• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    淺談ESC的標(biāo)定過(guò)程

    2017-12-11 01:07:55陳杰葛飛
    汽車實(shí)用技術(shù) 2017年22期
    關(guān)鍵詞:越野整車標(biāo)定

    陳杰,葛飛

    (安徽江淮汽車集團(tuán)股份有限公司技術(shù)中心,安徽 合肥 230009)

    淺談ESC的標(biāo)定過(guò)程

    陳杰,葛飛

    (安徽江淮汽車集團(tuán)股份有限公司技術(shù)中心,安徽 合肥 230009)

    車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)(ESC)是繼車輛防抱死系統(tǒng)(ABS)和牽引力控制系統(tǒng)(TCS)之后車輛主動(dòng)安全控制技術(shù)方面的一次里程碑式的跨越提升。ESC結(jié)構(gòu)復(fù)雜,對(duì)整車系統(tǒng)(如制動(dòng)系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng))開發(fā)相關(guān)性要求很高,

    需要進(jìn)行詳細(xì)的標(biāo)定才能使整車發(fā)揮最佳的性能。文章主要介紹ESC的標(biāo)定流程和相關(guān)法律法規(guī)的探討。

    ESC;標(biāo)定;制動(dòng)系統(tǒng);動(dòng)力系統(tǒng)

    前言

    車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)(ESC)是繼車輛防抱死系統(tǒng)(ABS)和牽引力控制系統(tǒng)(TCS)之后車輛主動(dòng)安全控制技術(shù)方面的一次里程碑式的跨越提升。ESC系統(tǒng)利用傳感器對(duì)車輛的動(dòng)態(tài)狀況和駕駛員指令進(jìn)行監(jiān)控,評(píng)價(jià)車輛實(shí)際行駛狀態(tài)與駕駛員意圖的誤差,根據(jù)評(píng)價(jià)結(jié)果發(fā)出調(diào)整指令,通過(guò)脈沖調(diào)整車輪制動(dòng)力及發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩對(duì)車輛由于轉(zhuǎn)向過(guò)度或轉(zhuǎn)向不足導(dǎo)致的車輛失控危險(xiǎn)工況進(jìn)行自動(dòng)干預(yù),對(duì)車輛橫擺力矩進(jìn)行適用調(diào)整,使車輛按照駕駛員的意圖行駛,改善車輛的轉(zhuǎn)向響應(yīng)性及側(cè)向穩(wěn)定性。歐洲、美國(guó)等國(guó)家已經(jīng)要求所有新類型的車輛強(qiáng)制匹配ESC系統(tǒng),現(xiàn)在國(guó)內(nèi)已經(jīng)開始推廣ESC。

    1 標(biāo)定流程

    完整的 ESC及相關(guān)附加功能標(biāo)定一般需要兩夏一冬約8-12個(gè)月的標(biāo)定周期。

    第一個(gè)夏季試驗(yàn)標(biāo)定,主要進(jìn)行車輛靜態(tài)、動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)采集及整車建模;

    冬季標(biāo)定,主要進(jìn)行ABS/ESC/TCS及其它附加功能冰雪路面標(biāo)定及試驗(yàn);

    第二個(gè)夏季標(biāo)定,主要進(jìn)行ABS/ESC/TCS及其它附加功能的高附著路面性能確認(rèn)及驗(yàn)證試驗(yàn)。

    2 標(biāo)定場(chǎng)地要求

    對(duì)于夏季試驗(yàn)場(chǎng),主要是要求可以發(fā)揮ESC性能的高附著路面(地面附著系數(shù)1.0以上),比如直線性能路(雙車道2km以上)、動(dòng)態(tài)廣場(chǎng)(φ300m)、坡道(3%-40%各種坡度)。

    對(duì)于冬季試驗(yàn)場(chǎng),主要需要測(cè)試ESC性能的低附路面、對(duì)開對(duì)接測(cè)試路面。主要有:ABS/TCS對(duì)開對(duì)接路、坡道、冰面、雪面、冰雪圓、操穩(wěn)道等。

    3 車輛改裝

    ESC標(biāo)定過(guò)程中需要采集相關(guān)數(shù)據(jù),對(duì)軟件進(jìn)行調(diào)整,因此首先需要對(duì)車輛進(jìn)行相應(yīng)的改裝。

    3.1 ESC模塊安裝

    主要是設(shè)計(jì) ESC安裝支架、制動(dòng)管路接口的改裝、ESC模塊安裝、開發(fā)ECU安裝。

    3.2 傳感器安裝和校準(zhǔn)

    主要是壓力傳感器、溫度傳感器、內(nèi)嵌組合式傳感器的暗轉(zhuǎn)和校準(zhǔn)。

    3.3 線束的改裝

    主要是電源線、CAN-High、CAN-Low、K-Line、Kill-Switch等線束的安裝和整改。

    3.4 測(cè)試儀器的安裝

    主要是電源盒、CAN BOX、ATi(信號(hào)采集設(shè)備+模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊)、V-Box、踏板力計(jì)、陀螺儀(三自由度傳感器:縱向加速度、橫向加速度、偏航率)、Oxford/V-Box III/Datron(ESC側(cè)偏角測(cè)量)等。

    3.5 防護(hù)措施

    在標(biāo)定的過(guò)程中,容易發(fā)生側(cè)翻,所以必須設(shè)計(jì)安裝專用的防側(cè)翻支架或防翻滾支架,尤其是質(zhì)心高的SUV、MPV、卡車等車型。

    4 車輛磨合

    為了保證標(biāo)定的準(zhǔn)確性,要先對(duì)車輛進(jìn)行磨合,保證車輛處于最佳的設(shè)計(jì)狀態(tài)。

    4.1 摩擦片與制動(dòng)盤的磨合

    對(duì)車輛進(jìn)行200次干燥瀝青路面的緩剎制動(dòng),主要要求車輛速度從80Km/h減速至50Km/h,制動(dòng)過(guò)程中保持減速度小于0.3g,摩擦片的溫度控制在150℃以內(nèi)。

    4.2 輪胎磨合

    對(duì)車輛進(jìn)行20次干燥瀝青路面緊急制動(dòng),要求車輛速度從100Km/h減速至0Km/h,摩擦片的溫度控制在150℃以內(nèi)。

    4.3 整車行駛系磨合

    整車按照直線、蛇形、變道、環(huán)形進(jìn)行磨合,要求發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不能超過(guò)3500r/min,整車最高車速不超過(guò)80Km/h。

    5 車輛標(biāo)定

    5.1 ABS標(biāo)定

    ABS標(biāo)定過(guò)程,主要是進(jìn)行高附著路面標(biāo)定和低附著路面標(biāo)定。

    高附著路面標(biāo)定,主要是標(biāo)定ABS直線制動(dòng)性能,調(diào)整ABS的建壓梯度控制、壓力循環(huán)控制、滑移率控制。同時(shí)EBD標(biāo)定主要是調(diào)整制動(dòng)壓力的梯度和ABS進(jìn)入點(diǎn)、退出點(diǎn)控制。

    低附著路面標(biāo)定,主要是在冰面、雪面、對(duì)開、對(duì)接路面上,測(cè)試ABS路面識(shí)別控制、偏航率控制、路面轉(zhuǎn)換識(shí)別控制等。

    在ABS標(biāo)定過(guò)程中,摩擦片的溫度控制在100℃以內(nèi)。整車性能指標(biāo)主要是制動(dòng)減速度、制動(dòng)距離和整車的偏航率。

    5.2 ESC和TCS標(biāo)定

    首先,需要建立整車模型。

    在車輛穩(wěn)態(tài)情況下,對(duì)各種方向盤轉(zhuǎn)角輸入和車速進(jìn)行偏航率數(shù)據(jù)采集,建立車輛穩(wěn)態(tài)模型。

    圖1

    方向盤瞬態(tài)變化輸入情況下,對(duì)車輛偏航率數(shù)據(jù)進(jìn)行采集,建立車輛動(dòng)態(tài)模型。

    圖2

    影響車輛模型精度的因數(shù),主要有懸架(包括彈簧剛度、減震器阻尼系數(shù)變化對(duì)側(cè)傾剛度的影響)、輪胎(輪胎材料的軟硬度對(duì)車輛瞬態(tài)響應(yīng)的影響)、車輛載荷(輕載總重/軸載變化較大)、其它參數(shù)(質(zhì)心位置、輪距、軸距)。

    模型建立后,在各種路面上進(jìn)行ESC和TCS標(biāo)定,主要是介入的時(shí)機(jī)標(biāo)定和強(qiáng)度標(biāo)定。

    涉及到的路面主要有:干燥瀝青路面、濕瀝青路面、碎石路面、拋光冰面、壓實(shí)雪面、對(duì)開路面、對(duì)接路面、對(duì)開坡道、顛簸路、斜坡路等。駕駛員主要進(jìn)行的操作有:?jiǎn)芜叺溃?0 °、135 °、180 °、270 °)、雙變道(90 °、135°、180 °、270 °)、蛇形、環(huán)形(低附冰雪路面)、階躍轉(zhuǎn)向(90 °、135 °、180 °)、緩慢過(guò)彎、斜坡路驗(yàn)證(高環(huán)道路)、ESC+ABS(輕踩制動(dòng)單變道、輕踩制動(dòng)雙變道、緊急制動(dòng)單變道、緊急制動(dòng)雙變道)、ESC+TCS(全油門加速過(guò)彎、半油門加速過(guò)彎、全油門加速變道、半油門加速變道)。

    在標(biāo)定過(guò)程中,ESC監(jiān)控的整車性能指標(biāo)是最大側(cè)偏角和側(cè)偏角速率;TCS監(jiān)控的性能指標(biāo)主要是加速度、偏航率、反應(yīng)時(shí)間。

    6 法規(guī)介紹

    世界各大整車測(cè)評(píng)機(jī)構(gòu)普遍采用正弦停滯試驗(yàn)方法對(duì)ESC進(jìn)行符合性測(cè)試。評(píng)價(jià)指標(biāo)主要包括側(cè)向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向機(jī)動(dòng)性兩個(gè)方面。

    側(cè)向穩(wěn)定性評(píng)價(jià)指標(biāo):

    車輛橫擺角速度在正弦停滯轉(zhuǎn)向輸入完成后的1秒鐘時(shí)刻,不能超過(guò)方向盤轉(zhuǎn)角換向后的第一個(gè)橫擺角速度峰值的35%;

    圖3

    車輛橫擺角速度在正弦停滯轉(zhuǎn)向輸入后的1.75秒時(shí)刻,不能超過(guò)方向盤轉(zhuǎn)角換向后的第一個(gè)橫擺角速度峰值的20%。

    轉(zhuǎn)向機(jī)動(dòng)性評(píng)價(jià)指標(biāo):

    對(duì)于整備質(zhì)量小于3.5噸的車輛,在轉(zhuǎn)向開始后的1.07秒時(shí)刻車輛重心位置與初始直線路徑的側(cè)向位移量不小于1.83米;

    對(duì)于整備質(zhì)量大于3.5噸的車輛,側(cè)向位移至少應(yīng)為1.52米。

    7 結(jié)語(yǔ)

    ESC的標(biāo)定,是基于現(xiàn)有的車型調(diào)整相關(guān)軟件,使車輛發(fā)揮出最佳的ESC性能。本文簡(jiǎn)單介紹了ESC的標(biāo)定過(guò)程、標(biāo)定內(nèi)容、注意事項(xiàng)等,為后續(xù)車型ESC標(biāo)定開發(fā)提供相關(guān)參考。

    [1] 吉林大學(xué)汽車工程系.汽車構(gòu)造(第 5版)[M].北京:人民交通出版社,2005.

    [2] 余志生.汽車?yán)碚摚ǖ?版)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2010.

    [3] 劉惟信.汽車設(shè)計(jì)[M].北京:清華大學(xué)出版社,2001.

    [4] 張鐘光.汽車ESP動(dòng)力學(xué)模型分析及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].青島大學(xué)學(xué)報(bào),2003,18(3):73-76.

    [5] 劉光明.汽車電子穩(wěn)定性程序控制技術(shù)[J].公路與汽運(yùn),2006,8(4):10-11.

    福特自動(dòng)駕駛再獲專利 未來(lái)車型可自動(dòng)越野

    福特的越野自動(dòng)駕駛系統(tǒng)使用了大量的陣列傳感器以及車載數(shù)據(jù),其中包括攝像頭、雷達(dá)、超聲波及高度傳感器、激光雷達(dá)、等高線地圖、雨水與道路情況檢測(cè)儀等等。首先,系統(tǒng)會(huì)研判,進(jìn)行越野自動(dòng)駕駛是否安全。如果判定結(jié)果為安全,那么系統(tǒng)將會(huì)在有乘客在車內(nèi)的情況下越野;如果系統(tǒng)判定結(jié)果為不安全,存在側(cè)翻或者其他風(fēng)險(xiǎn),越野自動(dòng)駕駛系統(tǒng)會(huì)指導(dǎo)乘客先行下車。這是,乘客可以在遠(yuǎn)處觀看自動(dòng)駕駛汽車越野,當(dāng)然乘客還可以通過(guò)“遙控裝置”實(shí)現(xiàn)部分手動(dòng)操作。不管是手動(dòng)還是無(wú)人操作,通過(guò)“爬巖”或者“避免離地凈高”等模式,系統(tǒng)將調(diào)整汽車各種變量,比如主動(dòng)制導(dǎo)懸架、車身托架、差速器以及個(gè)別輪胎位置,來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)害越過(guò)河流或者穿過(guò)森林等等。此外,福特還表示,越野自動(dòng)駕駛將適合各種車型,包括廂式貨車、小貨、出租車還有公交車等等。 (編輯:朱斌 來(lái)源:網(wǎng)易汽車)

    Discussion on the calibration process of ESC

    Chen Jie, Ge Fei
    ( Anhui Jianghuai Automobile Technology Center, Anhui Hefei 230009 )

    Electronic Stability Program(abbr.ESP) is a milestone in automobile technology since antilock brake system and traction control system,The development of ESC was difficult for complicated and relativity brake system and powertrain of vehicle, meticulously matching is required to achieve vehicle beat performance.Process of calibration and relevant laws were discussed in this article.

    ESC; calibration; brake system; powertrain

    U463.8

    A

    1671-7988(2017)22-152-03

    10.16638 /j.cnki.1671-7988.2017.22.055

    陳杰男,本科,工程師職稱,就職于安徽江淮汽車集團(tuán)股份有限公司技術(shù)中心輕型商用車研究院 。主要從事車輛底盤系統(tǒng)開發(fā)。

    CLC NO.:U463.8

    A

    1671-7988(2017)22-152-03

    猜你喜歡
    越野整車標(biāo)定
    北京越野BJ60
    汽車觀察(2022年12期)2023-01-17 02:21:48
    基于六自由度解耦分析的整車懸置設(shè)計(jì)
    使用朗仁H6 Pro標(biāo)定北汽紳寶轉(zhuǎn)向角傳感器
    北汽越野獨(dú)立
    汽車觀察(2019年2期)2019-03-15 06:00:10
    定向越野
    基于勻速率26位置法的iIMU-FSAS光纖陀螺儀標(biāo)定
    船載高精度星敏感器安裝角的標(biāo)定
    BRP獨(dú)行俠 換裝越野
    車迷(2015年11期)2015-08-23 11:48:08
    整車低頻加速噪聲研究及改進(jìn)
    基于Harris-張正友平面標(biāo)定法的攝像機(jī)標(biāo)定算法
    国产精品一区二区在线观看99| www.精华液| 99国产精品99久久久久| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 久久天堂一区二区三区四区| 亚洲性夜色夜夜综合| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 国产精品久久电影中文字幕 | 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 日韩欧美三级三区| 亚洲五月天丁香| 亚洲一区高清亚洲精品| 色综合婷婷激情| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 天堂俺去俺来也www色官网| 少妇粗大呻吟视频| av在线播放免费不卡| 一夜夜www| 两人在一起打扑克的视频| 真人做人爱边吃奶动态| 一进一出抽搐gif免费好疼 | 99热国产这里只有精品6| 制服人妻中文乱码| 国产精品免费视频内射| 宅男免费午夜| 国产色视频综合| 亚洲精品国产色婷婷电影| 成年版毛片免费区| 一区福利在线观看| 亚洲一区二区三区欧美精品| 久久午夜综合久久蜜桃| 欧美日韩黄片免| 欧美黄色片欧美黄色片| 99香蕉大伊视频| 黄片播放在线免费| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 他把我摸到了高潮在线观看| 成年人黄色毛片网站| 丰满迷人的少妇在线观看| 久久国产精品影院| 99国产精品免费福利视频| 国产精华一区二区三区| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 免费在线观看影片大全网站| 久久精品人人爽人人爽视色| 午夜老司机福利片| 亚洲av成人一区二区三| 男女午夜视频在线观看| 大型av网站在线播放| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 9热在线视频观看99| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 国产成人精品无人区| 亚洲成a人片在线一区二区| 看免费av毛片| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 老司机影院毛片| 国产麻豆69| 美女福利国产在线| av线在线观看网站| 欧美日韩乱码在线| svipshipincom国产片| 97人妻天天添夜夜摸| 一区二区日韩欧美中文字幕| av网站免费在线观看视频| 亚洲国产中文字幕在线视频| 精品国产亚洲在线| 国产三级黄色录像| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 欧美成人免费av一区二区三区 | videos熟女内射| 日韩欧美国产一区二区入口| 两个人免费观看高清视频| 国产精品二区激情视频| 欧美日韩乱码在线| 最新的欧美精品一区二区| 色精品久久人妻99蜜桃| 久久久国产精品麻豆| 丰满的人妻完整版| 亚洲少妇的诱惑av| 美女视频免费永久观看网站| 午夜福利视频在线观看免费| 久久中文看片网| 亚洲人成77777在线视频| 精品免费久久久久久久清纯 | 欧美日韩av久久| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 精品国产国语对白av| 亚洲一区中文字幕在线| 不卡一级毛片| 午夜福利视频在线观看免费| 国产精品国产av在线观看| 国产精品九九99| 欧美精品一区二区免费开放| 国产激情久久老熟女| 亚洲精品av麻豆狂野| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 亚洲少妇的诱惑av| 国产av一区二区精品久久| 成人亚洲精品一区在线观看| 夜夜爽天天搞| 亚洲精品久久午夜乱码| 日韩成人在线观看一区二区三区| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片 | 三级毛片av免费| 亚洲午夜理论影院| 国产av一区二区精品久久| 天堂俺去俺来也www色官网| 日韩欧美三级三区| 操美女的视频在线观看| 一级黄色大片毛片| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 两人在一起打扑克的视频| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 亚洲片人在线观看| 制服诱惑二区| 亚洲一区二区三区不卡视频| 亚洲视频免费观看视频| 免费在线观看亚洲国产| 黄色成人免费大全| 美女高潮到喷水免费观看| 精品久久久久久电影网| 一二三四在线观看免费中文在| 精品国产美女av久久久久小说| 欧美精品一区二区免费开放| 国产精品久久久久成人av| 国产不卡一卡二| 最新的欧美精品一区二区| 免费在线观看日本一区| 十八禁高潮呻吟视频| 亚洲精品中文字幕一二三四区| 成人18禁在线播放| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 亚洲av第一区精品v没综合| 多毛熟女@视频| 成人特级黄色片久久久久久久| 岛国毛片在线播放| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 亚洲五月色婷婷综合| 日本精品一区二区三区蜜桃| 成年女人毛片免费观看观看9 | 91av网站免费观看| 久久国产精品人妻蜜桃| 村上凉子中文字幕在线| 欧美乱妇无乱码| 亚洲中文日韩欧美视频| 午夜福利欧美成人| 99香蕉大伊视频| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 999久久久国产精品视频| 高清视频免费观看一区二区| 国产av精品麻豆| 久9热在线精品视频| 国产高清videossex| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 一级黄色大片毛片| 日本五十路高清| 在线天堂中文资源库| av超薄肉色丝袜交足视频| 国产97色在线日韩免费| 看片在线看免费视频| 国产亚洲av高清不卡| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 人妻一区二区av| 亚洲精华国产精华精| 首页视频小说图片口味搜索| 啦啦啦在线免费观看视频4| 日本黄色视频三级网站网址 | www.熟女人妻精品国产| 午夜免费成人在线视频| 男人的好看免费观看在线视频 | 日本五十路高清| 国产亚洲欧美在线一区二区| 日本a在线网址| 午夜精品在线福利| 久久精品亚洲av国产电影网| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 制服人妻中文乱码| 岛国在线观看网站| 精品亚洲成a人片在线观看| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 久久九九热精品免费| av一本久久久久| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 国产亚洲精品第一综合不卡| 成人免费观看视频高清| 欧美日韩成人在线一区二区| √禁漫天堂资源中文www| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 国产精品久久久av美女十八| 欧美日韩福利视频一区二区| 国产精品亚洲一级av第二区| 国产伦人伦偷精品视频| 国产精品电影一区二区三区 | 夫妻午夜视频| 国产野战对白在线观看| 中文字幕人妻熟女乱码| 女同久久另类99精品国产91| 亚洲性夜色夜夜综合| 国产人伦9x9x在线观看| 欧美av亚洲av综合av国产av| 99精品久久久久人妻精品| 欧美性长视频在线观看| 男女床上黄色一级片免费看| 久久香蕉激情| 日韩三级视频一区二区三区| 香蕉丝袜av| tocl精华| 欧美另类亚洲清纯唯美| 欧美乱码精品一区二区三区| 日韩欧美国产一区二区入口| 亚洲五月天丁香| 亚洲中文日韩欧美视频| 99国产精品免费福利视频| 欧美丝袜亚洲另类 | 久久人人爽av亚洲精品天堂| avwww免费| 99热国产这里只有精品6| 97人妻天天添夜夜摸| 色94色欧美一区二区| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 免费在线观看影片大全网站| a在线观看视频网站| 美国免费a级毛片| 18禁国产床啪视频网站| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 亚洲国产欧美一区二区综合| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 天堂√8在线中文| 一级片'在线观看视频| 中文字幕制服av| 欧美日韩福利视频一区二区| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 18禁美女被吸乳视频| 精品国内亚洲2022精品成人 | 欧美丝袜亚洲另类 | 黄网站色视频无遮挡免费观看| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 最新美女视频免费是黄的| 国产成人系列免费观看| 精品久久久久久电影网| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 亚洲五月婷婷丁香| 老司机在亚洲福利影院| 一夜夜www| 久久国产亚洲av麻豆专区| 国产av一区二区精品久久| 99久久精品国产亚洲精品| 国产99白浆流出| 天天操日日干夜夜撸| 在线观看免费高清a一片| 1024香蕉在线观看| 色尼玛亚洲综合影院| 国产日韩欧美亚洲二区| 久久这里只有精品19| 激情视频va一区二区三区| 亚洲av熟女| 国产1区2区3区精品| 少妇被粗大的猛进出69影院| 夜夜夜夜夜久久久久| 悠悠久久av| a级毛片在线看网站| 一本综合久久免费| 日韩视频一区二区在线观看| 久久国产亚洲av麻豆专区| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 国产精品欧美亚洲77777| av线在线观看网站| 操出白浆在线播放| 成人av一区二区三区在线看| 成年人黄色毛片网站| 午夜激情av网站| 精品国产乱码久久久久久男人| 一级毛片女人18水好多| 深夜精品福利| 国产在线精品亚洲第一网站| 精品国产美女av久久久久小说| 精品一区二区三区四区五区乱码| 99国产精品一区二区三区| 成人国产一区最新在线观看| 国产成+人综合+亚洲专区| 成人av一区二区三区在线看| 亚洲精品粉嫩美女一区| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 91在线观看av| 国产又爽黄色视频| 电影成人av| 黄片播放在线免费| 男人舔女人的私密视频| 欧美日韩乱码在线| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 热re99久久精品国产66热6| 90打野战视频偷拍视频| 婷婷丁香在线五月| 一边摸一边做爽爽视频免费| 99国产综合亚洲精品| 免费观看精品视频网站| 十八禁网站免费在线| 正在播放国产对白刺激| 精品国产美女av久久久久小说| 色综合欧美亚洲国产小说| 涩涩av久久男人的天堂| 色婷婷av一区二区三区视频| 久久精品国产a三级三级三级| tocl精华| 老司机靠b影院| 桃红色精品国产亚洲av| 天堂俺去俺来也www色官网| 母亲3免费完整高清在线观看| 亚洲一区二区三区不卡视频| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 91精品国产国语对白视频| 免费在线观看完整版高清| 色尼玛亚洲综合影院| 午夜福利欧美成人| 亚洲精品国产一区二区精华液| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 国产单亲对白刺激| 国产在线观看jvid| 大码成人一级视频| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 欧美黄色淫秽网站| 无遮挡黄片免费观看| bbb黄色大片| 12—13女人毛片做爰片一| 黄片大片在线免费观看| 在线观看www视频免费| 俄罗斯特黄特色一大片| 国产精品一区二区免费欧美| 他把我摸到了高潮在线观看| 多毛熟女@视频| 少妇粗大呻吟视频| 这个男人来自地球电影免费观看| 麻豆乱淫一区二区| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 黄色成人免费大全| 18在线观看网站| 午夜激情av网站| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放 | 久久精品国产a三级三级三级| 精品熟女少妇八av免费久了| 久久久久久久国产电影| 美女 人体艺术 gogo| 亚洲全国av大片| 日韩有码中文字幕| 自线自在国产av| 亚洲人成电影免费在线| 欧美日韩亚洲高清精品| 亚洲人成电影免费在线| www.自偷自拍.com| e午夜精品久久久久久久| 亚洲伊人色综图| 亚洲人成伊人成综合网2020| 极品少妇高潮喷水抽搐| 国产区一区二久久| 亚洲第一av免费看| 国产成人啪精品午夜网站| 在线观看免费视频网站a站| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 午夜福利欧美成人| 男女高潮啪啪啪动态图| 亚洲第一青青草原| 黄色怎么调成土黄色| 欧美黑人欧美精品刺激| 精品少妇久久久久久888优播| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 淫妇啪啪啪对白视频| 深夜精品福利| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 国产一区二区激情短视频| av国产精品久久久久影院| 国产欧美亚洲国产| 99久久99久久久精品蜜桃| 91成年电影在线观看| 亚洲av成人一区二区三| 性色av乱码一区二区三区2| 国产成+人综合+亚洲专区| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 美国免费a级毛片| 中文字幕人妻丝袜制服| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 亚洲精品自拍成人| 欧美日韩黄片免| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 悠悠久久av| 欧美日韩福利视频一区二区| 日本五十路高清| 最新在线观看一区二区三区| 日本欧美视频一区| www.熟女人妻精品国产| 亚洲久久久国产精品| 一级毛片女人18水好多| 亚洲人成77777在线视频| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 在线十欧美十亚洲十日本专区| а√天堂www在线а√下载 | 免费在线观看黄色视频的| 亚洲全国av大片| 亚洲欧美激情综合另类| 亚洲国产精品sss在线观看 | 亚洲精品av麻豆狂野| 成人免费观看视频高清| 高清欧美精品videossex| 免费在线观看完整版高清| 国产精品一区二区在线不卡| 国产一区二区三区综合在线观看| 在线观看免费高清a一片| 黑丝袜美女国产一区| 一本综合久久免费| 国产成人精品无人区| 一级a爱视频在线免费观看| 视频在线观看一区二区三区| 热re99久久精品国产66热6| 69精品国产乱码久久久| 国产日韩欧美亚洲二区| 国产精品免费大片| 亚洲,欧美精品.| 怎么达到女性高潮| 免费高清在线观看日韩| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 亚洲av欧美aⅴ国产| 一边摸一边做爽爽视频免费| 在线观看日韩欧美| 无遮挡黄片免费观看| 亚洲avbb在线观看| 国产一卡二卡三卡精品| 国产激情欧美一区二区| 亚洲性夜色夜夜综合| 欧美国产精品va在线观看不卡| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放 | 久久久水蜜桃国产精品网| 国产成人精品久久二区二区免费| а√天堂www在线а√下载 | 后天国语完整版免费观看| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 老司机午夜福利在线观看视频| 国产高清激情床上av| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 亚洲熟妇中文字幕五十中出 | 日韩欧美国产一区二区入口| 精品欧美一区二区三区在线| 国产91精品成人一区二区三区| 怎么达到女性高潮| 俄罗斯特黄特色一大片| av免费在线观看网站| 两性夫妻黄色片| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 狂野欧美激情性xxxx| 色94色欧美一区二区| 99久久精品国产亚洲精品| 免费在线观看影片大全网站| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片 | 精品福利观看| 中文字幕人妻丝袜制服| 中文字幕高清在线视频| 午夜福利,免费看| svipshipincom国产片| 国产精品久久久av美女十八| 老司机午夜十八禁免费视频| 不卡一级毛片| 嫁个100分男人电影在线观看| 成年版毛片免费区| 狠狠狠狠99中文字幕| 91九色精品人成在线观看| av有码第一页| 丝袜美足系列| cao死你这个sao货| 在线观看www视频免费| 久久这里只有精品19| 99re在线观看精品视频| 国产成人av激情在线播放| 午夜福利免费观看在线| 激情在线观看视频在线高清 | 国产亚洲精品第一综合不卡| 男女高潮啪啪啪动态图| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 国产免费男女视频| 99riav亚洲国产免费| 男人舔女人的私密视频| 校园春色视频在线观看| 日本黄色日本黄色录像| 美国免费a级毛片| 中亚洲国语对白在线视频| 丝袜在线中文字幕| 少妇的丰满在线观看| 精品国产美女av久久久久小说| 啦啦啦在线免费观看视频4| 国产伦人伦偷精品视频| 动漫黄色视频在线观看| 亚洲欧美激情综合另类| 少妇被粗大的猛进出69影院| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 精品一区二区三区视频在线观看免费 | 两个人免费观看高清视频| 久久青草综合色| 黄频高清免费视频| 在线观看www视频免费| 免费不卡黄色视频| 午夜福利一区二区在线看| 国产精品电影一区二区三区 | 亚洲精品在线美女| 国产区一区二久久| 18禁国产床啪视频网站| 韩国av一区二区三区四区| 中国美女看黄片| 三上悠亚av全集在线观看| 久久久久视频综合| 日韩欧美三级三区| 国产成+人综合+亚洲专区| 日韩大码丰满熟妇| 极品少妇高潮喷水抽搐| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 成人免费观看视频高清| 国产精品99久久99久久久不卡| 欧美日韩福利视频一区二区| 成年动漫av网址| av国产精品久久久久影院| 天堂中文最新版在线下载| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 亚洲免费av在线视频| 宅男免费午夜| 国产在视频线精品| 在线观看免费日韩欧美大片| 亚洲美女黄片视频| 久久久久久久久免费视频了| 天堂中文最新版在线下载| 超碰97精品在线观看| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 亚洲,欧美精品.| 国产在视频线精品| 欧美精品一区二区免费开放| 丁香欧美五月| 一级毛片女人18水好多| 69av精品久久久久久| 欧美 日韩 精品 国产| av网站在线播放免费| 99精品欧美一区二区三区四区| 欧美乱码精品一区二区三区| 国产精品偷伦视频观看了| 国产亚洲精品第一综合不卡| 精品第一国产精品| 国产三级黄色录像| 在线观看舔阴道视频| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 99国产综合亚洲精品| 成人精品一区二区免费| videosex国产| 精品卡一卡二卡四卡免费| 亚洲性夜色夜夜综合| 国产精品国产高清国产av | 久久久精品区二区三区| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 十八禁网站免费在线| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 久9热在线精品视频| av欧美777| 免费一级毛片在线播放高清视频 | 国产伦人伦偷精品视频| 老司机靠b影院| 亚洲国产中文字幕在线视频| 午夜福利在线免费观看网站| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 久久久国产成人精品二区 | 在线观看免费午夜福利视频| 国产av一区二区精品久久| 亚洲午夜理论影院| 国产精华一区二区三区| 精品国产一区二区三区四区第35| 一级毛片高清免费大全| 国产成人影院久久av| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 怎么达到女性高潮| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 精品人妻1区二区| 欧美久久黑人一区二区| 一夜夜www| 精品电影一区二区在线| 色尼玛亚洲综合影院| 丝袜美腿诱惑在线| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 老司机福利观看| 色94色欧美一区二区| 激情视频va一区二区三区| av网站在线播放免费| 90打野战视频偷拍视频| 丰满饥渴人妻一区二区三| 老司机福利观看| 露出奶头的视频| 亚洲三区欧美一区| 老司机福利观看| 亚洲av电影在线进入| 国产99白浆流出| 国产精品久久电影中文字幕 | 丁香六月欧美| 这个男人来自地球电影免费观看| 国产一区有黄有色的免费视频| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 18在线观看网站| 国产一区在线观看成人免费| 精品高清国产在线一区| 国产精品成人在线| xxx96com| 欧美在线一区亚洲| 国产男靠女视频免费网站| 免费在线观看日本一区| 视频在线观看一区二区三区| 一级a爱片免费观看的视频| 久久国产亚洲av麻豆专区| 大香蕉久久成人网| av在线播放免费不卡| 精品久久久精品久久久|