全新哈弗H6技術(shù)亮點(diǎn)解讀（下）

文：毛永俊、安海權(quán)

二、變速器

全新哈弗H6匹配了7擋濕式雙離合器變速器（圖19），該變速器具有扭矩?fù)p失少、換擋速度快、舒適性好以及經(jīng)濟(jì)性好等優(yōu)點(diǎn)。其特點(diǎn)是：壓力通過油壓電機(jī)建立（具有蠕動(dòng)模式）；換擋時(shí)通過電機(jī)帶動(dòng)撥叉移動(dòng)；具有雙重散熱方式；裝配了電子換擋桿。

該變速器內(nèi)部齒輪組的布局如圖20所示。其中，換擋鼓1帶動(dòng)的是1、7擋撥叉和3、5擋撥叉；換擋鼓2帶動(dòng)的是2、6擋撥叉和4、R擋撥叉；換擋鼓每轉(zhuǎn)動(dòng)90°，就可以完成一個(gè)擋位的換入。

變速器工作時(shí)的動(dòng)力傳遞如圖21所示，其換擋控制策略如圖22所示。

當(dāng)變速器控制單元軟件更新或更換變速器控制單元之后，需要對(duì)變速器執(zhí)行自學(xué)習(xí)。其過程如下。

①查看蓄電池電壓足夠( 至少超過10 V)。

②車輛靜止，使點(diǎn)火開關(guān)置于“ON”擋，發(fā)動(dòng)機(jī)不起動(dòng)，換擋桿處于P擋。

③踩下制動(dòng)踏板持續(xù)20 s 左右。

④在此過程中，可聽到換擋鼓因自學(xué)習(xí)產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)的聲音。

⑤在自學(xué)習(xí)之前，換擋器上無(wú)“P、R、N、D、M”的擋位顯示。

⑥在自學(xué)習(xí)完成后，換擋器上P擋將點(diǎn)亮。

⑦如果換擋器無(wú)法完成自學(xué)習(xí)，有可能是由低電壓或輪速信號(hào)不準(zhǔn)確導(dǎo)致。

三、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）

圖19 7擋濕式雙離合器變速器結(jié)構(gòu)

圖20 變速器內(nèi)部齒輪布局

電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（圖23）的優(yōu)點(diǎn)在于其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、使用時(shí)損耗較低、助力力度能夠進(jìn)行調(diào)整、可與其他電子系統(tǒng)聯(lián)用以及節(jié)省發(fā)動(dòng)機(jī)的空間等。而其缺點(diǎn)在于能夠帶動(dòng)的助力電機(jī)功率有限（在快速轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤時(shí)，電機(jī)可能出現(xiàn)輕微響動(dòng)）。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具有以下功能。

①路面干擾抑制功能: 利用電機(jī)轉(zhuǎn)矩適當(dāng)?shù)窒徊糠终駝?dòng)。

②齒條末端保護(hù)功能：當(dāng)轉(zhuǎn)向到行程末端時(shí)減小助力，降低齒條撞擊到機(jī)械部件上的沖擊力。

③濫用保護(hù)功能：轉(zhuǎn)向車輪被卡住的情況下，通過降低助力轉(zhuǎn)矩，防止電機(jī)出現(xiàn)過熱。

④轉(zhuǎn)向多模式功能：此模式為駕駛員提供三種可選擇的助力模式。

⑤助力控制功能：控制器根據(jù)扭矩、車速等信號(hào)確定主力轉(zhuǎn)矩。

⑥主動(dòng)回正功能：回正力矩輔助駕駛員將方向盤轉(zhuǎn)回到中間的位置。

⑦阻尼控制功能：一定車速下，施加與方向盤轉(zhuǎn)速方向相反的轉(zhuǎn)矩，提高橫擺的穩(wěn)定性。

⑧跑偏補(bǔ)償功能：補(bǔ)償力矩是因長(zhǎng)期的懸架問題引起的跑偏，協(xié)助駕駛員保持車輛直行。

四、車道駕駛輔助系統(tǒng)

全新哈弗H6裝配了車道駕駛輔助系統(tǒng)，該系統(tǒng)主要由車道偏離預(yù)警系統(tǒng)和盲點(diǎn)偵測(cè)系統(tǒng)組成。

1. 車道偏離預(yù)警系統(tǒng)

當(dāng)駕駛者操縱車道偏離預(yù)警系統(tǒng)裝置（開關(guān)）時(shí)，為系統(tǒng)提供主開關(guān)信號(hào)。此時(shí)儀表板上將會(huì)顯示車道偏離預(yù)警系統(tǒng)的工作狀態(tài)。智能前視控制系統(tǒng)基于攝像頭拍攝車輛前方道路畫面，提取車道標(biāo)志線信息（圖24）。當(dāng)車速超過60 km/h時(shí)，儀表板上顯示車道線由灰色變?yōu)榫G色。一旦車輛行駛方向偏離，系統(tǒng)會(huì)通過儀表顯示和聲音進(jìn)行報(bào)警提醒。車道偏離預(yù)警系統(tǒng)控制策略如圖25所示。

圖21 變速器動(dòng)力傳遞

圖22 變速器換擋控制策略

圖23 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

圖24 車道偏離預(yù)警系統(tǒng)

圖25 車道偏離預(yù)警系統(tǒng)控制策略

2.盲點(diǎn)偵測(cè)系統(tǒng)

盲點(diǎn)偵測(cè)系統(tǒng)具有并線輔助功能和倒車側(cè)向轉(zhuǎn)向警告功能，其控制策略如圖26所示。

圖26 盲點(diǎn)偵測(cè)系統(tǒng)控制策略

(1)并線輔助功能

盲點(diǎn)偵測(cè)系統(tǒng)能夠有效識(shí)別運(yùn)動(dòng)車輛，當(dāng)變道有危險(xiǎn)時(shí)，相應(yīng)側(cè)報(bào)警燈可以給駕駛員提供有效報(bào)警，避免危險(xiǎn)碰撞發(fā)生。

(2)倒車側(cè)向轉(zhuǎn)向警告功能

當(dāng)換入R擋時(shí)，此功能自動(dòng)開啟。盲點(diǎn)偵測(cè)系統(tǒng)探測(cè)到本車的側(cè)后方有車輛接近且可能發(fā)生碰撞時(shí)，相應(yīng)側(cè)的報(bào)警燈閃爍，且伴有聲音報(bào)警，提示駕駛員繼續(xù)倒車存在危險(xiǎn)。

五、CAN網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)

全新哈佛H6整車公共網(wǎng)絡(luò)由5路高速CAN總線和3路LIN總線組成（圖27）。分別如下。

①動(dòng)力CAN：網(wǎng)關(guān)和發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊作為動(dòng)力CAN 網(wǎng)絡(luò)的2個(gè)終端ECU。

②輔助CAN：網(wǎng)關(guān)和儀表作為輔助網(wǎng)絡(luò)的2個(gè)終端ECU。

③信息服務(wù)CAN：導(dǎo)航主機(jī)和儀表作為信息網(wǎng)絡(luò)的2個(gè)終端ECU。

④舒適CAN：網(wǎng)關(guān)和車身控制模塊作為舒適網(wǎng)絡(luò)的2個(gè)終端ECU。

⑤診斷CAN：診斷接口通過診斷總線連接到網(wǎng)關(guān)，網(wǎng)關(guān)(GW)為診斷網(wǎng)絡(luò)中的1個(gè)終端ECU。

⑥3路LIN總線分別為L(zhǎng)IN1、LIN2和LIN3，所有公共LIN總線均與車身控制單元BCM相連。 （全文完）

圖27 全新哈弗H6網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D