“魔鬼”碼頭的 魔性

自主研發(fā)的智能“大腦”

洋山四期采用上港集團自主研發(fā)的全自動化碼頭智能生產(chǎn)管理控制系統(tǒng)（TOS系統(tǒng)）和振華重工自主研發(fā)的智能控制系統(tǒng)（ECS系統(tǒng)），兩者組成了這個全新碼頭的“大腦”與“神經(jīng)”，讓國內(nèi)全自動化碼頭第一次用上“中國芯”。 TOS系統(tǒng)覆蓋自動化碼頭全部業(yè)務環(huán)節(jié)，最大的優(yōu)勢在于可以實現(xiàn)橋吊邊裝邊卸作業(yè)。

設備自動化技術最先進

10臺橋吊都采用雙小車+中轉平臺的設計。中轉平臺可以對集裝箱鎖鈕進行全自動拆裝。主小車作業(yè)時僅在船側進行取放箱時需要人工介入，其余時段均可自動運行。門架小車則為全自動作業(yè)，具有智能減速和防撞保護功能。通過實時狀態(tài)在線監(jiān)測橋吊運行狀況。

鋰電池驅(qū)動自動導引車（AGV）除了無人駕駛、自動導航、路徑優(yōu)化、主動避障外，還支持自我故障診斷、自我電量監(jiān)控等功能，滿電后可以持續(xù)運行8個小時。通過無線通信設備、自動調(diào)度系統(tǒng)和地面上敷設的61199根磁釘引導，AGV可以通過精密的定位準確到達指定停車位置。通過電池換電站內(nèi)的換電機器人，只需6分鐘即可為一臺AGV完成一次電池更換。

軌道吊均采用自動堆箱技術，通過安裝在小車上的激光攝像頭進行實時掃描，在系統(tǒng)中呈現(xiàn)出堆場輪廓，幫助軌道吊實現(xiàn)精準平穩(wěn)的自動抓放箱和防搖防扭功能，從而讓軌道吊在箱區(qū)內(nèi)部作業(yè)時完全實現(xiàn)了自動化運行。

零排放的綠色碼頭

洋山四期使用的三大裝卸機種——橋吊、軌道吊、AGV均采用電力驅(qū)動，碼頭裝卸、水平運輸及堆場裝卸環(huán)節(jié)完全消除了尾氣排放問題，環(huán)境噪音也得到極大改善。與此同時，裝卸行程的優(yōu)化以及能量反饋技術的大量采用，進一步降低碼頭的能耗指標。