一款消防宣傳車的研制

胡 剛 何子燚

HU Gang et al

1.重慶迪馬工業(yè)有限責任公司 重慶 404000

2.漢陽專用汽車研究所 湖北武漢 430056

一款消防宣傳車的研制

胡 剛1何子燚2

HU Gang et al

1.重慶迪馬工業(yè)有限責任公司 重慶 404000

2.漢陽專用汽車研究所 湖北武漢 430056

消防宣傳車是集無線通信技術(shù)、計算機技術(shù)、集中控制技術(shù)、液壓技術(shù)、VR虛擬現(xiàn)實技術(shù)于一體，并結(jié)合廂體擴展系統(tǒng)、升降系統(tǒng)、供電系統(tǒng)、消防宣傳系統(tǒng)等組成的多功能車。其以教育、宣傳、娛樂、趣味、體驗、流動為任務(wù)，有效地宣傳消防知識。以某型消防宣傳車為例，介紹了該消防宣傳車的組成、功能和設(shè)計方法。

消防宣傳車 結(jié)構(gòu)設(shè)計 研制

1 前言

隨著我國城鎮(zhèn)化工作的推進，城市人口越來越密集，消防工作的潛在壓力也越來越大。為探索消防宣傳新途徑，筆者公司開發(fā)了一款消防宣傳車，該車綜合國內(nèi)外先進技術(shù)，并結(jié)合我國消防宣傳工作的特點研制而成。該車作為一個移動的宣傳場所，其本身具有極大的靈活性，將自主研發(fā)的高科技技術(shù)應(yīng)用于消防宣傳車中，提供了貼近老百姓生活的消防宣傳平臺，提高了消防宣傳服務(wù)的質(zhì)量。讓老百姓在接受消防知識教育的同時，增強了消防知識學習的互動性和娛樂性。當消防宣傳車走進學校、社區(qū)、工廠、農(nóng)村的同時，消防宣傳工作也跨入了全民消防知識學習的新時代。實現(xiàn)了以“一次體驗，一生平安”為理念，集“教育、宣傳、娛樂、趣味、體驗、流動”為一體的體驗式消防宣傳新模式。該車自投入使用以來，得到了社會各界充分肯定和廣泛認可，實現(xiàn)了社會效益和經(jīng)濟效益的雙豐收。

2 消防宣傳車的功能和組成

消防宣傳車以聲像、展示、各種演練及互動體驗為主，主要功能為：

a.消防宣傳教育功能。包括大屏幕LED多媒體聲像播放系統(tǒng)、消防宣傳活動播放窗及液壓舞臺、消防知識綜合學習系統(tǒng)、119報警體驗系統(tǒng)、掌上消防教育應(yīng)用系統(tǒng)、常見火災演示及撲救系統(tǒng)、建筑正壓送風系統(tǒng)演示模型等。

b.消防互動體驗功能。具有VR建筑火災虛擬逃生體驗系統(tǒng)、火災逃生體驗室。

c.照明、警示功能。車頂前部設(shè)一組長排警燈，配一個100 W報警器，傳輸警笛信號，并可作為廣播單元中的一部分。車身兩側(cè)設(shè)爆閃燈。車廂外部前方安裝一臺可以升降600 mm左右的LED顯示屏，該屏采用電機驅(qū)動升降機構(gòu)。

d.供配電功能，系統(tǒng)具備市電AC220 V、靜音柴油發(fā)電機及UPS三種供電方式。市電提供車載交流系統(tǒng)設(shè)備的全部電力供應(yīng)，油機提供無市電情況下，車載交流系統(tǒng)設(shè)備的全部電力供應(yīng)。UPS電源用于市電、油機轉(zhuǎn)換過程中，確保車載交流重要及主要系統(tǒng)設(shè)備的連續(xù)不間斷地電力供應(yīng)。兩種集中供電方式可相互轉(zhuǎn)換。

e.集中控制功能。集中控制系統(tǒng)同時具備IPAD無線控制和計算機有線網(wǎng)絡(luò)控制兩種工作方式。集中控制系統(tǒng)控制的設(shè)備包括視音設(shè)備、支撐系統(tǒng)、門梯收放、燈光調(diào)節(jié)、電源管理等。采用全中文界面，操作簡單、方便、易于掌握。能獨立地與各系統(tǒng)、各種設(shè)備通信，進行參數(shù)設(shè)置，統(tǒng)一管理，集中監(jiān)控。被監(jiān)控設(shè)備的所有重要參數(shù)都顯示在主監(jiān)控界面，并對全車工作程序誤操作報警。

該消防宣傳車由多個子系統(tǒng)組成。其中119報警體驗系統(tǒng)、建筑火災虛擬逃生體驗系統(tǒng)和火災大屏幕滅火體驗系統(tǒng)是最關(guān)鍵的核心系統(tǒng)。

2.1 底盤系統(tǒng)

進入學校、社區(qū)、工廠、農(nóng)村時，現(xiàn)場的地形環(huán)境復雜多樣，底盤的選擇十分重要。在滿足承載要求的前提下，應(yīng)充分考慮底盤的機動性、越野性及可靠性。改制后的整車應(yīng)能夠在未加修理的道路上、在開闊、起伏和丘陵地形上、以及在泥濘及沙土路面上平穩(wěn)行駛。車輛應(yīng)具備較大的動力、較大的爬坡度、較高離地間隙及較大的涉水深度。因此，該消防宣傳車選擇德國進口某二類載貨汽車底盤MAN TGM18.290，其技術(shù)參數(shù)如下：

車輛外形尺寸（長×寬×高）為9 000 mm×2 500 mm×3 000 mm(不含導流罩高度)；駕駛室為L型長途駕駛室；軸距為4 725 mm；后懸為2 866 mm；發(fā)動機功率為213 kW；車輛自重為5 760 kg；前橋載荷為7 100 kg；后橋載荷為11 500 kg；車輛最大總質(zhì)量為18 000 kg；有效載荷為12 240 kg；車輛最高車速（電子限速器）為110 km/h；最小轉(zhuǎn)彎半徑為8.8 m；最小離地間隙為241 mm；裝載時大梁高度為957 mm。

2.2 消防知識綜合學習系統(tǒng)

消防知識綜合學習系統(tǒng)通過遠程控制技術(shù)控制多媒體人機互動平臺，可在LED大顯示屏幕播放農(nóng)村、商場、企業(yè)、學校、家庭、軌道交通及公眾防火知識。宣傳內(nèi)容包括文字、圖片、PPT和視頻案例等格式，并允許用戶自行管理和追加內(nèi)容。

2.3 119報警體驗系統(tǒng)

與傳統(tǒng)教學宣傳模式不同，119模擬報警體驗系統(tǒng)不需要宣傳人員同對象進行教科書式的呆板教學。系統(tǒng)包括119報警學習、座機報警體驗、手機報警體驗以及消防趣味游戲4個部分，宣傳受眾在通過系統(tǒng)學習后可以在臺式機上體驗座機報警，也可通過車載WIFI在自己的手機上安裝119模擬報警體驗系統(tǒng)，模擬真實撥打119報警的流程。同時系統(tǒng)還提供火海逃生體驗游戲、消防員體驗游戲、消防宣傳體驗游戲、消防標識消消樂游戲等，供宣傳受眾自助學習消防安全知識。

2.4 VR建筑火災虛擬逃生體驗系統(tǒng)

VR建筑火災虛擬逃生體驗系統(tǒng)是一款基于微軟及Unity3D技術(shù)所開發(fā)的體感控制模擬系統(tǒng)，提供不少于三種類型的火場三維場景。該系統(tǒng)可識別用戶各種手勢及動作，并實時反映至電腦中的不同虛擬火場環(huán)境中，可實現(xiàn)虛擬人物在虛擬三維場景的各方向正常行走、跑步、低姿勢行走、捂住口鼻、物品拾取、使用滅火設(shè)備、呼救、打電話、開門等各種動作，從而達到模擬火場逃生的體驗效果。

2.5 掌上消防教育應(yīng)用系統(tǒng)

宣傳受眾可通過自己手機或移動智能設(shè)備掃描本消防宣傳車身上的車載服務(wù)器地址二維碼，下載消防知識類互動游戲：消防隱患查找、趣味消防知識問答、消防員體驗、火海逃生、消防標識消消樂等。

2.6 常見火災演示及撲救系統(tǒng)

常見火災演示系統(tǒng)通過4個操作臺實景演示日常電器絕緣層破壞、電氣線路過載、短路、煙頭引發(fā)火災的實際過程。操作臺背后設(shè)置不小于21＂的顯示器，演示相關(guān)火災案例及現(xiàn)場操作輔助說明。

2.7 火災大屏幕滅火體驗系統(tǒng)

該系統(tǒng)通過無線傳感器與大型舞臺及真彩LED戶外升降顯示屏，模擬日常生活中經(jīng)常遇到的家具火災、廚房火災、電器火災或油類火災等4類火災，設(shè)置對應(yīng)這幾種火災的滅火器，讓參與人員體驗滅火的緊張過程。

2.8 建筑正壓送風系統(tǒng)演示模型

演示模型集建筑火災煙霧傳播模型和自動報警噴淋系統(tǒng)原理演示系統(tǒng)為一體，能模擬高層建筑著火后，建筑內(nèi)部煙霧擴散情況及正壓送風系統(tǒng)的工作情況。配備一套屏幕不小于21＂的播放一體機，以聲音視頻動畫同步播放建筑物內(nèi)火災自動報警與噴淋系統(tǒng)的工作原理。

2.9 火災逃生體驗室系統(tǒng)

火災模擬逃生通道仿造了現(xiàn)實中的建筑通道，利用聲、光、電相配合，打造逃生通道實景模型。通道內(nèi)設(shè)置有紅外感應(yīng)系統(tǒng)及各種常見消防設(shè)施，宣傳受眾可以親身體驗消防設(shè)施在火災逃生中的應(yīng)用。通道內(nèi)配備的紅外探測器等設(shè)備，可對參與者不規(guī)范的逃生方式予以提示。同時，設(shè)置了結(jié)繩逃生體驗，方便消防官兵指導群眾進行專業(yè)結(jié)繩技巧學習。

2.10 多媒體播放窗及舞臺

多媒體播放窗及舞臺采用P4室外真彩LED 屏，可顯示多媒體視頻、圖像及文字，面積為8.7 m2。 整屏最大亮度不小于6 000 cd/ m2，像素點壽命不小于100 000 h，像素密度為27 700點/m2，最佳視距大于6 m，安裝于車身左側(cè)，用于視頻播放，LED屏可以升高1.8 m。配套大型舞臺一個，面積不小于12 m2，附帶上下樓梯 2 套。舞臺為膠木板，舞臺支座穩(wěn)定可收折。車廂前部為高亮度紅色文字顯示屏，可升降，面積不小于1.4 m2。整屏像素不小于12 000點，亮度不小于3 000 cd/ m2，整體防水。音響系統(tǒng)采用功率為不小于500 W的功放、調(diào)音臺、戶外音柱、DVD及無線話筒實現(xiàn)人聲、音頻信號的播放。

2.11 宣傳記錄系統(tǒng)

宣傳記錄系統(tǒng)包括車頂高清紅外云臺攝像機及車載硬盤錄像機。車頂高清紅外云臺攝像機采用陣列式紅外燈、紅外有效距離不小于100 m；室外全天候環(huán)境設(shè)計，具有防霧、防塵、除霜功能、帶雨刷；攝像機不小于200萬像素，可提供1080P高清畫質(zhì)；具有不小于20倍光學變倍，能夠讓操作員在車上觀看宣傳車200 m外的現(xiàn)場情況。車載硬盤錄像機可將攝像機采集到的視頻圖像進行儲存，隨時回放。

2.12 安全警示系統(tǒng)

該系統(tǒng)包括駕駛員旁邊的200 W警報器、倒車后視顯示、車頂前部的長排警燈、車廂兩側(cè)及后部的頻閃燈。警報器可發(fā)出多種警笛音，并可對外喊話。倒車后視顯示保證倒車時的安全，長排警燈和頻閃燈則增加了消防宣傳車的警示效果。

2.13 液壓系統(tǒng)

液壓系統(tǒng)包括側(cè)拉箱傳動液壓系統(tǒng)、LED屏升降液壓系統(tǒng)、舞臺伸展液壓系統(tǒng)及箱體尾門上車梯收放液壓系統(tǒng)。整個液壓系統(tǒng)共用一個液壓泵站，可降低成本，安裝、維修、操作方便。

LED顯示屏舉升液壓缸行程為2 000 mm，額定載荷為3 000 kg，上升時間不大于2 min；擴展廂液壓缸行程為1 700 mm，額定載荷為5 000 kg，擴展時間不大于2 min；擴展箱支撐液壓缸額定載荷不小于20 000 kg，單點負載5 000 kg，升降時間不大于2 min；舞臺翻轉(zhuǎn)液壓缸行程為600 mm，額定載荷為2 000 kg，上升時間不大于2 min；尾部廂門翻轉(zhuǎn)液壓缸行程為600 mm，額定載荷為2 000 kg，上升時間不大于2 min；穩(wěn)定支撐腿液壓缸行程 為350 mm，閉合后長度600 mm，延伸后長度898 mm，額定載荷不小于10 000 kg，單點負載3000 kg，升降時間不大于3 min。

液壓系統(tǒng)平衡閥的工作壓力為15 MPa，溫度為-35～+120℃，插孔方式為cavity10-2。溢流閥工作壓力21 MPa，溫度為-35-+120°，插孔方式為cavity10-2。換向閥為油路板式，公稱通徑為6 mm，使用最大流量63 L/min，最高壓力為31.5 MPa，最大容許背壓14 MPa，最高工作頻率300次/min，油溫范圍為0～55℃。液壓專用電機為380 V內(nèi)軸式，可與相對應(yīng)的泵直接相配，無需聯(lián)軸器，減少安裝控件，電極的配合面加工精度高，與泵相配，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪音低，發(fā)熱量少。高壓齒輪泵排量為每轉(zhuǎn)150 ml/r，最大工作壓力可達3.0 MPa，可組合成二聯(lián)、三聯(lián)、四聯(lián)泵供選擇。

液壓電路控制系統(tǒng)與整車電氣系統(tǒng)融為一體，操控簡單，控制4條支撐腿的電路既能同步升降，也能單獨操控其中一條支撐腿，在提高工作效率的同時，確保能把整車調(diào)平。液壓油箱密封性好，加油口帶過濾網(wǎng)，內(nèi)部加裝吸油過濾器和回油過濾器，尺寸為800 mm×470 mm×300 mm。液壓油管為鋼絲液壓油管。

3 消防宣傳車的結(jié)構(gòu)設(shè)計

該消防宣傳車整車長度為9 350 mm，廂體長度為7 100 mm，側(cè)拉廂長度為4 900 mm，擴展寬度為1 700 mm，側(cè)拉廂內(nèi)凈高為2 100 mm。舞臺長度為5 100 mm，寬度為2 450 mm。廂體骨架采用鋼骨架，外蒙皮采用1.2 mm鋼板。為方便介紹，將消防宣傳車按空間位置劃分為車內(nèi)、車外及車底。

3.1 車內(nèi)設(shè)計

車內(nèi)從前向后分為駕駛艙、發(fā)電機艙、火災模擬逃生通道。側(cè)拉廂區(qū)從前至后分別為：模擬廚房、模擬客廳、活動內(nèi)容介紹宣傳室。左側(cè)為全彩LED大屏及擴展舞臺。車內(nèi)結(jié)構(gòu)如圖1所示。

3.1.1 駕駛艙

儀表臺上安裝有倒車監(jiān)視屏、警報器?？蓪ν饩竞霸挷⒈ＷC倒車安全。

圖1 車內(nèi)結(jié)構(gòu)示意圖

3.1.2 發(fā)電機艙

發(fā)電機安裝于消防宣傳車廂體前部下方的方艙內(nèi)。為了方便發(fā)電機的檢修，發(fā)電機通過拖拉滑架與車地板相連。需要檢修時，可將發(fā)電機向前或向后拖出發(fā)電機艙長度的一半。發(fā)電機工作時會產(chǎn)生較大的振動和噪聲，必須采取減振、隔聲、吸聲和消聲等措施，因此在發(fā)電機拖拉滑架與車輛地板之間安裝橡膠減振墊，可有效隔斷發(fā)電機工作時產(chǎn)生的振動向底盤傳遞，還可緩沖車輛行駛時對發(fā)電機的沖擊。發(fā)電機艙墻壁采用高效吸音材料，里層襯以沖孔率很高的鍍鋅鋼板。沖孔鋼板和吸音材料的完美配合就像無數(shù)聲音活塞，當噪聲穿過沖孔鋼板小孔沖擊吸聲材料時，就像推動活塞運動一樣，聲波引起吸聲材料孔隙中的空氣和細小纖維振動。由于摩擦和粘滯阻力，把一部分噪聲能量變成聲音活塞的動能消耗掉，從而減少了部分噪聲向外傳播。

發(fā)電機艙上方中間位置安裝標準機柜，主要設(shè)備都集中安裝在機柜內(nèi)，便于操作人員集中控制和觀察。機柜的安裝方式使設(shè)備的安裝標準化，便于設(shè)備的安裝、檢修及更換。為了方便機柜檢修，機柜通過滑軌與車體相連。檢修時，只需通過滑軌將機柜拉出。

發(fā)電機艙上方左右兩邊的空間，作為空調(diào)室外機的安裝位備用，本樣車未安裝空調(diào)。

3.1.3 火災逃生體驗室

火災逃生體驗室在車體的后部，通過車體右側(cè)的擴展艙擴大體驗面積。擴展艙采用液壓缸及滑軌實現(xiàn)廂體的擴展。擴展艙的可變狀態(tài)設(shè)計，適應(yīng)了消防宣傳、行車等多種用途。

擴展艙內(nèi)從前向后分別模擬廚房、客廳，在活動起點處張貼有活動內(nèi)容介紹。擴展艙后部設(shè)計有收折滑梯，未使用時，滑梯向上收折起放在擴展艙內(nèi)，用插銷固定，可保證行車安全?；馂奶由w驗開始時，拔開插銷，放下滑梯，使滑梯與地面接觸，體驗人員從滑梯進入車內(nèi)進行體驗。

擴展艙向右擴展后，主廂體露出的空間設(shè)計為模擬逃生通道，在車體左側(cè)車壁設(shè)計有仿真電梯門、119報警體驗系統(tǒng)、宣傳記錄系統(tǒng)，在地板上安裝有煙霧發(fā)生器、安全通道指示牌等。

3.2 車外設(shè)計

3.2.1 車外車頭設(shè)計

車頭上方安裝長排警燈，警燈上安裝有云臺攝像機，用于車輛警示和監(jiān)控。廂體與車頭之間的廂體前墻上，安裝有LED單色屏，該LED屏通過滑軌及電動推桿實現(xiàn)升降。廂體前部左右兩側(cè)對稱安裝發(fā)電機門及空調(diào)艙門。

3.2.2 車外左側(cè)設(shè)計

車體左側(cè)后部安裝有下翻門，下翻門通過液壓機構(gòu)實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)。下翻門翻轉(zhuǎn)90°后展開形成一個舞臺，舞臺的外側(cè)通過3根手動支腿支撐在地面上，牢固可靠。舞臺周圍安裝有護欄，保證體驗人員的安全。舞臺的外側(cè)安裝有2部舞臺梯，體驗人員可由此梯登上舞臺，進行VR建筑火災虛擬逃生體驗及火災大屏幕滅火體驗等。如圖2～4所示。

圖2 左側(cè)視圖

圖3 LED屏升起狀態(tài)視圖

圖4 剖視圖(展開狀態(tài))

下翻門內(nèi)安裝有可升降的LED全彩屏，升降屏通過左右兩側(cè)的液壓油缸實現(xiàn)舉升，通過中間橫向安裝的平衡油缸實現(xiàn)左右兩側(cè)油缸的同步，保證左右兩側(cè)舉升油缸的同步工作。升降屏左右兩側(cè)安裝有V型滑槽作為滑軌，滑槽采用自潤滑的尼龍材料，性能可靠，維護方便。

3.2.3 車外右側(cè)設(shè)計

車體右側(cè)后部安裝有擴展廂體，可向右擴展1 700 mm。擴展廂體的外側(cè)通過液壓支腿支撐在地面上，牢固可靠。擴展廂體里面是逃生體驗室，擴展廂體外部設(shè)有若干門，前方是輕合金帶鎖卷簾門，門內(nèi)安裝建筑火災煙霧傳播與自動報警噴淋系統(tǒng)原理演示模型。擴展廂體外部后方安裝5個向下翻轉(zhuǎn)門，門內(nèi)止口安裝有密封膠條，可防水、防塵。5個門內(nèi)從左向右依次安裝自助查詢系統(tǒng)、電氣線路過載燃燒短路實驗臺、煙頭處理不當火災成因?qū)嶒炁_、電烤爐使用不當引發(fā)火災實驗臺、電氣絕緣性能實驗臺。翻轉(zhuǎn)門向下打開后，體驗人員可使用各類實驗臺進行實際體驗。

擴展廂體上方安裝有兩個上翻窗，供車內(nèi)逃生體驗室采光。主箱體后上方的左右兩側(cè)安裝有頻閃燈，起警示作用，如圖5、6所示。

圖5 右側(cè)外觀視圖

圖6 右側(cè)內(nèi)視圖

廂體尾部安裝有下翻門，通過液壓機構(gòu)實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)，下翻門上設(shè)計有上車梯步，可同時作為上車梯使用。如圖7所示。

3.3 車底設(shè)計

車底安裝有液壓平衡支撐系統(tǒng)，該支撐系統(tǒng)在車輛靜止時能減輕整車對輪胎的壓力，延長懸架系統(tǒng)使用壽命，保證車輛行駛安全。在工作時既可保持車輛的穩(wěn)定，又可起輔助支撐的作用。

液壓支撐腿選用美國某自動調(diào)平液壓支撐，具有一鍵式自動調(diào)平收起功能，并具有手動方式，作為自動控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障時的備份，在任意位置均能夠可靠鎖定。設(shè)計要求單腿承載能力不小于車輛總質(zhì)量的1/2，宣傳車前腿支撐力為7.7 t，后腿支撐力為11.3 t，支腿收起后離地高度為400 mm；行程為500 mm，能夠滿足車輛通過性要求。支撐腿采用24 V直流泵驅(qū)動，不受市電控制，可自動收放，也可以每一個單獨控制。

圖7 車尾視圖

支撐腿的控制采用面板式操作模式。放下支腿僅需要按兩次“AUTO”鍵即可完成操作，放下支腿的過程不超過2 min，收起支腿也只用按一次“STORE”鍵即可完成操作，收起過程也不超過2 min。液壓支撐系統(tǒng)中設(shè)計有自動調(diào)平裝置，在特殊情況下也可以分別對支腿進行調(diào)整。在調(diào)平支腿工作狀態(tài)下，連續(xù)使用3個月，車身在各方向上都能做到小于10 mm的偏差，即廂體在各方向上的偏差均小于0.5°。

平衡支腿能滿足在四級公路、5%坡度上的調(diào)平要求。四支撐腿支撐車輛時，車輛車輪應(yīng)完全離地，離地高度不小于100 mm。支腿帶互鎖裝置，當液壓支撐沒有收起時，車內(nèi)的報警裝置將報警提醒駕駛員不要發(fā)動汽車，以免造成事故。整車效果如圖8所示。

圖8 整車效果圖

4 結(jié)語

該消防宣傳車是一款技術(shù)先進、結(jié)構(gòu)復雜、外形美觀、操作方便、性能可靠的移動宣傳平臺。該車具備可擴充性及可升級功能，允許連接更多的二級平臺。所有設(shè)備均能夠經(jīng)受復雜地形的考驗，可廣泛應(yīng)用于學校、社區(qū)、工廠、農(nóng)村等公共消防知識宣傳領(lǐng)域。該車的研制成功，為今后同類型車的研制和生產(chǎn)積累了一定的經(jīng)驗。

Development of A Fire Propaganda Vehicle

The fire propaganda vehicle is a multi-functional vehicle consisting of wireless communication technology, computer technology, centralized control technology, hydraulic technology and VR virtual reality technology. It is combined with the expansion system of the box, lifting system, power supply system, fire promotion system and so on. With the task of education, publicity, entertainment, taste, experience and flow, the aim is to effectively publicize the knowledge of fire protection. The composition, function and design method of the fire prevention and propaganda vehicle was introduced in this paper, taking DMT5180XXC fire propaganda vehicle as an example.

the fire propaganda vehicle; structure design; development

U469.6+8.02

A

1004-0226(2017)12-0095-05

胡剛，男，1971年生，高級工程師，主要從事防彈車、系統(tǒng)集成車方面的改裝設(shè)計工作。

2017-10-23