng)獲得了測(cè)量部門提供的基準(zhǔn)點(diǎn)，本工程為K1點(diǎn)，和K2點(diǎn)，其中K2點(diǎn)也是高程點(diǎn)。

（6）手持移動(dòng)端，將桿尖對(duì)準(zhǔn)K1點(diǎn)，在主菜單選擇“校正”，進(jìn)入后選擇“轉(zhuǎn)換參數(shù)”，點(diǎn)擊增加，輸入當(dāng)前坐標(biāo)系已知點(diǎn)的數(shù)據(jù)，高程可以為零，然后保持桿身垂直，水泡居中。點(diǎn)擊WGS84橢球原始坐標(biāo)邊上的定位按鍵，自動(dòng)計(jì)算出此點(diǎn)與固定端基站的相對(duì)坐標(biāo)，點(diǎn)擊確定后，軟件自動(dòng)保存。然后移動(dòng)到K2點(diǎn)，輸入當(dāng)前坐標(biāo)系已知點(diǎn)的數(shù)據(jù)，由于K2點(diǎn)有高程，輸入高程數(shù)據(jù)，然后保持桿身垂直，水泡居中。點(diǎn)擊WGS84橢球原始坐標(biāo)邊上的定位按鍵，自動(dòng)計(jì)算出此點(diǎn)與固定端基站的相對(duì)坐標(biāo)，點(diǎn)擊確定后，軟件自動(dòng)保存。點(diǎn)擊“計(jì)算”菜單，點(diǎn)擊確定后，退出，會(huì)提示是否將當(dāng)前設(shè)置為應(yīng)用，點(diǎn)擊確定后退出即可。為了在再次驗(yàn)證數(shù)據(jù)的正確性，可以回測(cè)一下K1點(diǎn)及K2點(diǎn)的數(shù)據(jù)，進(jìn)入主菜單，選擇測(cè)量，再選擇點(diǎn)測(cè)量，點(diǎn)擊右下角的地球標(biāo)志，前面輸入的K1，K2點(diǎn)數(shù)據(jù)都已經(jīng)自動(dòng)保存了。分別選擇后測(cè)量，看誤差是否符合要求，正?？刂圃?mm以內(nèi)。如果誤差在規(guī)定范圍，則說(shuō)明儀器設(shè)置及數(shù)據(jù)采集正確，如果不對(duì)，有很大偏差，則需要重新設(shè)置一遍。

完成這一步后，包括儀器，數(shù)據(jù)都已設(shè)置完成，下面就可以開始測(cè)量你所需要的任一點(diǎn)了。如果是測(cè)量未知點(diǎn)，選擇點(diǎn)測(cè)量菜單；如果是已知坐標(biāo)數(shù)據(jù)，現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際測(cè)放，則選擇點(diǎn)放樣菜單。

結(jié)語(yǔ)：

由于樁基工程測(cè)量工作相對(duì)比較簡(jiǎn)單，所以儀器的許多功能暫時(shí)使用不到，但是也值得我們慢慢的去鉆研，掌握更多有用的功能。當(dāng)然工程測(cè)量作業(yè)要求極其仔細(xì)，認(rèn)真，所以發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤及誤差，另可推到重來(lái)，也不能馬虎帶過(guò)，不然帶來(lái)的將是巨大的損失，所以高精度GPS儀器設(shè)備在工程中的成功應(yīng)用必然會(huì)帶來(lái)基建工程建設(shè)項(xiàng)目的技術(shù)的巨大變革，提出的要求會(huì)更準(zhǔn)，更快，更經(jīng)濟(jì)。而作為工程建設(shè)者的我們也要與時(shí)俱進(jìn)，努力學(xué)習(xí)這些新知識(shí)，新技術(shù)，從而提高自身的職業(yè)技能水平。