蔡培裕 張克鵬
在某車型空濾器裝置設計開發(fā)過程中,利用CATIA建立了該裝置的幾何模型,使用HyperWorks平臺有限元前處理軟件HyperMesh建立該裝置的有限元模型。在有限元模型基礎上,利用OptiStruct求解器對空濾器裝置進行了模態(tài)和沖擊強度分析,驗證設計方案的合理性。
一、引言
空濾器及其支架作為汽車動力系統的主要部件之一,與增壓器等零部件相連接,其受到來自發(fā)動機不同工作轉速下的激勵載荷,如果這些激振力頻率域支架的某一階固有頻率相吻合或者接近,就會產生共振,導致支架局部區(qū)域出現較大共振載荷,一方面會產生較大的噪音,影響車輛的NVH;另一方面載荷增大,會產生局部應力集中,零部件及系統的可靠性大大降低。
另外,車輛在加速、減速、轉彎、上下振動等情況下,空濾器也會隨之運動,因此,空濾器支架的強度必須滿足要求,以保證空濾器為汽車正常行駛及發(fā)動機提供正??諝狻?/p>
本文利用HyperMesh建立整個空濾器及支架的有限元模型,利用OptiStruct求解器進行系統的模態(tài)分析;運用材料線性分析考察支架的靜態(tài)強度,根據分析結果判定設計方案的可靠性和合理性。
二、空濾器支架的有限元模型建立
1、幾何模型建立
在建立有限元模型之前,首先需要確認空濾器支架的3D幾何模型,幾何模型是建立CAE有限元模型的基礎,根據設計和布置空間,功能和空氣動力學性能要求,在CATIA中建立如圖1所示的幾何模型,幾何模型生成后,為了建立有限元模型,需要將模型從CATIA中導出為stp格式。
2、有限元模型的建立
針對空濾器裝置,文章采用主流CAE前處理軟件HyperMesh進行網格劃分。在進行網格劃分時,根據部件的幾何特征,空濾器前、后支架⑤和⑦使用殼單元,單元類型為CTRIA3和CQUAD4,網格尺寸設置為2mm;臟空氣導管、空濾器上蓋和基座用四面體單元,單元類型為CTETRA,單元尺寸為2mm;波紋管和進氣軟件用彈簧單元替代,單元類型為CELAS1。最終有限元模型共有節(jié)點數2027787,單元數1699291,空濾器裝置有限元模型及局部細節(jié)圖如圖2、圖3所示。
三、空濾器裝置的模態(tài)分析
1、模態(tài)理論
所謂模態(tài),即一個物體的固有頻率和振型。模態(tài)是動態(tài)設計中的重要參數,也是諧響應分析和譜分析的起點。模態(tài)分析是研究結構動力特性的一種方法,是系統辨別方法在工程振動領域中的應用,是結構動態(tài)設計及設備故障診斷的重要方法。
當利用有限元方法求解結構的動態(tài)特性時,結構的動力學方程為:
Mx"+Cx+Kx=f(t)
其中,M為質量矩陣,C為阻尼矩陣,K為剛度矩陣,f(t)為激勵力。
在模態(tài)求解時,假定結構自由振動,則取f(t)=0。同時因結構阻尼C很小,對固有頻率和陣型的影響很小,可忽略不計,則上式成為無阻尼自由振動方程:
Mx"+Kx=0
設特解 X二Φiwt
則微分方程化為
(K-w2M)Φ=0
得到特征方程:
|K-w2M|=0
w為系統的固有系統,Φ為相應的振型,本次分析采用OptiStruct求解器,使用Lanczos方法提取特征值。
2、約束邊界條件
模型中添加剛性單元(rigid bar element) RBE2來定義剛性連接,在空濾器裝置的安裝孔處,總共添加8處用于固定約束的RBE2,如圖4所示三角形,分別位于空濾器支架及前端臟空氣導管安裝處,約束該安裝孔的1~6自由度。
3、載荷邊界條件
在HyperMesh建立模態(tài)分析時,設定模態(tài)數為0~30,設定頻率范圍為0~800Hz,針對該車型來說,這樣的設定從工程應用角度來說足夠了。
4、材料設定
在空濾器裝置中,參照圖1,其中⑤和⑦的材料為碳鋼S185,①、③、④的材料為塑料PP TD20,②、⑥的材料為橡膠EPDM,計算中用到的材料屬性如表l所示。
5、模態(tài)分析
將之前的模型設定好之后,提交OptiStruct求解器進行求解,得到模態(tài)頻率值如表2所示。圖5為空濾器裝置前4階的模態(tài)振型圖。
空濾器支架是固結在車體上的,其主要目的是支持和連接空濾器,而空濾器與發(fā)動機進氣系統相連接,所以空濾器受到的激勵頻率主要來自于發(fā)動機。
發(fā)動機轉速決定了發(fā)動機激勵頻率。根據發(fā)動機激勵頻率的計算公式,計算處于怠速工況和正常行駛工況下的發(fā)動機的激勵頻率,以此分析發(fā)動機的主要振動頻率范圍。由于該車型為增程式新能源汽車,發(fā)動機即增程器,不參與整車驅動,只是用它來發(fā)電供動力電池。該增程器的常用工作轉速為1500rpm、2500rpm和4000rpm三個轉速。
發(fā)動機激勵頻率=(發(fā)動機轉速×發(fā)動機缸數x2)÷(60×發(fā)動機沖程數),該車型匹配的發(fā)動機是某三缸機,通過計算可以得出其常用工況下發(fā)動機激勵頻率為37.5Hz、62.5Hz和100Hz。
從分析數據來看,在發(fā)動機轉速為2500rpm和4000rpm時,與空濾器裝置的3階模態(tài)頻率和8階模態(tài)頻率接近,將有可能在該區(qū)間某一頻率發(fā)生共振,所以需要進一步優(yōu)化,以防止產生共振現象。
四、空濾器裝置的沖擊強度分析
1、力學理論
力學分析是結構有限元分析的基礎和主要內容,有著十分重要的實際意義。力學分析計算在固定載荷作用下結構的響應,它不考慮慣性和阻尼的影響。通過力分析,可以校核結構的強度和剛度是否滿足設計要求。
線性力結構分析用來分析結構在給定力載荷作用下的響應。一般情況下,比較關注的往往是結構的位移,約束反力,應力以及應變等參數。動力學方程為:
[M]{X}+[C]{x}+[K]{x}={F(t))
其中:[M]為質量矩陣;[C]為阻尼矩陣;[K]為剛度系數矩陣;{X}為位移矢量;{F}為力矢量。
線性力結構分析中,所有與時間相關的選項都被忽略,于是上式簡化為:
[K]{x}= {F}
在分析過程中應該滿足以下假設條件:[K]矩陣必須是連續(xù)的,相應的材料需滿足線彈性和小變形理論。{F}矩陣為力載荷,同時不考慮隨時間變化的載荷,不考慮慣性(質量、阻尼等)的影響。
2、沖擊強度分析
空濾器裝置在車輛行駛過程中,受到沖擊的典型工況為制動、轉彎和顛簸,對空濾器裝置進行動力學分析或者試驗測試,可以計算或者測試出空濾器裝置的沖擊加速度,表3為三種工況下,作用在某車型空濾器裝置上的沖擊加速度,表3中的工況及加速度大小來源于整車廠對空濾器裝置的試驗測試。
空濾器裝置在受到沖擊載荷時,因空濾器支架是金屬部件,且與車體固結,空濾器支架受破壞風險最大,因此,本文在沖擊分析時,主要考察空濾器裝置的前后支架。
圖6~8為空濾器前支架在三種工況下的應力云圖。從計算分析結果來看,在車輛制動工況下,其最大應力為17.3MPa,最大應力出現在固定波紋管的螺栓附近,轉彎工況下,最大應力為7.4MPa,最大應力位置為圖示支架折彎處,顛簸工況的最大應力為23.2MPa,位置與制動工況類似,出現在固定波紋管的螺栓附近。三種工況下,其最大應力都沒有超過其材料的屈服強度185Mpa,整體滿足設計要求。圖9~11為空濾器后支架在三種工況下的應力云圖。從計算分析結果來看,在車輛制動工況下,其最大應力為9.9MPa,最大應力出現在固定車體的螺栓附近,轉彎工況下,最大應力為4.lMPa,最大應力位置為圖示支架折彎處,顛簸工況的最大應力為37.2MPa,位置與制動工況類似,出現在固定車體的螺栓附近。三種工況下,其最大應力都沒有超過其材料的屈服強度185MPa,整體滿足設計要求。
五、結語
本文以某車型空濾器裝置為研究對象,運用CATIA建立了空濾器裝置幾何模型,利用HyperMesh建立了裝置的有限元模型,在此基礎上,用OptiStruct求解器進行模態(tài)和沖擊強度分析,分析和驗證空濾器裝置設計的合理性。
本文對空濾器進行模態(tài)分析后,發(fā)現其和發(fā)動機頻率之間有共振分析,建議后期進行設計優(yōu)化,以達到合理的頻率區(qū)間,避開共振區(qū)域。