自動(dòng)駕駛汽車時(shí)代來臨我國(guó)法律規(guī)定應(yīng)完善哪些方面

文公安部道路交通安全研究中心 楊洋 趙司聰

自動(dòng)駕駛汽車時(shí)代來臨我國(guó)法律規(guī)定應(yīng)完善哪些方面

當(dāng)前自動(dòng)駕駛汽車已進(jìn)入大規(guī)模研發(fā)測(cè)試階段，給道路交通管理和法律法規(guī)、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)等頂層設(shè)計(jì)帶來新要求和新挑戰(zhàn)。但是自動(dòng)駕駛汽車的概念非常寬泛，不同發(fā)展階段的自動(dòng)駕駛汽車對(duì)通行規(guī)則、法律責(zé)任、監(jiān)管措施等要求均有不同。為此，公安部道路交通安全研究中心就自動(dòng)駕駛汽車的發(fā)展階段、我國(guó)關(guān)于自動(dòng)駕駛汽車上道路行駛的法律規(guī)定開展了專門研究。

自動(dòng)駕駛汽車分不同發(fā)展階段

2017年4月6日，工業(yè)和信息化部聯(lián)合國(guó)家發(fā)展改革委、科技部發(fā)布的《汽車產(chǎn)業(yè)中長(zhǎng)期發(fā)展規(guī)劃》明確自動(dòng)駕駛汽車，也稱無人駕駛汽車、智能網(wǎng)聯(lián)汽車、智能駕駛汽車，核心特點(diǎn)是在不完全依靠駕駛?cè)瞬僮魃踔翢o駕駛?cè)瞬僮鞯那闆r下，機(jī)動(dòng)車依靠感知、決策、控制和執(zhí)行系統(tǒng)，能夠使機(jī)動(dòng)車自動(dòng)安全地在道路上行駛。

自動(dòng)駕駛汽車概念非常寬泛，根據(jù)車載自動(dòng)系統(tǒng)能否滿足無駕駛?cè)藯l件下的所有操作功能為標(biāo)準(zhǔn)，美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局（NHTSA）將自動(dòng)駕駛汽車分為從低到高的五個(gè)階段：輔助駕駛（L1）、部分自動(dòng)駕駛（L2）、有條件自動(dòng)駕駛（L3）、高度自動(dòng)駕駛（L4）、完全自動(dòng)駕駛（L5）。其中， L1至L3等級(jí)屬于輔助性駕駛，L4至L5等級(jí)則屬于完全自動(dòng)駕駛。

不同發(fā)展階段的自動(dòng)駕駛汽車對(duì)通行規(guī)則、法律責(zé)任、監(jiān)管措施等要求均有不同。輔助性駕駛，駕駛?cè)藫碛旭{駛控制權(quán)，仍為車輛安全監(jiān)管主體，負(fù)有遇突發(fā)情況干預(yù)駕駛活動(dòng)的義務(wù)，未改變現(xiàn)有道路交通安全法律框架內(nèi)的法律關(guān)系。但對(duì)于完全自動(dòng)駕駛，傳統(tǒng)意義上的駕駛?cè)艘呀?jīng)不需要參與任何駕駛活動(dòng)，車載自動(dòng)系統(tǒng)作為新的“駕駛?cè)恕?，突破了?dāng)前機(jī)動(dòng)車和駕駛?cè)斯芾碇贫瓤蚣埽餐黄屏爽F(xiàn)有法律體系內(nèi)“自然人”和“法人”的二元責(zé)任主體制度。

目前各國(guó)重點(diǎn)研發(fā)測(cè)試的是有條件自動(dòng)駕駛（L3）和高度自動(dòng)駕駛（L4），完全自動(dòng)駕駛（L5）實(shí)現(xiàn)時(shí)間尚無法預(yù)測(cè)。谷歌經(jīng)過多年研發(fā)，因技術(shù)難度大、成本高、商業(yè)模式不成熟等原因，已于2016年放棄L5測(cè)試項(xiàng)目。我國(guó)自動(dòng)駕駛技術(shù)整體上落后于美國(guó)、歐盟等制造大國(guó)，百度等部分企業(yè)推出了有條件自動(dòng)駕駛（L3）試驗(yàn)車型，大部分企業(yè)停留在部分自動(dòng)駕駛（L2）、輔助駕駛（L1）測(cè)試階段，尚未投入商用。

我國(guó)關(guān)于自動(dòng)駕駛汽車上路行駛的法律規(guī)定及空白

我國(guó)關(guān)于自動(dòng)駕駛汽車上道路行駛的法律規(guī)驛

沒有進(jìn)行專門規(guī)定，應(yīng)當(dāng)遵守機(jī)動(dòng)車管理的一般規(guī)定。近年來，為推動(dòng)自動(dòng)駕駛汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展，國(guó)務(wù)院先后出臺(tái)了《中國(guó)制造2025》《汽車產(chǎn)業(yè)中長(zhǎng)期發(fā)展規(guī)劃》等文件，明確自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)發(fā)展路線，推進(jìn)自動(dòng)駕駛汽車應(yīng)用示范。但目前我國(guó)自動(dòng)駕駛汽車還處于試驗(yàn)階段，現(xiàn)行法律規(guī)范沒有對(duì)此進(jìn)行專門規(guī)定，因此，自動(dòng)駕駛汽車應(yīng)當(dāng)遵守機(jī)動(dòng)車上道路行駛以及機(jī)動(dòng)車試驗(yàn)的一般規(guī)定。

明確規(guī)定上道路行駛的自動(dòng)駕駛汽車應(yīng)當(dāng)取得臨時(shí)通行牌證?！兜缆方煌ò踩ā返诎藯l規(guī)定，“國(guó)家對(duì)機(jī)動(dòng)車實(shí)行登記制度。機(jī)動(dòng)車經(jīng)公安機(jī)關(guān)交通管理部門登記后，方可上道路行駛。尚未登記的機(jī)動(dòng)車，需要臨時(shí)上道路行駛的，應(yīng)當(dāng)取得臨時(shí)通行牌證?！薄稒C(jī)動(dòng)車登記規(guī)定》（公安部令第124號(hào)）第四十五條第三項(xiàng)進(jìn)一步明確，“機(jī)動(dòng)車進(jìn)行科研、定型試驗(yàn)的，需要臨時(shí)上道路行駛的，機(jī)動(dòng)車所有人應(yīng)當(dāng)向車輛管理所申領(lǐng)臨時(shí)行駛車號(hào)牌。”第四十六條第二款規(guī)定，“公安交管部門審查科研、定型試驗(yàn)的機(jī)動(dòng)車所有人的書面申請(qǐng)和機(jī)動(dòng)車安全技術(shù)檢驗(yàn)合格證明，核發(fā)有效期不超過90日的臨時(shí)行駛車號(hào)牌?！备鶕?jù)上述規(guī)定，自動(dòng)駕駛汽車用于試驗(yàn)，上道路行駛的，應(yīng)當(dāng)取得臨時(shí)通行牌證，公安交管部門審查后，可以核發(fā)有效期不超過90日的臨時(shí)行駛車號(hào)牌。此外，我國(guó)對(duì)試驗(yàn)用的臨時(shí)行駛車號(hào)牌沒有申領(lǐng)次數(shù)的限制，機(jī)動(dòng)車所有人可以根據(jù)需要多次申領(lǐng)。

明確不得在高速公路上試車?！兜缆方煌ò踩▽?shí)施條例》第八十二條第五項(xiàng)規(guī)定，“機(jī)動(dòng)車在高速公路上行駛，不得試車?！薄兜缆方煌ò踩▽?shí)施條例》第八十五條第一款規(guī)定，“城市快速路的道路交通安全管理，參照高速公路管理的規(guī)定執(zhí)行?！备鶕?jù)上述規(guī)定，自動(dòng)駕駛汽車不得在高速公路及城市快速路上試車。

我國(guó)關(guān)于自動(dòng)駕駛汽車上道路行駛法律規(guī)驛上存在的空白

在車輛和駕駛?cè)斯芾矸矫妫疵鞔_規(guī)定自動(dòng)駕駛汽車上道路行駛只能用于試驗(yàn)用途，且應(yīng)當(dāng)有相應(yīng)駕駛?cè)吮O(jiān)管。

在道路通行規(guī)則方面，未規(guī)定自動(dòng)駕駛汽車是否應(yīng)當(dāng)遵守交通警察指揮、交通管制措施等通常只能通過駕駛?cè)巳搜圩R(shí)別的交通信號(hào)和交通措施。

在法律責(zé)任方面，未明確規(guī)定自動(dòng)駕駛汽車事故責(zé)任認(rèn)定相關(guān)規(guī)則，以及因其交通違法和事故導(dǎo)致的民事、行政、刑事責(zé)任、記分等責(zé)任承擔(dān)主體。

在總體制度設(shè)計(jì)方面，根據(jù)《道路交通安全法》第二章第二節(jié)“機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)恕钡谋硎龊偷谑艞l“駕駛機(jī)動(dòng)車，應(yīng)當(dāng)依法取得機(jī)動(dòng)車駕駛證”的基本要求，機(jī)動(dòng)車首先應(yīng)當(dāng)由駕駛?cè)笋{駛，其次要具有相應(yīng)駕駛資格，而未來將由自動(dòng)駕駛系統(tǒng)取代傳統(tǒng)“駕駛?cè)恕鄙系缆沸旭偅c現(xiàn)行駕駛?cè)斯芾碇贫犬a(chǎn)生了根本性沖突，現(xiàn)行立法缺乏前瞻性的制度設(shè)計(jì)和回應(yīng)。

關(guān)于完善我國(guó)自動(dòng)駕駛汽車相關(guān)法律規(guī)定的建議

解決我國(guó)在自動(dòng)駕駛汽車上道路行駛的法律規(guī)定上存在的問題，應(yīng)盡快解決當(dāng)前自動(dòng)駕駛汽車上道路測(cè)試的頂層設(shè)計(jì)需求，推動(dòng)規(guī)范化管理，再根據(jù)自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)發(fā)展的不同階段，加強(qiáng)立法研究，完善法律制度，為自動(dòng)駕駛汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供法治保障。

積極創(chuàng)造條件，規(guī)范自動(dòng)駕駛汽車上道路測(cè)試?，F(xiàn)階段，自動(dòng)駕駛汽車上路除需滿足申請(qǐng)臨時(shí)行駛車號(hào)牌、不得在高速公路進(jìn)行自動(dòng)駕駛汽車實(shí)際道路試驗(yàn)的規(guī)定外，建議有關(guān)部門盡快出臺(tái)自動(dòng)駕駛汽車上道路測(cè)試規(guī)范，明確自動(dòng)駕駛汽車上道路測(cè)試的程序和要求，完善相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，支持和鼓勵(lì)自動(dòng)駕駛能力測(cè)試平臺(tái)和封閉、半開放測(cè)試環(huán)境建設(shè)。

完善立法規(guī)定，明確安全監(jiān)管義務(wù)。建議國(guó)家立法機(jī)關(guān)盡快修訂《道路交通安全法》，對(duì)于L1至L3等級(jí)輔助性駕駛階段，為了維護(hù)道路交通安全，有效應(yīng)對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)錯(cuò)誤、故障等突發(fā)情況，明確規(guī)定上道路行駛的自動(dòng)駕駛汽車必須由持有相應(yīng)駕駛證的人員進(jìn)行監(jiān)管，并對(duì)車輛行駛安全負(fù)責(zé)，在遇到突發(fā)情況時(shí)應(yīng)當(dāng)及時(shí)切換人工駕駛；對(duì)于L4至L5等級(jí)完全自動(dòng)駕駛階段，明確車輛行駛安全的監(jiān)管義務(wù)應(yīng)當(dāng)由車輛制造商和自動(dòng)系統(tǒng)開發(fā)商負(fù)責(zé)，同時(shí)注意加強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)安全監(jiān)管，防止不法分子利用自動(dòng)系統(tǒng)違法犯罪。

推動(dòng)完善交通設(shè)施，明確道路通行規(guī)定。加強(qiáng)符合自動(dòng)駕駛需求的交通信號(hào)燈、道路標(biāo)志等交通基礎(chǔ)設(shè)施信息化研究，推動(dòng)提升自動(dòng)駕駛汽車與交通基礎(chǔ)設(shè)施協(xié)同水平，明確自動(dòng)駕駛汽車上道路行駛時(shí)，應(yīng)當(dāng)遵守一般機(jī)動(dòng)車的道路通行規(guī)定。

深化法學(xué)理論研究，完善自動(dòng)駕駛汽車法律責(zé)任認(rèn)定規(guī)定。根據(jù)《道路交通安全法》《侵權(quán)責(zé)任法》等現(xiàn)行法律規(guī)定，對(duì)于L1至L3等級(jí)輔助性駕駛階段涉及的交通違法和事故，除汽車及系統(tǒng)質(zhì)量原因之外，仍應(yīng)由駕駛?cè)?、所有人或者管理人作為車輛安全監(jiān)管人員承擔(dān)法律責(zé)任；但對(duì)于L4至L5等級(jí)完全自動(dòng)駕駛階段涉及的交通違法處理、交通事故認(rèn)定，特別是行政責(zé)任、刑事責(zé)任、記分等責(zé)任承擔(dān)主體等問題，一定程度上突破了我國(guó)現(xiàn)有法律責(zé)任框架，有待根據(jù)技術(shù)發(fā)展變化情況，聯(lián)合各大法學(xué)領(lǐng)域?qū)＜?，開展超前性的理論制度研究。

鏈接：推進(jìn)自動(dòng)駕駛落地保守些并非壞事

最近兩年，國(guó)內(nèi)外關(guān)于自動(dòng)駕駛的研發(fā)熱度始終居高不下，各大傳統(tǒng)車企和科技公司在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈，紛紛發(fā)布商用計(jì)劃。然而，對(duì)于普通人而言，即便擁有諸多美好的想象空間，且對(duì)這一新興領(lǐng)域產(chǎn)生更多的了解和興趣，但尚處發(fā)展初期的自動(dòng)駕駛的安全問題仍然是其最大顧慮。

今年5月，在四川達(dá)州舉辦的一場(chǎng)車展上，一輛汽車在展示“預(yù)碰撞智能剎車輔助系統(tǒng)”技術(shù)時(shí)，剎車系統(tǒng)并未按預(yù)想及時(shí)剎車，險(xiǎn)些釀成事故，這在當(dāng)時(shí)引發(fā)軒然大波。被視為行業(yè)先進(jìn)技術(shù)代表的特斯拉Autopilot自動(dòng)駕駛功能，則屢屢被爆涉及多起交通事故，不僅讓外界對(duì)其安全性產(chǎn)生質(zhì)疑，也給整個(gè)行業(yè)敲響了警鐘。

面對(duì)這些已經(jīng)發(fā)生甚至有可能發(fā)生的安全隱患，我們有理由冷靜下來，審視當(dāng)前自動(dòng)駕駛汽車的商業(yè)化進(jìn)程，給大熱的自動(dòng)駕駛適度潑點(diǎn)冷水。

一般而言，汽車的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)包括感知、控制和決策三個(gè)層面，任何一個(gè)環(huán)節(jié)都不能有絲毫差錯(cuò)。客觀來看，目前的自動(dòng)駕駛技術(shù)在簡(jiǎn)單環(huán)境、限定條件下已經(jīng)較為成熟，但由于現(xiàn)實(shí)路面情況比人們想象的要復(fù)雜得多，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在復(fù)雜路況中極易出現(xiàn)誤判。也就是說，由于技術(shù)成熟度不足所導(dǎo)致的技術(shù)瓶頸仍然是其發(fā)展的一大掣肘。

另一個(gè)必須面對(duì)的現(xiàn)實(shí)是，未來伴隨著越來越多的半自動(dòng)駕駛或高度自動(dòng)駕駛汽車走向市場(chǎng)，加速推進(jìn)自動(dòng)駕駛汽車的立法工作，制定相關(guān)配套政策來引導(dǎo)產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展顯得尤為必要。就目前情況來看，全球各國(guó)關(guān)于自動(dòng)駕駛法律的制定與完善已稍顯滯后，而在自動(dòng)駕駛立法標(biāo)準(zhǔn)的確定上，如何認(rèn)定責(zé)任方又是爭(zhēng)議性較大的焦點(diǎn)問題。另外，自動(dòng)駕駛技術(shù)永遠(yuǎn)是將保護(hù)車輛和車內(nèi)人員作為第一要?jiǎng)?wù)，這又會(huì)涉及倫理道德問題。

因此，真正實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛落地仍然是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)工程，也已經(jīng)超出了汽車行業(yè)本身的范疇，這不僅關(guān)系到汽車本身是否具備成熟的技術(shù)實(shí)力，還要考慮汽車與行人、路況等其他交通環(huán)境因素之間的關(guān)系，更需要法律及相關(guān)配套政策的不斷完善和豐富。我們?cè)趯?duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)抱持期待的同時(shí)，要秉持謹(jǐn)慎態(tài)度，正視行業(yè)目前面臨的挑戰(zhàn)，努力補(bǔ)齊技術(shù)與立法短板，絕不能為逞一時(shí)之快,急于將技術(shù)暫不成熟的產(chǎn)品推向市場(chǎng)。