• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    改進(jìn)初值∏隱馬爾科夫模型預(yù)測(cè)電池健康度

    2018-01-09 23:10顏景斌王飛夏賽
    關(guān)鍵詞:充放電鋰離子矩陣

    顏景斌+王飛+夏賽

    摘 要:針對(duì)電動(dòng)汽車所使用的鋰離子電池剩余壽命難以檢測(cè)的問題,分析影響電池壽命衰退的因素,建立改進(jìn)初值的隱馬爾科夫模型對(duì)鋰離子電池壽命衰退進(jìn)行預(yù)測(cè),并給出了預(yù)測(cè)方法。以18650鋰離子電池為研究對(duì)象,首先通過實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析得出與電池壽命衰退相關(guān)的主要因素,再根據(jù)充放電實(shí)驗(yàn)獲得的放電曲線提出了放電平臺(tái)臨界點(diǎn),最后利用大量實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)建立改進(jìn)初值的隱馬爾科夫模型來(lái)預(yù)測(cè)電池衰退表現(xiàn),通過結(jié)合之前的衰退情況,提出了衰退表現(xiàn)系數(shù)表示電池容量衰減程度可直接預(yù)測(cè)電池的剩余使用壽命。理論分析和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該模型能夠?qū)﹄姵氐氖S鄩勖M(jìn)行預(yù)測(cè),預(yù)測(cè)精度達(dá)到2.06%。

    關(guān)鍵詞:

    鋰離子電池;隱馬爾科夫模型;衰退表現(xiàn);充放電實(shí)驗(yàn);剩余壽命預(yù)測(cè)

    DOI:10.15938/j.jhust.2017.06.007

    中圖分類號(hào): TM206

    文獻(xiàn)標(biāo)志碼: A

    文章編號(hào): 1007-2683(2017)06-0033-06

    Abstract:Aiming at the problem of difficult to measure the remaining life of lithiumion batteries used in electric cars, combined with factors that affect the battery life of recession, we improve initial value hidden markov model to forecast the lithium ion battery life decline, and the prediction method is given. In this paper we take 18650 lithiumion battery as the research object, first of all through the experimental results are obtained that the main factors which are related to the decline of the battery life, and then according to charge and discharge the discharge voltage curve, the concept of the critical point of the discharge platform was proposed. Finally, the establishment of building improve initial value hidden markov model predicted the downturn with the experimental data, performance analysis of the decline of the attenuation of the battery capacity, the concept of recession performance coefficient used to predict the remaining life of the battery from the experimental data by combining batteries before the recession to predict the battery remaining battery life. Theoretical analysis and experimental results show that the model can predict the remaining life of the battery, and the prediction accuracy is 2.06%.

    Keywords:lithium ion battery; hidden markov model; the recession; recession performance; chargedischarge experiments; remaining life prediction

    0 引 言

    隨著我國(guó)汽車大量生產(chǎn)與使用,能源安全和環(huán)境污染問題日益嚴(yán)重,大力發(fā)展電動(dòng)汽車已成為當(dāng)前產(chǎn)業(yè)發(fā)展的必然選擇[1-2]。電池作為電動(dòng)汽車的唯一能量來(lái)源,且在目前市場(chǎng)上鋰離子電池的性能最好,已經(jīng)被大部分汽車廠商作為電動(dòng)汽車的研發(fā)對(duì)象[3-5]。由于電池剩余壽命無(wú)法準(zhǔn)確測(cè)出,而導(dǎo)致駕駛員經(jīng)過長(zhǎng)期駕駛后無(wú)法對(duì)未來(lái)駕駛情況作出判斷,因此對(duì)電池的剩余壽命精確估計(jì)顯得尤為重要[6-8]。文[9]通過對(duì)電池性能的分析并結(jié)合貝葉斯結(jié)構(gòu)相關(guān)向量機(jī)方法來(lái)預(yù)測(cè)電池容量的衰減,這種方法測(cè)試時(shí)間短,便于在線檢測(cè),但長(zhǎng)時(shí)間預(yù)測(cè)會(huì)產(chǎn)生很大誤差。文[10]在電池實(shí)驗(yàn)研究的基礎(chǔ)上提出充放電截止電壓對(duì)Ramadass模型的影響因數(shù),彌補(bǔ)了原有模型的不足,但當(dāng)電池處于高倍率放電時(shí),其模型不能準(zhǔn)確對(duì)剩余容量做出預(yù)測(cè)。文[11]在隱馬爾科夫模型(Hidden Markov Model,HMM)基礎(chǔ)上對(duì)動(dòng)力電池進(jìn)行預(yù)測(cè),但未考慮環(huán)境溫度的變化,難以對(duì)實(shí)際行車環(huán)境的變化做出估計(jì)。

    為了對(duì)鋰離子電池的剩余使用壽命作出預(yù)測(cè),先從影響鋰離子電池使用壽命的幾大因素出發(fā),尋找到潛在的電池壽命衰退表現(xiàn),再根據(jù)放電電壓曲線提出的電池放電平臺(tái)臨界點(diǎn)的概念,模擬家用電動(dòng)汽車駕駛環(huán)境對(duì)電池進(jìn)行長(zhǎng)期的充放電循環(huán)實(shí)驗(yàn),建立改進(jìn)初值的隱馬爾科夫模型進(jìn)行預(yù)測(cè),進(jìn)而預(yù)測(cè)出電池的剩余使用壽命[12-13]。

    1 鋰離子電池壽命衰退性能分析

    1.1 影響電池使用壽命的因素endprint

    受限于目前鋰離子電池技術(shù)發(fā)展瓶頸,對(duì)電池使用壽命的影響因素進(jìn)行分析,用以研究電池壽命顯得十分重要[14-15]。鋰離子電池使用壽命在不斷地充放電循環(huán)過程中,因電池內(nèi)部不間斷發(fā)生的電化學(xué)反應(yīng)而使電池的材料性質(zhì)發(fā)生衰退,而從實(shí)際使用環(huán)境條件來(lái)看,影響電池壽命衰退的因素主要包括環(huán)境溫度,充放電倍率及充放電截止電壓[16-17]。

    不同的鋰離子電池有不同的最佳使用溫度,溫度過高或過低都會(huì)對(duì)其使用壽命產(chǎn)生影響。隨著溫度的降低,電池的放電容量都會(huì)有所下降[18]。鋰離子電池在使用過程中為滿足不同的駕駛工況從而采用不同的放電倍率,放電倍率越大,電池的容量衰減越快[19]。截止電壓不同對(duì)電池使用壽命的影響主要表現(xiàn)在更低的截止電壓會(huì)加速電池本身的衰退過程,導(dǎo)致電池容量衰減更快[20]。

    對(duì)同一類型18650鋰離子電池做充放電循環(huán)實(shí)驗(yàn)。選擇統(tǒng)一的恒流恒壓充電方式,分別在不同的環(huán)境溫度(0℃;10℃;24℃;40℃),放電倍率(0.5C;1C;5C)和放電截止電壓(2.7V;3.0V;3.3V)下得到的電池容量衰減曲線如圖1,2,3所示。

    1.2 衰退表現(xiàn)的識(shí)別

    在實(shí)際生活中,電動(dòng)汽車可能面對(duì)各種不同的環(huán)境及路況而使駕駛員對(duì)汽車產(chǎn)生不同的使用方式。然而這些方式是無(wú)限多的,我們無(wú)法對(duì)所有使用情況進(jìn)行研究。但對(duì)于這種情況可以發(fā)現(xiàn)這樣的規(guī)律:某些不同的放電方式(使用方式)產(chǎn)生的放電曲線是十分相近的,也就是說(shuō)對(duì)電池壽命造成的衰退表現(xiàn)是相似的。

    選用同一型號(hào),容量均等的鋰離子電池做充放電循環(huán)實(shí)驗(yàn)。設(shè)置環(huán)境溫度:24℃,40℃;放電倍率:0.5C,1C;截止電壓3.0V,2.8V。采用統(tǒng)一的恒流恒壓充放電,其中先恒流0.5C充至恒壓4.2V再充至電流0.01C為止。每節(jié)電池各產(chǎn)生一種固定的放電方式,各自循環(huán)充放50次,一共獲得400條放電電壓曲線。如圖4所示。

    由上圖易知,不同放電方式會(huì)產(chǎn)生相似趨勢(shì)的放電曲線(衰退表現(xiàn)),由于在該曲線集合處于放電平臺(tái)的曲線層次感明顯,采用分層聚類方法對(duì)每種放電方式下產(chǎn)生的曲線族處于放電平臺(tái)的曲線進(jìn)行聚類。設(shè)置某一曲線族中任一曲線與其臨近曲線族中最遠(yuǎn)的曲線電壓差值不得超過40mV。由此,將以上8種放電方式的曲線集合,聚類成5類新的曲線族,進(jìn)而獲得5種不同的電池衰退表現(xiàn)。表1為5種衰退表現(xiàn)對(duì)應(yīng)的使用方式(放電方式)。

    1.3 放電平臺(tái)臨界點(diǎn)

    鋰離子電池在充放電過程中,其電壓是時(shí)刻變動(dòng)的。在放電過程中,電壓的變化是由下降到平穩(wěn)再到下降的過程,當(dāng)電池充電完全后,以一定速率的電流放電時(shí),電壓下降相對(duì)緩慢的那段時(shí)間為放電平臺(tái),它是電池放電曲線的一個(gè)直接表現(xiàn)。

    隨著電池不斷地充放電循環(huán),每經(jīng)過一次放電都會(huì)得到相應(yīng)的放電曲線,由下圖可以看出這些曲線都有著相似的變化趨勢(shì)。規(guī)定:對(duì)于任意一條放電曲線,該曲線上曲率最大的點(diǎn)即為電池放電平臺(tái)臨界點(diǎn)。由于每條曲線都會(huì)存在一個(gè)放電平臺(tái)臨界點(diǎn),相應(yīng)地會(huì)得到它的臨界點(diǎn)電壓。利用Matlab選用高斯擬合算法對(duì)曲線進(jìn)行擬合,得出曲線的多項(xiàng)式解析式,再根據(jù)平面曲率公式求得該臨界點(diǎn)對(duì)應(yīng)的電壓值。

    通過對(duì)圖4放電曲線集合的整理,得出不同放電方式產(chǎn)生的放電平臺(tái)臨界點(diǎn)是不同的,引入該定義更能對(duì)電池的衰退進(jìn)一步描述。利用之前曲線聚類獲得的5類衰退表現(xiàn)曲線族,經(jīng)過計(jì)算得出曲線族對(duì)應(yīng)的臨界點(diǎn)電壓,可以劃分出相對(duì)應(yīng)的電壓區(qū)間,為后面建立預(yù)測(cè)模型做好準(zhǔn)備。

    2 改進(jìn)初值∏的隱馬爾科夫模型

    隱馬爾科夫模型(hidden Markov model,HMM)是由馬爾科夫模型發(fā)展起來(lái)的分析統(tǒng)計(jì)模型, HMM通常是由一個(gè)五元組來(lái)描述,包括2個(gè)狀態(tài)集合和3個(gè)概率矩陣,即λ=(N,M,A,B,∏),其中模型λ中的∏為初始狀態(tài)分布矩陣,是人為設(shè)定的初值。本文將∏重新改進(jìn),定義其為HMM中的實(shí)時(shí)初始狀態(tài)分布矩陣,用∏(h)表示。改進(jìn)初值是為了增加其在模型中的權(quán)重,以便模型更為具體。下面開始對(duì)模型λ進(jìn)行構(gòu)建:

    1)建立隱狀態(tài)量。模型元素N表示隱狀態(tài)數(shù)量。鋰離子電池在使用中衰退表現(xiàn)不能直接被觀測(cè)到,將其確定為隱狀態(tài),本文中有5種衰退表現(xiàn),故N=5。

    2)建立觀測(cè)值量。模型λ中另一元素M表示觀測(cè)值數(shù)量。雖然電池的衰退表現(xiàn)不能別被直接觀測(cè)到,但可以通過觀測(cè)信息來(lái)推斷,這里可觀測(cè)的信息為放電平臺(tái)臨界點(diǎn)電壓,進(jìn)而確定電壓值所處的電壓區(qū)間,該區(qū)間即為HMM中的觀測(cè)值量。

    3)建立狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣。矩陣A=[aij]N×M為隱狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣,即電池衰退表現(xiàn)的轉(zhuǎn)移矩陣,其中aij表示在t-1時(shí)刻模型狀態(tài)為Xi,在t時(shí)刻狀態(tài)轉(zhuǎn)移到Xj,此時(shí)aij=P(Xj丨Xi)。由于電池的衰退表現(xiàn)與其使用方式直接相關(guān),這里結(jié)合日常生活中電動(dòng)汽車的行駛環(huán)境來(lái)確定這些使用方式出現(xiàn)的概率。從影響電池壽命的3種因素出發(fā),用放電倍率表示汽車的平均速度,認(rèn)為電動(dòng)汽車在城市道路(0.5C)的使用遠(yuǎn)多高速公路(1C);在常溫環(huán)境(24℃)使用應(yīng)多于高溫(40℃)時(shí)候;用截止電壓表示汽車的續(xù)航里程,處于低續(xù)航里程(3.0V)的次數(shù)較多與高續(xù)航里程(2.8V)。

    電動(dòng)汽車在日常使用環(huán)境下的概率分布如表2所示。

    通過Matlab編程,獲得一個(gè)大小為150符合上述概率使用方式1~8的隨機(jī)數(shù)列。生成的序列如下:1832124……

    取該數(shù)列前100項(xiàng),根據(jù)每種使用方式對(duì)應(yīng)一種衰退表現(xiàn)來(lái)建立狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣。經(jīng)過統(tǒng)計(jì)我們發(fā)現(xiàn)第1種衰退表現(xiàn)一共出現(xiàn)51次,這51次后面分別出現(xiàn)第1種衰退表現(xiàn)24次,第2種衰退表現(xiàn)16次,第3種衰退表現(xiàn)7次,第4種衰退表現(xiàn)2次,第5種衰退表現(xiàn)2次。以此類推所建立的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣A如下:

    4)建立概率分布矩陣。

    B=[bj(i)]M×N表示觀測(cè)序列的概率分布矩陣,其中bj(i)表示在狀態(tài)Xi的條件下出現(xiàn)觀測(cè)序列Yj的概率。在電池的充放電過程中,每種放電方式所獲得的放電曲線都是不同的,會(huì)出現(xiàn)相對(duì)前移或后退。但在鋰離子電池的整過生命周期內(nèi)由于電池自身的衰退,放電曲線族整體表現(xiàn)為向前移動(dòng)。因?yàn)殡姵卦谑褂靡欢螘r(shí)間后,每條曲線的位置并不能與其自身衰退表現(xiàn)一一對(duì)應(yīng),曲線可能會(huì)移動(dòng)至相鄰類別中去,所以我們根據(jù)電池自身衰退的性質(zhì),建立一種相對(duì)于衰退表現(xiàn)的臨界點(diǎn)電壓區(qū)間分布矩陣B。endprint

    根據(jù)之前所獲得的400條放電曲線來(lái)建立B,首先對(duì)該曲線集合的每類曲線族中的曲線進(jìn)行擬合,計(jì)算出每類的臨界點(diǎn)電壓區(qū)間,再整理出每個(gè)電壓區(qū)間所對(duì)應(yīng)的曲線數(shù)目,如表4所示。

    每種衰退表現(xiàn)所對(duì)應(yīng)的放電平臺(tái)臨界點(diǎn)電壓區(qū)間的曲線數(shù)目概率分布情況,如表5所示。

    5)建立實(shí)時(shí)初始向量矩陣。

    ∏(h)表示模型λ經(jīng)過h步轉(zhuǎn)移后初始隱狀態(tài)的概率分布矩陣,其中h=1,2,3,…它是由前一時(shí)刻隱狀態(tài)概率分布求得的。在本文中為實(shí)時(shí)初始衰退表現(xiàn)矩陣?!牵╤)的具體計(jì)算公式會(huì)在后面的模型預(yù)測(cè)中給出。且設(shè)定∏(0)=[1 0 0 0 0]即選擇第一種衰退表現(xiàn)作為初始向量。

    至此針對(duì)本次鋰離子電池充放電實(shí)驗(yàn)所建立的改進(jìn)HMM已經(jīng)完成。在實(shí)際應(yīng)用,HMM主要用來(lái)完成三類問題:評(píng)估,解碼,學(xué)習(xí)問題。其中解碼問題是給定觀測(cè)序列Y={Y1,Y2,…,YM}以及模型λ,我們?nèi)绾谓o出隱狀態(tài)序列X=(X1,X2,…,XN)的最佳估計(jì),利用Viterbi算法可以找到隱狀態(tài)的最優(yōu)估計(jì)。本文即將預(yù)測(cè)的衰退表現(xiàn)序列就是要完成該模型的解碼問題。

    3 改進(jìn)初值∏的HMM充放電試驗(yàn)預(yù)測(cè)

    3.1 電池衰退表現(xiàn)的預(yù)測(cè)

    在本實(shí)驗(yàn)中要體現(xiàn)電動(dòng)汽車在不同的使用方式下電池壽命衰退的變化,需要使不同使用方式之間交叉開。本文按照之前生成的8種放電方式序列對(duì)整個(gè)電池進(jìn)行充放電實(shí)驗(yàn)。使用該序列前100次實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)來(lái)預(yù)測(cè)后50次實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)。

    為了對(duì)電池的衰退表現(xiàn)進(jìn)行預(yù)測(cè),根據(jù)已構(gòu)建完成的模型以及觀測(cè)值序列,利用Viterbi算法來(lái)求解。該算法在該模型中描述是:鋰離子電池的放電平臺(tái)臨界點(diǎn)電壓是可以觀測(cè)的,通過電壓值可以找到其對(duì)應(yīng)的電壓區(qū)間,而電池的衰退表現(xiàn)是隱藏的,我們通過之前已建立完成的模型和實(shí)驗(yàn)過程中得到的臨界點(diǎn)電壓序列,就最有可能確定出其對(duì)應(yīng)的衰退表現(xiàn)序列,這個(gè)序列就是下面公式的概率最大值,即:

    式中:S(t+h)表示t時(shí)刻經(jīng)過h次循環(huán)后的衰退表現(xiàn);h是步長(zhǎng)代表循環(huán)次數(shù);∏(h)是實(shí)時(shí)初始向量矩陣;A是狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣;B是概率分布矩陣。

    通過實(shí)驗(yàn)的第101次至150次觀測(cè)值,我們解出其對(duì)應(yīng)的衰退表現(xiàn)序列為:252311…

    模型的解碼結(jié)果如圖6所示。

    驗(yàn)結(jié)果表明,改進(jìn)初值∏的HMM預(yù)測(cè)方法可以實(shí)時(shí)跟蹤并預(yù)測(cè)出每次循環(huán)的衰退表現(xiàn)。

    3.2 電池剩余壽命的預(yù)測(cè)

    電池剩余壽命分為剩余容量和剩余循環(huán)次數(shù)。電池充放電一次稱為一次循環(huán),當(dāng)電池經(jīng)過若干次循環(huán)后,再將其充滿后儲(chǔ)存的容量即為電池的剩余容量;當(dāng)容量下降到某一規(guī)定值之前,能反復(fù)充放電的次數(shù)即為電池的剩余循環(huán)次數(shù)。

    下面對(duì)電池的剩余容量進(jìn)行預(yù)測(cè)。設(shè)定每一種衰退表現(xiàn)對(duì)電池容量的衰減呈線性關(guān)系,提出容量衰退系數(shù)用來(lái)描述電池衰退表現(xiàn)其對(duì)使用容量的衰減程度。通過前100次實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),先確定每種衰退表現(xiàn)的衰退系數(shù),然后將預(yù)測(cè)出來(lái)的衰退表現(xiàn)根據(jù)其系數(shù)大小對(duì)電池容量進(jìn)行累減,直到計(jì)算完該序列為止,即可得出剩余容量。衰退系數(shù)的確定應(yīng)從鋰離子電池充放電循環(huán)的原始數(shù)據(jù)中求得。定義公式如下:

    4 結(jié) 論

    本文研究了基于改進(jìn)初值∏隱馬爾科夫模型鋰離子電池剩余壽命的預(yù)測(cè)方法,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:

    1)分析影響電池壽命的衰退因素可以有效地適用于電動(dòng)汽車日常的行駛環(huán)境。

    2)提出了放電平臺(tái)臨界點(diǎn)能夠更直觀地表示電池經(jīng)長(zhǎng)期使用而衰退的情況;提出了衰退表現(xiàn)的容量衰減系數(shù)可以方便地對(duì)剩余容量進(jìn)行預(yù)測(cè)且平均精度誤差不到3%。

    3)所構(gòu)建的改進(jìn)隱馬爾科夫模型的預(yù)測(cè)是隨著充放電過程實(shí)時(shí)檢測(cè)和匹配的。

    參 考 文 獻(xiàn):

    [1] 陳瑞青,白辰.中國(guó)新能源汽車發(fā)展現(xiàn)狀問題及對(duì)策[J].汽車工業(yè)研究,2015(1):10-12.

    [2] 李晶,姜久春.純電動(dòng)汽車充電機(jī)模型[J].電機(jī)與控制學(xué)報(bào),2013,17(4):64-71.

    [3] 趙奕凡,杜常清,顏伏伍.動(dòng)力電池組能量均衡管理控制策略[J].電機(jī)與控制學(xué)報(bào),2013(10):109-114.

    [4] 徐順剛,鐘其水,朱仁江.動(dòng)力電池均衡充電控制策略研究[J].電機(jī)與控制學(xué)報(bào),2012(2):62-65.

    [5] 劉平,劉和平,郭強(qiáng),等.電池組直接供電對(duì)電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)性能的影響[J].電機(jī)與控制學(xué)報(bào),2011(11):27-32.

    [6] 宋永華,陽(yáng)岳希,胡澤春.電動(dòng)汽車電池的現(xiàn)狀問題及發(fā)展趨勢(shì)[J].電網(wǎng)技術(shù),2011(4):3-5.

    [7] SMITH M.Batteries Versus Biomass as a Transport Solution[J].Nature,2009,457:78.

    [8] 黎火林,蘇金然.鋰離子電池循環(huán)壽命預(yù)計(jì)模型的研究[J].電源技術(shù),2008(4):42-45.

    [9] GOEBEL.A Technique for Estimating the State of Health of Lithium Batteries Through a RVM Observr[J].IEEE Trans Power Electron,2010(25):1013-1022.

    [10]NING G,RALPH E W.Ageneralized Cycle Life Model Rechargerable Liion Batteries[J].Electrocrochim Acta,2007,51(18):2010-2022.

    [11]盛魯英.基于隱馬爾科夫模型的電動(dòng)汽車電池壽命的研究[D].哈爾濱:哈爾濱工業(yè)大學(xué),2012:20-30.

    [12]黃玲,施菲菲,謝文博,等.網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的馬爾科夫時(shí)滯預(yù)測(cè)控制[J].電機(jī)與控制學(xué)報(bào),2015(6):89-94.

    [13]于智龍,郭艷玲,王海英.自放電修正的鋰動(dòng)力電池SCKFSTF的SOC估算策略[J].電機(jī)與控制學(xué)報(bào),2013(10):70-84.

    [14]胡志坤,劉斌,林勇,等.電池SOC的自適應(yīng)平方根無(wú)極卡爾曼濾波估計(jì)算法[J].電機(jī)與控制學(xué)報(bào),2014(4):111-116.

    [15]李翔,張慧,張江萍,等.鋰離子電池循環(huán)壽命影響因素分析[J].電源技術(shù),2015(12):2272-2274.

    [16]鄭天文,劉鋒,肖先勇,等.鋰電池儲(chǔ)能系統(tǒng)充放電的雙閉環(huán)自抗擾控制器設(shè)計(jì)[J].電機(jī)與控制學(xué)報(bào),2013(11):20-27.

    [17]何朕,王毅,孟范偉,等.馬爾可夫跳變系統(tǒng)的蒙特卡羅仿真[J].電機(jī)與控制學(xué)報(bào),2008(1):80-83.

    [18]王宏偉,鄧爽,肖海清,等.不同環(huán)境溫度下鋰離子動(dòng)力電池過充過放研究[J].電源技術(shù),2014(3):431-433.

    [19]李艷,胡楊,劉慶國(guó).放電倍率對(duì)鋰離子蓄電池循環(huán)性能的影響[J].電源技術(shù),2006(6): 488-489.

    [20]和祥運(yùn),陳中軍.充電截止電壓對(duì)鎳鈷錳動(dòng)力電池壽命的影響 [J].電池,2015(2):104-105.

    (編輯:溫澤宇)endprint

    猜你喜歡
    充放電鋰離子矩陣
    為什么天冷手機(jī)掉電快
    從鋰電池、鋰離子電池談?wù)劯呖碱}中的化學(xué)電源
    多項(xiàng)式理論在矩陣求逆中的應(yīng)用
    鋰離子電池的發(fā)展現(xiàn)狀及展望
    采取多種控制技術(shù)延長(zhǎng)閥控電池壽命
    矩陣
    矩陣
    矩陣
    防爆蓄電池機(jī)車智能充電硐室實(shí)踐應(yīng)用
    一種鋰電池管理系統(tǒng)及方法研究
    深夜精品福利| 日本av免费视频播放| 国产成人91sexporn| 青青草视频在线视频观看| 熟女人妻精品中文字幕| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 亚洲久久久国产精品| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 免费高清在线观看视频在线观看| 亚洲国产欧美在线一区| 久久久久网色| 精品国产一区二区三区四区第35| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 日韩精品有码人妻一区| 久久精品久久精品一区二区三区| 如何舔出高潮| 国产成人精品福利久久| 视频区图区小说| 亚洲精品久久午夜乱码| 蜜桃国产av成人99| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 日韩av不卡免费在线播放| 日韩三级伦理在线观看| 国产精品熟女久久久久浪| 日日啪夜夜爽| 亚洲成人av在线免费| 成人黄色视频免费在线看| 美女主播在线视频| 人成视频在线观看免费观看| 国产免费福利视频在线观看| 亚洲成色77777| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 日本免费在线观看一区| 亚洲av国产av综合av卡| 在线观看三级黄色| 国产 精品1| 国产又爽黄色视频| av网站免费在线观看视频| 亚洲精品乱久久久久久| 老司机影院成人| 国产高清三级在线| 人体艺术视频欧美日本| 国产成人91sexporn| av国产久精品久网站免费入址| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 日本黄色日本黄色录像| 日韩精品有码人妻一区| 男男h啪啪无遮挡| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 我的女老师完整版在线观看| 久久久久精品久久久久真实原创| 日韩伦理黄色片| 久久综合国产亚洲精品| 999精品在线视频| 人妻一区二区av| 最新的欧美精品一区二区| 亚洲成国产人片在线观看| 人妻人人澡人人爽人人| 国产成人精品一,二区| 全区人妻精品视频| 中文字幕人妻丝袜制服| 亚洲人成77777在线视频| 精品人妻一区二区三区麻豆| 国产69精品久久久久777片| 2021少妇久久久久久久久久久| 男人爽女人下面视频在线观看| 久久久久久久亚洲中文字幕| 亚洲一码二码三码区别大吗| 多毛熟女@视频| a级毛片黄视频| 夜夜爽夜夜爽视频| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 久久99热这里只频精品6学生| 婷婷成人精品国产| 国产一区二区三区综合在线观看 | 最近中文字幕高清免费大全6| 黄色 视频免费看| 国产淫语在线视频| 蜜臀久久99精品久久宅男| 久久ye,这里只有精品| 黄色视频在线播放观看不卡| 下体分泌物呈黄色| 韩国高清视频一区二区三区| 久久精品人人爽人人爽视色| 爱豆传媒免费全集在线观看| a级毛片黄视频| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 婷婷色麻豆天堂久久| 国产高清国产精品国产三级| 18禁动态无遮挡网站| 精品少妇黑人巨大在线播放| 日韩制服骚丝袜av| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 精品国产一区二区三区四区第35| 中文欧美无线码| 成人影院久久| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 亚洲经典国产精华液单| 国产男人的电影天堂91| 一级黄片播放器| 夜夜爽夜夜爽视频| 亚洲精品,欧美精品| 啦啦啦在线观看免费高清www| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 精品人妻在线不人妻| 亚洲精品视频女| 在线观看美女被高潮喷水网站| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 97在线视频观看| 久久人人爽人人片av| 亚洲,欧美精品.| 国产精品无大码| 亚洲 欧美一区二区三区| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 久久久久久伊人网av| 我要看黄色一级片免费的| 成人综合一区亚洲| 街头女战士在线观看网站| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 亚洲成人一二三区av| 女人久久www免费人成看片| www.色视频.com| 婷婷色综合www| 精品一品国产午夜福利视频| 免费观看a级毛片全部| 一二三四中文在线观看免费高清| 日本欧美视频一区| 日本色播在线视频| 99九九在线精品视频| 国产一区有黄有色的免费视频| 母亲3免费完整高清在线观看 | 最近中文字幕高清免费大全6| av线在线观看网站| 22中文网久久字幕| 亚洲精品av麻豆狂野| 国产乱人偷精品视频| 国产福利在线免费观看视频| 日韩成人av中文字幕在线观看| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 在线天堂最新版资源| 高清av免费在线| 少妇熟女欧美另类| 国产一区二区激情短视频 | 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 国产日韩欧美在线精品| 国产免费一级a男人的天堂| 久久久精品94久久精品| 欧美成人精品欧美一级黄| 国产免费现黄频在线看| 2018国产大陆天天弄谢| 久久99热6这里只有精品| 免费看光身美女| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 国内精品宾馆在线| 十八禁网站网址无遮挡| 国产成人精品婷婷| 中文字幕制服av| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 亚洲综合色网址| 欧美成人午夜精品| 黄色一级大片看看| 大片电影免费在线观看免费| 亚洲av综合色区一区| 黑丝袜美女国产一区| 一级片'在线观看视频| 少妇 在线观看| 日韩成人伦理影院| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 美女国产高潮福利片在线看| 在线天堂中文资源库| 十分钟在线观看高清视频www| 人妻少妇偷人精品九色| 国产精品不卡视频一区二区| 婷婷色综合大香蕉| 欧美日韩av久久| 91精品三级在线观看| 亚洲国产精品专区欧美| 我要看黄色一级片免费的| 乱人伦中国视频| 免费看光身美女| 亚洲精品,欧美精品| 卡戴珊不雅视频在线播放| 国产精品久久久av美女十八| 大香蕉久久成人网| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 欧美97在线视频| 国产精品成人在线| 国产成人免费无遮挡视频| 老女人水多毛片| 欧美日韩成人在线一区二区| 亚洲成人手机| 国产av一区二区精品久久| av在线观看视频网站免费| 欧美日韩视频精品一区| 人人妻人人澡人人看| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 人人妻人人澡人人看| 久久97久久精品| 免费黄色在线免费观看| 成年av动漫网址| 蜜桃在线观看..| 最近最新中文字幕大全免费视频 | 伦理电影免费视频| 水蜜桃什么品种好| 91成人精品电影| 国产探花极品一区二区| 边亲边吃奶的免费视频| 亚洲av.av天堂| 中国国产av一级| 国内精品宾馆在线| 免费少妇av软件| 日本黄大片高清| 国产一区亚洲一区在线观看| 欧美精品亚洲一区二区| 久久毛片免费看一区二区三区| 视频在线观看一区二区三区| 亚洲美女黄色视频免费看| 久久久国产一区二区| 黄片播放在线免费| 97精品久久久久久久久久精品| 晚上一个人看的免费电影| 精品一区二区三卡| 久久99一区二区三区| 国产成人免费观看mmmm| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 人妻一区二区av| 日韩av在线免费看完整版不卡| 国产麻豆69| 最近中文字幕高清免费大全6| 国产乱来视频区| 少妇的逼水好多| 欧美日韩成人在线一区二区| 国产综合精华液| 日韩 亚洲 欧美在线| 蜜桃国产av成人99| 欧美97在线视频| 亚洲成色77777| 最近最新中文字幕大全免费视频 | 欧美性感艳星| 秋霞在线观看毛片| 午夜免费观看性视频| 免费观看av网站的网址| 日韩制服骚丝袜av| 一二三四中文在线观看免费高清| 久热久热在线精品观看| 91精品三级在线观看| 欧美日韩精品成人综合77777| 精品一区在线观看国产| 丁香六月天网| 国产一区二区在线观看av| 免费黄色在线免费观看| 亚洲av欧美aⅴ国产| 日本爱情动作片www.在线观看| 免费人成在线观看视频色| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 亚洲精品第二区| 久久人妻熟女aⅴ| 高清不卡的av网站| 国产探花极品一区二区| 久久综合国产亚洲精品| 18禁国产床啪视频网站| av一本久久久久| 精品亚洲成国产av| 国产一区二区在线观看av| 另类精品久久| 午夜日本视频在线| a级毛片黄视频| 国产高清不卡午夜福利| 精品少妇内射三级| 国产精品.久久久| 国产精品女同一区二区软件| 亚洲欧美成人精品一区二区| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 熟妇人妻不卡中文字幕| 国产一区二区在线观看日韩| 免费看av在线观看网站| 日本与韩国留学比较| 亚洲精品日本国产第一区| 伦理电影大哥的女人| 国产高清国产精品国产三级| 国产淫语在线视频| 午夜激情久久久久久久| 一个人免费看片子| 日本vs欧美在线观看视频| 黄色 视频免费看| 18在线观看网站| 欧美国产精品va在线观看不卡| 国产精品.久久久| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 国产又色又爽无遮挡免| 欧美国产精品一级二级三级| 日韩一区二区视频免费看| 久久久久久伊人网av| 午夜精品国产一区二区电影| 日本色播在线视频| 蜜桃国产av成人99| 男人操女人黄网站| 国产一级毛片在线| 国产熟女午夜一区二区三区| 久热久热在线精品观看| av免费观看日本| 97精品久久久久久久久久精品| 男女免费视频国产| 最近手机中文字幕大全| 中文字幕人妻丝袜制服| 最近手机中文字幕大全| 全区人妻精品视频| 国产在视频线精品| 99视频精品全部免费 在线| 日日爽夜夜爽网站| av有码第一页| 日韩成人av中文字幕在线观看| 国产精品人妻久久久久久| 国产精品免费大片| 男女无遮挡免费网站观看| 亚洲精品乱久久久久久| 久久久久久久亚洲中文字幕| 久久久久视频综合| 久久久a久久爽久久v久久| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 亚洲成人一二三区av| 免费高清在线观看视频在线观看| a级毛色黄片| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 一级黄片播放器| 久久久亚洲精品成人影院| 亚洲欧美清纯卡通| 制服丝袜香蕉在线| 亚洲四区av| 亚洲成人av在线免费| av卡一久久| 亚洲精品美女久久av网站| 青青草视频在线视频观看| 日韩在线高清观看一区二区三区| 国产亚洲最大av| 日韩电影二区| 亚洲内射少妇av| 精品一区二区三卡| √禁漫天堂资源中文www| 日韩精品免费视频一区二区三区 | 亚洲国产成人一精品久久久| 99热国产这里只有精品6| 欧美成人精品欧美一级黄| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 一本一本久久a久久精品综合妖精 国产伦在线观看视频一区 | 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 午夜免费观看性视频| 免费久久久久久久精品成人欧美视频 | 18禁国产床啪视频网站| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 不卡视频在线观看欧美| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 日韩一区二区视频免费看| 国产激情久久老熟女| 国产xxxxx性猛交| 在线观看三级黄色| 精品人妻在线不人妻| √禁漫天堂资源中文www| 久久精品aⅴ一区二区三区四区 | 久久97久久精品| 在线天堂中文资源库| av国产精品久久久久影院| 日本黄色日本黄色录像| 男男h啪啪无遮挡| 国产精品一区二区在线观看99| 久久 成人 亚洲| 看免费成人av毛片| 大片免费播放器 马上看| 亚洲成色77777| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 亚洲精品国产av成人精品| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 国产老妇伦熟女老妇高清| 午夜福利网站1000一区二区三区| 亚洲欧美一区二区三区国产| 亚洲精品,欧美精品| 啦啦啦啦在线视频资源| 香蕉国产在线看| 亚洲av综合色区一区| av免费观看日本| 久久久久久久国产电影| 亚洲综合色惰| 久久国产精品男人的天堂亚洲 | 久久亚洲国产成人精品v| 中文字幕最新亚洲高清| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 视频中文字幕在线观看| 成人免费观看视频高清| 亚洲国产最新在线播放| 最近最新中文字幕大全免费视频 | 99香蕉大伊视频| 国产精品久久久久久久久免| 精品一区二区三区四区五区乱码 | 免费在线观看黄色视频的| 高清毛片免费看| 少妇人妻久久综合中文| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 日本wwww免费看| 99久久人妻综合| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 亚洲图色成人| 亚洲精品乱久久久久久| 久久久精品免费免费高清| 欧美另类一区| 国产成人一区二区在线| 黑人欧美特级aaaaaa片| 成年人免费黄色播放视频| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 波野结衣二区三区在线| www日本在线高清视频| 永久免费av网站大全| 人妻少妇偷人精品九色| 街头女战士在线观看网站| 香蕉精品网在线| 亚洲欧洲国产日韩| 一级爰片在线观看| 免费av中文字幕在线| 国产精品人妻久久久久久| 国产成人av激情在线播放| 免费看光身美女| 毛片一级片免费看久久久久| 在线天堂最新版资源| a级毛片黄视频| 2022亚洲国产成人精品| 国产成人欧美| 99久久中文字幕三级久久日本| 精品一区二区三卡| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 国产探花极品一区二区| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 全区人妻精品视频| 久久久久国产精品人妻一区二区| 两性夫妻黄色片 | 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 晚上一个人看的免费电影| www.色视频.com| 国产色婷婷99| 中文字幕最新亚洲高清| 国产精品.久久久| 日韩免费高清中文字幕av| 人成视频在线观看免费观看| 另类精品久久| 精品国产一区二区久久| 国产又爽黄色视频| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久 | 成人漫画全彩无遮挡| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀 | 人妻一区二区av| 久久 成人 亚洲| 免费观看在线日韩| 最近的中文字幕免费完整| 国产精品国产三级专区第一集| 蜜桃国产av成人99| 十分钟在线观看高清视频www| 成年女人在线观看亚洲视频| 青春草亚洲视频在线观看| 久久毛片免费看一区二区三区| 国产综合精华液| 波野结衣二区三区在线| 2021少妇久久久久久久久久久| 亚洲一区二区三区欧美精品| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 一区在线观看完整版| 欧美成人午夜免费资源| 少妇的丰满在线观看| 两个人免费观看高清视频| 欧美精品av麻豆av| 女人久久www免费人成看片| 亚洲欧美清纯卡通| 1024视频免费在线观看| 18禁动态无遮挡网站| 国产成人免费观看mmmm| 久久久精品免费免费高清| 综合色丁香网| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 97人妻天天添夜夜摸| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 韩国av在线不卡| 美女主播在线视频| 少妇精品久久久久久久| 欧美国产精品一级二级三级| 亚洲精品美女久久av网站| 最后的刺客免费高清国语| 最近最新中文字幕大全免费视频 | 亚洲av成人精品一二三区| 国产一区有黄有色的免费视频| 欧美少妇被猛烈插入视频| www.av在线官网国产| 亚洲综合精品二区| 一区二区三区精品91| 亚洲美女搞黄在线观看| 高清av免费在线| 免费看光身美女| 一区二区三区乱码不卡18| 免费观看在线日韩| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 亚洲av中文av极速乱| 久久久久精品性色| 国产精品无大码| 亚洲精品一区蜜桃| 亚洲国产av新网站| 高清在线视频一区二区三区| 日韩三级伦理在线观看| 尾随美女入室| 一本大道久久a久久精品| 国产精品 国内视频| 中文字幕亚洲精品专区| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 欧美变态另类bdsm刘玥| 天堂8中文在线网| 久久女婷五月综合色啪小说| 在线 av 中文字幕| 街头女战士在线观看网站| 在线观看人妻少妇| 青春草亚洲视频在线观看| 色网站视频免费| 一二三四在线观看免费中文在 | 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 少妇人妻 视频| 男人添女人高潮全过程视频| 久久久久久久精品精品| 在线看a的网站| a级毛色黄片| 国产成人免费观看mmmm| 国产不卡av网站在线观看| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 久久热在线av| 九九在线视频观看精品| 在线 av 中文字幕| 久久精品国产自在天天线| 极品少妇高潮喷水抽搐| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 色网站视频免费| 国产乱来视频区| 亚洲av男天堂| 午夜福利,免费看| 人妻人人澡人人爽人人| 黄片无遮挡物在线观看| 国产日韩欧美亚洲二区| 9色porny在线观看| 90打野战视频偷拍视频| 熟女人妻精品中文字幕| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 免费人成在线观看视频色| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 成年美女黄网站色视频大全免费| 国产精品一二三区在线看| 各种免费的搞黄视频| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 国产极品天堂在线| 极品少妇高潮喷水抽搐| 青春草亚洲视频在线观看| 中文字幕人妻丝袜制服| 超碰97精品在线观看| 日韩三级伦理在线观看| 国产探花极品一区二区| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 久久久久精品久久久久真实原创| 少妇的逼水好多| 9191精品国产免费久久| 国产极品天堂在线| 亚洲伊人色综图| 国国产精品蜜臀av免费| 伦理电影大哥的女人| 一级黄片播放器| 亚洲av男天堂| 十八禁网站网址无遮挡| av女优亚洲男人天堂| 99热国产这里只有精品6| 日韩欧美一区视频在线观看| 亚洲成人手机| 国产永久视频网站| 男女午夜视频在线观看 | 少妇高潮的动态图| 国产黄色视频一区二区在线观看| 美女国产视频在线观看| 人妻一区二区av| a级毛片黄视频| 人人妻人人澡人人看| 少妇被粗大的猛进出69影院 | 久久av网站| 日本欧美国产在线视频| av福利片在线| av视频免费观看在线观看| 9191精品国产免费久久| 国产精品偷伦视频观看了| 亚洲欧美色中文字幕在线| 综合色丁香网| 精品人妻偷拍中文字幕| 三上悠亚av全集在线观看| 少妇的逼好多水| 国产成人精品在线电影| 欧美3d第一页| xxx大片免费视频| 久久精品人人爽人人爽视色| 韩国高清视频一区二区三区| 精品午夜福利在线看| 国产一区二区激情短视频 | 国产不卡av网站在线观看| 日韩免费高清中文字幕av| 中文字幕人妻熟女乱码| 欧美变态另类bdsm刘玥| 国产亚洲精品久久久com| 国产一区二区三区av在线| 秋霞伦理黄片| av国产精品久久久久影院| 婷婷色麻豆天堂久久| 欧美精品高潮呻吟av久久| 久久韩国三级中文字幕|