• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    改進(jìn)初值∏隱馬爾科夫模型預(yù)測(cè)電池健康度

    2018-01-09 23:10顏景斌王飛夏賽
    關(guān)鍵詞:充放電鋰離子矩陣

    顏景斌+王飛+夏賽

    摘 要:針對(duì)電動(dòng)汽車所使用的鋰離子電池剩余壽命難以檢測(cè)的問題,分析影響電池壽命衰退的因素,建立改進(jìn)初值的隱馬爾科夫模型對(duì)鋰離子電池壽命衰退進(jìn)行預(yù)測(cè),并給出了預(yù)測(cè)方法。以18650鋰離子電池為研究對(duì)象,首先通過實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析得出與電池壽命衰退相關(guān)的主要因素,再根據(jù)充放電實(shí)驗(yàn)獲得的放電曲線提出了放電平臺(tái)臨界點(diǎn),最后利用大量實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)建立改進(jìn)初值的隱馬爾科夫模型來(lái)預(yù)測(cè)電池衰退表現(xiàn),通過結(jié)合之前的衰退情況,提出了衰退表現(xiàn)系數(shù)表示電池容量衰減程度可直接預(yù)測(cè)電池的剩余使用壽命。理論分析和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該模型能夠?qū)﹄姵氐氖S鄩勖M(jìn)行預(yù)測(cè),預(yù)測(cè)精度達(dá)到2.06%。

    關(guān)鍵詞:

    鋰離子電池;隱馬爾科夫模型;衰退表現(xiàn);充放電實(shí)驗(yàn);剩余壽命預(yù)測(cè)

    DOI:10.15938/j.jhust.2017.06.007

    中圖分類號(hào): TM206

    文獻(xiàn)標(biāo)志碼: A

    文章編號(hào): 1007-2683(2017)06-0033-06

    Abstract:Aiming at the problem of difficult to measure the remaining life of lithiumion batteries used in electric cars, combined with factors that affect the battery life of recession, we improve initial value hidden markov model to forecast the lithium ion battery life decline, and the prediction method is given. In this paper we take 18650 lithiumion battery as the research object, first of all through the experimental results are obtained that the main factors which are related to the decline of the battery life, and then according to charge and discharge the discharge voltage curve, the concept of the critical point of the discharge platform was proposed. Finally, the establishment of building improve initial value hidden markov model predicted the downturn with the experimental data, performance analysis of the decline of the attenuation of the battery capacity, the concept of recession performance coefficient used to predict the remaining life of the battery from the experimental data by combining batteries before the recession to predict the battery remaining battery life. Theoretical analysis and experimental results show that the model can predict the remaining life of the battery, and the prediction accuracy is 2.06%.

    Keywords:lithium ion battery; hidden markov model; the recession; recession performance; chargedischarge experiments; remaining life prediction

    0 引 言

    隨著我國(guó)汽車大量生產(chǎn)與使用,能源安全和環(huán)境污染問題日益嚴(yán)重,大力發(fā)展電動(dòng)汽車已成為當(dāng)前產(chǎn)業(yè)發(fā)展的必然選擇[1-2]。電池作為電動(dòng)汽車的唯一能量來(lái)源,且在目前市場(chǎng)上鋰離子電池的性能最好,已經(jīng)被大部分汽車廠商作為電動(dòng)汽車的研發(fā)對(duì)象[3-5]。由于電池剩余壽命無(wú)法準(zhǔn)確測(cè)出,而導(dǎo)致駕駛員經(jīng)過長(zhǎng)期駕駛后無(wú)法對(duì)未來(lái)駕駛情況作出判斷,因此對(duì)電池的剩余壽命精確估計(jì)顯得尤為重要[6-8]。文[9]通過對(duì)電池性能的分析并結(jié)合貝葉斯結(jié)構(gòu)相關(guān)向量機(jī)方法來(lái)預(yù)測(cè)電池容量的衰減,這種方法測(cè)試時(shí)間短,便于在線檢測(cè),但長(zhǎng)時(shí)間預(yù)測(cè)會(huì)產(chǎn)生很大誤差。文[10]在電池實(shí)驗(yàn)研究的基礎(chǔ)上提出充放電截止電壓對(duì)Ramadass模型的影響因數(shù),彌補(bǔ)了原有模型的不足,但當(dāng)電池處于高倍率放電時(shí),其模型不能準(zhǔn)確對(duì)剩余容量做出預(yù)測(cè)。文[11]在隱馬爾科夫模型(Hidden Markov Model,HMM)基礎(chǔ)上對(duì)動(dòng)力電池進(jìn)行預(yù)測(cè),但未考慮環(huán)境溫度的變化,難以對(duì)實(shí)際行車環(huán)境的變化做出估計(jì)。

    為了對(duì)鋰離子電池的剩余使用壽命作出預(yù)測(cè),先從影響鋰離子電池使用壽命的幾大因素出發(fā),尋找到潛在的電池壽命衰退表現(xiàn),再根據(jù)放電電壓曲線提出的電池放電平臺(tái)臨界點(diǎn)的概念,模擬家用電動(dòng)汽車駕駛環(huán)境對(duì)電池進(jìn)行長(zhǎng)期的充放電循環(huán)實(shí)驗(yàn),建立改進(jìn)初值的隱馬爾科夫模型進(jìn)行預(yù)測(cè),進(jìn)而預(yù)測(cè)出電池的剩余使用壽命[12-13]。

    1 鋰離子電池壽命衰退性能分析

    1.1 影響電池使用壽命的因素endprint

    受限于目前鋰離子電池技術(shù)發(fā)展瓶頸,對(duì)電池使用壽命的影響因素進(jìn)行分析,用以研究電池壽命顯得十分重要[14-15]。鋰離子電池使用壽命在不斷地充放電循環(huán)過程中,因電池內(nèi)部不間斷發(fā)生的電化學(xué)反應(yīng)而使電池的材料性質(zhì)發(fā)生衰退,而從實(shí)際使用環(huán)境條件來(lái)看,影響電池壽命衰退的因素主要包括環(huán)境溫度,充放電倍率及充放電截止電壓[16-17]。

    不同的鋰離子電池有不同的最佳使用溫度,溫度過高或過低都會(huì)對(duì)其使用壽命產(chǎn)生影響。隨著溫度的降低,電池的放電容量都會(huì)有所下降[18]。鋰離子電池在使用過程中為滿足不同的駕駛工況從而采用不同的放電倍率,放電倍率越大,電池的容量衰減越快[19]。截止電壓不同對(duì)電池使用壽命的影響主要表現(xiàn)在更低的截止電壓會(huì)加速電池本身的衰退過程,導(dǎo)致電池容量衰減更快[20]。

    對(duì)同一類型18650鋰離子電池做充放電循環(huán)實(shí)驗(yàn)。選擇統(tǒng)一的恒流恒壓充電方式,分別在不同的環(huán)境溫度(0℃;10℃;24℃;40℃),放電倍率(0.5C;1C;5C)和放電截止電壓(2.7V;3.0V;3.3V)下得到的電池容量衰減曲線如圖1,2,3所示。

    1.2 衰退表現(xiàn)的識(shí)別

    在實(shí)際生活中,電動(dòng)汽車可能面對(duì)各種不同的環(huán)境及路況而使駕駛員對(duì)汽車產(chǎn)生不同的使用方式。然而這些方式是無(wú)限多的,我們無(wú)法對(duì)所有使用情況進(jìn)行研究。但對(duì)于這種情況可以發(fā)現(xiàn)這樣的規(guī)律:某些不同的放電方式(使用方式)產(chǎn)生的放電曲線是十分相近的,也就是說(shuō)對(duì)電池壽命造成的衰退表現(xiàn)是相似的。

    選用同一型號(hào),容量均等的鋰離子電池做充放電循環(huán)實(shí)驗(yàn)。設(shè)置環(huán)境溫度:24℃,40℃;放電倍率:0.5C,1C;截止電壓3.0V,2.8V。采用統(tǒng)一的恒流恒壓充放電,其中先恒流0.5C充至恒壓4.2V再充至電流0.01C為止。每節(jié)電池各產(chǎn)生一種固定的放電方式,各自循環(huán)充放50次,一共獲得400條放電電壓曲線。如圖4所示。

    由上圖易知,不同放電方式會(huì)產(chǎn)生相似趨勢(shì)的放電曲線(衰退表現(xiàn)),由于在該曲線集合處于放電平臺(tái)的曲線層次感明顯,采用分層聚類方法對(duì)每種放電方式下產(chǎn)生的曲線族處于放電平臺(tái)的曲線進(jìn)行聚類。設(shè)置某一曲線族中任一曲線與其臨近曲線族中最遠(yuǎn)的曲線電壓差值不得超過40mV。由此,將以上8種放電方式的曲線集合,聚類成5類新的曲線族,進(jìn)而獲得5種不同的電池衰退表現(xiàn)。表1為5種衰退表現(xiàn)對(duì)應(yīng)的使用方式(放電方式)。

    1.3 放電平臺(tái)臨界點(diǎn)

    鋰離子電池在充放電過程中,其電壓是時(shí)刻變動(dòng)的。在放電過程中,電壓的變化是由下降到平穩(wěn)再到下降的過程,當(dāng)電池充電完全后,以一定速率的電流放電時(shí),電壓下降相對(duì)緩慢的那段時(shí)間為放電平臺(tái),它是電池放電曲線的一個(gè)直接表現(xiàn)。

    隨著電池不斷地充放電循環(huán),每經(jīng)過一次放電都會(huì)得到相應(yīng)的放電曲線,由下圖可以看出這些曲線都有著相似的變化趨勢(shì)。規(guī)定:對(duì)于任意一條放電曲線,該曲線上曲率最大的點(diǎn)即為電池放電平臺(tái)臨界點(diǎn)。由于每條曲線都會(huì)存在一個(gè)放電平臺(tái)臨界點(diǎn),相應(yīng)地會(huì)得到它的臨界點(diǎn)電壓。利用Matlab選用高斯擬合算法對(duì)曲線進(jìn)行擬合,得出曲線的多項(xiàng)式解析式,再根據(jù)平面曲率公式求得該臨界點(diǎn)對(duì)應(yīng)的電壓值。

    通過對(duì)圖4放電曲線集合的整理,得出不同放電方式產(chǎn)生的放電平臺(tái)臨界點(diǎn)是不同的,引入該定義更能對(duì)電池的衰退進(jìn)一步描述。利用之前曲線聚類獲得的5類衰退表現(xiàn)曲線族,經(jīng)過計(jì)算得出曲線族對(duì)應(yīng)的臨界點(diǎn)電壓,可以劃分出相對(duì)應(yīng)的電壓區(qū)間,為后面建立預(yù)測(cè)模型做好準(zhǔn)備。

    2 改進(jìn)初值∏的隱馬爾科夫模型

    隱馬爾科夫模型(hidden Markov model,HMM)是由馬爾科夫模型發(fā)展起來(lái)的分析統(tǒng)計(jì)模型, HMM通常是由一個(gè)五元組來(lái)描述,包括2個(gè)狀態(tài)集合和3個(gè)概率矩陣,即λ=(N,M,A,B,∏),其中模型λ中的∏為初始狀態(tài)分布矩陣,是人為設(shè)定的初值。本文將∏重新改進(jìn),定義其為HMM中的實(shí)時(shí)初始狀態(tài)分布矩陣,用∏(h)表示。改進(jìn)初值是為了增加其在模型中的權(quán)重,以便模型更為具體。下面開始對(duì)模型λ進(jìn)行構(gòu)建:

    1)建立隱狀態(tài)量。模型元素N表示隱狀態(tài)數(shù)量。鋰離子電池在使用中衰退表現(xiàn)不能直接被觀測(cè)到,將其確定為隱狀態(tài),本文中有5種衰退表現(xiàn),故N=5。

    2)建立觀測(cè)值量。模型λ中另一元素M表示觀測(cè)值數(shù)量。雖然電池的衰退表現(xiàn)不能別被直接觀測(cè)到,但可以通過觀測(cè)信息來(lái)推斷,這里可觀測(cè)的信息為放電平臺(tái)臨界點(diǎn)電壓,進(jìn)而確定電壓值所處的電壓區(qū)間,該區(qū)間即為HMM中的觀測(cè)值量。

    3)建立狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣。矩陣A=[aij]N×M為隱狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣,即電池衰退表現(xiàn)的轉(zhuǎn)移矩陣,其中aij表示在t-1時(shí)刻模型狀態(tài)為Xi,在t時(shí)刻狀態(tài)轉(zhuǎn)移到Xj,此時(shí)aij=P(Xj丨Xi)。由于電池的衰退表現(xiàn)與其使用方式直接相關(guān),這里結(jié)合日常生活中電動(dòng)汽車的行駛環(huán)境來(lái)確定這些使用方式出現(xiàn)的概率。從影響電池壽命的3種因素出發(fā),用放電倍率表示汽車的平均速度,認(rèn)為電動(dòng)汽車在城市道路(0.5C)的使用遠(yuǎn)多高速公路(1C);在常溫環(huán)境(24℃)使用應(yīng)多于高溫(40℃)時(shí)候;用截止電壓表示汽車的續(xù)航里程,處于低續(xù)航里程(3.0V)的次數(shù)較多與高續(xù)航里程(2.8V)。

    電動(dòng)汽車在日常使用環(huán)境下的概率分布如表2所示。

    通過Matlab編程,獲得一個(gè)大小為150符合上述概率使用方式1~8的隨機(jī)數(shù)列。生成的序列如下:1832124……

    取該數(shù)列前100項(xiàng),根據(jù)每種使用方式對(duì)應(yīng)一種衰退表現(xiàn)來(lái)建立狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣。經(jīng)過統(tǒng)計(jì)我們發(fā)現(xiàn)第1種衰退表現(xiàn)一共出現(xiàn)51次,這51次后面分別出現(xiàn)第1種衰退表現(xiàn)24次,第2種衰退表現(xiàn)16次,第3種衰退表現(xiàn)7次,第4種衰退表現(xiàn)2次,第5種衰退表現(xiàn)2次。以此類推所建立的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣A如下:

    4)建立概率分布矩陣。

    B=[bj(i)]M×N表示觀測(cè)序列的概率分布矩陣,其中bj(i)表示在狀態(tài)Xi的條件下出現(xiàn)觀測(cè)序列Yj的概率。在電池的充放電過程中,每種放電方式所獲得的放電曲線都是不同的,會(huì)出現(xiàn)相對(duì)前移或后退。但在鋰離子電池的整過生命周期內(nèi)由于電池自身的衰退,放電曲線族整體表現(xiàn)為向前移動(dòng)。因?yàn)殡姵卦谑褂靡欢螘r(shí)間后,每條曲線的位置并不能與其自身衰退表現(xiàn)一一對(duì)應(yīng),曲線可能會(huì)移動(dòng)至相鄰類別中去,所以我們根據(jù)電池自身衰退的性質(zhì),建立一種相對(duì)于衰退表現(xiàn)的臨界點(diǎn)電壓區(qū)間分布矩陣B。endprint

    根據(jù)之前所獲得的400條放電曲線來(lái)建立B,首先對(duì)該曲線集合的每類曲線族中的曲線進(jìn)行擬合,計(jì)算出每類的臨界點(diǎn)電壓區(qū)間,再整理出每個(gè)電壓區(qū)間所對(duì)應(yīng)的曲線數(shù)目,如表4所示。

    每種衰退表現(xiàn)所對(duì)應(yīng)的放電平臺(tái)臨界點(diǎn)電壓區(qū)間的曲線數(shù)目概率分布情況,如表5所示。

    5)建立實(shí)時(shí)初始向量矩陣。

    ∏(h)表示模型λ經(jīng)過h步轉(zhuǎn)移后初始隱狀態(tài)的概率分布矩陣,其中h=1,2,3,…它是由前一時(shí)刻隱狀態(tài)概率分布求得的。在本文中為實(shí)時(shí)初始衰退表現(xiàn)矩陣?!牵╤)的具體計(jì)算公式會(huì)在后面的模型預(yù)測(cè)中給出。且設(shè)定∏(0)=[1 0 0 0 0]即選擇第一種衰退表現(xiàn)作為初始向量。

    至此針對(duì)本次鋰離子電池充放電實(shí)驗(yàn)所建立的改進(jìn)HMM已經(jīng)完成。在實(shí)際應(yīng)用,HMM主要用來(lái)完成三類問題:評(píng)估,解碼,學(xué)習(xí)問題。其中解碼問題是給定觀測(cè)序列Y={Y1,Y2,…,YM}以及模型λ,我們?nèi)绾谓o出隱狀態(tài)序列X=(X1,X2,…,XN)的最佳估計(jì),利用Viterbi算法可以找到隱狀態(tài)的最優(yōu)估計(jì)。本文即將預(yù)測(cè)的衰退表現(xiàn)序列就是要完成該模型的解碼問題。

    3 改進(jìn)初值∏的HMM充放電試驗(yàn)預(yù)測(cè)

    3.1 電池衰退表現(xiàn)的預(yù)測(cè)

    在本實(shí)驗(yàn)中要體現(xiàn)電動(dòng)汽車在不同的使用方式下電池壽命衰退的變化,需要使不同使用方式之間交叉開。本文按照之前生成的8種放電方式序列對(duì)整個(gè)電池進(jìn)行充放電實(shí)驗(yàn)。使用該序列前100次實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)來(lái)預(yù)測(cè)后50次實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)。

    為了對(duì)電池的衰退表現(xiàn)進(jìn)行預(yù)測(cè),根據(jù)已構(gòu)建完成的模型以及觀測(cè)值序列,利用Viterbi算法來(lái)求解。該算法在該模型中描述是:鋰離子電池的放電平臺(tái)臨界點(diǎn)電壓是可以觀測(cè)的,通過電壓值可以找到其對(duì)應(yīng)的電壓區(qū)間,而電池的衰退表現(xiàn)是隱藏的,我們通過之前已建立完成的模型和實(shí)驗(yàn)過程中得到的臨界點(diǎn)電壓序列,就最有可能確定出其對(duì)應(yīng)的衰退表現(xiàn)序列,這個(gè)序列就是下面公式的概率最大值,即:

    式中:S(t+h)表示t時(shí)刻經(jīng)過h次循環(huán)后的衰退表現(xiàn);h是步長(zhǎng)代表循環(huán)次數(shù);∏(h)是實(shí)時(shí)初始向量矩陣;A是狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣;B是概率分布矩陣。

    通過實(shí)驗(yàn)的第101次至150次觀測(cè)值,我們解出其對(duì)應(yīng)的衰退表現(xiàn)序列為:252311…

    模型的解碼結(jié)果如圖6所示。

    驗(yàn)結(jié)果表明,改進(jìn)初值∏的HMM預(yù)測(cè)方法可以實(shí)時(shí)跟蹤并預(yù)測(cè)出每次循環(huán)的衰退表現(xiàn)。

    3.2 電池剩余壽命的預(yù)測(cè)

    電池剩余壽命分為剩余容量和剩余循環(huán)次數(shù)。電池充放電一次稱為一次循環(huán),當(dāng)電池經(jīng)過若干次循環(huán)后,再將其充滿后儲(chǔ)存的容量即為電池的剩余容量;當(dāng)容量下降到某一規(guī)定值之前,能反復(fù)充放電的次數(shù)即為電池的剩余循環(huán)次數(shù)。

    下面對(duì)電池的剩余容量進(jìn)行預(yù)測(cè)。設(shè)定每一種衰退表現(xiàn)對(duì)電池容量的衰減呈線性關(guān)系,提出容量衰退系數(shù)用來(lái)描述電池衰退表現(xiàn)其對(duì)使用容量的衰減程度。通過前100次實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),先確定每種衰退表現(xiàn)的衰退系數(shù),然后將預(yù)測(cè)出來(lái)的衰退表現(xiàn)根據(jù)其系數(shù)大小對(duì)電池容量進(jìn)行累減,直到計(jì)算完該序列為止,即可得出剩余容量。衰退系數(shù)的確定應(yīng)從鋰離子電池充放電循環(huán)的原始數(shù)據(jù)中求得。定義公式如下:

    4 結(jié) 論

    本文研究了基于改進(jìn)初值∏隱馬爾科夫模型鋰離子電池剩余壽命的預(yù)測(cè)方法,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:

    1)分析影響電池壽命的衰退因素可以有效地適用于電動(dòng)汽車日常的行駛環(huán)境。

    2)提出了放電平臺(tái)臨界點(diǎn)能夠更直觀地表示電池經(jīng)長(zhǎng)期使用而衰退的情況;提出了衰退表現(xiàn)的容量衰減系數(shù)可以方便地對(duì)剩余容量進(jìn)行預(yù)測(cè)且平均精度誤差不到3%。

    3)所構(gòu)建的改進(jìn)隱馬爾科夫模型的預(yù)測(cè)是隨著充放電過程實(shí)時(shí)檢測(cè)和匹配的。

    參 考 文 獻(xiàn):

    [1] 陳瑞青,白辰.中國(guó)新能源汽車發(fā)展現(xiàn)狀問題及對(duì)策[J].汽車工業(yè)研究,2015(1):10-12.

    [2] 李晶,姜久春.純電動(dòng)汽車充電機(jī)模型[J].電機(jī)與控制學(xué)報(bào),2013,17(4):64-71.

    [3] 趙奕凡,杜常清,顏伏伍.動(dòng)力電池組能量均衡管理控制策略[J].電機(jī)與控制學(xué)報(bào),2013(10):109-114.

    [4] 徐順剛,鐘其水,朱仁江.動(dòng)力電池均衡充電控制策略研究[J].電機(jī)與控制學(xué)報(bào),2012(2):62-65.

    [5] 劉平,劉和平,郭強(qiáng),等.電池組直接供電對(duì)電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)性能的影響[J].電機(jī)與控制學(xué)報(bào),2011(11):27-32.

    [6] 宋永華,陽(yáng)岳希,胡澤春.電動(dòng)汽車電池的現(xiàn)狀問題及發(fā)展趨勢(shì)[J].電網(wǎng)技術(shù),2011(4):3-5.

    [7] SMITH M.Batteries Versus Biomass as a Transport Solution[J].Nature,2009,457:78.

    [8] 黎火林,蘇金然.鋰離子電池循環(huán)壽命預(yù)計(jì)模型的研究[J].電源技術(shù),2008(4):42-45.

    [9] GOEBEL.A Technique for Estimating the State of Health of Lithium Batteries Through a RVM Observr[J].IEEE Trans Power Electron,2010(25):1013-1022.

    [10]NING G,RALPH E W.Ageneralized Cycle Life Model Rechargerable Liion Batteries[J].Electrocrochim Acta,2007,51(18):2010-2022.

    [11]盛魯英.基于隱馬爾科夫模型的電動(dòng)汽車電池壽命的研究[D].哈爾濱:哈爾濱工業(yè)大學(xué),2012:20-30.

    [12]黃玲,施菲菲,謝文博,等.網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的馬爾科夫時(shí)滯預(yù)測(cè)控制[J].電機(jī)與控制學(xué)報(bào),2015(6):89-94.

    [13]于智龍,郭艷玲,王海英.自放電修正的鋰動(dòng)力電池SCKFSTF的SOC估算策略[J].電機(jī)與控制學(xué)報(bào),2013(10):70-84.

    [14]胡志坤,劉斌,林勇,等.電池SOC的自適應(yīng)平方根無(wú)極卡爾曼濾波估計(jì)算法[J].電機(jī)與控制學(xué)報(bào),2014(4):111-116.

    [15]李翔,張慧,張江萍,等.鋰離子電池循環(huán)壽命影響因素分析[J].電源技術(shù),2015(12):2272-2274.

    [16]鄭天文,劉鋒,肖先勇,等.鋰電池儲(chǔ)能系統(tǒng)充放電的雙閉環(huán)自抗擾控制器設(shè)計(jì)[J].電機(jī)與控制學(xué)報(bào),2013(11):20-27.

    [17]何朕,王毅,孟范偉,等.馬爾可夫跳變系統(tǒng)的蒙特卡羅仿真[J].電機(jī)與控制學(xué)報(bào),2008(1):80-83.

    [18]王宏偉,鄧爽,肖海清,等.不同環(huán)境溫度下鋰離子動(dòng)力電池過充過放研究[J].電源技術(shù),2014(3):431-433.

    [19]李艷,胡楊,劉慶國(guó).放電倍率對(duì)鋰離子蓄電池循環(huán)性能的影響[J].電源技術(shù),2006(6): 488-489.

    [20]和祥運(yùn),陳中軍.充電截止電壓對(duì)鎳鈷錳動(dòng)力電池壽命的影響 [J].電池,2015(2):104-105.

    (編輯:溫澤宇)endprint

    猜你喜歡
    充放電鋰離子矩陣
    為什么天冷手機(jī)掉電快
    從鋰電池、鋰離子電池談?wù)劯呖碱}中的化學(xué)電源
    多項(xiàng)式理論在矩陣求逆中的應(yīng)用
    鋰離子電池的發(fā)展現(xiàn)狀及展望
    采取多種控制技術(shù)延長(zhǎng)閥控電池壽命
    矩陣
    矩陣
    矩陣
    防爆蓄電池機(jī)車智能充電硐室實(shí)踐應(yīng)用
    一種鋰電池管理系統(tǒng)及方法研究
    国产成人影院久久av| 一区二区三区激情视频| 国产精品久久久人人做人人爽| 亚洲九九香蕉| 三级毛片av免费| 久久午夜综合久久蜜桃| 亚洲成人免费电影在线观看| 日本 av在线| 亚洲九九香蕉| 色综合欧美亚洲国产小说| 成人精品一区二区免费| 亚洲全国av大片| 深夜精品福利| 国产欧美日韩一区二区精品| 国产高清国产精品国产三级| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 丁香欧美五月| 亚洲黑人精品在线| 国产片内射在线| 色婷婷久久久亚洲欧美| 日韩精品免费视频一区二区三区| 亚洲av熟女| 夜夜夜夜夜久久久久| 久久 成人 亚洲| 不卡一级毛片| 国产黄a三级三级三级人| 国产精品偷伦视频观看了| 国产成人啪精品午夜网站| 不卡av一区二区三区| 午夜免费成人在线视频| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 性少妇av在线| 美国免费a级毛片| 欧美+亚洲+日韩+国产| 亚洲av成人av| x7x7x7水蜜桃| 亚洲专区字幕在线| 国产精品久久久av美女十八| 国产精品av久久久久免费| 国产精品成人在线| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 成人国产一区最新在线观看| 久久久久久大精品| 日韩高清综合在线| 18美女黄网站色大片免费观看| 亚洲九九香蕉| 香蕉丝袜av| 精品免费久久久久久久清纯| 超色免费av| 色综合欧美亚洲国产小说| 色播在线永久视频| 欧美日韩av久久| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 久久天堂一区二区三区四区| videosex国产| 91成年电影在线观看| 欧美乱妇无乱码| 亚洲男人的天堂狠狠| 午夜91福利影院| 国产乱人伦免费视频| 无限看片的www在线观看| 麻豆一二三区av精品| 国产激情欧美一区二区| 亚洲精品av麻豆狂野| 成人精品一区二区免费| 久久精品国产综合久久久| 黄色毛片三级朝国网站| 国产在线精品亚洲第一网站| 脱女人内裤的视频| 老司机午夜十八禁免费视频| 男女高潮啪啪啪动态图| 日日夜夜操网爽| 中文字幕精品免费在线观看视频| 国产深夜福利视频在线观看| 午夜福利欧美成人| 黄片小视频在线播放| 日韩精品免费视频一区二区三区| 老汉色av国产亚洲站长工具| 午夜福利在线观看吧| 麻豆av在线久日| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 校园春色视频在线观看| 一级毛片精品| 日韩中文字幕欧美一区二区| 在线观看一区二区三区| 黑丝袜美女国产一区| 女警被强在线播放| 免费观看精品视频网站| 成人特级黄色片久久久久久久| 在线观看一区二区三区| 69av精品久久久久久| 日韩有码中文字幕| 亚洲色图综合在线观看| 国产高清视频在线播放一区| 国产黄a三级三级三级人| 久9热在线精品视频| 我的亚洲天堂| 一区二区三区激情视频| 色哟哟哟哟哟哟| 色在线成人网| 亚洲成人免费av在线播放| 国产又爽黄色视频| 久久精品影院6| 高清毛片免费观看视频网站 | 久久香蕉激情| 十分钟在线观看高清视频www| 人妻久久中文字幕网| 婷婷丁香在线五月| 欧美久久黑人一区二区| 制服人妻中文乱码| 在线观看舔阴道视频| av免费在线观看网站| 国产精品国产av在线观看| 高清毛片免费观看视频网站 | 黄色女人牲交| 99riav亚洲国产免费| 久久人妻av系列| 亚洲一区二区三区色噜噜 | 中文字幕最新亚洲高清| 亚洲中文字幕日韩| 91精品三级在线观看| 99久久国产精品久久久| 成人永久免费在线观看视频| 丁香欧美五月| 老鸭窝网址在线观看| 搡老乐熟女国产| 成人av一区二区三区在线看| 成人亚洲精品一区在线观看| 亚洲免费av在线视频| 女性被躁到高潮视频| 免费av毛片视频| 青草久久国产| 亚洲中文日韩欧美视频| 国产亚洲精品第一综合不卡| а√天堂www在线а√下载| 男女高潮啪啪啪动态图| 老汉色∧v一级毛片| 国产欧美日韩精品亚洲av| 国产极品粉嫩免费观看在线| 午夜91福利影院| 男人舔女人下体高潮全视频| 午夜免费激情av| 99久久精品国产亚洲精品| 一区二区三区国产精品乱码| 最好的美女福利视频网| 久久99一区二区三区| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 成人特级黄色片久久久久久久| 国产一区二区激情短视频| 亚洲一区高清亚洲精品| 成年版毛片免费区| 日韩欧美三级三区| 午夜老司机福利片| 男男h啪啪无遮挡| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 亚洲国产欧美一区二区综合| 亚洲情色 制服丝袜| 亚洲全国av大片| 亚洲七黄色美女视频| 多毛熟女@视频| 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| 成人免费观看视频高清| 色综合欧美亚洲国产小说| 日本黄色视频三级网站网址| 成人亚洲精品一区在线观看| 亚洲精品国产一区二区精华液| 久久香蕉精品热| 欧美激情极品国产一区二区三区| av片东京热男人的天堂| 亚洲专区国产一区二区| 国产欧美日韩精品亚洲av| 在线av久久热| 变态另类成人亚洲欧美熟女 | 日韩有码中文字幕| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 久久天堂一区二区三区四区| 人人妻人人澡人人看| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 1024香蕉在线观看| 一进一出抽搐动态| 亚洲一区中文字幕在线| 亚洲熟妇中文字幕五十中出 | 欧美激情 高清一区二区三区| 午夜老司机福利片| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 亚洲,欧美精品.| 热99re8久久精品国产| 欧美国产精品va在线观看不卡| 久久精品国产清高在天天线| 日本wwww免费看| 欧美激情久久久久久爽电影 | 免费在线观看黄色视频的| 欧美乱色亚洲激情| 丰满的人妻完整版| 一进一出抽搐动态| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 一二三四社区在线视频社区8| e午夜精品久久久久久久| av免费在线观看网站| 国产三级黄色录像| 校园春色视频在线观看| 午夜视频精品福利| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 久久人妻av系列| 涩涩av久久男人的天堂| 亚洲一区二区三区欧美精品| 99国产精品99久久久久| 一a级毛片在线观看| 制服诱惑二区| 欧美乱色亚洲激情| 88av欧美| 女人被狂操c到高潮| 国产视频一区二区在线看| 成人免费观看视频高清| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 欧美一区二区精品小视频在线| а√天堂www在线а√下载| 午夜免费鲁丝| 欧美在线黄色| 99精品久久久久人妻精品| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 精品久久蜜臀av无| 国产99白浆流出| 极品教师在线免费播放| 天堂影院成人在线观看| 亚洲伊人色综图| 午夜免费激情av| 日韩免费高清中文字幕av| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 亚洲免费av在线视频| 国产99白浆流出| 在线看a的网站| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 国产又色又爽无遮挡免费看| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 亚洲一区二区三区不卡视频| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 欧美中文日本在线观看视频| 亚洲精品国产区一区二| 男女之事视频高清在线观看| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 国产一区在线观看成人免费| 免费在线观看黄色视频的| 黄色成人免费大全| 国产一区二区三区在线臀色熟女 | 嫩草影院精品99| 级片在线观看| 涩涩av久久男人的天堂| 国产欧美日韩一区二区精品| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 国产成人精品在线电影| 9色porny在线观看| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 欧美日韩一级在线毛片| 一级黄色大片毛片| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 伦理电影免费视频| 美女大奶头视频| 国产av又大| 又黄又爽又免费观看的视频| 国产三级黄色录像| 搡老乐熟女国产| 国产xxxxx性猛交| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 亚洲精品成人av观看孕妇| 国产av精品麻豆| 欧美久久黑人一区二区| 一区福利在线观看| 日本wwww免费看| 妹子高潮喷水视频| 亚洲国产欧美一区二区综合| 精品久久久精品久久久| 欧美激情极品国产一区二区三区| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 男女午夜视频在线观看| av福利片在线| 日韩中文字幕欧美一区二区| 亚洲黑人精品在线| 成人永久免费在线观看视频| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 搡老乐熟女国产| 国产真人三级小视频在线观看| 99久久国产精品久久久| 热re99久久精品国产66热6| av网站免费在线观看视频| netflix在线观看网站| www.999成人在线观看| aaaaa片日本免费| 成人av一区二区三区在线看| 十八禁人妻一区二区| 不卡av一区二区三区| 国产三级黄色录像| 欧美久久黑人一区二区| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 欧美成人免费av一区二区三区| 大型黄色视频在线免费观看| 欧美乱妇无乱码| 亚洲专区国产一区二区| 久久99一区二区三区| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 国产成年人精品一区二区 | 国产午夜精品久久久久久| svipshipincom国产片| 成人三级黄色视频| 视频区图区小说| 久久婷婷成人综合色麻豆| 在线观看午夜福利视频| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 国产精品av久久久久免费| 欧美最黄视频在线播放免费 | 国产成人啪精品午夜网站| 亚洲成人精品中文字幕电影 | 亚洲精品成人av观看孕妇| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放 | 国产黄色免费在线视频| 又黄又爽又免费观看的视频| 精品国产乱码久久久久久男人| 国产精品野战在线观看 | 亚洲国产欧美网| 91精品三级在线观看| 91大片在线观看| 午夜福利一区二区在线看| 成人三级做爰电影| 国产三级在线视频| x7x7x7水蜜桃| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 两性夫妻黄色片| 变态另类成人亚洲欧美熟女 | 色尼玛亚洲综合影院| 欧美在线黄色| 女人被狂操c到高潮| 自线自在国产av| 一级作爱视频免费观看| 国产一区二区三区视频了| 嫁个100分男人电影在线观看| 亚洲av五月六月丁香网| 亚洲av熟女| 国产精品乱码一区二三区的特点 | 久久久国产成人精品二区 | 久久久久精品国产欧美久久久| 日本欧美视频一区| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 免费看a级黄色片| 热99re8久久精品国产| 欧美一区二区精品小视频在线| 后天国语完整版免费观看| 久久香蕉精品热| 久久精品成人免费网站| 国产精品98久久久久久宅男小说| 69av精品久久久久久| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 香蕉丝袜av| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 天天添夜夜摸| 咕卡用的链子| 俄罗斯特黄特色一大片| 午夜日韩欧美国产| 99在线人妻在线中文字幕| 日韩大尺度精品在线看网址 | 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 热re99久久精品国产66热6| 男人的好看免费观看在线视频 | 老司机午夜十八禁免费视频| 久久欧美精品欧美久久欧美| 久久这里只有精品19| 身体一侧抽搐| 欧美色视频一区免费| 动漫黄色视频在线观看| 成年人黄色毛片网站| 亚洲熟女毛片儿| 免费看十八禁软件| 女同久久另类99精品国产91| 十八禁人妻一区二区| 亚洲熟女毛片儿| 黄片大片在线免费观看| 又紧又爽又黄一区二区| 中亚洲国语对白在线视频| 亚洲av五月六月丁香网| a级毛片在线看网站| 成年版毛片免费区| 亚洲国产欧美一区二区综合| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 中国美女看黄片| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 一级片免费观看大全| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 亚洲五月天丁香| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 中亚洲国语对白在线视频| 亚洲五月色婷婷综合| 视频在线观看一区二区三区| 亚洲熟女毛片儿| 两性夫妻黄色片| 丝袜在线中文字幕| 99热国产这里只有精品6| 日韩欧美国产一区二区入口| aaaaa片日本免费| 91成人精品电影| 欧美黄色淫秽网站| 国产一区在线观看成人免费| 日韩欧美在线二视频| 在线永久观看黄色视频| 国产高清国产精品国产三级| 亚洲久久久国产精品| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 国产精品九九99| 国产1区2区3区精品| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | av片东京热男人的天堂| 亚洲国产精品999在线| 成人亚洲精品av一区二区 | 欧美最黄视频在线播放免费 | 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 国产1区2区3区精品| 嫩草影院精品99| 欧美人与性动交α欧美软件| 久久精品国产亚洲av高清一级| 欧美不卡视频在线免费观看 | www.自偷自拍.com| 国产亚洲欧美98| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 丰满的人妻完整版| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 老汉色av国产亚洲站长工具| 在线国产一区二区在线| 叶爱在线成人免费视频播放| 女性被躁到高潮视频| 国产精品久久视频播放| 国产99白浆流出| 国产极品粉嫩免费观看在线| 亚洲美女黄片视频| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 国产av一区二区精品久久| 制服人妻中文乱码| 欧美激情极品国产一区二区三区| 韩国av一区二区三区四区| 狠狠狠狠99中文字幕| 亚洲专区国产一区二区| 国产av又大| 国产深夜福利视频在线观看| 可以免费在线观看a视频的电影网站| av欧美777| 级片在线观看| 国产午夜精品久久久久久| 国产熟女xx| 久久精品国产亚洲av高清一级| 亚洲专区国产一区二区| 久9热在线精品视频| www.自偷自拍.com| 欧美一级毛片孕妇| 国产一卡二卡三卡精品| 亚洲 欧美一区二区三区| 淫秽高清视频在线观看| 女性被躁到高潮视频| www.www免费av| 亚洲欧美激情在线| 香蕉国产在线看| 大型黄色视频在线免费观看| 中文字幕色久视频| 婷婷六月久久综合丁香| 欧美黄色淫秽网站| 免费少妇av软件| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 99精品欧美一区二区三区四区| 国产成人免费无遮挡视频| 99国产综合亚洲精品| 亚洲国产精品合色在线| 高清毛片免费观看视频网站 | 99久久久亚洲精品蜜臀av| 在线观看免费午夜福利视频| 日本五十路高清| 午夜久久久在线观看| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 亚洲中文日韩欧美视频| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 动漫黄色视频在线观看| 操美女的视频在线观看| 一区二区日韩欧美中文字幕| 黄色怎么调成土黄色| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 激情在线观看视频在线高清| 国产av又大| 国产野战对白在线观看| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 国产一区二区在线av高清观看| 国产成人免费无遮挡视频| 一夜夜www| 成人特级黄色片久久久久久久| 日本wwww免费看| 久久亚洲精品不卡| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 亚洲七黄色美女视频| 激情视频va一区二区三区| 精品无人区乱码1区二区| 午夜a级毛片| 亚洲在线自拍视频| 国产av精品麻豆| 在线观看66精品国产| 国产极品粉嫩免费观看在线| 午夜a级毛片| 免费观看精品视频网站| 日本a在线网址| 久久香蕉精品热| 免费在线观看亚洲国产| 丰满的人妻完整版| 色播在线永久视频| 久久精品91无色码中文字幕| 三上悠亚av全集在线观看| 成年女人毛片免费观看观看9| 亚洲第一青青草原| 美国免费a级毛片| 十八禁人妻一区二区| 久久久久亚洲av毛片大全| 美女扒开内裤让男人捅视频| 免费高清视频大片| 色婷婷久久久亚洲欧美| 午夜精品久久久久久毛片777| 在线观看一区二区三区激情| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 天堂中文最新版在线下载| 妹子高潮喷水视频| 精品久久蜜臀av无| 久久精品影院6| 老司机亚洲免费影院| 国产精华一区二区三区| 免费看a级黄色片| 国产高清国产精品国产三级| 久久中文字幕人妻熟女| 在线观看免费视频日本深夜| 精品无人区乱码1区二区| 国产免费av片在线观看野外av| av国产精品久久久久影院| 久久久国产精品麻豆| 亚洲欧美一区二区三区久久| 欧美日韩乱码在线| 欧美精品亚洲一区二区| 精品人妻1区二区| 亚洲,欧美精品.| 亚洲在线自拍视频| 午夜福利在线免费观看网站| 欧美乱码精品一区二区三区| а√天堂www在线а√下载| 国产乱人伦免费视频| 中国美女看黄片| 国产一区二区三区视频了| 三级毛片av免费| 日本欧美视频一区| 欧美大码av| 国产亚洲欧美在线一区二区| 搡老熟女国产l中国老女人| 俄罗斯特黄特色一大片| 中文字幕精品免费在线观看视频| 日本免费a在线| 在线观看舔阴道视频| 最近最新中文字幕大全免费视频| 岛国在线观看网站| av超薄肉色丝袜交足视频| 变态另类成人亚洲欧美熟女 | 老鸭窝网址在线观看| 变态另类成人亚洲欧美熟女 | 久久久国产成人精品二区 | 丰满迷人的少妇在线观看| 国产成年人精品一区二区 | 啦啦啦 在线观看视频| netflix在线观看网站| 黄频高清免费视频| 九色亚洲精品在线播放| 欧美精品一区二区免费开放| 大型黄色视频在线免费观看| 亚洲成a人片在线一区二区| 日本欧美视频一区| 亚洲精品国产色婷婷电影| www.999成人在线观看| 国产亚洲精品综合一区在线观看 | 老司机深夜福利视频在线观看| 欧美色视频一区免费| 国产主播在线观看一区二区| 美女福利国产在线| 久久精品成人免费网站| 国产成人系列免费观看| 亚洲精品久久午夜乱码| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 日本免费一区二区三区高清不卡 | 精品国产超薄肉色丝袜足j| 精品午夜福利视频在线观看一区| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 在线观看免费高清a一片| 亚洲五月天丁香| 亚洲成人精品中文字幕电影 | 在线免费观看的www视频| 色婷婷久久久亚洲欧美| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 亚洲,欧美精品.| 日韩精品中文字幕看吧| 精品国产一区二区久久| 午夜福利,免费看| 又黄又粗又硬又大视频| 真人一进一出gif抽搐免费| 在线观看一区二区三区| 午夜91福利影院| 麻豆国产av国片精品| 黄色女人牲交| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 两性夫妻黄色片| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 香蕉久久夜色| 欧美色视频一区免费| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 咕卡用的链子| 99精品久久久久人妻精品| 18禁国产床啪视频网站| 欧美精品啪啪一区二区三区|