熊元建, 周 娜, 蔡國煌, 周洪宇, 艾 松, 趙仕志
(東方汽輪機有限公司,四川德陽 618000)
符號說明:
cp——比定壓熱容,J/(kg·K-1)
T——溫度,K
p——壓力,Pa
υ——比體積,m3/kg
μ——黏度,N·s/m2
μJ——絕熱節(jié)流系數(shù),K/Pa
Cms——氣封力矩系數(shù)
Cw——流量系數(shù)
Cf——摩擦因數(shù)
CfR——轉(zhuǎn)子表面摩擦因數(shù)
CfS——靜子表面摩擦因數(shù)
Cd——氣體壓縮因子
A——面積,m2
c——氣封間隙,m
w——氣封齒寬度,m
l——氣封齒節(jié)距,m
h——氣封齒高度,m
n——氣封齒數(shù)量
r——半徑,m
X——氣封轉(zhuǎn)子表面長度,m
τ——壁面剪切應(yīng)力,Pa
H——風(fēng)阻耗功,kW
N——轉(zhuǎn)速,r/min
ω——旋轉(zhuǎn)角速度,rad/s
ρ——密度,kg/m3
R——氣體常數(shù),J/(kg·K),空氣為287.06 J/(kg·K),水蒸氣為461.9 J/(kg·K)
Prf——Egli公式壓縮因子
qm——質(zhì)量流量,kg/s
M——風(fēng)阻力矩,N·m
β——旋轉(zhuǎn)比
vcore——氣流周向速度
Δ——計算差值
下標(biāo)
in——進口
out——出口
篦齒氣封是蒸汽輪機、燃氣輪機等大型旋轉(zhuǎn)機械中用于密封高壓氣體的重要部件.氣封結(jié)構(gòu)常工作在高溫高壓環(huán)境中,水蒸氣、空氣等流動介質(zhì)的溫度變化會影響金屬壁面溫度場分布,溫度場分布不均會給結(jié)構(gòu)設(shè)計、強度校核工作帶來困難,因此在工程應(yīng)用中開展篦齒氣封的介質(zhì)溫度變化研究具有非常重要的意義.
水蒸氣、空氣等流動介質(zhì)流過高速旋轉(zhuǎn)的篦齒氣封時,氣封齒和氣封體壁面與流體介質(zhì)之間的黏滯力做功產(chǎn)生熱量,熱量被流體介質(zhì)吸收后,介質(zhì)焓值升高,溫度也會升高.針對高速旋轉(zhuǎn)氣封的介質(zhì)溫度變化,航空發(fā)動機方面的專家對以空氣為介質(zhì)的氣封流動過程進行了大量試驗和理論計算分析.Millward等[1]、Mcgreeham等[2]試驗了多種氣封結(jié)構(gòu)在不同轉(zhuǎn)速、間隙時的風(fēng)阻溫升情況,推薦了計算風(fēng)阻溫升的半經(jīng)驗公式.國內(nèi)相關(guān)部門也總結(jié)了適用的經(jīng)驗公式[3].晏鑫等[4-5]采用數(shù)值仿真方法對高速旋轉(zhuǎn)光滑面篦齒氣封內(nèi)的流動和傳熱特性進行了研究.從已有的文獻來看,對航空發(fā)動機的篦齒封嚴風(fēng)阻溫升預(yù)測已有十分成熟可靠的方法,但對于采用水蒸氣為介質(zhì)的高速旋轉(zhuǎn)篦齒氣封風(fēng)阻溫升的研究,還鮮有報道.
介質(zhì)溫度變化與介質(zhì)流量有關(guān),而介質(zhì)流量又受氣封間隙制約.曹玉璋等[6]采用逐步近似計算方法來計算氣封實際工作間隙和氣封流量,但該辦法迭代流程繁瑣,且迭代過程比較理想化,在工程應(yīng)用中有較大難度.在復(fù)雜旋轉(zhuǎn)機械中,直接測量篦齒氣封流量通常難以實現(xiàn),可通過測量其他相關(guān)參數(shù)來估算氣封流量.
對于某種氣封結(jié)構(gòu),介質(zhì)溫度變化可表達為多個參量的函數(shù):
ΔT=f(qm,r,N,Z)
(1)
其中,Z為表征氣封結(jié)構(gòu)尺寸的參數(shù),如l、w和h.
qm=g(p,T,r,c,n)
(2)
根據(jù)式(1)和式(2)建立介質(zhì)溫度變化ΔT與氣封間隙c之間的關(guān)系,若能獲得工作氣封的介質(zhì)溫度變化,便可求得氣封實際工作間隙和介質(zhì)流量.
筆者分別采用理想氣體空氣和水蒸氣2種介質(zhì),綜合運用半經(jīng)驗公式和數(shù)值仿真方法計算篦齒氣封在轉(zhuǎn)速N=0和N=3 000 r/min時的介質(zhì)溫度變化.由于介質(zhì)通過氣封齒的過程是節(jié)流過程,空氣和水蒸氣的最大轉(zhuǎn)回溫度較高,經(jīng)節(jié)流后溫度可能會降低,需要評估空氣和水蒸氣在氣封中的節(jié)流溫降程度,以修正節(jié)流溫降對風(fēng)阻溫升的影響.據(jù)此,筆者提出了根據(jù)流體風(fēng)阻溫升直接估算氣封實際工作間隙和泄漏流量的方法.
所研究的計算模型采用某旋轉(zhuǎn)機械交錯式篦齒氣封.圖1為其結(jié)構(gòu)尺寸示意圖.
圖1 交錯式篦齒氣封結(jié)構(gòu)尺寸
氣封三維模型網(wǎng)格結(jié)構(gòu)圖如圖2所示.網(wǎng)格劃分采用商業(yè)軟件Ansys Workbench平臺.計算模型取1/72整機模型作為研究對象,采用掃掠網(wǎng)格,分別采用最小網(wǎng)格0.1 mm、0.144 mm、0.2 mm、0.25 mm和0.3 mm進行網(wǎng)格無關(guān)性驗證,并以各算例收斂后的出口流量變化作為網(wǎng)格無關(guān)性的判斷標(biāo)準.根據(jù)計算結(jié)果(見圖3),模型最小網(wǎng)格為0.1 mm時,流量幾乎不再隨網(wǎng)格大小而變化.為節(jié)省計算資源和時間,最終模型采用最小網(wǎng)格為0.1 mm,對應(yīng)網(wǎng)格節(jié)點數(shù)量為70.8萬,單元數(shù)為68.0萬.計算采用CFX流體動力學(xué)軟件.
為研究水蒸氣和空氣2種不同介質(zhì)在不同轉(zhuǎn)速下的總溫升情況,共選用4個流體動力學(xué)(CFD)算例(見表1).空氣工質(zhì)為理想氣體;水蒸氣選擇材質(zhì)庫中的steam5,為干蒸汽,符合IAPWS-IF97標(biāo)準,其工作范圍:450 K≤T≤900 K,1 000 kPa≤p≤30 000 kPa.
圖2 氣封三維模型網(wǎng)格結(jié)構(gòu)
圖3 網(wǎng)格無關(guān)性驗證
算例介質(zhì)轉(zhuǎn)速N/(r·min-1)1理想氣體02理想氣體30003水蒸氣04水蒸氣3000
由于空氣、水蒸氣的最大轉(zhuǎn)回溫度較高,需要評估流體通過氣封齒后節(jié)流溫降的影響.根據(jù)節(jié)流微分效應(yīng)和理想氣體克拉伯龍方程:
(3)
pυ=RT
(4)
理想氣體在N=0時的節(jié)流溫升將恒等于0.
在用CFX軟件計算流動過程中,湍流模型采用切應(yīng)力輸運模型(Shear Stress Transport),計算域紊流度設(shè)置為5%.壁面采用無滑移絕熱壁面,不考慮工質(zhì)與壁面的換熱過程.
氣封進口總壓pin,t=3 200 kPa,出口背壓pout,s=2 780 kPa,進口總溫Tin,t=805 K.
精確的傳熱分析需要具有合理的網(wǎng)格Y+值.圖4為各算例模型壁面Y+分布云圖,其中算例2氣封壁面Y+最大值為30.
圖4 氣封壁面Y+分布云圖
Fig.4 Seal wallY+value contour
在絕熱工況下,氣封壁面與流體介質(zhì)之間的黏滯力做功,轉(zhuǎn)子的能量損失轉(zhuǎn)化為流體的內(nèi)能,導(dǎo)致流體溫度升高.圖5給出了4種算例的氣封子午面總溫分布.
圖5 氣封子午面總溫分布云圖
從圖5可以看出,算例1和算例3中,當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速N=0時,因轉(zhuǎn)子不對流體介質(zhì)做功,流體流經(jīng)氣封后總溫變化不明顯,算例3中水蒸氣從進氣側(cè)到出氣側(cè)的總溫略有降低.而算例2和算例4中,當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速N=3 000 r/min時,旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子對流體介質(zhì)做功,使流體總溫升高,且空氣比水蒸氣的溫升更為明顯.
為評估氣封內(nèi)流體介質(zhì)的周向旋轉(zhuǎn)量的大小,引入?yún)?shù)旋轉(zhuǎn)比β,其定義式如下:
(5)
圖6為旋轉(zhuǎn)氣封子午面旋轉(zhuǎn)比分布云圖.由圖6可知,篦齒氣封在轉(zhuǎn)速N=3 000 r/min時,空氣在氣封齒中的旋轉(zhuǎn)比約為0.2~0.4,子午面上其全局變化范圍為0~0.89;水蒸氣在氣封齒中的旋轉(zhuǎn)比約為0.2~0.35,其全局變化范圍為0~0.94.
圖6 氣封子午面旋轉(zhuǎn)比分布云圖
為了驗證CFD數(shù)值仿真計算,分別對空氣和水蒸氣介質(zhì)在N=3 000 r/min時采用廣為認可的Egli[1,7]公式計算氣封流量,并采用多種經(jīng)驗公式計算風(fēng)阻溫升.經(jīng)驗公式不適用于計算轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速為0的情況.
計算氣封流量的Egli公式為:
(6)
(7)
其中,氣體壓縮因子Cd可根據(jù)氣封間隙c和氣封齒寬度w的比值進行取值,在圖7中取Cd=0.68.
圖7 Egli公式中氣體壓縮因子與c/w的關(guān)系圖[1,7]
計算得到的空氣和水蒸氣的氣封流量見表2.
表2 CFD和Egli公式計算所得氣封流量、旋轉(zhuǎn)比和Re
從表2可以看出,CFD計算氣封流量與經(jīng)驗公式計算氣封流量符合得較好.同時根據(jù)計算結(jié)果可以看出,旋轉(zhuǎn)對氣封流量的影響并不明顯.
采用文獻[1]~文獻[3]中的經(jīng)驗公式計算流體介質(zhì)流經(jīng)氣封后的風(fēng)阻溫升.3種經(jīng)驗公式均是基于氣封壁面上的摩擦因數(shù)Cf來計算氣封轉(zhuǎn)子對流體介質(zhì)的風(fēng)阻耗功H的,但三者的摩擦因數(shù)Cf表述各有不同.Millward等[1]推薦計算氣封力矩系數(shù)Cms,Mcgreeham等[2]推薦的計算公式需求取轉(zhuǎn)子表面摩擦因數(shù)CfR和靜子表面摩擦因數(shù)CfS,《航空發(fā)動機設(shè)計手冊》[3]則推薦計算綜合的摩擦因數(shù)Cf.具體表述如下.
Millward等[1]推薦的氣封力矩系數(shù)為:
(8)
其中,旋轉(zhuǎn)雷諾數(shù)Re的特征尺寸為氣封齒所在位置的平均半徑.而流量系數(shù)為:
(9)
則風(fēng)阻耗功
H=Cmsπρω3r4X
(10)
Mcgreeham等[2]推薦基于風(fēng)阻力矩面積積分的公式如下:
風(fēng)阻力矩
(11)
壁面剪切應(yīng)力
τ=Cf(0.5ρω2r2)
(12)
轉(zhuǎn)子和靜子表面摩擦因數(shù)
CfR=0.042(1-β)1.35Re*-0.2
(13)
CfS=0.063β1.87Re*-0.2
(14)
則風(fēng)阻耗功
(15)
文獻[2]中,轉(zhuǎn)子表面摩擦因數(shù)CfR和靜子表面摩擦因數(shù)CfS共同用于求取旋轉(zhuǎn)比β.根據(jù)CFD計算結(jié)果,算例2和算例4的旋轉(zhuǎn)比β平均值分別取為0.26和0.25(見表2).
根據(jù)定義,修正旋轉(zhuǎn)雷諾數(shù)Re*的特征尺寸取為氣封齒高度h.
《航空發(fā)動機設(shè)計手冊》[3]推薦的計算風(fēng)阻耗功公式如下:
式中:rt,i為第i齒齒頂半徑,m;rb,i為第i齒齒根半徑,m.
第i齒位置的旋轉(zhuǎn)雷諾數(shù)為:
(17)
此處第i齒位置旋轉(zhuǎn)雷諾數(shù)Rei的特征尺寸取為各氣封齒所在位置的平均半徑.由于在計算中難以逐級計算各級氣封齒處的雷諾數(shù),在實際計算時可僅計算氣封齒進出口壓力對應(yīng)的平均雷諾數(shù).
第i齒摩擦因數(shù)Cf,i表達式為:
(18)
經(jīng)多次迭代逼近計算可得到Cf.
根據(jù)風(fēng)阻耗功、介質(zhì)流量和比定壓熱容可計算流體流經(jīng)氣封后的風(fēng)阻溫升:
(19)
CFD和3個經(jīng)驗公式計算的氣封進出口風(fēng)阻溫升結(jié)果如表3所示.從表3可以看出,算例1中,空氣在轉(zhuǎn)速N=0時的溫升為-0.035 K,可以忽略不計;算例2中,空氣在轉(zhuǎn)速N=3 000 r/min時,CFD計算所得氣封進出口風(fēng)阻溫升與式(15)和式(16)計算得到的結(jié)果比較一致,但式(15)在使用時依賴于旋轉(zhuǎn)比β的選取.
表3 CFD和經(jīng)驗公式計算所得氣封進出口風(fēng)阻溫升
算例3中,水蒸氣在轉(zhuǎn)速N=0時的溫升為-1.78 K,這是由于節(jié)流導(dǎo)致水蒸氣(實際氣體)有溫降.算例4中,水蒸氣在轉(zhuǎn)速N=3 000 r/min時風(fēng)阻溫升僅為2.57 K,但水蒸氣流過旋轉(zhuǎn)氣封時仍會有節(jié)流溫降,節(jié)流溫降由壓力變化決定,而幾乎與轉(zhuǎn)速無關(guān),故可對算例4進行-1.78 K的修正,得到不考慮節(jié)流溫降時的風(fēng)阻溫升為4.35 K,與采用式(14)和式(15)計算的結(jié)果較為吻合.
對比3種經(jīng)驗公式的計算結(jié)果,Millward等[1]推薦公式計算的風(fēng)阻溫升結(jié)果偏小,Mcgreeham等[2]和《航空發(fā)動機設(shè)計手冊》[3]推薦公式的計算結(jié)果與CFD計算結(jié)果符合得較好.
根據(jù)上述數(shù)學(xué)模型,某種已知結(jié)構(gòu)氣封在給定進出口壓力、溫度和轉(zhuǎn)速時,風(fēng)阻耗功基本上不隨其他參數(shù)變化,由此根據(jù)監(jiān)控氣封進出口溫升來反求氣封實際工作間隙和泄漏流量.氣封設(shè)計間隙為c0時的風(fēng)阻溫升為ΔT0,聯(lián)立式(6)和式(19),經(jīng)歸一化后可得:
(20)
式(20)對應(yīng)圖8的數(shù)學(xué)模型計算曲線.從圖8可以看出,若實測氣封風(fēng)阻溫升為ΔTi,便可求得氣封工作間隙ci.若在原型機驗證試驗中測得氣封實際工作間隙ct,對式(20)引入修正量Δc=ct-ci,可得試驗修正曲線,建立起優(yōu)化的間隙與溫升關(guān)聯(lián)模型,并根據(jù)流量計算公式得到優(yōu)化后的泄漏流量.
圖8 歸一化間隙隨歸一化溫升的變化曲線
在原型機驗證試驗中需要花費高昂代價才能測得氣封工作間隙.因此,氣封結(jié)構(gòu)定型后,在產(chǎn)品機或類似新設(shè)計機組上通過廉價手段監(jiān)測風(fēng)阻溫升求得氣封實際工作間隙,并得到泄漏流量,省去了迭代逼近法的繁瑣過程,使計算結(jié)果不受氣封變形等復(fù)雜因素的影響,具有重要的工程意義.
(1) 綜合運用CFD數(shù)值仿真方法和多種經(jīng)驗公式,計算了空氣和水蒸氣2種不同介質(zhì)在轉(zhuǎn)速N=0和N=3 000 r/min時的溫升特性.經(jīng)驗公式計算結(jié)果證明,在氣封結(jié)構(gòu)概念設(shè)計階段,合理運用計算氣封溫升的經(jīng)驗公式具有較高的工程可靠性.
(2) 在相同進出口氣體參數(shù)和轉(zhuǎn)速條件下,空氣風(fēng)阻溫升比水蒸氣風(fēng)阻溫升更為明顯,空氣節(jié)流溫降小,因此在燃氣輪機等以空氣為介質(zhì)的旋轉(zhuǎn)機械中,用溫升特性估算氣封工作間隙和泄漏流量的方法可行.水蒸氣節(jié)流溫降較明顯,風(fēng)阻溫升一般較小,通過溫升反推氣封實際工作間隙會有較大誤差.
(3) 根據(jù)空氣在氣封中的溫升特性,提出根據(jù)監(jiān)控氣封進出口溫升來反求氣封實際工作間隙和泄漏流量的方法.根據(jù)原型機驗證試驗的實測溫升和氣封間隙修正數(shù)學(xué)模型,獲得優(yōu)化的計算模型來計算氣封工作間隙和泄漏流量,在工程設(shè)計中具有重要意義.
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[2] McGREEHAM W F, KO S H. Power dissipation in smooth and honeycomb labyrinth seals[R]. Toronto, Ontario, Canada: ASME, 1989.
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