激光切割蒙古櫟合理技術(shù)參數(shù)組合優(yōu)化*

趙洪剛 孫耀星 高金貴 劉明利 樂 磊 趙洪波 劉彥龍

(1.北華大學(xué)木質(zhì)材料科學(xué)與工程吉林省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 吉林132013； 2.中國能源建設(shè)集團(tuán)東北電力第二工程有限公司 大連 116023)

激光因具有方向性好、亮度高、單色性好等特點(diǎn)而廣泛應(yīng)用于加工業(yè)。激光加工技術(shù)是20世紀(jì)60年代興起的一項(xiàng)新技術(shù)，日本從70年代開始研究將激光技術(shù)應(yīng)用到木材加工業(yè)的理論，我國在80年代將激光技術(shù)應(yīng)用到木材加工上，但直到本世紀(jì)初這項(xiàng)新技術(shù)才開始在木材行業(yè)推廣應(yīng)用(姜新波等， 2000； 王又良， 2005； Zhaoetal.， 2016)。

目前木材激光加工主要根據(jù)經(jīng)驗(yàn)試切加工，如果產(chǎn)品發(fā)生變化，則需要重新試切后再加工，并沒有合適的關(guān)于加工的技術(shù)參數(shù)規(guī)律(Liuetal.， 2015； 2005； Honetal.， 2003)，而且現(xiàn)有報道多為激光加工發(fā)展?fàn)顩r介紹和金屬激光切割方面的研究，如氣流速度、噴嘴直徑等(趙洪剛等， 2016a； Vossenetal.， 2015； Goodelletal.， 1991)，涉及木材切割技術(shù)參數(shù)確定的文獻(xiàn)很少。

在木材切割中，除了要考慮切割深度外，還有一個重要的指標(biāo)就是鋸路寬度。傳統(tǒng)木材切割加工主要采用鋸切方式，能耗大、振動大、噪聲刺耳、粉塵污染嚴(yán)重、鋸路寬(趙洪剛等， 2015)，如圓鋸鋸切鋸路寬度為5 mm左右，而且除了細(xì)木工帶鋸機(jī)外，鋸機(jī)只能鋸切直線狀鋸路，且操作的安全性低、事故發(fā)生率高(孟黎鵬等， 2011； 高金貴等， 2014)。由于“天保工程”和“商品林禁采”的實(shí)施，我國大量木材需要進(jìn)口，因此必須要減少資源的浪費(fèi)并提升產(chǎn)品的附加值，提高木材的綜合利用率，應(yīng)用新技術(shù)、新工藝開發(fā)新產(chǎn)品。激光加工安全性高，切割縫寬為0.1～0.5 mm，鋸路損失降低90%～98%； 消耗功率很少，一般多為幾十到幾百瓦； 進(jìn)給速度快、無切削力，可以隨意切割各種規(guī)則或不規(guī)則的曲線狀切縫，精度高； 激光加工木材僅產(chǎn)生少量煙霧，無需清理粉塵。激光加工技術(shù)在木材行業(yè)中的應(yīng)用，在提倡節(jié)能減排的今天，無論從資源利用率還是能源消耗方面都具有重大意義。

本研究以蒙古櫟(Quercusmongolica)為對象，以獲得較大縫深和較小縫寬為目標(biāo)，對激光切割木材的深度和鋸路損失進(jìn)行初步研究，以期為生產(chǎn)加工技術(shù)人員根據(jù)切割效果需求快速確定合理的技術(shù)參數(shù)提供理論依據(jù)。

1 材料與方法

1.1 試驗(yàn)材料

蒙古櫟，尺寸為200 mm×200 mm×10 mm。

1.2 試驗(yàn)儀器

細(xì)木工帶鋸機(jī)、砂光機(jī)、VHX2000型超景深三維顯微系統(tǒng)、LJ-V7080型超高速輪廓儀、電子游標(biāo)卡尺。CMA1390型CO2激光切割機(jī)，激光發(fā)生器功率130 W，整機(jī)總功率1.25 kW，工作臺面尺寸1 300 mm×900 mm，最大加工速度vmax=800 mm·s-1，最大工作電流Imax=50 mA。系統(tǒng)支持軟件及版本： SmartCarve4.3。使用AutoCAD 2010繪制矢量圖(*.dxf文件)后導(dǎo)入到SmartCarve4.3中進(jìn)行切割參數(shù)設(shè)置。

1.3 試驗(yàn)方法

利用激光束裁切木材時，通過在等離子狀態(tài)下轉(zhuǎn)移材料、等離子體發(fā)射和逃逸氣體的燃燒等熱力學(xué)方式切割材料，在此條件下,被切材料表面被熔化、蒸發(fā)和氣化。影響切割效果的工藝參數(shù)很多，如鏡頭高F(鏡頭底部到工件表面的距離，單位mm)、光強(qiáng)(激光發(fā)生器發(fā)射光強(qiáng)度的百分?jǐn)?shù))、功率、切割速度v、加速度等。切割效果指標(biāo)也包含很多方面，如切縫的深度(即縫深，單位mm)、切縫的寬度和均勻程度(即縫寬，單位mm)以及切口的平整度、燒灼程度等。

激光切割的縫隙一般呈V形，為了研究方便，縫寬通常取半高寬。為了得到更大的切割板厚，可采用低速大光強(qiáng)的方法，但是激光切割機(jī)功率有限制，且易引起火災(zāi)(試驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)板材支架上的漆膜被烤化)，安全性低，同時過低的進(jìn)給速度也使生產(chǎn)率降低。因此可采用多次切割增加切割深度，但不是無限次切割就可以獲得無限大的縫深，每次切割獲得的縫深增量的變化規(guī)律也需要探索。

本研究探索常見的激光切割機(jī)設(shè)置參數(shù)鏡頭高(C)、光強(qiáng)(B)、進(jìn)給速度(A)與切割指標(biāo)縫深和縫寬的相互關(guān)系，特別是多次切割中每次切割指標(biāo)增量的變化規(guī)律。試驗(yàn)選取的因素水平要素如表1所示，其中光強(qiáng)體現(xiàn)了激光切割機(jī)的消耗功率大小，采用激光切割機(jī)設(shè)置中的寫法，用百分?jǐn)?shù)表示。多次切割的縫深和縫寬數(shù)據(jù)見表2。表2給出了1～3次遞次切割中縫深和縫寬的數(shù)據(jù)及對數(shù)據(jù)增量的初步數(shù)據(jù)處理。

表1 析因試驗(yàn)要素Tab.1 Factorial experiment factor

在同樣條件下，每條切縫的縫寬比較均勻，重復(fù)試驗(yàn)下亦均勻，但每條切縫的縫深在不同長度部位并不均勻，差值多在0.5 mm以內(nèi)，個別差值達(dá)1 mm以上，屬于粗大誤差，故剔除。出現(xiàn)粗大誤差的原因主要是激光頭運(yùn)行起始和停止時的加速度影響以及木材材質(zhì)的不均勻性影響。表2中每個測量值為每種切割條件下重復(fù)2次、用細(xì)木工帶鋸機(jī)切開切縫后每條切縫左中右3個部位的平均值，切縫的斷面圖像如圖1所示。

試驗(yàn)?zāi)繕?biāo)： 多次切割中縫深和縫寬變化規(guī)律。主要采用縱向比較和橫向比較方法尋找影響切割效果的規(guī)律。

圖1 切縫斷面圖像Fig.1 The cross-section images of cutting seam

鏡頭高F=17 mm時，縫深小，縫寬為1～2 mm，縫隙邊緣變得極不清晰，特別是光強(qiáng)較大時，燒灼程度也很嚴(yán)重，所以表2中沒有給出該條件下的縫寬數(shù)據(jù)，但此參數(shù)適合雕刻大面積的像素圖類，在減少切割次數(shù)方面比一般選取低鏡頭高更明顯(趙洪剛等， 2016b； 趙靜等， 2006)。針對縫寬，在測量時發(fā)現(xiàn)，同一切割條件下，縫寬的均勻程度很好，各部位和重復(fù)多條切縫的縫寬基本一致，數(shù)值相差多在0.1 mm以下。

2 數(shù)據(jù)分析

采用縱向比較和橫向比較2種方式。縱向比較是固定某1個或某2個切割參數(shù)和切割次數(shù)，評價指標(biāo)的變化規(guī)律； 橫向比較是同種切割條件下多次切割，評價指標(biāo)的變化規(guī)律。

2.1 縫寬規(guī)律分析

對表2中數(shù)據(jù)進(jìn)行分析可知，縫寬主要受鏡頭高影響，切割次數(shù)影響次之，其他因素影響相對來說較弱。為找出最關(guān)鍵的主效應(yīng)規(guī)律，進(jìn)給速度和光強(qiáng)的影響忽略。

表2 析因試驗(yàn)數(shù)據(jù)①Tab.2 Factorial experiment data

①2、3次切割縫深增量分別是第2次、第3次切割的縫深與第1次切割縫深平均值的比值； 2、3次切割縫深差值增量表示后一次切割與前一次切割相比縫深大小的程度的比值。差值增量體現(xiàn)了隨切割次數(shù)增加，縫深的增加程度，大于1表示增加速率變大，小于1表示增加速率變小。The two or three cutting deep increment was the ratio of second times, third times of cutting seam depth and the first cut the average; two or three cutting seam deep difference increment was the ratio after a cutting compared with before cutting a ratio of crack depth to the degree. The difference increment reflects the increasing degree of the seam depth with the increase of cutting times, which is greater than 1, which means that the increase rate becomes larger, less than 1, which means that the increase rate becomes smaller.

1) 縱向比較 1次切割條件下，鏡頭高F=3 mm時，縫寬約為0.2 mm；F=7 mm時，縫寬約為0.1 mm；F=11 mm時，縫寬約為0.3 mm?？梢钥闯?，同次切割中，鏡頭高從3增加到7 mm時,縫寬逐漸縮小，鏡頭高大于7 mm時，縫寬開始增加，且增加速率越來越快。2次切割條件下，鏡頭高F=3 mm時，縫寬為0.2～0.3 mm；F=7 mm時，縫寬為0.1～0.2 mm；F=11 mm時，縫寬為0.3～0.4 mm。3次切割條件下，鏡頭高F=3 mm時，縫寬約為0.3 mm；F=7 mm時，縫寬約為0.2 mm；F=11 mm時，縫寬約為0.4 mm。

2) 橫向比較 鏡頭高相同時，隨著切割次數(shù)增加，縫寬也增加，但增加量逐漸減小，最初每增加1次切割，縫寬增加量一般為0.1 mm，達(dá)到一定次數(shù)后(根據(jù)切割參數(shù)不同，次數(shù)略有區(qū)別)，縫寬基本上不再受切割次數(shù)影響。

2.2 多次切割縫深規(guī)律分析

受激光切割機(jī)功率和安全方面影響，通常切割板材的厚度較小。為了增加切割深度，選擇多次切割方法。多次切割并不能使縫深無限增加，且隨著切割次數(shù)增加，同樣條件下所能增加的縫深越來越小，過多次重復(fù)切割沒有實(shí)際意義。本研究重點(diǎn)探索隨著切割次數(shù)增加每次切割對縫深和縫寬變化的影響規(guī)律，根據(jù)表2中數(shù)據(jù)進(jìn)行分析如下。

1) 橫向比較 同樣條件下，切割次數(shù)越多，縫深絕對值越大，但每次切割縫深增量不同。在進(jìn)給速度v≤100 mm·s-1、光強(qiáng)≤40%時，隨切割次數(shù)增加，縫深增加，但縫深增量變小，即每次切割的縫深越來越小。在v≥100 mm·s-1、光強(qiáng)≥60%時，隨切割次數(shù)增加，縫深增量雖然變大，但增加速率變小(如表2中最后一列所示)。由于高速切割時，縫深初始基數(shù)值小，所以速率變大的意義不大，即縫深增加的絕對值并不大?？p深增量變化規(guī)律并不是絕對規(guī)則，本規(guī)律為大致的趨勢變化規(guī)律。

2) 縱向比較 由于數(shù)據(jù)較多，且不易直接觀察出數(shù)據(jù)變化規(guī)律，故對數(shù)據(jù)進(jìn)行再處理。對從第1次、第2次到第3次切割的縫深進(jìn)行分析時，先固定某一因素，然后取其他條件下切割的均值繪制曲線，分別得圖2、圖3和圖4。

根據(jù)圖2，第1次切割時，鏡頭高F對縫深的影響程度最明顯，其次是進(jìn)給速度v，光強(qiáng)對縫深的影響相對來說較小。光強(qiáng)取B2、B3水平時影響程度相差很小，即光強(qiáng)較大時，對縫深的影響程度變小，且光強(qiáng)越大，消耗功率越多，切縫的燒灼程度也越明顯。綜合考慮，得第1次切割獲得較大縫深的優(yōu)化組合為A1B2C2。

圖2 第1次切割固定某因素縫深均值Fig.2 The average seam depth for the first fixed cutting under certain factors

根據(jù)圖3，第2次切割時，進(jìn)給速度v對縫深的影響程度最顯著，其次是鏡頭高F，最后是光強(qiáng)。綜合考慮，得第2次切割獲得較大縫深的優(yōu)化組合為A1B1C2。

圖3 第2次切割固定某因素縫深均值Fig.3 The average seam depth for the second cutting under fixed certain factors

根據(jù)圖4，第3次切割時，進(jìn)給速度v和鏡頭高

圖4 第3次切割固定某因素縫深均值Fig.4 The average seam depth for the third fixed cutting under certain factors

F對縫深的影響程度顯著，其次是光強(qiáng)。綜合考慮，得第3次切割獲得較大縫深的優(yōu)化組合為A1B2C1。

根據(jù)圖2～4綜合分析，從多次切割方案組合中可以看出，鏡頭高F和進(jìn)給速度v對縫深的影響顯著。進(jìn)給速度對縫深的影響規(guī)律較為單一，進(jìn)給速度越低，縫深越大； 鏡頭高初期C2水平影響大，隨著切割次數(shù)增加，縫深增加，水平值降低才有明顯影響； 光強(qiáng)影響規(guī)律不規(guī)則，總體上不宜過高。

因此，要獲得較大縫深，首先要采用較低的進(jìn)給速度(A1)，光強(qiáng)和鏡頭高選取B2C2組合，第2次切割光強(qiáng)可以小一些，第3次切割光強(qiáng)增大，鏡頭高減小。也就是說隨著切割次數(shù)增加，切縫變深，相當(dāng)于鏡頭高也增加，鏡頭高超過17 mm后，每次切割縫深不到1 mm，縫寬卻增加很多，所以切割板厚不宜超過20 mm(根據(jù)材質(zhì)不同，切割參數(shù)設(shè)置不同，會有所差別，且單次切割不宜超過10 mm)。降低進(jìn)給速度，可以獲得更大的縫深，但單純靠降低進(jìn)給速度和增大光強(qiáng)的方式容易引起火災(zāi)，所以應(yīng)采取多次切割逐漸降低鏡頭高的方式。因?yàn)檎{(diào)節(jié)鏡頭高比進(jìn)給速度和光強(qiáng)調(diào)節(jié)麻煩些，所以可在一開始取均值，約為5.67 mm，光強(qiáng)均值約53.3%，與第1次切割鏡頭高度值接近。綜合考慮，如果采用多次切割獲得較大的縫深，為了避免頻繁調(diào)節(jié)參數(shù)，初次選取鏡頭高5～6 mm、光強(qiáng)取50%～60%較為適宜。

2.3 鏡頭高對縫深影響理論分析

根據(jù)表2中數(shù)據(jù)和圖2～4的分析，提取鏡頭高與縫深的關(guān)系，繪制3次切割(c1-c2-c3，c1表示第1次切割時鏡頭高曲線，其他標(biāo)注類同，為避免與表示因素水平的鏡頭高相混，c采用小寫)鏡頭高對縫深的影響擬合曲線如圖5所示,c3曲線在鏡頭高F=3 mm左側(cè)是與右側(cè)對稱補(bǔ)出的擬合曲線。

圖5 鏡頭高對縫深的影響曲線Fig.5 The effect curve graph of lens height on seam depth

從3次切割的影響曲線可以看出，曲線近似呈正態(tài)分布，將其歸結(jié)為下式表示：

(1)

式中：h為縫深；σ為標(biāo)準(zhǔn)差；c為最佳鏡頭高；F為設(shè)置鏡頭高。

根據(jù)式(1)，當(dāng)設(shè)置鏡頭高等于最佳鏡頭高時，激光能量密度最大、光斑小、縫寬小，可以獲得理論最大縫深； 鏡頭高過小，光斑大，能量尚未集中，鏡頭高過大，距離遠(yuǎn)，發(fā)生散射現(xiàn)象，由于能量呈高斯分布，均造成能量密度小、縫寬大、縫深小的結(jié)果。結(jié)合圖5及多次切割縫深規(guī)律分析，第1次切割時，最佳鏡頭高c1從左側(cè)接近7 mm，第2次切割時，c2從右側(cè)接近7 mm，近似取對稱軸為7 mm，對應(yīng)第1次和第2次切割合理鏡頭高代號為C2，置信區(qū)間是3～11 mm； 第3次切割c3對稱軸為3 mm，對應(yīng)合理鏡頭高代號為C1，置信區(qū)間在3 mm附近。鏡頭高偏離最佳鏡頭高越遠(yuǎn)，縫深越?。?隨著切割次數(shù)增加，最佳鏡頭高降低，且鏡頭高對縫深的影響程度也降低。

2.4 切割中技術(shù)參數(shù)變化規(guī)律機(jī)制分析

激光切割木材其實(shí)質(zhì)是利用激光的高聚光性，在較小范圍內(nèi)使切縫處的木材迅速升溫，超過燃點(diǎn)而氣化，關(guān)鍵在于提高激光的能量密度以及適當(dāng)?shù)淖饔脮r間。根據(jù)數(shù)據(jù)表中數(shù)據(jù)變化規(guī)律縱橫向比較分析，影響切割中技術(shù)參數(shù)變化規(guī)律機(jī)制如下：

1) 切割速度越小，作用時間越長，木材吸收的能量越多，就會有更多的木材被氣化，從而增大縫深，這是每次切割中獲得最大縫深的切割速度最優(yōu)參數(shù)都是A1的原因。但是過小的切割速度會造成作用時間過長，隨著縫深增加，高斯現(xiàn)象明顯，光斑直徑變大，能量密度反而下降，使木材沒有達(dá)到氣化點(diǎn)而先達(dá)到燃點(diǎn)，容易造成火災(zāi)，所以切割速度不宜過小。常規(guī)認(rèn)為切割速度小，木材吸收能量多而容易造成火災(zāi)，這是不準(zhǔn)確的。

2) 提高激光的能量密度包含2方面： 一是使光斑直徑小；二是提高激光能量。光斑直徑小，能量密度大，切縫窄，同時被氣化的木材量少，所需的能量相對也小。通常都會認(rèn)為在激光聚焦透鏡的焦點(diǎn)處光斑直徑最小，但是由于激光切割機(jī)的激光是多次聚焦，而且由于激光具有一定的高斯現(xiàn)象，激光頭也總是處于運(yùn)動狀態(tài)而不是靜止的，造成最小光斑并不一定在聚焦透鏡的理論焦點(diǎn)處，多數(shù)情況下會略高一些，這也是提出采用鏡頭高而不是焦距作為因素的原因。提高光強(qiáng)，可以提高激光能量，但光強(qiáng)過大會使燒灼現(xiàn)象明顯，縫寬略微增加，縫深增加卻不是很多； 而且大光強(qiáng)要求激光管長時間處于較大功率輸出，對激光管使用壽命有一定影響，所以光強(qiáng)應(yīng)適中。

3) 第2次切割合理光強(qiáng)為B1，比第1次切割合理光強(qiáng)B2小，這是因?yàn)榈?次切割已將切縫處木材氣化一部分而形成了一個縫隙，第2次切割無需過大的光強(qiáng)，以免能量浪費(fèi)。第3次切割合理光強(qiáng)為B2，鏡頭高為C1，這是因?yàn)榍?次切割的縫深較大，切縫處待切割木材距離鏡頭變遠(yuǎn)，而激光由于高斯現(xiàn)象，能量密度變小，所以需要降低鏡頭高靠近木材，使之聚焦距離重新變得合理，并加大光強(qiáng)，以提供足夠的能量和能量密度，但會帶來縫寬增加和燒灼程度明顯的現(xiàn)象。

2.5 激光雕刻應(yīng)用分析

如果使用激光雕刻矢量圖中的線條圖案，而不是切斷，一般縫深不宜太大。在高速切割時，光強(qiáng)的影響作用減弱，可以根據(jù)木板的厚度，在鏡頭高為6～7 mm時，提高進(jìn)給速度(如v≥150 mm·s-1)、采用較小的光強(qiáng)(如光強(qiáng)小于40%)，這樣既可以提高生產(chǎn)效率，還可以使切縫縫隙較小(縫寬約0.1 mm)，燒蝕程度較小，縫深較均勻，約2 mm。在高速切割時增大光強(qiáng)，對于雕刻深度影響較弱，燒灼程度相對來說增加也較大(湯曉華等， 2002)。如果縫深不需要太大，可以采用更高的進(jìn)給速度、更小的光強(qiáng)，即高速小光強(qiáng)雕刻； 如果需要雕刻較寬的線條效果，可以通過改變鏡頭高來實(shí)現(xiàn)。

如果使用激光雕刻像素圖案，經(jīng)常會遇到有大面積的填充圖案，應(yīng)該把這部分圖案提取出來，單獨(dú)另存為一個文件，采用較低鏡頭高的方式，增加每次蝕刻的寬度(即縫寬指標(biāo))，以減少激光頭運(yùn)行次數(shù)，提高生產(chǎn)效率。需要注意的是，在每個文件運(yùn)行時，不能移動試樣，激光頭的定位點(diǎn)和每個雕刻圖案文件中的定位點(diǎn)要一致、統(tǒng)一，以免前后雕刻的圖案不重合，出現(xiàn)錯位現(xiàn)象而造成廢品。

3 討論

本文著重提出了通過多次切割來加大縫深，由于技術(shù)參數(shù)變化規(guī)律復(fù)雜，提出采用縱橫向比較方法分析技術(shù)參數(shù)變化規(guī)律以及鏡頭高對縫深的影響機(jī)制。由于鏡頭高對切割效果影響顯著，但在機(jī)器運(yùn)行時卻不能調(diào)節(jié)，只能停機(jī)調(diào)整，因此增加鏡頭高在運(yùn)行過程中的調(diào)節(jié)功能是以后激光切割機(jī)的一個研究方向。

由于木材的材質(zhì)差別很大，數(shù)據(jù)會因?yàn)樵囼?yàn)條件不同而有所差別，但總體規(guī)律應(yīng)該是一樣的，只是尚需大量的試驗(yàn)繼續(xù)探索。

4 結(jié)論

1) 縫寬受鏡頭高影響最大，在同樣切割條件下，縫寬比較均勻。

2) 在鏡頭高為7 mm左右時，縫寬最小，單次切割一般在0.1 mm左右。鏡頭高降低或者增加，都會使縫寬增加，但隨鏡頭高增加縫寬增加的程度比隨鏡頭高減小縫寬增加的程度大。

3) 相同參數(shù)下多次切割，每次切割縫寬增加約0.1 mm，但達(dá)到一定次數(shù)后，縫寬不再隨切割次數(shù)增加而增加。

4) 單次切割時為獲得較大縫深，可以選擇較低的進(jìn)給速度，但為安全起見，不宜過低。

5) 在中低速切割時，隨切割次數(shù)增加，縫深增量越來越小，需要逐漸降低鏡頭高度來增加縫深。

6) 為了獲得更大縫深，采用多次切割比單次切割合理，第1次切割合理方案為進(jìn)給速度50 mm·s-1、光強(qiáng)60%、鏡頭高7 mm，第2次切割合理方案為進(jìn)給速度50 mm·s-1、光強(qiáng)40%、鏡頭高7 mm，第3次切割合理方案為進(jìn)給速度50 mm·s-1、光強(qiáng)60%、鏡頭高4 mm。如果采用不調(diào)整鏡頭高方式，初始鏡頭高應(yīng)選擇5～6 mm。

7) 如果需要雕刻不需太深的(不切透)大面積圖案，如像素圖案，可以采用較高的鏡頭高，高速切割，縫寬較大，以減少切割次數(shù)，提高生產(chǎn)率，缺點(diǎn)是邊緣不規(guī)則，燒灼程度大，特別是光強(qiáng)較大時燒灼程度更明顯，但其燒灼狀態(tài)卻可以產(chǎn)生一種類似于烙畫的藝術(shù)效果。

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